CN114210622A - 一种户外圆柱体的爬行清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种户外圆柱体的爬行清洁装置，涉及清洁装置技术领域。该户外圆柱体的爬行清洁装置，包括机罩，所述机罩的外壁上呈圆周阵列的方式等距固定连接有三个固定仓，三个固定仓的内部均设置有电动推杆，机罩的顶面固定连接有机箱，机罩的底面固定连接有四个轮架，四个轮架的内部均设置有万向轮，机罩的内部设置有爬行装置，机罩的内部设置有调节装置，机罩的内部设置清洁装置。通过爬行装置带动清洁装置进行移动，利用爬行轮与圆柱体之间的摩擦力带动整个装置在圆柱体上进行上下移动，通过该装置的设置，能够自动对圆柱体进行清洁，从而降低了人工清洁的劳动强度，避免了人工高空作业，提升了安全性。

Description

一种户外圆柱体的爬行清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，特别涉及一种户外圆柱体的爬行清洁装置。

背景技术

电线杆、灯柱、管道等户外圆柱体广泛应用于生活中的各个领域，而这些户外圆柱体在使用一段时间后会在表面形成较多的脏污，需要对其进行清洁。现有户外圆柱体外表面清洁技术通常利用人工攀爬，并对户外圆柱体外表面进行清洁，但是其安全性较低，作业安全性较低；也有使用举升设备将人升到合适的高度来进行清洁，但是设备投入成本大。此外，上述两种方式均需要人工清洁，其效率较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种户外圆柱体的爬行清洁装置，能够解决户外圆柱体清洁作业安全性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种户外圆柱体的爬行清洁装置，包括机罩，所述机罩包括两个罩壳，两个罩壳的一侧转动连接，另一侧可拆卸连接，，所述机罩的外壁上呈圆周阵列的方式等距固定连接有三个固定仓，三个固定仓的内部均设置有电动推杆，机罩的顶面固定连接有机箱，机箱的内部设置有控制器，机箱的右表面开设有与其内部连通的连线孔和连接孔， 机罩的底面固定连接有四个轮架，四个轮架的内部均设置有万向轮，机罩的内壁固定连接有加固环，机罩的内部设置有爬行装置，机罩的内部设置有调节装置，机罩的内部设置清洁装置，爬行装置包括三个机架，三个机架呈圆周阵列的方式等距设置在连接在加固环的内侧，三个机架的表面均固定连接有第一电机，三个机架上均转动连接有爬行轮，所述机罩的内壁转动连接有齿环，机罩的内壁上固定连接有连接架，连接架上固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述调节装置包括固定架，固定架固定连接在齿环的底面，固定架的底面开设有卡槽,卡槽的内部滑动连接有移动块，移动块的底面固定连接有固定板，所述清洁装置包括第二电机，第二电机固定连接在固定板的顶面，第二电机的输出端贯穿固定板，第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的左侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与固定板转动连接，从动齿轮的底面固定连接有连接轴，连接轴的下端固定连接有清洁刷。

优选的，三个所述电动推杆的输出端均贯穿加固环分别与三个机架固定连接，第一电机的输出端分别与爬行轮对应连接。

优选的，所述驱动齿轮与齿环啮合连接。

优选的，所述调节装置的数量为三个，三个调节装置均设置在齿环的底面。

优选的，所述清洁装置的数量为三个，三个清洁装置分别设置在三个固定板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该户外圆柱体的爬行清洁装置，通过爬行装置带动清洁装置进行移动，利用爬行轮与圆柱体之间的摩擦力带动整个装置在圆柱体上进行上下移动，通过该装置的设置，能够自动对圆柱体进行清洁，从而降低了人工清洁的劳动强度，避免了人工高空作业，提升了安全性。

（2）、该户外圆柱体的爬行清洁装置，通过加固环的设置，能够提升机罩的架构强度，这样当机罩发生碰撞时，通过加固环的设置，能够对机罩起到一个支撑加固的作用，从而防止机罩发生变形，进而提升了该装置的耐用性。

（3）、该户外圆柱体的爬行清洁装置，通过齿环转动带动调节装置和清洁装置进行转动，清洁装置转动使得清洁刷在自转的情况下进行旋转，从而提升了该装置的清洁范围，这样能够有效的提升该装置的清洁效率，同时利用三个清洁装置环绕机罩的内部转动，能够均匀全面的对圆柱体的外壁进行清洁，更加彻底的进行清洁，从而提升了该装置的清洁质量。

