CN114212259A - 一种农用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种农用植保无人机，包括植保无人机本体、存储机构、驱动机构、限位机构、喷洒机构、增压机构和卷收机构；限位机构与植保无人机本体之间抵触，且植保无人机本体与存储机构之间可拆卸连接；驱动机构的设置便于调节限位机构的高度，便于驱动限位机构与植保无人机本体接触和分离，限位机构的设置便于将存储机构与植保无人机本体之间固定，进而大大提高了操作的灵活性，便于存储机构拆卸后移动至指定位置，进而使喷洒液的添加更加方便快捷；卷收机构连接于增压机构，喷洒机构的设置便于调节喷洒的角度，增压机构配合卷收机构的设置进一步的便于往存储机构的内部添加水源，使水源的添加更加方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种农用植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的农用植保无人机的药液存储箱大多与无人机之间螺栓连接，不便于安装拆卸，当运用于田间时需要携带器皿对无人机的内部添加水源，操作灵活性差，影响了操作喷洒的效率及其质量。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种农用植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农用植保无人机，包括植保无人机本体、存储机构、驱动机构、限位机构、喷洒机构、增压机构和卷收机构；所述植保无人机本体的底端设有用于存储喷洒液的所述存储机构，所述存储机构上设有用于调节所述限位机构的高度的所述驱动机构，所述限位机构与所述植保无人机本体之间抵触，且所述植保无人机本体与所述存储机构之间可拆卸连接；所述存储机构上设有用于对所述存储机构的内部的喷洒液进行增压的所述增压机构，且所述增压机构与所述存储机构之间导通，所述增压机构连接于所述存储机构上用于喷洒液体的所述喷洒机构，所述存储机构上设有所述卷收机构，且所述卷收机构连接于所述增压机构。
优选的，所述存储机构包括存储箱和万向轮，用于存储水源的所述存储箱与所述植保无人机本体之间抵触，所述存储箱的底端设有所述万向轮。
优选的，所述驱动机构包括支撑框、第一液压缸和驱动杆，所述存储箱的顶端固定有所述第一液压缸，所述第一液压缸连接于截面呈倒T形结构的所述驱动杆，所述驱动杆与所述存储箱之间滑动连接，所述驱动杆的顶端设有所述支撑框。
优选的，所述限位机构包括导向轮、滑杆、第二液压缸、传动杆、导向轴和滚轮，所述导向轴与所述支撑框之间转动连接，所述传动杆固定于所述导向轴，所述第二液压缸的一端与所述传动杆之间转动连接，所述第二液压缸的另外一端与所述支撑框之间转动连接，所述传动杆的两端设有两个转动连接的所述滚轮，所述滚轮与所述滑杆上的滑槽之间滚动连接，所述滑杆与所述支撑框之间滑动连接，所述滑杆背离所述滚轮的一端设有所述导向轮，所述导向轮与所述植保无人机本体之间滚动连接，所述导向轮与所述植保无人机本体的接触面为倾斜面。
优选的，所述喷洒机构包括角度调节杆、喷头和第三液压缸，所述角度调节杆与所述存储箱之间转动连接，所述喷头固定于所述角度调节杆的端部，所述第三液压缸与所述存储箱之间转动连接，所述第三液压缸与所述角度调节杆之间转动连接。
优选的，所述卷收机构包括支撑架、收纳盘、过滤套、转轴、摇杆、蜗杆和蜗轮，所述支撑架与所述角度调节杆设于所述存储箱的同一侧，所述支撑架上设有内部中空的转动连接的所述转轴，所述转轴的端部设有所述过滤套，所述转轴上设有所述收纳盘，所述转轴上设有所述蜗轮，所述蜗杆与所述支撑架之间转动连接，所述蜗杆与所述蜗轮之间转动连接，所述蜗杆上设有所述摇杆。
优选的，所述增压机构包括水泵、水管、电磁阀和三通管，所述水泵固定于所述存储箱的侧壁，所述水泵的进水口和排水口上均设有所述三通管，所述三通管的两端设有所述电磁阀，所述电磁阀上设有所述水管，与所述水泵的排水口导通的两个所述水管分别固定于所述喷头和所述存储箱的顶端，与所述水泵的所述进水口导通的两个所述水管分别固定于所述存储箱的底端和所述收纳盘，所述收纳盘上的所述水管与所述转轴导通。
