CN114212310A - 一种纸包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸包机，包括用于输送产品的进料机构；用于将产品分批的分隔机构，接收进料机构的产品，并输出形成阵列的预设数量产品；进纸机构，用于输送呈摊开状态的纸板；用于打包纸板的包装成型机构，包括第一输送机构和成型模块，第一输送机构具有接料工位和接纸工位，接纸工位用于接收进纸机构的纸板，在接纸工位接收的纸板用于在接料工位接收分隔机构输出的产品，成型模块用于纸板成型，使纸板包装产品。通过进料机构输入产品，通过分隔机构将输入的产品进行分组使其排列成适合打包的阵列和数量，另一方面通过进纸机构输入纸板并与产品在包装成型机构汇合，通过包装成型机构对纸板成型，使纸板包装产品，完成包装成型。

Description

一种纸包机

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，特别涉及一种纸包机。

背景技术

现有的纸包机处理速度不能满足目前的生产需求，很大程度是因为各机构的布置和配合衔接过于冗杂，且各机构的动作设计不够精炼，导致效率低下。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种纸包机，能够高效率生产。

根据本发明第一方面实施例的纸包机，包括：

用于输送产品的进料机构；

用于将产品分批的分隔机构，接收所述进料机构的产品，并输出形成阵列的预设数量产品；

进纸机构，用于输送呈摊开状态的纸板；

用于打包纸板的包装成型机构，包括第一输送机构和成型模块，所述第一输送机构具有接料工位和接纸工位，所述接纸工位用于接收所述进纸机构的纸板，在所述接纸工位接收的纸板用于在所述接料工位接收所述分隔机构输出的产品，所述成型模块用于纸板成型，使纸板包装产品。

根据本发明的第一方面实施例的纸包机，至少具有如下有益效果：通过进料机构输入产品，通过分隔机构将输入的产品进行分组使其排列成适合打包的阵列和数量，另一方面通过进纸机构输入纸板并与产品在包装成型机构汇合，通过包装成型机构对纸板成型，使纸板包装产品，完成包装成型。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述分隔机构包括分列机构、分组机构和赶料机构，所述分列机构包括若干进料通道，所述进料通道用于接收所述进料机构的产品，使产品分成若干列分别在各所述进料通道内对应运动，所述分组机构用于接收各列的产品，所述分组机构包括分组杆件，所述分组杆件用于在产品队列的预设位置上进行分隔，以分隔出成组阵列的产品，所述赶料机构用于接收成组阵列的产品，所述赶料机构包括赶料杆件，所述赶料杆件作用于成组阵列的产品，使各产品相互紧贴地运动至所述接料工位。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述分列机构包括第二输送机构、龙门架和设置在所述龙门架上的多个分隔板，所述龙门架彼此间隔地横跨所述第二输送机构设置，各所述分隔板可调节地设置在所述龙门架上，相邻的分隔板组成可调宽度的所述进料通道。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述分组机构包括第三输送机构和传动机构，所述传动机构包括多个安装件和设置在所述安装件两端的轨道组件，各所述安装件的底端铰接设置于所述第三输送机构上，各所述分组杆件分别固定连接于所述安装件，所述第三输送机构用于驱动所述安装件作回转运动，所述轨道组件导向各所述安装件的摆向，使各所述安装以预设摆向和预设速度间歇地进入和离开产品队列。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述赶料机构包括驱动组件和至少两条赶料链条，各所述赶料链条分别设置在产品队列的两侧，所述驱动组件驱动所述赶料链条转动，各所述赶料杆件彼此间隔地设置在两侧的所述赶料链条之间，使各所述赶料杆件依次间歇地进入和离开产品队列。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述成型模块包括喷胶机构、成型组件和导纸组件，纸板包括依次相邻的顶页、第一边页、底页和第二边页，其中底页用于放置产品，底页的两侧设有第一粘合片，顶页的两侧设有第二粘合片，第一边页和第二边页的两侧均分别设有侧页，第二边页的一端设有第三粘合片；

