CN216231716U - 一种移动充电agv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动充电AGV机器人，涉及移动充电技术领域，包括移动底座，所述移动底座的底部设有万向轮，所述移动底座的顶端中部固定连接有防护箱体，所述防护箱体的顶端中部开设有升降收纳槽，所述升降收纳槽的内部滑动连接有绝缘箱体，所述绝缘箱体的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有防雨罩，所述防雨罩的顶部和防护箱体的外壁四周均固定连接有太阳能光伏板，所述绝缘箱体的内部开设有散热仓，所述散热仓的底部固定连接有充电电源。本实用新型，通过设置移动底座、万向轮、防护箱体、绝缘箱体、防雨罩和太阳能光伏板，使得装置便于移动，防护箱体、绝缘箱体和防雨罩提高了装置的防水和绝缘性能。

Description

一种移动充电AGV机器人

技术领域

本实用新型涉及移动充电技术领域，更具体的是涉及一种移动充电AGV机器人。

背景技术

现有的充电桩大多采用充电站式的集中布置，由于充电时间较长，车主需要等待很长时间才能完成一次充电过程，很不方便。多数停车场也设置了公用充电桩，但由于数量较少且都是定点设置，满足不了太多用户的需求。而且固定车位安装充电桩的方式，考虑到不同厂家的电动车充电方式并不完全兼容，一个停车场要配置多个充电桩，传统车辆被限制使用这些车位，很多时候这种配置是一种极大的浪费。然而一旦这些车位被占用，其它需要充电的机车无法充电。

在中国实用新型专利申请号：CN20192160694中公开有一种移动充电AGV机器人，包括AGV小车和充电机器人，所述充电机器人设置在AGV小车上，所述充电机器人包括机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头，所述充电接头和蓄能装置连接。该移动充电AGV机器人，防水性能较差，不便于下雨时在室外使用，同时装置的散热性能较差，使得装置在给汽车充电时产生的高温无法及时散发，影响装置的使用寿命。

因此，提出一种移动充电AGV机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决现有的移动充电AGV机器人，防水性能较差，不便于下雨时在室外使用，同时装置的散热性能较差的问题，本实用新型提供一种移动充电AGV机器人。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种移动充电AGV机器人，包括移动底座，所述移动底座的底部设有万向轮，所述移动底座的顶端中部固定连接有防护箱体，所述防护箱体的顶端中部开设有升降收纳槽，所述升降收纳槽的内部滑动连接有绝缘箱体，所述绝缘箱体的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有防雨罩，所述防雨罩的顶部和防护箱体的外壁四周均固定连接有太阳能光伏板，所述绝缘箱体的内部开设有散热仓，所述散热仓的底部固定连接有充电电源，所述散热仓的内壁一侧顶部开设有连接槽，所述连接槽的顶端中部固定连接有电动挡板，所述充电电源靠近连接槽的顶部一端固定连接有支撑板，所述散热仓的内壁另一侧中部固定连接有顶出电机，所述顶出电机的输出轴上固定连接有顶出螺杆，所述顶出螺杆远离顶出电机的一端与支撑板的外壁一侧顶部转动连接，所述顶出螺杆的外壁设有顶出滑块，所述顶出滑块的顶部固定连接有顶出滑杆，所述顶出滑杆靠近连接槽的一端与支撑板的顶端中部滑动连接并固定连接有充电插头。

进一步地，所述升降收纳槽的内壁四周中部开设有升降滑槽，所述升降滑槽有四个，四个所述升降滑槽呈矩形均匀分布在升降收纳槽的内壁四周，所述四个升降滑槽分别与绝缘箱体的外壁四周中部相对应。

进一步地，所述升降滑槽的内部滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的靠近升降滑槽的一端伸入升降收纳槽并与绝缘箱体的外壁底部固定连接。

进一步地，所述升降滑槽的底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定连接有升降螺杆，所述升降滑块的顶端中部开设有升降螺纹孔，所述升降滑块通过升降螺纹孔与升降螺杆螺纹连接。

进一步地，所述顶出滑块的外壁中部开设有顶出螺纹孔，所述顶出滑块通过顶出螺纹孔与顶出螺杆螺纹连接，所述顶出滑杆与连接槽相对应，所述充电插头与充电电源电连接。

进一步地，所述散热仓的顶端中部固定连接有散热电机，所述散热电机的输出轴伸入散热仓并固定连接有散热扇。

进一步地，所述散热仓的顶部四周开设有散热孔，所述散热孔有多个，多个所述散热孔呈矩形均匀分布在散热仓的顶部四周。

进一步地，所述万向轮和支撑柱均有四个，四个所述万向轮和支撑柱均呈矩形分别均匀分布在移动底座的底部和绝缘箱体的顶部四角。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过设置移动底座、万向轮、防护箱体、绝缘箱体、防雨罩和太阳能光伏板，使得装置便于移动，方便给停在不同位置的汽车进行充电，防护箱体、绝缘箱体和防雨罩提高了装置的防水和绝缘性能，保证了装置的使用安全性，而且太阳能光伏板使得装置能够通过市电和太阳能进行充电，提高了装置的环保性能。

