CN114211508A - 便民化服务多功能机器人及其站点 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人，具体地说，涉及便民化服务多功能机器人及其站点。其包括移动机器人和提取机构，所述移动机器人包括移动座和升降台。本发明中通过将便民服务箱搭载在机器人上，利用移动机器人的移动座带动便民服务箱进行移动，从而打破了常规固定地点设置便民服务的形式，使控制槽内容置的归还式便民物品处于流动状态，更方便人民进行使用和归还；通过在便民服务箱内设置蓄电池，并利用控制槽配合蓄电池对控制槽内容置的归还式便民物品进行供电控制，从而实现便民服务箱内的归还式便民物品循环使用。

Description

便民化服务多功能机器人及其站点

技术领域

本发明涉及机器人，具体地说，涉及便民化服务多功能机器人及其站点。

背景技术

随着人民对生活质量需求的通过，很多公共场所都设置有便民的服务站点，比如设置一些充电站、充电宝存储柜、雨水柜等归还式便民物品，这样为人民提供便民服务，但这些站点都是固定的，而且并不会大面积设置，这样真的需要的时候，并不是随着可见，为此设置成移动的站点，如果移动的话对归还式便民物品的续航就提出了要求，因为移动的箱体不能连接电源，所以为了保证归还式便民物品能够循环使用，本发明提出了便民化服务多功能机器人及其站点。

发明内容

本发明的目的在于提供便民化服务多功能机器人及其站点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了便民化服务多功能机器人，包括移动机器人和提取机构，所述移动机器人包括移动座和升降台，所述升降台设置在移动座顶部，所述提取机构包括盛放台，所述盛放台设置在升降台顶部，所述盛放台顶部设置有提取板，所述提取板和盛放台之间设置有驱动小车，所述驱动小车与提取板固定连接，所述驱动小车用于带动提取板在盛放台上移动，还包括便民控制机构，所述便民控制机构包括便民服务箱，所述便民服务箱安装在提取板上，所述便民服务箱上开设有控制槽，所述控制槽内容置有归还式便民物品，所述便民服务箱内设置有蓄电池用于对归还式便民物品进行供电控制。

作为本技术方案的进一步改进，所述盛放台顶部贯穿设置有提取滑道，所述驱动小车设置在提取滑道内，通过驱动小车在提取滑道内带动提取板同步移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述提取板底部对称设置有两个滑板，所述盛放台上沿滑板经过的路线开设有限位滑道。

作为本技术方案的进一步改进，所述控制槽包括蓄电存储槽，所述蓄电存储槽设置在便民服务箱相对的两个侧壁上，每一侧壁上的蓄电存储槽均呈矩形阵列设置有多个。

作为本技术方案的进一步改进，所述控制槽包括存放槽，所述存放槽呈矩形阵列开设在便民服务箱的顶部。

作为本技术方案的进一步改进，所述存放槽内设置有沥水桶，通过沥水桶对雨伞进行沥水，其中：

所述沥水桶的外围侧壁上开始有多个沥水孔；

所述沥水桶的底部设置有电机，所述沥水桶与电机的输出轴固定连接，所述电机安装在存放槽底部。

作为本技术方案的进一步改进，所述存放槽的顶部呈环形阵列设置有多个柔性限位板。

作为本技术方案的进一步改进，所述便民服务箱底部设置有加热板，所述存放槽外围设置有泄汽槽，所述泄汽槽的顶部呈环形阵列设置有多个泄汽孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述盛放台顶部设置有遮挡棚，所述遮挡棚与盛放台之间通过设置的电动推杆连接。

用于便民化服务多功能机器人的站点，包括站点柜，所述站点柜的一侧设置有柜槽，所述柜槽内沿长度方向设置有多个柜板，多个形成一列柜板，柜槽内沿高度方向设置有多列，所述对应提取滑道和限位滑道延长的方向均开始相应的凹槽，其中：

所述盛放台的前端设置有红外传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该便民化服务多功能机器人及其站点中，通过将便民服务箱搭载在机器人上，利用移动机器人的移动座带动便民服务箱进行移动，从而打破了常规固定地点设置便民服务的形式，使控制槽内容置的归还式便民物品处于流动状态，更方便人民进行使用和归还。

2、该便民化服务多功能机器人及其站点中，通过在便民服务箱内设置蓄电池，并利用控制槽配合蓄电池对控制槽内容置的归还式便民物品进行供电控制，从而实现便民服务箱内的归还式便民物品循环使用。

