CN114212464A - 球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨 - Google Patents

Abstract

本发明提供了球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，属于球阀自动组装机技术领域。它解决了适用性不足的问题。它包括横截面呈U型的本体，本体包括横截面呈L型的基座以及与基座水平部分相连接且与基座竖直部分相平行的侧板，侧板能通过平移调节与基座竖直部分之间的距离，侧板朝向基座竖直部分的一侧具有沿本体长度方向布置的凸沿，基座竖直部分的上侧连接有沿本体长度方向布置的调整板，调整板上侧面与凸沿上侧面均为平面且两者相齐平，调整板朝向侧板的一侧始终伸出基座竖直部分朝向侧板的一侧外且调整板能通过平移调节其与侧板之间的距离。它具有适用性广、工作稳定性高等优点。

Description

球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨

技术领域

本发明属于组装设备技术领域，涉及球阀自动组装机，尤其涉及球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨。

背景技术

球阀主要包括阀体、设于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，因为阀球要从阀体上用于与阀帽连接的一端放入，所以要求插入到阀体内的阀杆上端用于与阀球上的阀杆槽相配合的扁方块的方向要对正以便于阀球的插入。目前，市场上有球阀半自动组装机以及球阀自动组装机，在球阀半自动组装机中阀杆是由工人手动装入阀体内的，而在球阀自动组装机中阀杆则是自动安装的。

为了配合阀杆的自动安装，还需要进行阀杆的自动送料，在现有的阀杆自动送料装置中，一般包括振动盘、一端与振动盘相衔接的直线送料导轨以及安装在直线送料导轨底部的直线振动器，由振动盘将阀杆依次输送到直线送料导轨上，然后再由直线振动器带动直线送料导轨动作实现阀杆的直线送料，例如专利申请号为201711277288.7所公开的一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机、专利申请号为202110126358.9所公开的一种球阀阀杆自动装配装置以及专利申请号为201610704931.9所公开的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机等。目前，现有的直线送料导轨均只能输送单种规格的阀杆，当所需要输送的阀杆规格更变时只能更换整个直线送料导轨，因此适用性不足。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，解决了适用性差的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，包括横截面呈U型的本体，其特征在于，所述的本体包括横截面呈L型的基座以及与基座水平部分相连接且与基座竖直部分相平行的侧板，侧板能通过平移调节与基座竖直部分之间的距离，侧板朝向基座竖直部分的一侧具有沿本体长度方向布置的凸沿，基座竖直部分的上侧连接有沿本体长度方向布置的调整板，调整板上侧面与凸沿上侧面均为平面且两者相齐平，调整板朝向侧板的一侧始终伸出基座竖直部分朝向侧板的一侧外且调整板能通过平移调节其与侧板之间的距离。

使用时，将基座的水平部分固定在直线振动器的上方，侧板与基座水平部分相连接而组成横截面呈U型的本体，所组成的本体一端与振动盘相衔接，振动盘将阀杆依次输送至本体一端内，由凸沿与调整板相配合形成阀杆的悬挂结构，阀杆卡在凸沿与调节板之间以防止在输送过程中沿本体宽度方向的窜动同时阀杆上端(此处的阀杆上端在组装到球阀中时是下端)的肩部抵靠在凸沿顶面与调整板顶面上以防止阀杆掉落，然后由直线振动器带动本体动作而实现阀杆的直线输送。

当所装配的阀杆规格不同时阀杆的尺寸也是不同的，工作人员可通过侧板的平移以及调整板的平移来适应阀杆规格的改变：以初始是输送小规格阀杆为例，此时侧板与基座竖直部分之间的距离最小，同时调整板朝向侧板的一侧伸出基座竖直部分的距离最大，当需要输送大规格阀杆时，先平移侧板增大侧板与基座竖直部分之间的距离，然后再平移调整板以缩小调整板朝向侧板的一侧伸出基座竖直部分外的距离，这样就增大了凸沿与调整板之间的距离，从而使大规格的阀杆也可以像小规格阀杆一样进行直线输送，提高了适用性。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的侧板穿设有调节螺钉，调节螺钉能相对侧板转动且两者沿调节螺钉的轴向相固定，调节螺钉的杆部螺纹连接在基座的水平部分内。