本发明的有益效果是：
(1)植保无人机本体的底端设有用于存储喷洒液的存储机构，存储机构上设有用于调节限位机构的高度的驱动机构，限位机构与植保无人机本体之间抵触，且植保无人机本体与存储机构之间可拆卸连接；驱动机构的设置便于调节限位机构的高度，便于驱动限位机构与植保无人机本体接触和分离，限位机构的设置便于将存储机构与植保无人机本体之间固定，进而大大提高了操作的灵活性，便于存储机构拆卸后移动至指定位置，进而使喷洒液的添加更加方便快捷，即：当需要拆卸存储箱时，第二液压缸收缩，第二液压缸与支撑框之间转动，第二液压缸与传动杆之间转动，进而推动传动杆带动导向轴与支撑框之间转动连接，传动杆转动带动滚轮在滑杆上的滑槽中滚动，进而使两个滑杆在支撑框上相对滑动，使两个滑杆的端部的两个导向轮之间的距离减小，在重力作用下，导向轮与植保无人机本体之间滚动，由于导向轮与植保无人机本体的接触面为倾斜面，使存储箱上的万向轮逐渐接触地面，然后第一液压缸收缩带动驱动杆朝向第一液压缸滑动，使驱动杆带动支撑框，支撑框带动滑杆，使导向轮与植保无人机本体不接触，进而便于将存储箱通过万向轮移动至指定位置进行添加喷洒液，进而使喷洒液的添加更加方便快捷，同时避免了触碰植保无人机本体到达危险地带，当喷洒液添加完成后，推动存储箱，使存储箱处于植保无人机本体的底端，第一液压缸伸长带动驱动杆背离第一液压缸滑动，使驱动杆带动支撑框，支撑框带动滑杆，使导向轮延伸至植保无人机本体的内部，第二液压缸伸长，第二液压缸与支撑框之间转动，第二液压缸与传动杆之间转动，进而推动传动杆带动导向轴与支撑框之间转动连接，传动杆转动带动滚轮在滑杆上的滑槽中滚动，进而使两个滑杆在支撑框上相背滑动，使两个滑杆的端部的两个导向轮之间的距离增大，由于导向轮与植保无人机本体的接触面为倾斜面，导向轮与植保无人机本体之间滚动，使存储箱朝向植保无人机本体方向移动，使存储箱与植保无人机本体之间抵触，进而使存储箱与植保无人机本体之间的安装拆卸更加方便快捷。
(2)存储机构上设有用于对存储机构的内部的喷洒液进行增压的增压机构，且增压机构与存储机构之间导通，增压机构连接于存储机构上用于喷洒液体的喷洒机构，存储机构上设有卷收机构，且卷收机构连接于增压机构，喷洒机构的设置便于调节喷洒的角度，增压机构配合卷收机构的设置进一步的便于往存储机构的内部添加水源，使水源的添加更加方便快捷，即：当存储箱移动至指定位置需要添加低洼沟渠中的水源时，手握支撑架，转动摇杆，使摇杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴带动收纳盘转动，使收纳盘上卷收的水管逐渐减少，使收纳盘与存储箱之间的距离增大，然后将支撑架放置于沟渠中，使过滤套没入水源中，过滤套的设置有效防止废屑进入水管的内部，然后将与转轴导通的水管上的电磁阀导通，与存储箱的顶端的水管导通的电磁阀导通，其余两个电磁阀关闭，水泵开始工作，使水流经过过滤套，然后从转轴经过水管，然后经过水泵增压进入存储箱的内部，当水源添加结束后，手握支撑架，反向转动摇杆，使摇杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴带动收纳盘转动，使收纳盘上卷收的水管逐渐增多，使收纳盘与存储箱之间的距离减小，然后直至将卷收机构收纳在存储箱的内部，当需要喷洒药液时，第三液压缸伸长或者收缩带动角度调节杆转动，使角度调节杆带动喷头的角度改变，进而便于调节喷洒的角度，然后与存储箱的顶端导通的水管上的电磁阀导通，与喷头上的水管导通的电磁阀导通，其余电磁阀关闭，使存储箱的内部的水源经过水泵增压然后经过喷头喷出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的植保无人机本体与存储机构的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部放大结构示意图；
图4为图3所示的卷收机构的结构示意图；
图5为图2所示的B部放大结构示意图；
图6为图2所示的限位机构的结构示意图。
