CN114206725A - 飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。一对导轨(11a)相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置。飞行器(12)在上部具有设置为能够从一端侧插入各导轨(11a)之间的悬挂部(21)。在各导轨(11a)之间插入有悬挂部(21)的状态下，能够在各导轨(11a)的规定的着陆位置悬挂飞行器(12)，且在着陆位置悬挂的飞行器(12)能够起飞。

Description

飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器

技术领域

本发明涉及一种飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。

背景技术

当前，设置为能够通过远距离操作、自动控制进行飞行的无人机、无人飞机等飞行器51通常是在例如图10所示的专用的着陆台52、地面、车辆的上表面、建筑物的屋顶等平面上进行起飞着陆(例如参照专利文献1或2)。飞行器51能够用于各种用途，例如能够如图10所示那样，用于在下部安装货物53来运输货物53。

另外，有一种在空中捕捉飞行器并使其着陆的系统，其具有：导轨，在前端具有钩子的臂相对于以向上方延伸的方式安装的飞行器而言，用起重机呈水平悬挂；梭子，其设置为能够沿着导轨移动；以及缆绳，其悬挂于梭子，以向相对于导轨垂直方向延伸的方式张紧(例如参照专利文献3)。在该系统中，通过使飞行器在导轨的下方沿着导轨飞行，并使飞行器的臂与缆绳抵接，从而随着飞行器的移动，臂与缆绳抵接的位置向臂的上方偏移，钩子钩挂于缆绳，能够捕捉飞行器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-089461号公报

专利文献2：日本特开2018-190362号公报

专利文献3：美国专利第9010683号说明书

发明内容

(一)要解决的技术问题

但是，存在如下问题：在专利文献1及2所记载那样的平面上起飞着陆的一般的飞行器中，由于所谓的地面效应，存在控制不稳定、发生翻倒的危险性，因此导致着陆耗费时间。另外，存在如下问题：为了安全地起飞着陆，需要足够开阔的空间。另外，专利文献3记载的系统存在如下问题：由于不能在着陆的状态下起飞，因此需要暂时从缆绳上取下飞行器的钩子，使飞行器重置为能够起飞的状态，难以顺利起飞。

本发明着眼于这样的技术问题而完成，其目的在于，提供一种能够减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明的飞行器起飞着陆系统的特征在于，具有：一对导轨，它们相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置；以及飞行器，其在上部具有设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间的悬挂部，在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂所述飞行器，且在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够起飞。

本发明的飞行器用起飞着陆装置用于使飞行器着陆，其特征在于，具有一对导轨，它们相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置，所述飞行器在上部具有设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间的悬挂部，在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂所述飞行器，且在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够起飞。

本发明的飞行器利用一对导轨进行起飞着陆，其特征在于，在上部具有悬挂部，各导轨相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置，所述悬挂部设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间，所述飞行器在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂，且能够从在所述着陆位置悬挂的状态起飞。

本发明的飞行器起飞着陆系统能够组合本发明的飞行器用起飞着陆装置和本发明的飞行器构成。此时，本发明的飞行器用起飞着陆装置的各导轨对应本发明的飞行器起飞着陆系统的各导轨，本发明的飞行器对应本发明的飞行器起飞着陆系统的飞行器。因此，本发明的飞行器用起飞着陆装置及本发明的飞行器具有以下所示的本发明的飞行器起飞着陆系统的对应结构的作用效果。

优选地，在本发明的飞行器起飞着陆系统中，飞行器例如由无人机、无人飞机等设置为能够通过远距离操作、自动控制进行飞行的物体构成。本发明的飞行器起飞着陆系统如以下那样能够使飞行器起飞着陆。即，当使其着陆时，使飞行器从至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置的一对导轨的一端侧朝向各导轨的下方飞行，使设置于飞行器上部的悬挂部从各导轨的一端侧插入各导轨之间。通过在各导轨之间插入有悬挂部的状态下，使飞行器移动到各导轨的着陆位置，从而能够悬挂飞行器使其着陆。此时，通过以在飞行器的下方空出足够的空间的方式配置各导轨，从而能够使地面效应的影响减小到几乎能够无视的程度。另外，由于几乎没有地面效应的影响，因此即使在比较窄的空间，也能够使飞行器稳定着陆。