（4）、该户外圆柱体的爬行清洁装置，利用调节装置调节清洁装置与圆柱体之间的距离，从而使得该装置能够对不同尺寸的圆柱体进行清洁，提升了该装置的适用范围。

（5）、该户外圆柱体的爬行清洁装置，当清洁完成后，利用机罩对清洁装置起到一个防护的作用，防止清洁装置在不使用时被损坏，从而提升了该装置的使用寿命。

（6）、该户外圆柱体的爬行清洁装置，通过四个轮架的内部均设置有万向轮，通过万向轮的设置，能够方便该装置进行移动，从而更加适用于在户外使用，提升了该装置的移动便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明一种户外圆柱体的爬行清洁装置结构示意图；

图2为本发明一种户外圆柱体的爬行清洁装置万向轮示意图；

图3为本发明一种户外圆柱体的爬行清洁装置底面示意图；

图4为本发明一种户外圆柱体的爬行清洁装置机罩内部示意图；

图5为本发明一种户外圆柱体的爬行清洁装置机罩内部平面示意图；

图6为本发明一种户外圆柱体的爬行清洁装置顶面示意图。

附图标记：1机罩、2固定仓、3机箱、4连线孔、5连接孔、6轮架、7万向轮、8清洁刷、9加固环、10机架、11爬行轮、12齿环、13固定架、14卡槽、15从动齿轮、16连接轴、17固定板、18移动块、19第二电机、20第一电机、21连接架、22第三电机，23驱动齿轮、24主动齿轮。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种户外圆柱体的爬行清洁装置包括机罩1，机罩1可以拆卸为两部分，即机罩1包括两个罩壳，两个罩壳的一侧转动连接，另一侧通过螺栓或者锁扣等结构可拆卸连接，机罩1的外壁上呈圆周阵列的方式等距固定连接有三个固定仓2，三个固定仓2的内部均设置有电动推杆，机罩1的顶面固定连接有机箱3，机箱3的内部设置有控制器，机箱3的右表面开设有与其内部连通的连线孔4和连接孔5，通过连线孔4设置，能够将电源线引入机箱3的内部，通过连接孔5的设置，能够将水管引入机箱3的内部，机罩1的底面固定连接有四个轮架6，四个轮架6的内部均设置有万向轮7。

机罩1的内壁固定连接有加固环9，机罩1的内部设置有爬行装置，爬行装置包括三个机架10，三个机架10呈圆周阵列的方式等距设置在连接在加固环9的内侧，三个电动推杆的输出端均贯穿加固环9分别与三个机架10固定连接，三个机架10的表面均固定连接有第一电机20，三个机架10上均转动连接有爬行轮11，第一电机20的输出端分别与爬行轮11对应连接。其中，加固环9包括呈半圆形的两个环段，两个环段分设于两个罩壳，

机罩1的内壁转动连接有齿环12，机罩1的内壁上固定连接有连接架21，连接架21上固定连接有第三电机22，第三电机22的输出端固定连接有驱动齿轮23，驱动齿轮23与齿环12啮合连接。其中，齿环12包括呈半圆形的两个齿段，两个齿段分设于两个罩壳。通过齿环12分为两个齿段以及加固环9分为两个环段，用以配合机罩1的开合，便于装配在户外圆柱体上。

机罩1的内部设置有调节装置，调节装置包括固定架13，固定架13固定连接在齿环12的底面，固定架13的底面开设有卡槽14,卡槽14的内部滑动连接有移动块18，移动块18的底面固定连接有固定板17，调节装置的数量为三个，三个调节装置均设置在齿环12的底面，在使用该装置时，通过调节移动块18带动固定板17进行移动。

机罩1的内部设置清洁装置，清洁装置包括第二电机19，第二电机19固定连接在固定板17的顶面，第二电机19的输出端贯穿固定板17，第二电机19的输出端固定连接有主动齿轮24，主动齿轮24的左侧啮合连接有从动齿轮15，从动齿轮15与固定板17转动连接，从动齿轮15的底面固定连接有连接轴16，连接轴16的下端固定连接有清洁刷8，清洁装置的数量为三个，三个清洁装置分别设置在三个固定板17上。