所述成型组件用于折合第一粘合片和第二粘合片；

所述导纸组件用于分别导向顶页、第一边页、第二边页和第三粘合片至预设位置；

所述喷胶机构用于输出粘性物，使各侧页与第一粘合片和第二粘合片相对固定，使顶页与第三粘合片相对固定。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述成型组件包括第一折叠成型组件和第二折叠成型组件；

所述第一折叠成型组件设置在所述第一输送机构上，所述第一折叠成型组件包括前折叠件和后折叠件，沿所述第一输送机构的运输方向所述后折叠件和所述前折叠件依次设置，所述前折叠件包括两组可相对活动的第一挡板和第二挡板，所述后折叠件包括两组相对固定的第三挡板和第四挡板，所述第一挡板和所述第三挡板具有立起和向外倾斜展开的两个工况，所述第一挡板和所述第三挡板立起时能分别将两侧的第一粘合片立起，所述第一挡板和所述第三挡板向外倾斜时能空出各侧页的内折空间，所述第二挡板固定设置在所述第一挡板的外侧，所述第四挡板固定连接在所述第三挡板的外侧并随所述第三挡板同步活动，所述第二挡板和所述第四挡板用于与所述导纸组件配合，以分别导向两侧的各侧页使其内折；

所述第二折叠成型组件设置在所述第一输送机构的上方，所述第二折叠成型组件包括回转式的第四输送机构和设置在所述第四输送机构上的若干缓冲件和若干压板组件，所述压板组件包括间隔设置的第一压板和第二压板，各所述缓冲件设置在所述第一压板和所述第二压板之间，以使所述缓冲件能够软接触顶页，各所述第一压板和所述第二压板从所述第四输送机构的上侧回转至下侧时分别下摆以内折第二粘合片。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述导纸组件包括第一导纸辊、第二导纸辊、第三导纸辊和扭曲设置的导纸板，所述第一导纸辊和所述第二导纸辊分别设置在所述第一输送机构两侧，所述第三导纸辊位于所述第一导纸辊和所述第二导纸辊的下游，所述导纸板位于所述第二导纸辊和所述第三导纸辊之间，所述第一导纸辊和所述第二导纸辊从外到内延伸设置，以将第一边页和第二边页分别导向至立起，所述第三导纸辊从外到内逐渐平缓延伸设置，以将顶页导向至水平，所述导纸板具有从外到内逐渐平缓的导纸面，以将第三粘合片导向至水平。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述进纸机构包括纸板仓机构、搓纸机构和爬坡机构，所述纸板仓机构包括用于放置纸板的第五输送机构，所述第五输送机构用于将纸板输送至所述搓纸机构，所述搓纸机构接收纸板后能够依次分发纸板，所述爬坡机构用于接收分发的纸板并将纸板依次运输至所述接纸工位。

根据本发明的第一方面实施例所述的纸包机，所述爬坡机构与所述搓纸机构之间设有用于过渡的缓冲工位，所述搓纸机构分发的纸板经过所述缓冲工位，所述爬坡机构接收位于所述缓冲工位的纸板并运输。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的正视图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的分隔机构结构示意图；

图4为本发明实施例的第一折叠成型组件结构示意图；

图5为本发明实施例的纸板示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图5，本发明第一方面实施例的纸包机，应用于产品包装生产线，纸包机包括进料机构10、分隔机构20、进纸机构30和包装成型机构40。

其中进料机构10用于输送产品；可以理解的是，进料机构10包括进料区和设置在进料区两侧的挡板，在进料区上设有用于输送的输送链板，可以理解的是，为更好地输送产品，可将两侧的挡板设置为喇叭口以引流产品，使产品更好地输入分隔机构20，进一步可在进料机构10和分隔机构20之间设置柔性缓冲件以避免产品在输送过程中因为碰撞和挤压而出现意外。