另外，当使其起飞时，通过使飞行器从在着陆位置悬挂的状态沿着各导轨飞行，从而能够使悬挂部从各导轨之间脱出，进而使飞行器起飞。这样，本发明的飞行器起飞着陆系统能够使飞行器顺利起飞着陆。

本发明的飞行器起飞着陆系统通过使悬挂部从一端侧插入各导轨之间，从而仅靠插入时的飞行器的作用力，或者，对飞行器仅施加从各导轨的一端侧朝向另一端侧的力，从而能够使飞行器容易沿着各导轨移动到着陆位置。因此，当使悬挂部插入各导轨之间后，不需要细致的飞行控制，根据情况，也能够停止飞行器的螺旋桨等推进单元。

在本发明的飞行器起飞着陆系统中，只要是能够至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间的场地，则各导轨可以设置于任意的场地。各导轨例如可以设置于工厂、房屋、高楼等的顶棚、屋檐下，也可以用起重机等吊起。另外，各导轨的着陆位置可以是规定的一点，也可以是沿着各导轨的长度方向的规定长度的范围。另外，飞行器在着陆位置未必需要停止。

本发明的飞行器起飞着陆系统例如能够适用于在飞行器的下部安装货物等进行运输时。当飞行器悬挂于着陆位置时，由于在飞行器的下方有空间，因此能够容易进行在飞行器的下部安装货物、或卸载安装于飞行器的下部的货物的操作。此时，例如，通过在悬挂于着陆位置的飞行器的下方设置带式输送机，从而也能够不断地用带式输送机输送从飞来的飞行器卸载的货物、或将用带式输送机输送来的货物依次安装于飞行器的下部分别运输。

本发明的飞行器起飞着陆系统可以构成为，在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够从所述一端侧起飞。另外，在本发明的飞行器起飞着陆系统中，各导轨也可以构成为，也在另一端侧的延长方向上空出空间配置，在所述着陆位置上悬挂的所述飞行器能够从所述另一端侧起飞。在这种情况下，由于着陆时飞行器进入各导轨的方向与起飞时飞行器从各导轨离开的方向不同，因此能够使不断着陆的飞行器依次起飞，能够使多架飞行器连续起飞着陆。

在本发明的飞行器起飞着陆系统中，各导轨可以在上下方向上空出间隔配置，优选在左右方向上空出间隔配置。另外，本发明的飞行器起飞着陆系统也可以具有以沿着各导轨的外侧的侧缘向上方延伸的方式设置的一对侧壁、以及以覆盖各导轨的上方的方式连结各侧壁的上部设置的顶部。在这种情况下，能够使各导轨与各侧壁、顶部一体化。另外，能够用各侧壁及顶部保护各导轨的上表面以及插入各导轨之间的悬挂部。

在本发明的飞行器起飞着陆系统中，优选各导轨以相互的间隔从所述着陆位置朝向所述一端侧扩大的方式设置。在这种情况下，容易将飞行器的悬挂部插入各导轨之间，能够使飞行器更顺利着陆。

本发明的飞行器起飞着陆系统可以具有引导单元，其在各导轨的所述一端侧以从所述一端侧向各导轨之间引导所述悬挂部的方式设置。在这种情况下，利用引导单元，也容易将飞行器的悬挂部插入各导轨之间，能够使飞行器更顺利着陆。

在本发明的飞行器起飞着陆系统中，可以是，所述悬挂部具有：以从所述飞行器向上方延伸的方式设置的臂、以能够插入各导轨之间进行移动且能够在所述着陆位置上扣合于各导轨之间的方式设置于所述臂的前端的扣合部。在这种情况下，能够在着陆位置上使扣合部扣合于各导轨之间，能够悬挂飞行器。扣合部只要能够悬挂飞行器，则可以以任意的结构扣合于各导轨之间。扣合部例如可以由以钩挂于一个导轨或者双方的导轨而能够扣合的方式设置的钩子构成，也可以由以能够在一个导轨或者双方的导轨的上表面行进的方式设置的辊构成，还可以以利用磁力附着于一个导轨或者双方的导轨而能够进行扣合的方式构成。

另外，在这种情况下，所述臂可以以能够在向所述飞行器的上方延伸的突出状态与从所述飞行器向上方的突出量比所述突出状态小的收纳状态之间变形的方式设置。通过在着陆时使臂成为突出状态，从而能够容易着陆。另外，通过在飞行时使臂成为收纳状态，从而能够防止在飞行中悬挂部与某些物体碰撞、或钩挂于某些物体上。臂例如可以以沿着飞行器的上下方向伸缩的方式构成，也可以以能够将水平的轴为中心旋转的方式设置于飞行器的上部。