由于调节螺钉与侧板沿调节螺钉的轴向相固定且调节螺钉的杆部螺纹连接在基座的水平部分内，基座固定在直线振动器上，因此当工作人员转动调节螺钉时就可以借助螺纹驱动调节螺钉带动侧板沿调节螺钉的轴向进行平移，从而实现对侧板与基座竖直部分之间的距离进行调节，再结合上调整板的平移就可以使本直线送料导轨能适应不同规格阀杆的直线输送以提高适用性。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的侧板上设有朝向基座水平部分的安装槽，安装槽的底壁设有容纳孔，安装槽内固定有限位板，调节螺钉的头部位于容纳孔内，调节螺钉的杆部穿过限位板，侧板背向基座的一侧设有与容纳孔同心设置且相连通的操作孔，操作孔的孔径小于容纳孔的孔径。

调节螺钉的头部通过限位部限制在容纳孔内，使得调节螺钉与侧板能够沿调节螺钉的轴向形成固定的同时又不影响到调节螺钉的转动，从而保证本直线送料导轨能借助调节螺钉的转动来调节侧板与基座竖直部分之间的距离以提高适用性。而且，采用这样的方式使得调节螺钉隐藏在本体内，整体性更好，而操作孔的设置则保证了工作人员能够将工具插入到调节螺钉头部的凹孔内来进行操作。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的侧板的两端分别沿其平移方向贯穿设置有滑槽，基座水平部分的两端具有始终穿过对应滑槽的凸块。

由于侧板仅与调节螺钉沿调节螺钉的轴向相固定，因此通过上述设置可以保证侧板在调节螺钉转动时只能平移而不存在以调节螺钉为中心产生偏转，保证了调节的稳定性。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，两凸块上均贯穿设置有沿侧板平移方向布置的条形槽一，基座与侧板之间还通过杆部穿过条形槽一并螺纹连接在侧板内的锁紧螺钉相连接，凸块位于锁紧螺钉的头部与对应滑槽的底壁之间。

正常进行阀杆的直线送料时，将锁紧螺钉拧紧，使基座与侧板相固定，以保证送料的稳定性；在需要调节时，再将锁紧螺钉松开，使侧板能借助调节螺钉的转动来相对于基座进行平移。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的调整板上贯穿设置有沿其平移方向布置的条形槽二，调整板与基座通过杆部穿过条形槽二并螺纹连接在基座内的连接螺钉一相连接。

连接螺钉一松开时，使得调整板能够相对于基座进行平移以使本直线送料导轨能适应不同规格阀杆的直线送料。当调整板平移到位后，通过连接螺钉一的锁紧能够将调整板固定，从而保证直线送料时的稳定性。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的调整板背向侧板的一侧与调整板的一端面之间设有直角缺口一，基座竖直部分的上侧具有当调整板平移时始终位于直角缺口一内的限位块一。

通过上述设置，可以保证调整板在平移时不会出现一端倾斜的情况，保证了平移后的调整板与凸沿之间的距离沿本体的长度方向能保持统一，省略了后续的校对操作并提高了调节效率。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的侧板顶面连接有能相对于侧板平移的限位架，限位架的平移方向与调整板相同，限位架靠近基座竖直部分的一侧设有均朝向基座竖直部分且呈倒阶梯状分布的防转部一与防转部二，防转部一位于防转部二的上方。