其中分隔机构20用于将产品分批，接收进料机构10的产品，并输出形成阵列的预设数量产品；可以理解的是，从进料机构10输送过来的产品是随机和宁乱的，分隔机构20的作用就在于统一接收进料机构10的产品并引导产品按次序、按批次依次排列运输，最后输出的产品就能排成若干行和若干列，其中具体的行数和列数能与纸板50的规格大小相对应，一个阵列的产品刚好对应一个纸板50，在包装成型后产品会填满纸箱。

其中进纸机构30用于输送呈摊开状态的纸板50；可以理解的是，常规的纸板50呈摊开状态，且具有一定的折痕，沿着折痕按预设的折叠方法可以变成纸箱，其中进料机构10和进纸机构30能实现连续、持续的输送，以实现连接生产出箱。

其中包装成型机构40用于打包纸板50，使纸箱包装产品，包装成型机构40包括第一输送机构41和成型模块，第一输送机构41具有接料工位452和接纸工位451，接纸工位451用于接收进纸机构30的纸板50，在接纸工位451接收的纸板50用于在接料工位452接收分隔机构20输出的产品，成型模块用于纸板50成型，使纸板50包装产品。可以理解的是，包装成型机构40通过第一输送机构41分别接收进料机构10的产品和进纸机构30的纸板50，成型模块沿第一输送机构41的输送路径布置，使得纸板50在经过第一输送机构41的运输后就会自动包装产品并成型为纸箱，实现自动化包装成型。需要说明的是，为保证空间布置更加合理，进纸机构30相对设置在进料机构10的下方，接料工位452位于接纸工位451的正上方，第一输送机构41的接纸工位451接收纸板50后，对纸板50进行定位和限位，确认纸板50定位准确后，等待进料机构10将产品输送至第一输送机构41的纸板50上，完成产品放在纸板50上的动作。

通过进料机构10输入产品，通过分隔机构20将输入的产品进行分组使其排列成适合打包的阵列和数量，另一方面通过进纸机构30输入纸板50并与产品在包装成型机构40汇合，通过包装成型机构40对纸板50成型，使纸板50包装产品，完成包装成型。

在本发明的一些实施例中，分隔机构20包括分列机构21、分组机构22和赶料机构23，分列机构21包括若干进料通道，进料通道用于接收进料机构10的产品，使产品分成若干列分别在各进料通道内对应运动，分组机构22用于接收各列的产品，分组机构22包括分组杆件，分组杆件用于在产品队列的预设位置上进行分隔，以分隔出成组阵列的产品，赶料机构23用于接收成组阵列的产品，赶料机构23包括赶料杆件231，赶料杆件231作用于成组阵列的产品，使各产品相互紧贴地运动至接料工位452。可以理解的是，为保证输入产品的速度，通过进料机构10输入的产品没有经过导向和排列，但为了使产品能够顺利经过后续的各工位和机构，因此需要对产品进行排列、分隔和对齐，对此分别设置分列机构21首先将产品分成若干列依次运输，然后通过分组机构22对若干列的产品进行横向隔开，隔开的一个阵列的产品即为一组，最后通过赶料机构23对每组的产品进行对齐，保证每组产品都能顺利经过后续的各工位并与各机构发生配合。可以理解的是，从进料机构10输入的产品会随机地进入各进料通道，根据纸板50的规格设置进料通道的数量，通过进料通道的导向实现将产品进行排列的效果，从各进料通道输出的产品相邻的横向间距也已经确定。可以理解的是，通过分组杆件插入产品队列中，并设计产品的运输速度与分组杆件的活动速度出现一定程度的速度差，使分组杆件作用于产品即可实现分隔。同样的，通过赶料杆件231活动速度快于产品的运输速度，使赶料杆件231能相对于产品队列向前运动，实现从后加速推动产品的效果，以减少或消除产品之间的纵向间隙，实现赶料效果。

