CN114212059A - 制动装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动装置和应用该制动装置的车辆，该制动装置包括安装架，制动架和驱动组件，所述安装架适于与车辆相连；所述制动架的一端与所述安装架可转动地连接，所述制动架在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动架的自由端适于与地面摩擦接触以制动车辆，在所述第二位置，所述制动架的自由端与地面分离以提高车辆的通过性；所述驱动组件连接在所述安装架和所述制动架之间，所述驱动组件适于驱动所述制动架在所述第二位置和所述第一位置往复切换。本发明具有能够在车辆失控时紧急制动的优点。

Description

制动装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制动设备技术领域，具体地，涉及一种制动装置和应用该制动装置的车辆。

背景技术

采矿作业中井下采用无轨道车辆运输人员或者货物经过斜巷时，容易发生车辆制动失效的情况，危机车辆和人员的安全，相关技术中的制动装置由车辆控制系统控制，在车辆控制系统失控后无法紧急制动，具有安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种制动装置，该制动装置能够在车辆控制系统失效后为车辆提供紧急制动力。

本发明实施例还提出一种应用上述制动装置的车辆。

本发明实施例的制动装置，包括安装架，所述安装架适于与车辆相连；制动架，所述制动架的一端与所述安装架可转动地连接，所述制动架在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动架的自由端适于与地面摩擦接触以制动车辆，在所述第二位置，所述制动架的自由端与地面分离以提高车辆的通过性；驱动组件，所述驱动组件连接在所述安装架和所述制动架之间，所述驱动组件适于驱动所述制动架在所述第二位置和所述第一位置往复切换。

本发明实施例的制动装置能够在车辆控制系统失效后为车辆提供紧急制动力。

在一些实施例中，所述制动装置包括制动轮组，所述制动轮组包括制动轮和制动器，所述制动轮与所述制动架的自由端可转动地连接以适于沿地面滚动，所述制动器适于向所述制动轮施加不同阻力以使得所述制动轮和地面间的摩擦作用可调。

在一些实施例中，所述制动轮组包括轮轴，所述制动器包括摩擦件和制动盘，所述摩擦件与所述制动架相连，所述制动盘和所述制动轮设在所述轮轴上，且沿着所述轮轴的轴向间隔排布，所述摩擦件适于与所述制动盘贴合接触以调节所述制动轮和地面间的摩擦作用。

在一些实施例中，所述制动架包括第一架、第二架和横梁，所述第一架和所述第二架并行间隔布置，所述横梁位于所述第一架和所述第二架之间，所述第一架的一端与所述安装架铰接，所述第二架的一端与所述安装架铰接，所述第一架的另一端与所述制动轮可转动地连接，所述第二架的另一端与所述制动轮可转动地连接，所述摩擦件与所述横梁相连。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的一端与所述安装架可转动地相连并形成第一连接位置，所述驱动器的另一端与所述制动架可转动地并形成第二连接位置，所述制动架从所述第二位置转动至所述第一位置时，所述第一连接位置和所述第二连接位置的间距变大，所述驱动器的长度可调以适应所述第一连接位置和所述第二连接位置的间距变化。

在一些实施例中，所述驱动器包括缸筒、缸杆和弹性件，所述缸筒与所述制动架可转动地相连，所述缸杆与所述制动架可转动地相连，所述缸杆导向配合在所述缸筒内以使所述驱动器的长度可调，所述弹性件设在所述缸筒内，所述弹性件的一端与所述缸筒相连，所述弹性件的另一端与所述缸杆相连，所述弹性件适于向所述缸杆施加作用力以驱动所述制动架从所述第二位置切换至所述第一位置。

在一些实施例中，所述缸杆的外周侧设有活塞部，所述活塞部导向密封装配在所述缸筒内，所述活塞部将所述缸筒的内腔分隔为第一腔和第二腔，所述第一腔和/或所述第二腔内适于注入或抽出液压液以驱动所述制动架从所述第一位置切换至所述第二位置。

在一些实施例中，所述缸杆包括导杆段，所述缸筒内设置有内缸，所述导杆段导向装配在所述内缸内，所述导杆段沿着所述驱动器的轴向可滑移，所述弹性件套设在所述内缸的外周侧。

在一些实施例中，所述制动装置包括锁止组件，所述锁止组件包括第一部、第二部和插销，所述第一部设在所述安装架上，所述第二部设在所述制动架上，在所述第二位置，所述插销穿过所述第一部和所述第二部以锁止所述制动架，所述插销适于与连接件相连，所述连接件适于拉拽所述插销以解锁所述制动架。