3、该便民化服务多功能机器人及其站点中，通过设置的站点柜对便民服务箱进行存储，同时站点柜连接有电源，以对便民服务箱进行供电，保证便民服务箱能够循环使用。

4、该便民化服务多功能机器人及其站点中，通过电机的输出轴驱动沥水桶转动，转动过程中产生离心力使伞面的雨滴被甩出，然后甩出的雨滴通过沥水孔流出，实现雨滴的脱离，再利用沥水桶将雨伞与甩出的雨滴进行隔离，另外：

通过加热板加热提高存放槽内的温度，升温后存放槽内以及雨伞上的雨水都被蒸发形成水蒸汽，从而达到对雨伞进行烘干目的，同时将存放槽内的雨水蒸发掉，并排出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构拆分图；

图3为本发明的便民控制机构结构示意图其一；

图4为本发明的便民控制机构结构示意图其二；

图5为本发明的存放槽内部结构示意图；

图6为本发明的沥水桶内部结构示意图；

图7为本发明的站点柜结构示意图；

图8为本发明的移动机器人以及站点柜结构示意图；

图9为本发明的遮挡棚结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、移动机器人；110、移动座；120、升降台；

200、提取机构；

210、盛放台；211、提取滑道；212、限位滑道；

220、提取板；230、驱动小车；240、遮挡棚；241、电动推杆；

300、便民控制机构；310、便民服务箱；311、加热板；320、控制槽；321、蓄电存储槽；322、存放槽；3221、泄汽槽；3222、柔性限位板；3223、泄汽孔；323、沥水桶；3231、海绵腔；3232、沥水孔；324、电机；325、压块；3251、滑杆；3252、弹簧；3253、滑套；330、操控屏；

400、站点柜；410、柜槽；420、柜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1和图2所示，本实施例目的在于，提供了便民化服务多功能机器人，包括移动机器人100和提取机构200，移动机器人100包括移动座110和升降台120，升降台120设置在移动座110顶部，提取机构200包括盛放台210，盛放台210设置在升降台120顶部，通过升降台120实现盛放台210高度的升降，移动座110用于带动升降台120以及盛放台210进行位置上的移动，盛放台210顶部设置有提取板220，提取板220和盛放台210之间设置有驱动小车230，驱动小车230与提取板220固定连接，驱动小车230用于带动提取板220在盛放台210上移动，另外：

多功能机器人还包括便民控制机构300，便民控制机构300包括便民服务箱310，便民服务箱310安装在提取板220上，便民服务箱310上开设有控制槽320，控制槽320内容置有归还式便民物品，便民服务箱310内设置有蓄电池用于对归还式便民物品进行供电控制，从而实现便民服务箱310内的归还式便民物品循环使用。

工作原理：

首先移动座110底部设置的驱动轮带动移动座110进行移动，移动过程中便民服务箱310、盛放台210以及升降台120都会随之移动，从而在一些公共场所内(例如：商场、游乐场等大型场所)为人民提供帮助，打破了常规固定地点设置便民服务的形式，使控制槽320内容置的归还式便民物品处于流动状态，更方便人民进行使用和归还，而且盛放台210顶部贯穿设置有提取滑道211，驱动小车230设置在提取滑道211内，通过驱动小车230在提取滑道211内移动带动提取板220脱离盛放台210，提取板220就会带动便民服务箱310同步移动，然后利用同样的原理再将新的便民服务箱310通过驱动小车230驱动移动到盛放台210上，从而实现新旧便民服务箱310的更换，一般盛放台210上能够容置两个便民服务箱310，具体可根据需求设置数量，但数量越多盛放台210的长度也就越长。

此外，为了方便对归还式便民物品进行提取和存放，在便民服务箱310的外侧还设置有操控屏330，通过在操控屏330上输入编码或者出示二维码进行认证，从而实现归还式便民物品的取出，归还时直接放置在空置的控制槽320内即可。

除此之外，为了提高提取板220移动的稳定性，在提取板220底部对称设置有两个滑板，盛放台210上沿滑板经过的路线开设有限位滑道212，这样在提取板220移动过程中限位滑道212会对滑板进行限制，从而提高提取板220移动的稳定性。

