CN114208620A - 一种树苗保护运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种树苗保护运输装置，属于林业种植技术领域，包括底架，其特征在于：所述的底架上安装有装夹总成；所述的装夹总成包括安装架、放置架、装夹爪、压力机构和同步机构，放置架两端与安装架连接，放置架的两端分别与多个转动轴和一个主动轴转动配合，主动轴和多个转动轴依次通过单向传动机构首尾连接，每个转动轴分别与一压力机构装夹爪连接，放置架两侧的转动轴上的装夹爪依次交错分布。与现有技术相比较具有既能够充分对树苗进行分段式夹紧，又不损坏树苗的特点。

Description

一种树苗保护运输装置
技术领域
本发明涉及林业种植技术领域，特别是一种树苗保护运输装置。
背景技术
保护森林资源，改善生态环境，是生态州建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容。而植树造林是保护森林资源，改善生态环境的一项重要措施。植树造林需要使用大量的树苗，因此需要从植物培育基地每日运送大量的树苗。
而现有的树苗运输装置大多是将树苗进行竖直或平于车板的装夹方式运输，竖直装夹适用于体积长度较小的树苗，然而体积较大，高度较高的树苗由于重心较高，则不适合竖直运输方式。因此，对于体积较大，高度较高的树苗通常使用平行装夹方式运输，此种方式将树苗堆叠在一起，容易损伤压坏下方的树苗，如果不进行堆叠，则只能运输少量树苗。
而且，由于树苗的树干粗细并不一致，而现有的装夹机构由于夹爪的夹紧力、行程相同，并不能随树苗树干粗细变化而变化，因此，不能完全对树苗进行固定。
发明内容
本发明的目的在于针对现有装夹机构无法实现分段式装夹，无法实现既能够充分对树苗进行夹紧，又不损坏树苗的不足，提供一种树苗保护运输装置，达到通过分段式装夹，实现既能够充分对树苗进行夹紧，又不损坏树苗的目的。
本发明所提供的一种树苗保护运输装置，包括底架；其特征在于：所述的底架上安装有装夹总成；所述的装夹总成包括安装架、放置架、装夹爪、压力机构和同步机构，放置架两端与安装架连接，放置架的两端分别与多个转动轴和一个主动轴转动配合，主动轴和多个转动轴依次通过单向传动机构首尾连接，每个转动轴分别与一压力机构和装夹爪连接，放置架两侧的转动轴上的装夹爪依次交错分布。
上述的底架上对称安装有两横向支架，横向支架上安装有装夹总成，底架通过调节机构与横向支架连接。
上述的调节机构包括双向丝杠和导向杆，底架上安装有导向杆，双向丝杠的一端与底架转动配合，另一端与驱动机构连接；所述的横向支架的下端分别安装有导向套筒和丝杠螺母，导向套筒套在导向杆的外侧，丝杠螺母与双向丝杠相配合。
上述的横向支架通过伸缩机构与装夹总成连接，伸缩机构的一端与横向支架铰接，另一端与装夹总成铰接。
上述的压力机构包括压力齿轮、压力齿条、压杆和压力套筒，放置架的两侧分别设有多个均匀分布的齿轮槽，每个转动轴分别与一压力齿轮配合，压力齿轮安装在齿轮槽内，压力套筒上设有上端开口的盲孔，压杆的下端放置在盲孔内，上端与压力齿条连接，压力齿条位于压力齿轮的外侧，压力齿条与压力齿轮相啮合，压杆下端设有轴环，轴环通过压缩弹簧与压力套筒的盲孔孔底连接。
上述的同步机构与一转动轴连接，同步机构包括同步齿轮、同步齿条和伸缩机构，同步齿轮与转动轴配合，安装架上安装有伸缩机构，伸缩机构的内杆与同步齿条固定连接，同步齿条位于与同步齿轮啮合行程的上方。
上述的底架的下端安装有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧架、螺杆和垫块，锁紧架的下端板上设有螺纹通孔，螺杆与锁紧架的螺纹通孔螺纹配合，螺杆的上端与垫块连接。
上述的放置架包括弧形板和连接杆，多个弧形板通过连接杆连接，弧形板的两端分别设有转动孔和齿轮槽，齿轮槽与转动孔相贯通。
与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：
1、本发明的装夹总成中包括多个装夹爪，每个装夹爪都与各自的压力机构连接，在装夹树干时，能够对树干不同粗细部分施加不同的装夹力，使其能够更加充分合理的装夹树干，避免装夹过紧损伤树干，装夹过松无法起到夹紧作用；
2、本发明的同步机构能够通过一个伸缩机构带动一侧的装夹爪同时打开，通过单向传动机构使同步机构只能单向打开装夹爪，而不会影响压力机构对装夹爪进行施加夹紧力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的上视图。
图4是本发明的装夹总成部分的结构示意图。
图5是本发明的装夹总成部分的俯视图。