在本发明的一些实施例中，分列机构21包括第二输送机构、龙门架211和设置在龙门架211上的多个分隔板212，龙门架211彼此间隔地横跨第二输送机构设置，各分隔板212可调节地设置在龙门架211上，相邻的分隔板212组成可调宽度的进料通道。可以理解的是，龙门架211作为分隔板212的安装平台，在龙门架211上设置相应的可调节安装位，分隔板212可根据不同产品的型号和规格进行调整，拓宽适用范围。进一步的，横向相邻的分隔板212组成进料通道，纵向相邻的分隔板212依次对接以延长进料通道，在对接处可作相应的运动方向调整设计，还可以在对接处设置相应的柔性限位件以保证产品的正常运输。

在本发明的一些实施例中，分组机构22包括第三输送机构221和传动机构，传动机构包括多个安装件223和设置在安装件223两端的轨道组件222，各安装件223的底端铰接设置于第三输送机构221上，各分组杆件分别固定连接于安装件223，第三输送机构221用于驱动安装件223作回转运动，轨道组件222导向各安装件223的摆向，使各安装以预设摆向和预设速度间歇地进入和离开产品队列。通过第三输送机构221回转式地驱动安装件223，同时安装件223受轨道组件222的导向能以铰接端作一定程度的摆向调整，分组杆件设置在安装件223从而随之调整，能够使得分组杆件以合适的摆向伸入料组队列中推动产品实现分批，并能以合适的摆向离开产品队列，实现以更高的精度进行产品分批的效果。需要说明的是，为进一步提高导向功能，轨道组件222包括主导向轨道2221和副导向轨道2222，主导向轨道2221设置在副导向轨道2222的外周，安装件223的两端设置有至少两个滚子2231，各滚子2231分别设置在主导向轨道2221和副导向轨道2222上，使安装件223的摆向同时受主导向轨道2221和副导向轨道2222的导向而调整，使得安装件223的运动路径和运动过程摆向、运动过程速度大小设计更简便、更合理。需要说明的是，滚子2231可滑动地设置主导向轨道2221和副导向轨道2222需要限定其轴向的自由度，以免滚子2231脱轨，滚子2231能通过自转调节安装件223的摆动角度，从而调节摆向，对此只需要针对主导向轨道2221和副导向轨道2222的曲率作出针对性设计即可对应调节安装件223的摆动角度。在一些实施例中，位于主导向轨道2221的滚子2231有一个，位于副导向轨道2222的滚子2231有两个，通过三个滚子2231对安装件223的摆向调整，其拟合而成的路线设计精度更高，产品的分拣效果更好。

在本发明的一些实施例中，赶料机构23包括驱动组件和至少两条赶料链条232，各赶料链条232分别设置在产品队列的两侧，驱动组件驱动赶料链条232转动，各赶料杆件231彼此间隔地设置在两侧的赶料链条232之间，使各赶料杆件231依次间歇地进入和离开产品队列。可以理解的是，通过赶料链条232作为传动组件，保证高速赶料稳定，且无噪音。赶料链条232分别设置在产品队列的两侧，使得各赶料杆件231能横跨进入产品队列，其赶料效果不受上游的进料通道的数量影响。进一步的，为避免赶料杆件231推倒产品，可对赶料杆件231作用于产品的位置进行针对性的调整，调整的方式可通过改变赶料链条232的高度所实现，也可以设置相应的传感器检测是否出现产品被推倒的情况，当出现故障时及时停机，并配合相应的机构扶正产品，对此赶料机构23还可以设置包括护栏、挡板和轨道等防护结构。