由于直线振动器也是通过震动方式实现阀杆的直线送料的，导致阀杆在输送过程中可能会出现一定程度的偏转。本直线送料导轨在侧板顶面连接能平移的限位架，限位架靠近基座竖直部分的一侧设有均朝向基座竖直部分且呈倒阶梯状分布的防转部一与防转部二，当输送小规格阀杆时平移限位架利用防转部二与阀杆上端的扁方块相抵靠来防止阀杆偏转；当输送大规格阀杆时平移限位架利用防转部一与阀杆上端的扁方块相抵靠来防止阀杆偏转。通过上述设置，使得本直线送料导轨在阀杆直线送料的过程中能够保证阀杆不偏转，从而保证了后续自动组装中的可靠性。同时，防转部一与防转部二的设置，使得限位架针对不同规格的阀杆均能实现防转作用，提高了本直线送料导轨的适用性。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的防转部一包括与侧板相平行的平面一以及与平面一垂直连接的过渡面一，防转部二包括与侧板相平的平面二以及与平面二垂直连接的过渡面二，过渡面一与平面二相连接。

在直线输送大规格阀杆时，通过平移限位架利用防转部一与阀杆上端的扁方块相抵靠来防止其偏转，具体是平面一与扁方块一侧壁相抵靠，同时过渡面一能够对阀杆上端对应的面相配合以防止阀杆跳动；在直线输送小规格阀杆时，通过平移限位架利用防转部二与阀杆上端的扁方块相抵靠来防止其偏转，具体是平面二与扁方块一侧壁相抵靠，同时过渡面二能够与阀杆上端对应的面相配合以防止阀杆跳动。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的侧板的顶面与凸沿上侧面相齐平且限位架下侧面与侧板顶面相贴靠，限位架靠近基座竖直部分的一侧还具有与侧板相平行的平面三，平面二伸出平面三外，平面三同时与过渡面二及限位架下侧面相连接，平面三始终不伸出凸沿朝向基座竖直部分的一侧面外。

在直线输送大规格阀杆时，平面一与阀杆上端的扁方块一侧壁相抵靠以及过渡面一与阀杆上端面相配合，此时平面二用于为阀杆上端外侧的部位进行让位；在直线输送小规格阀杆时，平面二与阀杆上端的扁方块一侧壁相抵靠以及过渡面二与阀杆上端面相配合，此时平面三用于为阀杆上端外侧的部位进行让位。平面三始终不伸出凸沿朝向基座竖直部分的一侧面外，保证了无论哪种规格的阀杆上的肩部都能不受限位架设置的影响而正常在本体上实现悬挂。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的限位架上贯穿设置有沿其平移方向布置的条形槽三，限位架与侧板通过杆部穿过条形槽三并螺纹连接在侧板内的连接螺钉二相连接。

连接螺钉二松开时，使得限位架能够相对于侧板进行平移以使本直线送料导轨能适应不同规格阀杆的直线送料。当限位架平移到位后，通过连接螺钉二的锁紧能够将限位架固定，从而保证直线送料时的稳定性。

在上述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨中，所述的限位架背向基座竖直部分的一侧与限位架的一端面之间设有直角缺口二，侧板的顶面具有当限位架平移时始终位于直角缺口二内的限位块二。

通过上述设置，可以保证限位架在平移时不会出现一端倾斜的情况，保证了平移后的限位架沿本体长度方向能保持笔直，省略了后续的校对操作。

与现有技术相比，本球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨具有以下优点：

1、将本体设置为侧板与基座，利用侧板的平移结合上调整板的平移来调节供阀杆悬挂结构的宽度大小，使得不同规格阀杆均能利用本直线送料导轨进行输送，很好地提高了适用性；

2、在侧板顶面连接限位架，使得本直线送料导轨在阀杆直线送料的过程中能够保证阀杆不偏转，从而保证了后续自动组装中的可靠性；

3、防转部一与防转部二的设置，使得限位架针对不同规格的阀杆均能实现防转作用，提高了本直线送料导轨的适用性。

附图说明

图1是本球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨的示意图。

图2是本球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨的剖视图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨的分解示意图。