2、本实用新型，通过设置升降收纳槽、升降滑槽、升降螺杆、升降滑块、顶出螺杆、顶出滑杆和顶出滑块，使得装置能够根据汽车的型号对装置的充电高度进行调节，而且能够自动对充电插头顶出和收回，避免了充电时人员触电的情况发生。

3、本实用新型，通过设置散热仓、散热孔、散热电机和散热扇，提高了装置的散热性能，避免了装置在给汽车充电时产生的高温无法及时散发，从而使得装置因温度过高而损坏，提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的主视剖面示意图；

图3为本实用新型结构的立体剖面示意图；

图4为本实用新型图3中A处的立体放大剖面示意图。

附图标记：1、移动底座；2、万向轮；3、防护箱体；4、绝缘箱体；5、支撑柱；6、防雨罩；7、太阳能光伏板；8、升降收纳槽；9、升降滑槽；10、散热仓；11、散热孔；12、连接槽；13、电动挡板；14、升降螺杆；15、充电电源；16、升降滑块；17、升降螺纹孔；18、升降电机；19、散热电机；20、散热扇；21、顶出螺杆；22、顶出滑杆；23、顶出电机；24、顶出滑块；25、顶出螺纹孔；26、支撑板；27、充电插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种移动充电AGV机器人，包括移动底座1，移动底座1的底部设有万向轮2，移动底座1的顶端中部固定连接有防护箱体3，防护箱体3的顶端中部开设有升降收纳槽8，升降收纳槽8的内部滑动连接有绝缘箱体4，绝缘箱体4的顶端固定连接有支撑柱5，支撑柱5的顶部固定连接有防雨罩6，防雨罩6的顶部和防护箱体3的外壁四周均固定连接有太阳能光伏板7，绝缘箱体4的内部开设有散热仓10，散热仓10的底部固定连接有充电电源15，散热仓10的内壁一侧顶部开设有连接槽12，连接槽12的顶端中部固定连接有电动挡板13，充电电源15靠近连接槽12的顶部一端固定连接有支撑板26，散热仓10的内壁另一侧中部固定连接有顶出电机23，顶出电机23的输出轴上固定连接有顶出螺杆21，顶出螺杆21远离顶出电机23的一端与支撑板26的外壁一侧顶部转动连接，顶出螺杆21的外壁设有顶出滑块24，顶出滑块24的顶部固定连接有顶出滑杆22，顶出滑杆22靠近连接槽12的一端与支撑板26的顶端中部滑动连接并固定连接有充电插头27。

本实施例中，通过设置移动底座1、万向轮2、防护箱体3、绝缘箱体4、防雨罩6和太阳能光伏板7，使得装置便于移动，方便给停在不同位置的汽车进行充电，防护箱体3、绝缘箱体4和防雨罩6提高了装置的防水和绝缘性能，保证了装置的使用安全性，而且太阳能光伏板7使得装置能够通过市电和太阳能进行充电，提高了装置的环保性能。

实施例2

请参阅图2-4，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，升降收纳槽8的内壁四周中部开设有升降滑槽9，升降滑槽9有四个，四个升降滑槽9呈矩形均匀分布在升降收纳槽8的内壁四周，四个升降滑槽9分别与绝缘箱体4的外壁四周中部相对应。

具体的，升降滑槽9的内部滑动连接有升降滑块16，升降滑块16的靠近升降滑槽9的一端伸入升降收纳槽8并与绝缘箱体4的外壁底部固定连接。

具体的，升降滑槽9的底部固定连接有升降电机18，升降电机18的输出轴上固定连接有升降螺杆14，升降滑块16的顶端中部开设有升降螺纹孔17，升降滑块16通过升降螺纹孔17与升降螺杆14螺纹连接。

具体的，顶出滑块24的外壁中部开设有顶出螺纹孔25，顶出滑块24通过顶出螺纹孔25与顶出螺杆21螺纹连接，顶出滑杆22与连接槽12相对应，充电插头27与充电电源15电连接。

本实施例中，通过设置升降收纳槽8、升降滑槽9、升降螺杆14、升降滑块16、顶出螺杆21、顶出滑杆22和顶出滑块24，启动升降电机18，升降电机带动升降螺杆14转动，升降螺杆14通过与升降滑块16的螺纹连接带动升降滑块16和绝缘箱体4升高，从而使得装置能够根据汽车的型号对装置的充电高度进行调节，启动顶出电机23和电动挡板13，电动挡板13上升，顶出电机23转动并带动顶出螺杆21转动，顶出螺杆21通过与顶出滑块24的螺纹连接带动顶出滑块24和顶出滑杆22通过连接槽12将充电插头27顶出并与汽车充电插座连接，从而能够自动对充电插头27顶出和收回，避免了充电时人员触电的情况发生。