工作原理：

使用机罩1将圆柱体包裹住，通过连接外部电源启动三个电动推杆带动三个机架10向圆柱体移动，使得爬行轮11与圆柱体紧密贴合，通过连接外部电源启动第一电机20带动爬行轮11转动，利用爬行轮11与圆柱体之间的摩擦力带动整个装置在圆柱体上进行上下移动；

调节装置带动清洁装置向圆柱体移动，使得清洁刷8与圆柱体外壁接触。

通过第二电机19带动主动齿轮24进行转动，主动齿轮24转动带动从动齿轮15转动，从动齿轮15转动带动连接轴16转动，连接轴16转动带动清洁刷8转动；

通过连接外部电源启动第三电机22带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23转动带动齿环12进行转动；

通过齿环12转动带动调节装置和清洁装置进行转动，清洁装置转动使得清洁刷8在自转的情况下进行旋转，从而提升了该装置的清洁范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种户外圆柱体的爬行清洁装置，包括机罩（1），所述机罩（1）包括两个罩壳，两个罩壳的一侧转动连接，另一侧可拆卸连接，其特征在于：所述机罩（1）的外壁上呈圆周阵列的方式等距固定连接有三个固定仓（2），三个固定仓（2）的内部均设置有电动推杆，机罩（1）的顶面固定连接有机箱（3），机箱（3）的内部设置有控制器，机箱（3）的右表面开设有与其内部连通的连线孔（4）和连接孔（5）；

机罩（1）的内壁固定连接有加固环（9），机罩（1）的内部设置有爬行装置、调节装置和清洁装置。

2.根据权利要求1所述的一种户外圆柱体的爬行清洁装置，其特征在于：所述爬行装置包括三个机架（10），三个机架（10）呈圆周阵列的方式等距设置在连接在加固环（9）的内侧，三个机架（10）的表面均固定连接有第一电机（20），三个机架（10）上均转动连接有爬行轮（11）；

其中，所述加固环（9）包括呈半圆形的两个环段，两个环段分设于两个罩壳。

3.根据权利要求2所述的一种户外圆柱体的爬行清洁装置，其特征在于：三个所述电动推杆的输出端均贯穿加固环（9）分别与三个机架（10）固定连接，第一电机（20）的输出端分别与爬行轮（11）对应连接。

4.根据权利要求3所述的一种户外圆柱体的爬行清洁装置，其特征在于：所述机罩（1）的内壁转动连接有齿环（12），机罩（1）的内壁上固定连接有连接架（21），连接架（21）上固定连接有第三电机（22），第三电机（22）的输出端固定连接有驱动齿轮（23），驱动齿轮（23）与齿环（12）啮合连接；

其中，所述齿环（12）包括呈半圆形的两个齿段，两个齿段分设于两个罩壳。

5.根据权利要求4所述的一种户外圆柱体的爬行清洁装置，其特征在于：所述调节装置包括固定架（13），固定架（13）固定连接在齿环（12）的底面，固定架（13）的底面开设有卡槽（14）,卡槽（14）的内部滑动连接有移动块（18），移动块（18）的底面固定连接有固定板（17）。

6.根据权利要求5所述的一种户外圆柱体的爬行清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括第二电机（19），第二电机（19）固定连接在固定板（17）的顶面，第二电机（19）的输出端贯穿固定板（17），第二电机（19）的输出端固定连接有主动齿轮（24），主动齿轮（24）的左侧啮合连接有从动齿轮（15），从动齿轮（15）与固定板（17）转动连接，从动齿轮（15）的底面固定连接有连接轴（16），连接轴（16）的下端固定连接有清洁刷（8）。

7.根据权利要求6所述的一种户外圆柱体的爬行清洁装置，其特征在于：所述调节装置的数量为三个，三个调节装置均设置在齿环（12）的底面。

8.根据权利要求7所述的一种户外圆柱体的爬行清洁装置，其特征在于：所述清洁装置的数量为三个，三个清洁装置分别设置在三个固定板（17）上。

9.根据权利要求1所述的一种户外圆柱体的爬行清洁装置，其特征在于：机罩（1）的底面固定连接有四个轮架（6），四个轮架（6）的内部均设置有万向轮（7）。

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