图5是侧板朝向基座竖直部分一侧的示意图。

图6是本球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨输送小规格阀杆时的剖视图。

图7是本球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨输送大规格阀杆时的剖视图。

图中，1、本体；1a、基座；1a1、凸块；1a11、条形槽一；1a2、限位块一；1b、侧板；1b1、凸沿；1b2、安装槽；1b3、容纳孔；1b4、操作孔；1b5、滑槽；1b6、限位块二；2、调整板；2a、条形槽二；2b、直角缺口一；3、调节螺钉；4、限位板；5、锁紧螺钉；6、连接螺钉一；7、限位架；7a、防转部一；7a1、平面一；7a2、过渡面一；7b、防转部二；7b1、平面二；7b2、过渡面二；7c、平面三；7d、条形槽三；7e、直角缺口二；8、连接螺钉二；9、阀杆；9a、扁方块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图4和图5所示，球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，包括横截面呈U型的本体1，本体1包括横截面呈L型的基座1a以及与基座1a水平部分相连接且与基座1a竖直部分相平行的侧板1b，侧板1b能通过平移调节与基座1a竖直部分之间的距离。侧板1b朝向基座1a竖直部分的一侧具有沿本体1长度方向布置的凸沿1b1，基座1a竖直部分的上侧连接有沿本体1长度方向布置的调整板2，调整板2与凸沿1b1上侧面均为平面且两者相齐平，调整板2朝向侧板1b的一侧始终伸出基座1a竖直部分朝向侧板1b的一侧外且调整板2能通过平移调节其与侧板1b之间的距离。在本实施例中，调整板2上贯穿设置有沿其平移方向布置的条形槽二2a，调整板2与基座1a通过杆部穿过条形槽二2a并螺纹连接在基座1a内的连接螺钉一6相连接，连接螺钉一6松开时使得调整板2能够相对于基座1a进行平移；当调整板2平移到位后，通过连接螺钉一6的旋紧能够将调整板2牢固地固定在基座1a竖直部分上。调整板2背向侧板1b的一侧与调整板2的一端面之间设有直角缺口一2b，基座1a竖直部分的上侧具有当调整板2平移时始终位于直角缺口一2b内的限位块一1a2。

具体地，如图1、图2、图4和图5所示，侧板1b穿设有调节螺钉3，调节螺钉3能相对于侧板1b转动且两者沿调节螺钉3的轴向相固定，调节螺钉3的杆部螺纹连接在基座1a的水平部分内。侧板1b上设有朝向基座1a水平部分的安装槽1b2，安装槽1b2的底壁设有容纳孔1b3，安装槽1b2内固定有限位板4，调节螺钉3的杆部穿过限位板4且调节螺钉3的头部位于容纳孔1b3中。侧板1b背向基座1a的一侧设有与容纳孔1b3同心设置且相连通的操作孔1b4，操作孔1b4的孔径小于容纳孔1b3的孔径。侧板1b的两端分别沿其平移方向贯穿设置有滑槽1b5，基座1a水平部分的两端具有始终穿过对应滑槽1b5的凸块1a1。两凸块1a1上均贯穿设置有沿侧板1b平移方向布置的条形槽一1a11，基座1a与侧板1b之间还通过杆部穿过条形槽一1a11并螺纹连接在侧板1b内的锁紧螺钉5相连接，凸块1a1位于锁紧螺钉5的头部与对应滑槽1b5的底壁之间。

进一步地，如图1、图2、图3和图4所示，侧板1b顶面连接有能相对于侧板1b平移的限位架7，限位架7的平移方向与调整板2相同，限位架7靠近基座1a竖直部分的一侧设有均朝向基座1a竖直部分且呈倒阶梯状分布的防转部一7a与防转部二7b，防转部一7a位于防转部二7b的上方。防转部一7a包括与侧板1b相平行的平面一7a1以及与平面一7a1垂直连接的过渡面一7a2，防转部二7b包括与侧板1b相平的平面二7b1以及与平面二7b1垂直连接的过渡面二7b2，过渡面一7a2与平面二7b1相连接。侧板1b的顶面与凸沿1b1上侧面相齐平且限位架7下侧面与侧板1b顶面相贴靠，限位架7靠近基座1a竖直部分的一侧还具有与侧板1b相平行的平面三7c，平面二7b1伸出平面三7c外，平面三7c同时与过渡面二7b2及限位架7下侧面相连接，平面三7c始终不伸出凸沿1b1朝向基座1a竖直部分的一侧面外。