图中：1、植保无人机本体；2、存储机构；21、存储箱；22、万向轮；3、驱动机构；31、支撑框；32、第一液压缸；33、驱动杆；4、限位机构；41、导向轮；42、滑杆；43、第二液压缸；44、传动杆；45、导向轴；46、滚轮；5、喷洒机构；51、角度调节杆；52、喷头；53、第三液压缸；6、增压机构；61、水泵；62、水管；63、电磁阀；64、三通管；7、卷收机构；71、支撑架；72、收纳盘；73、过滤套；74、转轴；75、摇杆；76、蜗杆；77、蜗轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种农用植保无人机包括植保无人机本体1、存储机构2、驱动机构3、限位机构4、喷洒机构5、增压机构6和卷收机构7；所述植保无人机本体1的底端设有用于存储喷洒液的所述存储机构2，所述存储机构2上设有用于调节所述限位机构4的高度的所述驱动机构3，所述限位机构4与所述植保无人机本体1之间抵触，且所述植保无人机本体1与所述存储机构2之间可拆卸连接；所述存储机构2上设有用于对所述存储机构2的内部的喷洒液进行增压的所述增压机构6，且所述增压机构6与所述存储机构2之间导通，所述增压机构6连接于所述存储机构2上用于喷洒液体的所述喷洒机构5，所述存储机构2上设有所述卷收机构7，且所述卷收机构7连接于所述增压机构6。
具体的，所述存储机构2包括存储箱21和万向轮22，用于存储水源的所述存储箱21与所述植保无人机本体1之间抵触，所述存储箱21的底端设有所述万向轮22。
具体的，所述驱动机构3包括支撑框31、第一液压缸32和驱动杆33，所述存储箱21的顶端固定有所述第一液压缸32，所述第一液压缸32连接于截面呈倒T形结构的所述驱动杆33，所述驱动杆33与所述存储箱21之间滑动连接，所述驱动杆33的顶端设有所述支撑框31。
具体的，所述限位机构4包括导向轮41、滑杆42、第二液压缸43、传动杆44、导向轴45和滚轮46，所述导向轴45与所述支撑框31之间转动连接，所述传动杆44固定于所述导向轴45，所述第二液压缸43的一端与所述传动杆44之间转动连接，所述第二液压缸43的另外一端与所述支撑框31之间转动连接，所述传动杆44的两端设有两个转动连接的所述滚轮46，所述滚轮46与所述滑杆42上的滑槽之间滚动连接，所述滑杆42与所述支撑框31之间滑动连接，所述滑杆42背离所述滚轮46的一端设有所述导向轮41，所述导向轮41与所述植保无人机本体1之间滚动连接，所述导向轮41与所述植保无人机本体1的接触面为倾斜面；所述植保无人机本体1的底端设有用于存储喷洒液的所述存储机构2，所述存储机构2上设有用于调节所述限位机构4的高度的所述驱动机构3，所述限位机构4与所述植保无人机本体1之间抵触，且所述植保无人机本体1与所述存储机构2之间可拆卸连接；所述驱动机构3的设置便于调节所述限位机构4的高度，便于驱动所述限位机构4与所述植保无人机本体1接触和分离，所述限位机构4的设置便于将所述存储机构2与所述植保无人机本体1之间固定，进而大大提高了操作的灵活性，便于所述存储机构2拆卸后移动至指定位置，进而使喷洒液的添加更加方便快捷，即：当需要拆卸所述存储箱21时，所述第二液压缸43收缩，所述第二液压缸43与所述支撑框31之间转动，所述第二液压缸43与所述传动杆44之间转动，进而推动所述传动杆44带动所述导向轴45与所述支撑框31之间转动连接，所述传动杆44转动带动所述滚轮46在所述滑杆42上的滑槽中滚动，进而使两个所述滑杆42在所述支撑框31上相对滑动，使两个所述滑杆42的端部的两个所述导向轮41之间的距离减小，在重力作用下，所述导向轮41与所述植保无人机本体1之间滚动，由于所述导向轮41与所述植保无人机本体1的接触面为倾斜面，使所述存储箱21上的所述万向轮22逐渐接触地面，然后所述第一液压缸32收缩带动所述驱动杆33朝向所述第一液压缸32滑动，使所述驱动杆33带动所述支撑框31，所述支撑框31带动所述滑杆42，使所述导向轮41与所述植保无人机本体1不接触，进而便于将所述存储箱21通过所述万向轮22移动至指定位置进行添加喷洒液，进而使喷洒液的添加更加方便快捷，同时避免了触碰所述植保无人机本体1到达危险地带，当喷洒液添加完成后，推动所述存储箱21，使所述存储箱21处于所述植保无人机本体1的底端，所述第一液压缸32伸长带动所述