值得说明的是，归还式便民物品包括充电宝、雨伞等人民在公共场所需要借还的物品，具体实施方式通过以下实施例进行举例说明：

实施例2

请参阅图3所示，本实施例具体公开控制槽320对充电宝的容置，控制槽320包括蓄电存储槽321，蓄电存储槽321内用于容置充电宝，并利用蓄电池对归还的充电宝进行供电，蓄电存储槽321设置在便民服务箱310相对的两个侧壁上，每一侧壁上的蓄电存储槽321均呈矩形阵列设置有多个。

使用时，通过操控屏330进行认证，认证成功后蓄电存储槽321即可解除认证相应的充电宝，然后使用者取出即可，归还时找到空置的蓄电存储槽321插入即可，不要求便民服务箱310相同，也就是说只要便民服务箱310上有空置的蓄电存储槽321就能完成归还。

实施例3

本实施例具体公开控制槽320对雨伞的容置，请参阅图4所示，控制槽320包括存放槽322，存放槽322呈矩形阵列开设在便民服务箱310的顶部，考虑到雨伞在使用后伞面上会附着雨滴，这样插入存放槽322后雨滴会一直对雨伞进行浸泡，大大降低雨伞使用寿命，为此请参阅图5，存放槽322内设置有沥水桶323，从而通过沥水桶323对雨伞进行沥水，避免雨水与雨伞接触，具体的，请参阅图6所示，沥水桶323的外围侧壁上开始有多个沥水孔3232，且沥水桶323的底部设置有电机324，沥水桶323与电机324的输出轴固定连接，电机324安装在存放槽322底部，这样通过电机324的输出轴驱动沥水桶323转动，转动过程中产生离心力使伞面的雨滴被甩出，然后甩出的雨滴通过沥水孔3232流出，实现雨滴的脱离，再利用沥水桶323将雨伞与甩出的雨滴进行隔离。

此外，请参阅图5所示，为了防止外界雨水以及灰尘等杂物进入存放槽322，在存放槽322的顶部呈环形阵列设置有多个柔性限位板3222，这样插入时柔性限位板3222变形，伞头C和伞身B进入沥水桶323内，进入后复位的柔性限位板3222还能够对伞把A进行限位，同时复位后的柔性限位板3222对存放槽322进行密封，防止外界杂物进入存放槽322。

另外，考虑到雨滴在存放槽322内还需要排出，而且离心除水的效率并不够高，为此，在便民服务箱310底部设置有加热板311，存放槽322外围设置有泄汽槽3221，泄汽槽3221的顶部呈环形阵列设置有多个泄汽孔3223，这样通过加热板311加热提高存放槽322内的温度，升温后存放槽322内以及雨伞上的雨水都被蒸发形成水蒸汽，水蒸汽上流进入泄汽槽3221，再由泄汽孔3223排出，从而达到对雨伞进行烘干目的，同时将存放槽322内的雨水蒸发掉，并排出。

除此之外，请参阅图6所示，沥水桶323的外围侧壁内设置有海绵腔3231，海绵腔3231内填充有海绵，这样能够对离心的水进行吸收，降低存放槽322内的水面高度，为雨水的蒸发提供足够的时间。

另外，为了保证雨伞能够有效的与沥水桶323保持同步转动，沥水桶323内的顶部呈环形阵列设置有多个压块325，压块325的外侧固定连接有滑杆3251，滑杆3251外滑动连接有滑套3253，滑套3253与沥水桶323固定连接，滑套3253与滑杆3251之间设置有弹簧3252，这样在雨伞插入后，压块325受到弹簧3252的弹力作用会对雨伞的伞头C进行挤压限位，保证雨伞与沥水桶323保持同步转动，提高离心的效果。

进一步的，考虑到有些场所是在室外，如果雨天使用时，雨水会对机器人造成损伤，为此请参阅图9所示，盛放台210顶部设置有遮挡棚240，通过遮挡棚240进行挡雨，避免雨水大量的与机器人接触，而且考虑到不同地方的高度不一样，遮挡棚240与盛放台210之间通过设置的电动推杆241连接，这样电动推杆241能够对遮挡棚240的高度进行调节，这样的话就能够实现更多地方的使用，提高机器人的投放范围。