实施例3

请参阅图2和图3，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，散热仓10的顶端中部固定连接有散热电机19，散热电机19的输出轴伸入散热仓10并固定连接有散热扇20。

具体的，散热仓10的顶部四周开设有散热孔11，散热孔11有多个，多个散热孔11呈矩形均匀分布在散热仓10的顶部四周。

具体的，万向轮2和支撑柱5均有四个，四个万向轮2和支撑柱5均呈矩形分别均匀分布在移动底座1的底部和绝缘箱体4的顶部四角。

本实施例中，通过设置散热仓10、散热孔11、散热电机19和散热扇20，提高了装置的散热性能，散热电机19转动并带动散热扇20旋转，散热扇20转动将装置内部因工作产生的高温通过散热孔11排出的外界，从而避免了装置在给汽车充电时产生的高温无法及时散发，从而使得装置因温度过高而损坏，提高了装置的使用寿命。

综上所述：本实用新型，同时使得装置能够根据汽车的型号对装置的充电高度进行调节，而且能够自动对充电插头27顶出和收回，避免了充电时人员触电的情况发生，并且提高了装置的散热性能，避免了装置在给汽车充电时产生的高温无法及时散发，从而使得装置因温度过高而损坏，提高了装置的使用寿命。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动充电AGV机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的底部设有万向轮(2)，所述移动底座(1)的顶端中部固定连接有防护箱体(3)，所述防护箱体(3)的顶端中部开设有升降收纳槽(8)，所述升降收纳槽(8)的内部滑动连接有绝缘箱体(4)，所述绝缘箱体(4)的顶端固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定连接有防雨罩(6)，所述防雨罩(6)的顶部和防护箱体(3)的外壁四周均固定连接有太阳能光伏板(7)，所述绝缘箱体(4)的内部开设有散热仓(10)，所述散热仓(10)的底部固定连接有充电电源(15)，所述散热仓(10)的内壁一侧顶部开设有连接槽(12)，所述连接槽(12)的顶端中部固定连接有电动挡板(13)，所述充电电源(15)靠近连接槽(12)的顶部一端固定连接有支撑板(26)，所述散热仓(10)的内壁另一侧中部固定连接有顶出电机(23)，所述顶出电机(23)的输出轴上固定连接有顶出螺杆(21)，所述顶出螺杆(21)远离顶出电机(23)的一端与支撑板(26)的外壁一侧顶部转动连接，所述顶出螺杆(21)的外壁设有顶出滑块(24)，所述顶出滑块(24)的顶部固定连接有顶出滑杆(22)，所述顶出滑杆(22)靠近连接槽(12)的一端与支撑板(26)的顶端中部滑动连接并固定连接有充电插头(27)。

2.根据权利要求1所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述升降收纳槽(8)的内壁四周中部开设有升降滑槽(9)，所述升降滑槽(9)有四个，四个所述升降滑槽(9)呈矩形均匀分布在升降收纳槽(8)的内壁四周，所述四个升降滑槽(9)分别与绝缘箱体(4)的外壁四周中部相对应。

3.根据权利要求2所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述升降滑槽(9)的内部滑动连接有升降滑块(16)，所述升降滑块(16)的靠近升降滑槽(9)的一端伸入升降收纳槽(8)并与绝缘箱体(4)的外壁底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述升降滑槽(9)的底部固定连接有升降电机(18)，所述升降电机(18)的输出轴上固定连接有升降螺杆(14)，所述升降滑块(16)的顶端中部开设有升降螺纹孔(17)，所述升降滑块(16)通过升降螺纹孔(17)与升降螺杆(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述顶出滑块(24)的外壁中部开设有顶出螺纹孔(25)，所述顶出滑块(24)通过顶出螺纹孔(25)与顶出螺杆(21)螺纹连接，所述顶出滑杆(22)与连接槽(12)相对应，所述充电插头(27)与充电电源(15)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述散热仓(10)的顶端中部固定连接有散热电机(19)，所述散热电机(19)的输出轴伸入散热仓(10)并固定连接有散热扇(20)。

7.根据权利要求1所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述散热仓(10)的顶部四周开设有散热孔(11)，所述散热孔(11)有多个，多个所述散热孔(11)呈矩形均匀分布在散热仓(10)的顶部四周。

8.根据权利要求1所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述万向轮(2)和支撑柱(5)均有四个，四个所述万向轮(2)和支撑柱(5)均呈矩形分别均匀分布在移动底座(1)的底部和绝缘箱体(4)的顶部四角。

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