(三)有益效果

根据本发明，能够提供一种减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。

附图说明

图1是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的(a)表示使用状态的、省略了导轨体的侧壁的侧视图、(b)主视图。

图2是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的、表示飞行器的立体图。

图3是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的、表示飞行器的臂的变形例的立体图。

图4是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的、表示具有输送单元的变形例的、省略了导轨体的侧壁的侧视图。

图5是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的、表示导轨体倾斜的变形例的、省略了导轨体的侧壁的侧视图。

图6是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的、表示导轨体的形状的(a)第一变形例的、省略了导轨体的顶部的俯视图、(b)表示第二变形例的俯视图。

图7是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的、表示导轨体分支的变形例的俯视图。

图8是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的、表示导轨体安装于(a)顶棚、(b)杆的变形例的、省略了导轨体的侧壁的侧视图。

图9是本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统的、表示导轨体安装于(a)陆上移动体、(b)水上移动体、(c)空中移动体的变形例的、省略了导轨体的侧壁的侧视图。

图10是表示当前的飞行器的起飞着陆系统的立体图。

具体实施方式

下面基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1至图9表示本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。

如图1所示，本发明的实施方式的飞行器起飞着陆系统10具有导轨体11、一对侧壁、顶部、飞行器12。

如图1的(a)及(b)所示，导轨体11细长，在例如工厂、房屋、高楼等的顶棚、屋檐下等至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间设置。导轨体11具有一对导轨11a、一对侧壁11b、以及顶部11c。导轨体11是使各导轨11a、各侧壁11b和顶部11c成为一体化而形成的。各导轨11a相互在左右方向上空出间隔并排配置。各侧壁11b分别沿着各导轨11a的外侧的侧缘以向上方延伸的方式设置。顶部11c以覆盖各导轨11a的上方的方式连结各侧壁11b的上部而设置。

导轨体11配置成，各导轨11a的间隔从一端侧朝向中央部逐渐变窄，从中途朝向另一端侧保持相同的间隔。导轨体11在各导轨11a的保持了相同间隔的范围中的规定的地点或者规定长度的范围设置有飞行器12的着陆位置。由此，各导轨11a以相互的间隔从着陆位置朝向一端侧扩大的方式设置。此外，只要是能够至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间的场地，导轨体11也可以设置于任意的场地。另外，导轨体11构成用于使飞行器12着陆的飞行器用起飞着陆装置。

如图1及图2所示，飞行器12在上部具有以向上方延伸的方式设置的悬挂部21。悬挂部21具有以从飞行器12向上方延伸的方式设置的臂21a、以及设置于臂21a的前端的扣合部21b。扣合部21b以能够将相对于臂21a的伸长方向垂直的轴为中心旋转的方式由设置于臂21a的前端的左右两侧的一对辊构成。悬挂部21通过将臂21a从导轨体11的一端侧插入各导轨11a之间，将扣合部21b的各辊插入导轨体11的内部进行扣合，并使各辊沿着左右各导轨11a的上表面旋转进行行进，从而能够在各导轨11a之间移动。另外，悬挂部21移动到导轨体11的着陆位置，并能够在该着陆位置上在各导轨11a之间停止。由此，飞行器12构成为，在将悬挂部21插入各导轨11a之间的状态下，能够在导轨体11的规定的着陆位置悬挂，并且能够从在着陆位置上悬挂的状态起飞。

在图1及图2所示的一例中，飞行器12是无人机，但只要是无人飞机等能够飞行，可以是任何物体。另外，飞行器12可以通过远距离操作进行飞行，也可以通过自动控制进行飞行。扣合部21b由一对辊构成，只要能够悬挂飞行器12，可以以任意的结构扣合于导轨体11。扣合部21b例如可以由设置为能够钩挂于导轨体11进行扣合的钩子构成，也可以以通过磁力附着于导轨体11而能够扣合的方式构成。