图6是本发明的装夹总成部分的右侧视图。
图7是图5中A部分的局部放大图。
图8是本发明的装夹总成部分的内部结构示意图。
图9是本发明的单向传动机构部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和2所示，本发明包括装夹总成1和底架2。
所述的底架2上对称安装有两横向支架4，横向支架4上安装有装夹总成1，底架2通过调节机构与横向支架4连接。
如图3所示，所述的调节机构包括双向丝杠22和导向杆21，底架2上安装有两对称分布的导向杆21，两导向杆21的中间位置安装有双向丝杠22，双向丝杠22的一端与底架2转动配合，另一端与驱动机构连接。所述的横向支架4的下端安装有两对称分布的导向套筒41，中间安装有丝杠螺母42，导向套筒41套在导向杆21的外侧，丝杠螺母42与双向丝杠22相配合。当双向丝杠22转动时，能够带动两横向支架4对称运动。
所述的横向支架4通过伸缩机构与装夹总成1连接，伸缩机构的一端与横向支架4铰接，另一端与装夹总成1铰接。
本实施例中，所述的驱动机构为电动机、液压马达或摇杆。
所述的调节机构也可以为其它能够带动两横向支架4对称运动的机构，如齿轮齿条传动机构，横向支架4的下端安装有齿条，两横向支架4上的齿条分别与齿轮的上下两端相啮合，调节机构也可以为伸缩杆等其它机构。
如图4、5和7所示，所述的装夹总成1包括安装架11、放置架14、装夹爪12、压力机构13和同步机构15，放置架14呈弧形，两端与安装架11固定连接，放置架14的两端分别设有转动孔，转动孔安装有多个转动轴18和一个主动轴17，并与其转动配合，主动轴17和多个转动轴18依次通过单向传动机构16首尾连接，每个转动轴18分别与一压力机构13和装夹爪12连接，放置架14两侧的转动轴18上的装夹爪12依次交错分布。
本实施例中，所述的放置架14包括弧形板141和连接杆142，多个弧形板141通过连接杆142连接，弧形板141的两端分别设有转动孔和齿轮槽，齿轮槽与转动孔相贯通。
如图8所示，所述的压力机构13包括压力齿轮132、压力齿条131、压杆133和压力套筒134，放置架14的两侧分别设有多个均匀分布的齿轮槽，齿轮槽与转动孔相贯通，每个转动轴18分别与一压力齿轮132固定配合，压力齿轮132安装在齿轮槽内，压力套筒134上设有上端开口的阶梯型盲孔，阶梯型盲孔的上端为小直径孔，下端为大直径孔，压杆133的下端穿过小直径孔插入大直径孔内，上端与压力齿条131连接，压力齿条131位于压力齿轮132的外侧，压力齿条131与压力齿轮132相啮合，压杆133位于大直径孔的部分设有轴环，轴环通过压缩弹簧与压力套筒134的大直径孔底连接。压缩弹簧通过弹力将压杆133向上顶，使压杆133带动压力齿条131向上运动，压力齿条131通过压力齿轮132带动装夹爪12向内端转动，从而夹紧树干。
如图6所示，所述的同步机构15与一转动轴18连接，同步机构15包括同步齿轮152、同步齿条151和伸缩机构，同步齿轮152与转动轴18固定配合，安装架11上固定安装有伸缩机构，伸缩机构的内杆与同步齿条151固定连接，同步齿条151位于与同步齿轮152啮合行程的上方，当伸缩机构带动同步齿条151向下运动时，同步齿条151通过同步齿轮152带动主动轴17向外侧转动，从而依次带动转动轴18向外侧旋转，转动轴18带动装夹爪12向外侧转动。
所述的伸缩机构可以为液压伸缩缸、气动伸缩缸或电动伸缩杆。
如图9所示，所述的单向传动机构16包括外套筒161、内套筒162、顶柱163和顶销164，外套筒161上设有阶梯型通孔，阶梯型通孔的大直径孔内安装有内套筒162，内套筒162的外端壁上设有多个呈圆周形均匀分布的凹槽，内套筒162每个凹槽内分别安装有一顶柱163，凹槽两端的深度不同，凹槽深度较深的一端壁上设有盲孔，盲孔内插有顶销164，顶销164通过压缩弹簧与盲孔的底壁连接，压缩弹簧将顶销164顶在顶柱163上。当内套筒162由凹槽较深的一端转动较浅的一端时，顶柱163不会夹在内套筒162的外壁和外套筒161的内壁之间，内套筒162不会带动外套筒161转动，其各转动状态独立。当内套筒162由凹槽较浅的一端转动较深的一端时，顶柱163夹在内套筒162的外壁和外套筒161的内壁之间，内套筒162转动带动外套筒161同步转动。通过单向传动机构16，当主动轴17向外侧转动时，能够依次带动转动轴18向外侧转动，当主动轴17向内侧转动时，不会带动转动轴18转动。
所述的底架2的下端安装有锁紧机构3，锁紧机构3包括锁紧架33、螺杆31和垫块32，锁紧架33的下端板上设有螺纹通孔，螺杆31与锁紧架33的螺纹通孔螺纹配合，螺杆31的上端与垫块32连接，下端与手柄连接。