本发明实施例的车辆包括制动装置，所述制动装置可以为上述实施例描述的制动装置。

附图说明

图1是本发明实施例在第一位置的第一示意图。

图2是本发明实施例在第一位置的第二示意图。

图3是本发明实施例在第二位置的示意图。

图4是本发明实施例在第二位置的俯视图。

图5是图4中A-A处的剖视示意图。

图6是本发明实施例的液压原理示意图。

图7是本发明实施例的制动架的运动简图。

附图标记：

安装架1；

制动架2；第一架21；第二架22；横梁23；

驱动器3；缸筒31；缸杆32；弹性件33；活塞段34；导杆段35；内缸36；

制动轮组4；制动轮41；制动器42；制动盘421；摩擦件422；轮轴43；

锁止组件5；第一部51；第二部52；插销53。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的制动装置。

如图1至图6所示，本发明实施例的制动装置，包括安装架1，制动架2和驱动组件。

安装架1适于与车辆相连；。

具体地，安装架1位于车辆底盘的下端，安装架1与地面相离，安装架1的位于车辆的后侧。由此，制动装置在紧急制动时车辆的制动力的作用点位于车辆的后侧，防止因为车辆的制动力的作用点而发生翻转和侧滑等事故，提高车辆在紧急制动时的稳定性。

制动架2的一端与安装架1可转动地连接，制动架2在转动行程中具有第一位置和第二位置，在第一位置，制动架2的自由端适于与地面摩擦接触以制动车辆，在第二位置，制动架2的自由端与地面分离以提高车辆的通过性；。

具体地，制动架2具有固定端和自由端，制动架2在制动架2的固定端和制动架2的自由端之间延伸，制动架2的固定端与安装架1铰接使制动架2可以相对于安装架1转动，制动架2的自由端绕制动架2的固定端转动，从而制动架2在第一位置和第二位置之间摆动。

第一位置即为制动架2位于距地面最大间距的位置，在第一位置，制动架2的自由端与地面接触；第二位置即为制动架2与地面之间具有最大的间距的位置，在第一位置，制动架2的自由端与地面保持持续接触并在制动装置相对于地面位移时与地面间产生摩擦力作为车辆的制动力。

需要说明的是，在第一位置，制动架2的自由端与地面间的摩擦为滚动摩擦，损失了一部分制动力的同时减少了紧急制动时制动装置与地面抱死的几率，使制动装置为车辆提供稳定的制动力，避免了车辆因为制动抱死发生侧滑。

驱动组件连接在安装架1和制动架2之间，驱动组件适于驱动制动架2在第二位置和第一位置往复切换。

具体地，驱动组件的一端与安装架1相连，驱动组件的另一端与制动架2相连，驱动组件通过改变驱动组件与安装架1连接点和驱动组件与制动架2连接点之间的距离驱动制动架2相对于安装架1转动，从而使制动架2从第二位置转动至第一位置。

需要说明的是，如图3所示，在第二位置，制动架2的自由端位于制动架2的固定端在车体移动方向的后侧，当制动架2从第二位置移动至第一位置时，制动架2向车辆的前侧摆动，在制动架2摆动至第一位置后，如图1和图2所示，驱动组件将制动架2固定在第一位置，此时制动架2的自由端与地面摩擦，制动架2相对于地面向前侧移动从而受到向后的阻力，由此，制动架2在于地面摩擦时被驱动组件固定在第二位置，从而在制动装置工作时，制动架2可以持续与地面接触并持续对车辆提供制动力。

本发明实施例的制动装置能够在车辆控制系统失效后由驱动组件驱动制动架2从第二位置转动至第一位置，在第一位置，制动架2自由端与安装架1之间的竖直距离大于车辆底盘与地面间的竖直距离，从而在第一位置，失去制动能力的车辆后轮脱离地面，由制动架2的自由端与地面间摩擦为车辆提供制动力，从而在车辆制动系统失效后由制动装置为车辆提供紧急制动。

在一些实施例中，制动装置包括制动轮组4，制动轮组4包括制动轮41和制动器42，制动轮41与制动架2的自由端可转动地连接以适于沿地面滚动，制动器42适于向制动轮41施加不同阻力以使得制动轮41和地面间的摩擦作用可调。

具体地，制动轮组4位于制动架2的自由端以适于在第一位置与地面接触，在第一位置制动轮41与地面接触并随着车辆的移动沿地面滚动，制动器42对制动轮41施加阻力以降低制动轮41的转速，从而增大制动轮41相对于地面的滑动，增加制动轮41与地面间的摩擦。