在本发明的一些实施例中，成型模块包括喷胶机构42、成型组件和导纸组件43，纸板50包括依次相邻的顶页51、第一边页52、底页53和第二边页54，其中底页53用于放置产品，底页53的两侧设有第一粘合片531，顶页51的两侧设有第二粘合片511，第一边页52和第二边页54的两侧均分别设有侧页55，第二边页54的一端设有第三粘合片541；可以理解的是，以底页53为基准作为纸箱的底部，则折合后第一边页52位于纸箱的背面，顶页51位于纸箱的顶部，第二边页54位于纸箱的正面，第一边页52的两侧页55与第二边页54的两侧页55通过同一侧左右互补的方式构成箱体的左右两侧面。底页53的长度方向两端分别设置第一粘合片531，顶页51的长度方向两端分别设置第二粘合片511，通过第一粘合片531和第二粘合片511与各侧页55固定进行包装，第二边页54一端设有的第三粘合片541贴合固定于顶页51的一端。

其中成型组件用于折合第一粘合片531和第二粘合片511，导纸组件43用于分别导向顶页51、第一边页52、第二边页54和第三粘合片541至预设位置，喷胶机构42用于输出粘性物，使各侧页55与第一粘合片531和第二粘合片511相对固定，使顶页51与第三粘合片541相对固定。可以理解的是，装有产品的纸板50受第一输送机构41的运输沿途经过成型组件、导纸组件43和喷胶机构42，最终完成包装成型。由于折合纸板50的各部位的顺序不同，成型组件、导纸组件43和喷胶机构42的布置方式和顺序可针对性相应调整，其中导纸组件43和喷胶机构42还可以设置在成型组件折合第一粘合片531和折合第二粘合片511的两个工位之间，以使得包装的动作设计更加合理。

在本发明的一些实施例中，成型组件包括第一折叠成型组件442和第二折叠成型组件441；第一折叠成型组件442用于折叠底页53两端的第一粘合片531，第二折叠成型组件441用于折叠顶页51两端的第二粘合片511，沿第一输送机构41的运输方向，第一折叠成型组件442、导纸组件43、喷胶机构42和第二折叠成型组件441依次设置，实现包装成型。

其中第一折叠成型组件442设置在第一输送机构41上，第一折叠成型组件442包括前折叠件4422和后折叠件4421，沿第一输送机构41的运输方向后折叠件4421和前折叠件4422依次设置，前折叠件4422包括两组可相对活动的第一挡板44211和第二挡板44212，后折叠件4421包括两组相对固定的第三挡板44221和第四挡板44222，第一挡板44211和第三挡板44221具有立起和向外倾斜展开的两个工况，第一挡板44211和第三挡板44221立起时能分别将两侧的第一粘合片531立起，第一挡板44211和第三挡板44221向外倾斜时能空出各侧页55的内折空间，第二挡板44212固定设置在第一挡板44211的外侧，第四挡板44222固定连接在第三挡板44221的外侧并随第三挡板44221同步活动，第二挡板44212和第四挡板44222用于与导纸组件43配合，以分别导向两侧的各侧页55使其内折。可以理解的是，在纸箱两侧分别设置相对独立的前折叠件4422和后折叠件4421，可以提高控制精度，保证纸板50处于相应位置时的包装动作逻辑合理。纸箱中位于相对前方的侧页55在内折时受力的分量方向为逆运输方向，因此前折叠件4422的包装动作需要的精度更高，需要做出针对性的设计，而纸箱中位于相对后方的侧页55在内折时受力的分量方向为顺运输方向，因此后折叠件4421的结构设计无需要求高的精度。需要说明的是，两个第一挡板44211分别限位于前侧的两侧页55，两个第三挡板44221分别限位于后侧的两侧页55，使第一挡板44211和第三挡板44221能分别同时作用于各第一粘合片531和两侧的两侧页55。第一挡板44211和第三挡板44221可活动地设置在第一输送机构41上，且均至少具有两个工况，第一挡板44211和第三挡板44221的第一工况用于定位第一粘合片531，以保证第一输送机构41能够平稳可靠地输送纸板50，且能方便产品的装箱，后续还可以通过该第一工况保持第一粘合片531贴紧侧页55的状态以保证连接牢固。第一挡板44211和第三挡板44221的第二工况用于使第一粘合片531向外展开一定角度，以避免在第二边页54向内折立起时，第二边页54上的侧页55会与第一粘合片531发生干涉，导致纸箱出现皱褶和损坏，因此在纸板50经过导纸组件43时，第一挡板44211要处于第二工况，使纸箱的包装成型动作更加合理。在第一挡板44211处于何种工况，第二挡板44212均相对固定设置在第一输送机构41上，以保证合适的限定侧页55，保证精度。