操作流程如下：将本发明依次安装在车板上，使用锁紧机构3将本发明固定在车板上，旋转螺杆31，将车板装夹在底架2与垫块32之间。启动同步机构15，使主动轴17依次带动转动轴18向外侧旋转，使装夹爪12向外侧旋转，将装夹机构打开，将树苗的树干放置在放置架14上，使同步机构15复位，压力机构13带动各自的装夹爪12向内侧运动，对树干进行固定。通过底架2与横向支架4之间的伸缩机构，调整装夹总成1的倾斜角度，使后一排的树苗倾斜靠在前一排的树苗上，通过伸缩机构能够避免后一排的树苗紧压在前一排的树苗上，避免树苗损伤。
需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种树苗保护运输装置，包括底架(2)；其特征在于：所述的底架(2)上安装有装夹总成(1)；所述的装夹总成(1)包括安装架(11)、放置架(14)、装夹爪(12)、压力机构(13)和同步机构(15)，放置架(14)两端与安装架(11)连接，放置架(14)的两端分别与多个转动轴(18)和一个主动轴(17)转动配合，主动轴(17)和多个转动轴(18)依次通过单向传动机构(16)首尾连接，每个转动轴(18)分别与一压力机构(13)和装夹爪(12)连接，放置架(14)两侧的转动轴(18)上的装夹爪(12)依次交错分布。
2.根据权利要求1所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的底架(2)上对称安装有两横向支架(4)，横向支架(4)上安装有装夹总成(1)，底架(2)通过调节机构与横向支架(4)连接。
3.根据权利要求2所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的调节机构包括双向丝杠(22)和导向杆(21)，底架(2)上安装有导向杆(21)，双向丝杠(22)的一端与底架(2)转动配合，另一端与驱动机构连接；所述的横向支架(4)的下端分别安装有导向套筒(41)和丝杠螺母(42)，导向套筒(41)套在导向杆(21)的外侧，丝杠螺母(42)与双向丝杠(22)相配合。
4.根据权利要求3所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的横向支架(4)通过伸缩机构与装夹总成(1)连接，伸缩机构的一端与横向支架(4)铰接，另一端与装夹总成(1)铰接。
5.根据权利要求1所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的压力机构(13)包括压力齿轮(132)、压力齿条(131)、压杆(133)和压力套筒(134)，放置架(14)的两侧分别设有多个均匀分布的齿轮槽，每个转动轴(18)分别与一压力齿轮(132)配合，压力齿轮(132)安装在齿轮槽内，压力套筒(134)上设有上端开口的盲孔，压杆(133)的下端放置在盲孔内，上端与压力齿条(131)连接，压力齿条(131)位于压力齿轮(132)的外侧，压力齿条(131)与压力齿轮(132)相啮合，压杆(133)下端设有轴环，轴环通过压缩弹簧与压力套筒(134)的盲孔孔底连接。
6.根据权利要求1所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的同步机构(15)与一转动轴(18)连接，同步机构(15)包括同步齿轮(152)、同步齿条(151)和伸缩机构，同步齿轮(152)与转动轴(18)配合，安装架(11)上安装有伸缩机构，伸缩机构的内杆与同步齿条(151)固定连接，同步齿条(151)位于与同步齿轮(152)啮合行程的上方。
7.根据权利要求1所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的底架(2)的下端安装有锁紧机构(3)，锁紧机构(3)包括锁紧架(33)、螺杆(31)和垫块(32)，锁紧架(33)的下端板上设有螺纹通孔，螺杆(31)与锁紧架(33)的螺纹通孔螺纹配合，螺杆(31)的上端与垫块(32)连接。
8.根据权利要求1～7任一项权利要求所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的放置架(14)包括弧形板(141)和连接杆(142)，多个弧形板(141)通过连接杆(142)连接，弧形板(141)的两端分别设有转动孔和齿轮槽，齿轮槽与转动孔相贯通。
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