由此，制动轮组4与地面间的摩擦作用可调，通过调整制动轮组4与地面间的摩擦作用可以调整制动装置与地面间的摩擦，从而调整车辆的紧急制动力，避免因为制动轮组4抱死导致车辆在紧急制动时发生偏移引起危险。

在一些实施例中，制动轮组4包括轮轴43，制动器42包括摩擦件422和制动盘421，摩擦件422与制动架2相连，制动盘421和制动轮41设在轮轴43上，且沿着轮轴43的轴向间隔排布，摩擦件422适于与制动盘421贴合接触以调节制动轮41和地面间的摩擦作用。

具体地，轮轴43即为制动轮41的转轴，轮轴43的一端与制动盘421通过法兰盘连接、另一端与制动轮41相连，以在制动轮41和制动盘421之间传递扭矩，摩擦件422位于制动盘421的外周侧，并且可以与制动盘421之间产生压力从而在制动盘421转动时摩擦制动盘421，对制动盘421施加与其转动方向相反的摩擦力，制动盘421在受到摩擦件422的摩擦力后转速降低，使制动轮41的转速也降低从而增大制动轮41与地面间的摩擦作用。

由此，通过摩擦件422和制动盘421之间产生摩擦作用来增加制动轮组4与地面间的摩擦，在一方面防止制动轮组4抱死以增加制动装置紧急制动时的安全性，另一方面摩擦件422与制动盘421制动的形式简单可靠，提高了制动装置的稳定性。

在一些实施例中，制动架2包括第一架21、第二架22和横梁23，第一架21和第二架22并行间隔布置，横梁23位于第一架21和第二架22之间，第一架21的一端与安装架1铰接，第二架22的一端与安装架1铰接，第一架21的另一端与制动轮41可转动地连接，第二架22的另一端与制动轮41可转动地连接，摩擦件422与横梁23相连。

具体地，如图2所示，第一架21和第二架22与安装架1铰接并可以从第二位置摆动至第一位置，横梁23连接第一架21和第二架22使第一架21和第二架22同步转动，第一架21和第二架22的自由端即为制动架2的自由端，第一架21和第二架22的自由端与转轴可转动地连接，从而制动轮41与第一架21和第二架22可转动地连接。

横梁23的中段朝向制动轮组4的方向设置有摩擦件422，摩擦件422与横梁23可拆卸的连接，摩擦件422与制动盘421之间可以不接触以减小制动盘421和制动轮41转动的阻力，此时制动组件与地面间的摩擦力最小，车辆的制动力最小，从而增大制动力调节的范围。

在一些实施例中，驱动组件包括驱动器3，驱动器3的一端与安装架1可转动地相连并形成第一连接位置，驱动器3的另一端与制动架2可转动地并形成第二连接位置，制动架2从第二位置转动至第一位置时，第一连接位置和第二连接位置的间距变大，驱动器3的长度可调以适应第一连接位置和第二连接位置的间距变化。

具体地，如图7所示，驱动器3在其长度方向可以伸缩，驱动器3的一端与安装架1铰接、另一端与制动架2铰接，当驱动器3的长度伸长时，制动架2在驱动器3的驱动下从第二位置向下摆动至第一位置。当驱动器3伸长至最大长度后，驱动器3将制动架2固定在第一位置。

由此，一方面驱动器3可以驱动制动架2在第一位置和第二位置之间摆动，另一方面在第一位置驱动器3可以承载制动架2在竖直方向上受的压力，增加制动架2的支撑点，从而提高支撑架在第一位置的承载能力和稳定性。

在一些实施例中，如图6所示，驱动组件还包括液压系统，液压系统包括液压泵和换向阀，液压泵适于向驱动器3中供入液压液为驱动器3的伸缩提供动力源。

在一些实施例中，驱动器3包括缸筒31、缸杆32和弹性件33，缸筒31与安装架1可转动地相连，缸杆32与制动架2可转动地相连，缸杆32导向配合在缸筒31内以使驱动器3的长度可调，弹性件33设在缸筒31内，弹性件33的一端与缸筒31相连，弹性件33的另一端与缸杆32相连，弹性件33适于向缸杆32施加作用力以驱动制动架2从第二位置切换至第一位置。

具体地，如图5所示，缸杆32的一端与安装架1铰接，缸杆32的另一端与缸筒31的一端导向装配，缸筒31的另一端与转架铰接，缸杆32位于缸筒31内部并且缸杆32可以沿着缸筒31的延伸方向滑移以改变缸杆32与缸筒31的相对位置，从而改变驱动器3的长度，使第一连接位置和第二连接位置的间距可调。