其中第二折叠成型组件441设置在第一输送机构41的上方，第二折叠成型组件441包括回转式的第四输送机构和设置在第四输送机构上的若干缓冲件4412和若干压板组件，压板组件包括间隔设置的第一压板4411和第二压板4413，各缓冲件4412设置在第一压板4411和第二压板4413之间，以使缓冲件4412能够软接触顶页51，各第一压板4411和第二压板4413从第四输送机构的上侧回转至下侧时分别下摆以内折第二粘合片511。可以理解的是，各压板组件之间的间隔为各纸板50在第一输送机构41上的间隔，一个压板组件对应包装一个纸箱。各缓冲件4412设置在第一压板4411和第二压板4413之间以使缓冲件4412能够软接触顶页51，第一压板4411和第二压板4413之间的间隔既是一个包装箱中相邻的两块第二粘合片511之间的间隔，第一压板4411和第二压板4413可转动地设置在回转式的第四输送机构上，当第一压板4411或第二压板4413从第四输送机构的上侧回转至下侧时会伸出，此时刚好能作用于第二粘合片511使其下折，然后第一压板4411和第二压板4413以抵接第二粘合片511的状态持续在第四输送机构的下侧运动，在第一压板4411和第二压板4413从第四输送机构的下侧回转至上侧时离开纸箱，使纸箱顺利出料。需要说明的是，缓冲件4412包括具有弹性的、可上下浮动的用于接触顶页51的抵接面，该抵接面软接触顶页51时能避免压坏纸箱，保证包装质量。

在本发明的一些实施例中，导纸组件43包括第一导纸辊431、第二导纸辊432、第三导纸辊433和扭曲设置的导纸板434，第一导纸辊431和第二导纸辊432分别设置在第一输送机构41两侧，第三导纸辊433位于第一导纸辊431和第二导纸辊432的下游，导纸板434位于第二导纸辊432和第三导纸辊433之间，第一导纸辊431和第二导纸辊432从外到内延伸设置，以将第一边页52和第二边页54分别导向至立起，第三导纸辊433从外到内逐渐平缓延伸设置，以将顶页51导向至水平，导纸板434具有从外到内逐渐平缓的导纸面，以将第三粘合片541导向至水平。可以理解的是，纸板50上存在有若干折痕，沿折痕能折合立起，也可沿折痕摊开。第一导纸辊431、第二导纸辊432用于分别将平摊的第一边页52和第二边页54导向至立起，当第一边页52和第二边页54起立后，顶页51也会立起倾斜在一定的区间范围内，针对该范围设置第三导纸辊433，将顶页51导向至折合的状态，使顶页51与第二边页54贴合，完成包装成型。需要说明的是，可将第一导纸辊431和第二导纸辊432的部分设置为在空间上具有一定的折弯，沿第一方向从外到内、低到高的方式延伸设置，并借助第一输送机构41的输送使第一边页52和第二边页54被逐渐导向至立起，然后第一导纸辊431和第二导纸辊432持续水平延伸设置以保持第一边页52和第二边页54的立起状态。可以理解的是，通过导纸板434的扭曲设置，保证能接收到在一定的区间范围内倾斜的第三粘合片541，并将导纸面设置为从外到内逐渐平缓的结构形状，借助第一输送机构41的输送使第三粘合片541也从立起的状态逐渐导向至水平并与顶页51抵接，整个过程无需设置相应的折页机构，在运输过程中即完成包装，提高了包装效率。