驱动杆33背离所述第一液压缸32滑动，使所述驱动杆33带动所述支撑框31，所述支撑框31带动所述滑杆42，使所述导向轮41延伸至所述植保无人机本体1的内部，所述第二液压缸43伸长，所述第二液压缸43与所述支撑框31之间转动，所述第二液压缸43与所述传动杆44之间转动，进而推动所述传动杆44带动所述导向轴45与所述支撑框31之间转动连接，所述传动杆44转动带动所述滚轮46在所述滑杆42上的滑槽中滚动，进而使两个所述滑杆42在所述支撑框31上相背滑动，使两个所述滑杆42的端部的两个所述导向轮41之间的距离增大，由于所述导向轮41与所述植保无人机本体1的接触面为倾斜面，所述导向轮41与所述植保无人机本体1之间滚动，使所述存储箱21朝向所述植保无人机本体1方向移动，使所述存储箱21与所述植保无人机本体1之间抵触，进而使所述存储箱21与所述植保无人机本体1之间的安装拆卸更加方便快捷。
具体的，所述喷洒机构5包括角度调节杆51、喷头52和第三液压缸53，所述角度调节杆51与所述存储箱21之间转动连接，所述喷头52固定于所述角度调节杆51的端部，所述第三液压缸53与所述存储箱21之间转动连接，所述第三液压缸53与所述角度调节杆51之间转动连接。
具体的，所述卷收机构7包括支撑架71、收纳盘72、过滤套73、转轴74、摇杆75、蜗杆76和蜗轮77，所述支撑架71与所述角度调节杆51设于所述存储箱21的同一侧，所述支撑架71上设有内部中空的转动连接的所述转轴74，所述转轴74的端部设有所述过滤套73，所述转轴74上设有所述收纳盘72，所述转轴74上设有所述蜗轮77，所述蜗杆76与所述支撑架71之间转动连接，所述蜗杆76与所述蜗轮77之间转动连接，所述蜗杆76上设有所述摇杆75。
具体的，所述增压机构6包括水泵61、水管62、电磁阀63和三通管64，所述水泵61固定于所述存储箱21的侧壁，所述水泵61的进水口和排水口上均设有所述三通管64，所述三通管64的两端设有所述电磁阀63，所述电磁阀63上设有所述水管62，与所述水泵61的排水口导通的两个所述水管62分别固定于所述喷头52和所述存储箱21的顶端，与所述水泵61的所述进水口导通的两个所述水管62分别固定于所述存储箱21的底端和所述收纳盘72，所述收纳盘72上的所述水管62与所述转轴74导通；所述存储机构2上设有用于对所述存储机构2的内部的喷洒液进行增压的所述增压机构6，且所述增压机构6与所述存储机构2之间导通，所述增压机构6连接于所述存储机构2上用于喷洒液体的所述喷洒机构5，所述存储机构2上设有所述卷收机构7，且所述卷收机构7连接于所述增压机构6，所述喷洒机构5的设置便于调节喷洒的角度，所述增压机构6配合所述卷收机构7的设置进一步的便于往所述存储机构2的内部添加水源，使水源的添加更加方便快捷，即：当所述存储箱21移动至指定位置需要添加低洼沟渠中的水源时，手握所述支撑架71，转动所述摇杆75，使所述摇杆75带动所述蜗杆76转动，所述蜗杆76带动所述蜗轮77转动，所述蜗轮77带动所述转轴74转动，所述转轴74带动所述收纳盘72转动，使所述收纳盘72上卷收的所述水管62逐渐减少，使所述收纳盘72与所述存储箱21之间的距离增大，然后将所述支撑架71放置于沟渠中，使所述过滤套73没入水源中，所述过滤套73的设置有效防止废屑进入所述水管62的内部，然后将与所述转轴74导通的所述水管62上的所述电磁阀63导通，与所述存储箱21的顶端的所述水管62导通的所述电磁阀63导通，其余两个所述电磁阀63关闭，所述水泵61开始工作，使水流经过所述过滤套73，然后从所述转轴74进过所述水管62，然后经过所述水泵61增压进入所述存储箱21的内部，当水源添加结束后，手握所述支撑架71，反向转动所述摇杆75，使所述摇杆75带动所述蜗杆76转动，所述蜗杆76带动所述蜗轮77转动，所述蜗轮77带动所述转轴74转动，所述转轴74带动所述收纳盘72转动，使所述收纳盘72上卷收的所述水管62逐渐增多，使所述收纳盘72与所述存储箱21之间的距离减小，然后直至将所述卷收机构7收纳在所述存储箱21的内部，当需要喷洒药液时，所述第三液压缸53伸长或者收缩带动所述角度调节杆51转动，使所述角度调节杆51带动所述喷头52的角度改变，进而便于调节喷洒的角度，然后与所述存储箱21的顶端导通的所述水管62上的所述电磁阀63导通，与所述喷头52上的所述水管62导通的所述电磁阀63导通，其余所述电磁阀63关闭，使所述存储箱21的内部的水源经过所述水泵61增压然后经过所述喷头52喷出。