弹性件33的一端与缸杆32相连，弹性件33的另一端与缸筒31相连，在第一位置，弹性件33中储存有弹性势能，当制动架2从第二位置摆动至第一位置时，弹性件33中的弹性势能释放从而改变弹性件33的长度，使缸杆32快速从缸筒31中伸出，从而驱动制动架2快速从第二位置摆动至第一位置。

由此，在操作人员发现车辆的制动失效后，制动架2能够快速摆动至第一位置，使制动装置能够快速反应以在短时间内为车辆提供紧急制动力，缩短了制动装置的响应时间从而提高了制动装置的可靠性。

在一些实施例中，弹性件33是拉簧，弹性件33的一端与缸杆32相连，弹性件33的另一端与缸筒31被缸杆32贯穿的一端相连，在第一位置弹性件33被拉长以储存弹性势能，在制动架2从第二位置摆动至第一位置的过程中，弹性件33中的弹性势能转化为对缸杆32的推力以拉动缸杆32从缸筒31中伸出，缸杆32从缸筒31中伸出时，第一连接位置和第二连接位置的间距变大，制动架2在弹性件33的驱动下从第二位置摆动至第一位置。

在其他一些实施例中，弹性件33还可以是压簧，弹性件33的一端与缸杆32相连，弹性件33的另一端与缸筒31远离缸杆32的一端相连，在第一位置弹性件33被压缩以储存弹性势能，在制动架2从第二位置摆动至第一位置的过程中，弹性件33中的弹性势能转化为对缸杆32的推力以推动缸杆32从缸筒31中伸出，缸杆32从缸筒31中伸出时，第一连接位置和第二连接位置的间距变大，制动架2在弹性件33的驱动下从第二位置摆动至第一位置。

在一些实施例中，缸杆32的外周侧设有活塞部34，活塞部34导向密封装配在缸筒31内，活塞部34将缸筒31的内腔分隔为第一腔和第二腔，第一腔和/或第二腔内适于注入或抽出液压液以驱动制动架2从第一位置切换至第二位置。

具体地，活塞部34位于缸杆32的外周侧，活塞部34的外缘与缸筒31的内壁贴合以将分隔第一腔内部的空间和第二腔内部的空间，在制动架2从第一位置摆动至第二位置时，通过改变第一腔和/或第二腔的容积驱动活塞向缸筒31的固定端移动，从而使驱动器3的长度缩短将制动架2从第一位置摆动至第二位置。

在一些实施例中，活塞部34朝向缸筒31自由端的一侧形成第一腔，向第一腔中注入液压液以增加第一腔的容积，从而驱动活塞部34连同缸杆32向缸筒31的固定端移动，使驱动器3的长度缩短以驱动制动架2从第一位置摆动至第二位置。

在其他一些实施例中，活塞部34朝向缸筒31固定端的一侧形成第二腔，从第二腔中抽出液压液以减小第二腔的容积，从而驱动活塞部34连同缸杆32向缸筒31的固定端移动，使驱动器3的长度缩短以驱动制动架2从第一位置摆动至第二位置。

在一些实施例中，缸杆32包括导杆段35，缸筒31内设置有内缸36，导杆段35导向装配在内缸36内，导杆段35沿着驱动器3的轴向可滑移，弹性件33套设在内缸36的外周侧。

具体地，缸杆32伸入缸筒31内部的端部形成导杆段35，导杆段35的延伸方向与驱动器3的延伸方向相同，导杆段35的外周侧设置有内缸36，内缸36套设在导杆段35的外部，内缸36的一端与缸筒31的固定端相接，当缸杆32沿着缸筒31内壁滑动时，导杆段35也沿着内缸36滑动，从而为缸杆32提供支撑以增加缸杆32在缸筒31中滑动时的导向性和径向承载能力。

在一些实施例中，制动装置包括锁止组件5，锁止组件5包括第一部5、第二部52和插销53，第一部5设在安装架1上，第二部52设在制动架2上，在第二位置，插销53穿过第一部5和第二部52以锁止制动架2，插销53适于与连接件相连，连接件适于拉拽插销53以解锁制动架2。