在本发明的一些实施例中，进纸机构30包括纸板仓机构31、搓纸机构32和爬坡机构33，纸板仓机构31包括用于放置纸板50的第五输送机构，第五输送机构用于将纸板50输送至搓纸机构32，搓纸机构32接收纸板50后能够依次分发纸板50，爬坡机构33用于接收分发的纸板50并将纸板50依次运输至接纸工位451。可以理解的是，第五输送机构上可一次性堆放上百张纸板50，大大提高纸板50仓利用率，避免频繁增加纸板50，减少上料操作工作量。搓纸机构32根据第五输送机构和爬坡机构33的速度，自动调节进行纸板50传送供应，确保纸板50供应顺畅。进一步的，基于各机构的布置，设置爬坡机构33从下往上运输纸板50，保证纸板50进入生产线的方式更加合理，与产品对接时的工位设计更加科学。

在本发明的一些实施例中，爬坡机构33与搓纸机构32之间设有用于过渡的缓冲工位，搓纸机构32分发的纸板50经过缓冲工位，爬坡机构33接收位于缓冲工位的纸板50并运输。可以理解的是，搓纸机构32分发出来的纸板50具有一定的惯性，若直接输入爬坡机构33向上运输，则可能会使得纸板50无法就位到进纸工位，从而与其他机构的配合出现错误，因此在无需降速的前提下，在爬坡机构33和搓纸机构32之间设置缓冲工位，使得纸板50能更稳定地被爬坡机构33运输。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种纸包机，其特征在于，包括：

用于输送产品的进料机构；

用于将产品分批的分隔机构，接收所述进料机构的产品，并输出形成阵列的预设数量产品；

进纸机构，用于输送呈摊开状态的纸板；

用于打包纸板的包装成型机构，包括第一输送机构和成型模块，所述第一输送机构具有接料工位和接纸工位，所述接纸工位用于接收所述进纸机构的纸板，在所述接纸工位接收的纸板用于在所述接料工位接收所述分隔机构输出的产品，所述成型模块用于纸板成型，使纸板包装产品。

2.根据权利要求1所述的纸包机，其特征在于：所述分隔机构包括分列机构、分组机构和赶料机构，所述分列机构包括若干进料通道，所述进料通道用于接收所述进料机构的产品，使产品分成若干列分别在各所述进料通道内对应运动，所述分组机构用于接收各列的产品，所述分组机构包括分组杆件，所述分组杆件用于在产品队列的预设位置上进行分隔，以分隔出成组阵列的产品，所述赶料机构用于接收成组阵列的产品，所述赶料机构包括赶料杆件，所述赶料杆件作用于成组阵列的产品，使各产品相互紧贴地运动至所述接料工位。

3.根据权利要求2所述的纸包机，其特征在于：所述分列机构包括第二输送机构、龙门架和设置在所述龙门架上的多个分隔板，所述龙门架彼此间隔地横跨所述第二输送机构设置，各所述分隔板可调节地设置在所述龙门架上，相邻的分隔板组成可调宽度的所述进料通道。

4.根据权利要求2所述的纸包机，其特征在于：所述分组机构包括第三输送机构和传动机构，所述传动机构包括多个安装件和设置在所述安装件两端的轨道组件，各所述安装件的底端铰接设置于所述第三输送机构上，各所述分组杆件分别固定连接于所述安装件，所述第三输送机构用于驱动所述安装件作回转运动，所述轨道组件导向各所述安装件的摆向，使各所述安装以预设摆向和预设速度间歇地进入和离开产品队列。