如图1和图4所示，限位架7上贯穿设置有沿其平移方向布置的条形槽三7d，限位架7与侧板1b通过杆部穿过条形槽三7d并螺纹连接在侧板1b内的连接螺钉二8相连接，连接螺钉二8松开时使得限位架7能够相对于侧板1b进行平移；当限位架7平移到位后，通过连接螺钉二8的旋紧能够将限位架7牢固地固定在限位架7上。限位架7背向基座1a竖直部分的一侧与限位架7的一端面之间设有直角缺口二7e，侧板1b的顶面具有当限位架7平移时始终位于直角缺口二7e内的限位块二1b6。

使用时，将基座1a的水平部分固定在直线振动器的上方，侧板1b与基座1a水平部分相连接而组成横截面呈U型的本体1，所组成的本体1一端与振动盘相衔接，振动盘将阀杆9依次输送至本体1一端内，由凸沿1b1与调整板2相配合形成阀杆9的悬挂结构，阀杆9卡在凸沿1b1与调节板之间以防止在输送过程中沿本体1宽度方向的窜动同时阀杆9上端的肩部抵靠在凸沿1b1顶面与调整板2顶面上以防止阀杆9掉落，然后由直线振动器带动本体1动作而实现阀杆9的直线输送。

当所装配的阀杆9规格不同时阀杆9的尺寸也是不同的，工作人员可通过侧板1b的平移以及调整板2的平移来适应阀杆9规格的改变：以初始是输送小规格阀杆9为例，此时侧板1b与基座1a竖直部分之间的距离最小，同时调整板2朝向侧板1b的一侧伸出基座1a竖直部分的距离最大，当需要输送大规格阀杆9时，先平移侧板1b增大侧板1b与基座1a竖直部分之间的距离，然后再平移调整板2以缩小调整板2朝向侧板1b的一侧伸出基座1a竖直部分外的距离，这样就增大了凸沿1b1与调整板2之间的距离，从而使大规格的阀杆9也可以像小规格阀杆9一样进行直线输送，提高了适用性。

此外，本直线送料导轨在侧板1b顶面连接能平移的限位架7，限位架7靠近基座1a竖直部分的一侧设有均朝向基座1a竖直部分且呈倒阶梯状分布的防转部一7a与防转部二7b，当输送小规格阀杆9时平移限位架7利用防转部二7b与阀杆9上端的扁方块9a相抵靠来防止阀杆9偏转，如图6所示，具体是平面二7b1与阀杆9上端的扁方块9a一侧壁相抵靠，过渡面二7b2则用于与阀杆9上端对应的面相配合以防止阀杆9跳动，同时平面三7c用于为阀杆9上端外侧的部位进行让位。当输送大规格阀杆9时平移限位架7利用防转部一7a与阀杆9上端的扁方块9a相抵靠来防止阀杆9偏转，如图7所示，具体是平面一7a1与阀杆9上端的扁方块9a一侧壁相抵靠，过渡面一7a2则用于与阀杆9上端对应的面相配合以防止阀杆9跳动，同时平面二7b1用于为阀杆9上端外侧的部位进行让位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，包括横截面呈U型的本体(1)，其特征在于，所述的本体(1)包括横截面呈L型的基座(1a)以及与基座(1a)水平部分相连接且与基座(1a)竖直部分相平行的侧板(1b)，侧板(1b)能通过平移调节与基座(1a)竖直部分之间的距离，侧板(1b)朝向基座(1a)竖直部分的一侧具有沿本体(1)长度方向布置的凸沿(1b1)，基座(1a)竖直部分的上侧连接有沿本体(1)长度方向布置的调整板(2)，调整板(2)上侧面与凸沿(1b1)上侧面均为平面且两者相齐平，调整板(2)朝向侧板(1b)的一侧始终伸出基座(1a)竖直部分朝向侧板(1b)的一侧外且调整板(2)能通过平移调节其与侧板(1b)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的侧板(1b)穿设有调节螺钉(3)，调节螺钉(3)能相对侧板(1b)转动且两者沿调节螺钉(3)的轴向相固定，调节螺钉(3)的杆部螺纹连接在基座(1a)的水平部分内。