实施例4

请参阅图7所示，本实施例公开用于便民化服务多功能机器人的站点，其包括站点柜400，站点柜400的一侧设置有柜槽410，柜槽410内沿长度方向设置有多个柜板420，多个柜板420形成一列，然后再在柜槽410内沿高度方向设置有多列，柜板420对应提取滑道211和限位滑道212延长的方向均开始相应的凹槽，这样能够方便提取板220和驱动小车230的进入。

工作时，请参阅图8所示，首先移动座110带动盛放台210进行移动，而盛放台210的前端设置有红外传感器，通过红外传感器感测柜板420的位置，感测后形成反馈指令，通过反馈的指令控制移动座110和升降台120工作，用以将盛放台210移动至于感测柜板420对齐的位置，然后将盛放台210上的便民服务箱310以至柜板420上，提取时，柜板420上的便民服务箱310移至盛放台210上。

值得说明的是站点柜400连接有电源，从而完成对便民服务箱310内蓄电池的充电，从而保证便民服务箱310能够循环使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.便民化服务多功能机器人，包括移动机器人(100)和提取机构(200)，所述移动机器人(100)包括移动座(110)和升降台(120)，所述升降台(120)设置在移动座(110)顶部，所述提取机构(200)包括盛放台(210)，所述盛放台(210)设置在升降台(120)顶部，所述盛放台(210)顶部设置有提取板(220)，所述提取板(220)和盛放台(210)之间设置有驱动小车(230)，所述驱动小车(230)与提取板(220)固定连接，所述驱动小车(230)用于带动提取板(220)在盛放台(210)上移动，其特征在于：还包括便民控制机构(300)，所述便民控制机构(300)包括便民服务箱(310)，所述便民服务箱(310)安装在提取板(220)上，所述便民服务箱(310)上开设有控制槽(320)，所述控制槽(320)内容置有归还式便民物品，所述便民服务箱(310)内设置有蓄电池用于对归还式便民物品进行供电控制。

2.根据权利要求1所述的便民化服务多功能机器人，其特征在于：所述盛放台(210)顶部贯穿设置有提取滑道(211)，所述驱动小车(230)设置在提取滑道(211)内，通过驱动小车(230)在提取滑道(211)内带动提取板(220)同步移动。

3.根据权利要求2所述的便民化服务多功能机器人，其特征在于：所述提取板(220)底部对称设置有两个滑板，所述盛放台(210)上沿滑板经过的路线开设有限位滑道(212)。

4.根据权利要求3所述的便民化服务多功能机器人，其特征在于：所述控制槽(320)包括蓄电存储槽(321)，所述蓄电存储槽(321)设置在便民服务箱(310)相对的两个侧壁上，每一侧壁上的蓄电存储槽(321)均呈矩形阵列设置有多个。

5.根据权利要求3所述的便民化服务多功能机器人，其特征在于：所述控制槽(320)包括存放槽(322)，所述存放槽(322)呈矩形阵列开设在便民服务箱(310)的顶部。

6.根据权利要求5所述的便民化服务多功能机器人，其特征在于：所述存放槽(322)内设置有沥水桶(323)，通过沥水桶(323)对雨伞进行沥水，其中：

所述沥水桶(323)的外围侧壁上开始有多个沥水孔(3232)；

所述沥水桶(323)的底部设置有电机(324)，所述沥水桶(323)与电机(324)的输出轴固定连接，所述电机(324)安装在存放槽(322)底部。

7.根据权利要求6所述的便民化服务多功能机器人，其特征在于：所述存放槽(322)的顶部呈环形阵列设置有多个柔性限位板(3222)。

8.根据权利要求7所述的便民化服务多功能机器人，其特征在于：所述便民服务箱(310)底部设置有加热板(311)，所述存放槽(322)外围设置有泄汽槽(3221)，所述泄汽槽(3221)的顶部呈环形阵列设置有多个泄汽孔(3223)。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的便民化服务多功能机器人，其特征在于：所述盛放台(210)顶部设置有遮挡棚(240)，所述遮挡棚(240)与盛放台(210)之间通过设置的电动推杆(241)连接。

10.用于便民化服务多功能机器人的站点，其特征在于：包括站点柜(400)，所述站点柜(400)的一侧设置有柜槽(410)，所述柜槽(410)内设置有多个柜板(420)，多个柜板(420)形成一列，柜槽(410)内沿高度方向设置有多列，所述柜板(420)对应提取滑道(211)和限位滑道(212)延长的方向均开始相应的凹槽，其中：

所述盛放台(210)的前端设置有红外传感器。

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