5.根据权利要求2所述的纸包机，其特征在于：所述赶料机构包括驱动组件和至少两条赶料链条，各所述赶料链条分别设置在产品队列的两侧，所述驱动组件驱动所述赶料链条转动，各所述赶料杆件彼此间隔地设置在两侧的所述赶料链条之间，使各所述赶料杆件依次间歇地进入和离开产品队列。

6.根据权利要求1所述的纸包机，其特征在于：所述成型模块包括喷胶机构、成型组件和导纸组件，纸板包括依次相邻的顶页、第一边页、底页和第二边页，其中底页用于放置产品，底页的两侧设有第一粘合片，顶页的两侧设有第二粘合片，第一边页和第二边页的两侧均分别设有侧页，第二边页的一端设有第三粘合片；

所述成型组件用于折合第一粘合片和第二粘合片；

所述导纸组件用于分别导向顶页、第一边页、第二边页和第三粘合片至预设位置；

所述喷胶机构用于输出粘性物，使各侧页与第一粘合片和第二粘合片相对固定，使顶页与第三粘合片相对固定。

7.根据权利要求6所述的纸包机，其特征在于：所述成型组件包括第一折叠成型组件和第二折叠成型组件；

所述第一折叠成型组件设置在所述第一输送机构上，所述第一折叠成型组件包括前折叠件和后折叠件，沿所述第一输送机构的运输方向所述后折叠件和所述前折叠件依次设置，所述前折叠件包括两组可相对活动的第一挡板和第二挡板，所述后折叠件包括两组相对固定的第三挡板和第四挡板，所述第一挡板和所述第三挡板具有立起和向外倾斜展开的两个工况，所述第一挡板和所述第三挡板立起时能分别将两侧的第一粘合片立起，所述第一挡板和所述第三挡板向外倾斜时能空出各侧页的内折空间，所述第二挡板固定设置在所述第一挡板的外侧，所述第四挡板固定连接在所述第三挡板的外侧并随所述第三挡板同步活动，所述第二挡板和所述第四挡板用于与所述导纸组件配合，以分别导向两侧的各侧页使其内折；

所述第二折叠成型组件设置在所述第一输送机构的上方，所述第二折叠成型组件包括回转式的第四输送机构和设置在所述第四输送机构上的若干缓冲件和若干压板组件，所述压板组件包括间隔设置的第一压板和第二压板，各所述缓冲件设置在所述第一压板和所述第二压板之间，以使所述缓冲件能够软接触顶页，各所述第一压板和所述第二压板从所述第四输送机构的上侧回转至下侧时分别下摆以内折第二粘合片。

8.根据权利要求7所述的纸包机，其特征在于：所述导纸组件包括第一导纸辊、第二导纸辊、第三导纸辊和扭曲设置的导纸板，所述第一导纸辊和所述第二导纸辊分别设置在所述第一输送机构两侧，所述第三导纸辊位于所述第一导纸辊和所述第二导纸辊的下游，所述导纸板位于所述第二导纸辊和所述第三导纸辊之间，所述第一导纸辊和所述第二导纸辊从外到内延伸设置，以将第一边页和第二边页分别导向至立起，所述第三导纸辊从外到内逐渐平缓延伸设置，以将顶页导向至水平，所述导纸板具有从外到内逐渐平缓的导纸面，以将第三粘合片导向至水平。

9.根据权利要求1所述的纸包机，其特征在于：所述进纸机构包括纸板仓机构、搓纸机构和爬坡机构，所述纸板仓机构包括用于放置纸板的第五输送机构，所述第五输送机构用于将纸板输送至所述搓纸机构，所述搓纸机构接收纸板后能够依次分发纸板，所述爬坡机构用于接收分发的纸板并将纸板依次运输至所述接纸工位。

10.根据权利要求9所述的纸包机，其特征在于：所述爬坡机构与所述搓纸机构之间设有用于过渡的缓冲工位，所述搓纸机构分发的纸板经过所述缓冲工位，所述爬坡机构接收位于所述缓冲工位的纸板并运输。

Images