具体地，如图3所示，第一部5位于安装架1的上侧，第二部52位于制动架2靠近前侧和上侧的侧面上，第一部5和第二部52上设置有插孔供插销53穿过第一部5和第二部52。如图3和图4所示，在第二位置，第一部5的插孔和第二部52的插孔相对应，插销53穿过第一部5和第二部52，将制动架2固定在第一位置；如图1和图2所示，插销53向前侧移动从第二部52中脱离，制动架2在驱动器3的驱动下向下侧摆动至第一位置。

连接件（图中未示出）的一端与插销53的前端相连，连接件的另一端与车辆的操作人员相连，当操作人员拉动连接件时，连接件将插销53向前侧拔出以释放制动架2。

由此，制动架2通过插销53锁止在第一位置，连接件拉拽插销53使其移动解锁制动靴，制动架2在重力的作用下摆动至第二位置，制动架2的摆动形式简单，能够实现自动摆动至第二位置，从而提高了制动架2摆动的可靠性。

下面描述本发明实施例的车辆。

本发明实施例的车辆包括制动装置，制动装置可以为上述实施例描述的制动装置。

具体地，制动装置位于车辆后侧的下端并与车辆固定连接，当车辆制动失效后车辆的操作人员通过制动装置的连接件控制制动装置生效，制动装置与地面接触并摩擦，地面对制动装置产生向后的作用力，制动装置将向后的作用力传递至车辆作为车辆的制动力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种制动装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架适于与车辆相连；

制动架，所述制动架的一端与所述安装架可转动地连接，所述制动架在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动架的自由端适于与地面摩擦接触以制动车辆，在所述第二位置，所述制动架的自由端与地面分离以提高车辆的通过性；

驱动组件，所述驱动组件连接在所述安装架和所述制动架之间，所述驱动组件适于驱动所述制动架在所述第二位置和所述第一位置往复切换。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，包括制动轮组，所述制动轮组包括制动轮和制动器，所述制动轮与所述制动架的自由端可转动地连接以适于沿地面滚动，所述制动器适于向所述制动轮施加不同阻力以使得所述制动轮和地面间的摩擦作用可调。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述制动轮组包括轮轴，所述制动器包括摩擦件和制动盘，所述摩擦件与所述制动架相连，所述制动盘和所述制动轮设在所述轮轴上，且沿着所述轮轴的轴向间隔排布，所述摩擦件适于与所述制动盘贴合接触以调节所述制动轮和地面间的摩擦作用。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述制动架包括第一架、第二架和横梁，所述第一架和所述第二架并行间隔布置，所述横梁位于所述第一架和所述第二架之间，所述第一架的一端与所述安装架铰接，所述第二架的一端与所述安装架铰接，所述第一架的另一端与所述制动轮可转动地连接，所述第二架的另一端与所述制动轮可转动地连接，所述摩擦件与所述横梁相连。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的一端与所述安装架可转动地相连并形成第一连接位置，所述驱动器的另一端与所述制动架可转动地并形成第二连接位置，所述制动架从所述第二位置转动至所述第一位置时，所述第一连接位置和所述第二连接位置的间距变大，所述驱动器的长度可调以适应所述第一连接位置和所述第二连接位置的间距变化。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述驱动器包括缸筒、缸杆和弹性件，所述缸筒与所述制动架可转动地相连，所述缸杆与所述制动架可转动地相连，所述缸杆导向配合在所述缸筒内以使所述驱动器的长度可调，所述弹性件设在所述缸筒内，所述弹性件的一端与所述缸筒相连，所述弹性件的另一端与所述缸杆相连，所述弹性件适于向所述缸杆施加作用力以驱动所述制动架从所述第二位置切换至所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述缸杆的外周侧设有活塞部，所述活塞部导向密封装配在所述缸筒内，所述活塞部将所述缸筒的内腔分隔为第一腔和第二腔，所述第一腔和/或所述第二腔内适于注入或抽出液压液以驱动所述制动架从所述第一位置切换至所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述缸杆包括导杆段，所述缸筒内设置有内缸，所述导杆段导向装配在所述内缸内，所述导杆段沿着所述驱动器的轴向可滑移，所述弹性件套设在所述内缸的外周侧。

9.根据权利要求1-8所述的制动装置，其特征在于，包括锁止组件，所述锁止组件包括第一部、第二部和插销，所述第一部设在所述安装架上，所述第二部设在所述制动架上，在所述第二位置，所述插销穿过所述第一部和所述第二部以锁止所述制动架，所述插销适于与连接件相连，所述连接件适于拉拽所述插销以解锁所述制动架。

10.一种车辆，其特征在于，包括制动装置，所述制动装置为根据权利要求1-9中任一项所述的制动装置。

Images