本发明在使用时，当需要拆卸存储箱21时，第二液压缸43收缩，第二液压缸43与支撑框31之间转动，第二液压缸43与传动杆44之间转动，进而推动传动杆44带动导向轴45与支撑框31之间转动连接，传动杆44转动带动滚轮46在滑杆42上的滑槽中滚动，进而使两个滑杆42在支撑框31上相对滑动，使两个滑杆42的端部的两个导向轮41之间的距离减小，在重力作用下，导向轮41与植保无人机本体1之间滚动，由于导向轮41与植保无人机本体1的接触面为倾斜面，使存储箱21上的万向轮22逐渐接触地面，然后第一液压缸32收缩带动驱动杆33朝向第一液压缸32滑动，使驱动杆33带动支撑框31，支撑框31带动滑杆42，使导向轮41与植保无人机本体1不接触，进而便于将存储箱21通过万向轮22移动至指定位置进行添加喷洒液，进而使喷洒液的添加更加方便快捷，同时避免了触碰植保无人机本体1到达危险地带，当喷洒液添加完成后，推动存储箱21，使存储箱21处于植保无人机本体1的底端，第一液压缸32伸长带动驱动杆33背离第一液压缸32滑动，使驱动杆33带动支撑框31，支撑框31带动滑杆42，使导向轮41延伸至植保无人机本体1的内部，第二液压缸32伸长，第二液压缸43与支撑框31之间转动，第二液压缸43与传动杆44之间转动，进而推动传动杆44带动导向轴45与支撑框31之间转动连接，传动杆44转动带动滚轮45在滑杆上的滑槽中滚动，进而使两个滑杆42在支撑框31上相背滑动，使两个滑杆42的端部的两个导向轮41之间的距离增大，由于导向轮41与植保无人机本体1的接触面为倾斜面，导向轮41与植保无人机本体1之间滚动，使存储箱21朝向植保无人机本体1方向移动，使存储箱21与植保无人机本体1之间抵触，进而使存储箱21与植保无人机本体1之间的安装拆卸更加方便快捷；当存储箱21移动至指定位置需要添加低洼沟渠中的水源时，手握支撑架71，转动摇杆75，使摇杆75带动蜗杆76转动，蜗杆76带动蜗轮77转动，蜗轮77带动转轴74转动，转轴74带动收纳盘72转动，使收纳盘72上卷收的水管62逐渐减少，使收纳盘72与存储箱21之间的距离增大，然后将支撑架71放置于沟渠中，使过滤套73没入水源中，过滤套73的设置有效防止废屑进入水管62的内部，然后将与转轴74导通的水管62上的电磁阀63导通，与存储箱21的顶端的水管62导通的电磁阀63导通，其余两个电磁阀63关闭，水泵61开始工作，使水流经过过滤套73，然后从转轴74经过水管62，然后经过水泵61增压进入存储箱21的内部，当水源添加结束后，手握支撑架71，反向转动摇杆75，使摇杆75带动蜗杆76转动，蜗杆76带动蜗轮77转动，蜗轮77带动转轴74转动，转轴74带动收纳盘72转动，使收纳盘72上卷收的水管62逐渐增多，使收纳盘72与存储箱21之间的距离减小，然后直至将卷收机构收纳在存储箱21的内部，当需要喷洒药液时，第三液压缸53伸长或者收缩带动角度调节杆51转动，使角度调节杆51带动喷头52的角度改变，进而便于调节喷洒的角度，然后与存储箱21的顶端导通的水管62上的电磁阀63导通，与喷头52上的水管62导通的电磁阀63导通，其余电磁阀63关闭，使存储箱21的内部的水源经过水泵61增压然后经过喷头52喷出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种农用植保无人机，其特征在于，包括植保无人机本体(1)、存储机构(2)、驱动机构(3)、限位机构(4)、喷洒机构(5)、增压机构(6)和卷收机构(7)；所述植保无人机本体(1)的底端设有用于存储喷洒液的所述存储机构(2)，所述存储机构(2)上设有用于调节所述限位机构(4)的高度的所述驱动机构(3)，所述限位机构(4)与所述植保无人机本体(1)之间抵触，且所述植保无人机本体(1)与所述存储机构(2)之间可拆卸连接；所述存储机构(2)上设有用于对所述存储机构(2)的内部的喷洒液进行增压的所述增压机构(6)，且所述增压机构(6)与所述存储机构(2)之间导通，所述增压机构(6)连接于所述存储机构(2)上用于喷洒液体的所述喷洒机构(5)，所述存储机构(2)上设有所述卷收机构(7)，且所述卷收机构(7)连接于所述增压机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述存储机构(2)包括存储箱(21)和万向轮(22)，用于存储水源的所述存储箱(21)与所述植保无人机本体(1)之间抵触，所述存储箱(21)的底端设有所述万向轮(22)。