3.根据权利要求2所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的侧板(1b)上设有朝向基座(1a)水平部分的安装槽(1b2)，安装槽(1b2)的底壁设有容纳孔(1b3)，安装槽(1b2)内固定有限位板(4)，调节螺钉(3)的头部位于容纳孔(1b3)内，调节螺钉(3)的杆部穿过限位板(4)，侧板(1b)背向基座(1a)的一侧设有与容纳孔(1b3)同心设置且相连通的操作孔(1b4)，操作孔(1b4)的孔径小于容纳孔(1b3)的孔径。

4.根据权利要求3所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的侧板(1b)的两端分别沿其平移方向贯穿设置有滑槽(1b5)，基座(1a)水平部分的两端具有始终穿过对应滑槽(1b5)的凸块(1a1),两凸块(1a1)上均贯穿设置有沿侧板(1b)平移方向布置的条形槽一(1a11)，基座(1a)与侧板(1b)之间还通过杆部穿过条形槽一(1a11)并螺纹连接在侧板(1b)内的锁紧螺钉(5)相连接，凸块(1a1)位于锁紧螺钉(5)的头部与对应滑槽(1b5)的底壁之间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的调整板(2)上贯穿设置有沿其平移方向布置的条形槽二(2a)，调整板(2)与基座(1a)通过杆部穿过条形槽二(2a)并螺纹连接在基座(1a)内的连接螺钉一(6)相连接,调整板(2)背向侧板(1b)的一侧与调整板(2)的一端面之间设有直角缺口一(2b)，基座(1a)竖直部分的上侧具有当调整板(2)平移时始终位于直角缺口一(2b)内的限位块一(1a2)。

6.根据权利要求1所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的侧板(1b)顶面连接有能相对于侧板(1b)平移的限位架(7)，限位架(7)的平移方向与调整板(2)相同，限位架(7)靠近基座(1a)竖直部分的一侧设有均朝向基座(1a)竖直部分且呈倒阶梯状分布的防转部一(7a)与防转部二(7b)，防转部一(7a)位于防转部二(7b)的上方。

7.根据权利要求6所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的防转部一(7a)包括与侧板(1b)相平行的平面一(7a1)以及与平面一(7a1)垂直连接的过渡面一(7a2)，防转部二(7b)包括与侧板(1b)相平的平面二(7b1)以及与平面二(7b1)垂直连接的过渡面二(7b2)，过渡面一(7a2)与平面二(7b1)相连接。

8.根据权利要求7所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的侧板(1b)的顶面与凸沿(1b1)上侧面相齐平且限位架(7)下侧面与侧板(1b)顶面相贴靠，限位架(7)靠近基座(1a)竖直部分的一侧还具有与侧板(1b)相平行的平面三(7c)，平面二(7b1)伸出平面三(7c)外，平面三(7c)同时与过渡面二(7b2)及限位架(7)下侧面相连接，平面三(7c)始终不伸出凸沿(1b1)朝向基座(1a)竖直部分的一侧面外。

9.根据权利要求6所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的限位架(7)上贯穿设置有沿其平移方向布置的条形槽三(7d)，限位架(7)与侧板(1b)通过杆部穿过条形槽三(7d)并螺纹连接在侧板(1b)内的连接螺钉二(8)相连接。

10.根据权利要求9所述的球阀自动组装机中阀杆的直线送料导轨，其特征在于，所述的限位架(7)背向基座(1a)竖直部分的一侧与限位架(7)的一端面之间设有直角缺口二(7e)，侧板(1b)的顶面具有当限位架(7)平移时始终位于直角缺口二(7e)内的限位块二(1b6)。

Images