3.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括支撑框(31)、第一液压缸(32)和驱动杆(33)，所述存储箱(21)的顶端固定有所述第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)连接于截面呈倒T形结构的所述驱动杆(33)，所述驱动杆(33)与所述存储箱(21)之间滑动连接，所述驱动杆(33)的顶端设有所述支撑框(31)。
4.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述限位机构(4)包括导向轮(41)、滑杆(42)、第二液压缸(43)、传动杆(44)、导向轴(45)和滚轮(46)，所述导向轴(45)与所述支撑框(31)之间转动连接，所述传动杆(44)固定于所述导向轴(45)，所述第二液压缸(43)的一端与所述传动杆(44)之间转动连接，所述第二液压缸(43)的另外一端与所述支撑框(31)之间转动连接，所述传动杆(44)的两端设有两个转动连接的所述滚轮(46)，所述滚轮(46)与所述滑杆(42)上的滑槽之间滚动连接，所述滑杆(42)与所述支撑框(31)之间滑动连接，所述滑杆(42)背离所述滚轮(46)的一端设有所述导向轮(41)，所述导向轮(41)与所述植保无人机本体(1)之间滚动连接，所述导向轮(41)与所述植保无人机本体(1)的接触面为倾斜面。
5.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述喷洒机构(5)包括角度调节杆(51)、喷头(52)和第三液压缸(53)，所述角度调节杆(51)与所述存储箱(21)之间转动连接，所述喷头(52)固定于所述角度调节杆(51)的端部，所述第三液压缸(53)与所述存储箱(21)之间转动连接，所述第三液压缸(53)与所述角度调节杆(51)之间转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述卷收机构(7)包括支撑架(71)、收纳盘(72)、过滤套(73)、转轴(74)、摇杆(75)、蜗杆(76)和蜗轮(77)，所述支撑架(71)与所述角度调节杆(51)设于所述存储箱(21)的同一侧，所述支撑架(71)上设有内部中空的转动连接的所述转轴(74)，所述转轴(74)的端部设有所述过滤套(73)，所述转轴(74)上设有所述收纳盘(72)，所述转轴(74)上设有所述蜗轮(77)，所述蜗杆(76)与所述支撑架(71)之间转动连接，所述蜗杆(76)与所述蜗轮(77)之间转动连接，所述蜗杆(76)上设有所述摇杆(75)。
7.根据权利要求6所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述增压机构(6)包括水泵(61)、水管(62)、电磁阀(63)和三通管(64)，所述水泵(61)固定于所述存储箱(21)的侧壁，所述水泵(61)的进水口和排水口上均设有所述三通管(64)，所述三通管(64)的两端设有所述电磁阀(63)，所述电磁阀(63)上设有所述水管(62)，与所述水泵(61)的排水口导通的两个所述水管(62)分别固定于所述喷头(52)和所述存储箱(21)的顶端，与所述水泵(61)的所述进水口导通的两个所述水管(62)分别固定于所述存储箱(21)的底端和所述收纳盘(72)，所述收纳盘(72)上的所述水管(62)与所述转轴(74)导通。
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