接着，对作用进行说明。

飞行器起飞着陆系统10如以下那样能够使飞行器12起飞着陆。即，当使其着陆时，使飞行器12从导轨体11的一端侧朝向导轨体11的下方飞行，使设置于飞行器12的上部的臂21a从导轨体11的一端侧插入各导轨11a之间，使扣合部21b的各辊从导轨体11的一端侧插入导轨体11的内部。此时，由于各导轨11a的一端侧的间隔扩大，因此容易将飞行器12的臂21a插入各导轨11a之间。通过在扣合部21b插入于导轨体11的内部的状态下，使飞行器12移动到导轨体11的着陆位置，从而能够悬挂飞行器12而使其着陆。此时，通过以在飞行器12的下方空出足够的空间的方式配置导轨体11，从而能够将地面效应的影响减小到几乎能够无视的程度。另外，由于几乎没有地面效应的影响，因此即使在比较窄的空间，也能够使飞行器12稳定着陆。

另外，当使其起飞时，通过使飞行器12从在着陆位置悬挂的状态朝向导轨体11的一端侧沿着导轨体11移动，从而能够使悬挂部21从各导轨11a之间脱出，进而使飞行器起飞。这样，飞行器起飞着陆系统10能够使飞行器12顺利起飞着陆。

飞行器起飞着陆系统10通过使悬挂部21从一端侧插入各导轨11a之间，从而仅靠插入时的飞行器12的作用力，或者，对飞行器12仅施加从导轨体11的一端侧朝向另一端侧的力，从而能够使飞行器12容易沿着导轨体11移动到着陆位置。因此，当使扣合部21b插入导轨体11的内部后，不需要细致的飞行控制，也能够停止飞行器12的螺旋桨等推进单元。

如图1及图2所示，飞行器起飞着陆系统10例如能够适用于在飞行器12的下部安装货物等进行运输时。当飞行器12悬挂于着陆位置时，由于在飞行器12的下方有空间，因此能够容易进行在飞行器12的下部安装货物、或卸载安装于飞行器12的下部的货物的操作。此时，例如，图1的(a)所示，通过在悬挂于着陆位置的飞行器12的下方设置带式输送机31，从而也能够不断地用带式输送机31输送从飞来的飞行器12卸载的货物32、或将用带式输送机31输送来的货物32依次安装于飞行器12的下部分别运输。

此外，在飞行器起飞着陆系统10中，飞行器12的臂21a构成沿着飞行器12的上下方向在长度方向上滑动而进行伸缩的嵌套结构，也可以构成为能够在朝向飞行器12的上方延伸的突出状态和进行收缩从而从飞行器12向上方的突出量比突出状态小的收纳状态之间变形。另外，如图3所示，臂21a也可以构成为，通过以能够将水平的轴为中心旋转的方式安装于飞行器12的上部并使其旋转，从而能够在朝向飞行器12的上方延伸的突出状态和从飞行器12向上方的突出量比突出状态小的收纳状态之间变形。在这些情况下，通过在着陆时使臂21a成为突出状态，从而能够容易着陆。另外，通过在飞行时使臂21a成为收纳状态，从而能够防止在飞行中悬挂部21与某些物体碰撞、或钩挂于某些物体上。

另外，导轨体11也可以构成为，也在另一端侧的延长方向上空出空间配置，在着陆位置上悬挂的飞行器12能够从另一端侧起飞。在这种情况下，由于在着陆时飞行器12进入导轨体11的方向与起飞时飞行器12从导轨体11离开的方向不同，因此能够使不断着陆的飞行器12依次起飞，能够使多架飞行器12连续起飞着陆。

另外，如图4所示，飞行器起飞着陆系统10也可以具有输送单元41，其用于使扣合部21b插入导轨体11的内部的飞行器12沿着导轨体11在导轨体11上移动。在这种情况下，能够在使飞行器12停止的状态下使其朝向导轨体11的另一端侧移动，例如，能够在移动中进行货物的装卸。输送单元41可以是例如图4所示的带式输送机、多个主动车轮、在表面具有凹凸的多个旋转体、基于振动的输送单元、基于波送输送的输送单元等任意的结构。当输送单元41由图4所示的带式输送机构成时，通过以在带上按照规定的间隔设置突起，并在各突起之间仅配置一架飞行器12的方式构成，从而能够防止输送中邻接的飞行器12接触。此外，在这样的输送单元以外也可以是，飞行器12的扣合部21b的各辊由主动车轮构成，能够自行行进。

另外，如图5所示，也可以是导轨体11以从一端部朝向着陆位置构成向下的倾斜的方式配置。在这种情况下，能够使将扣合部21b从一端侧插入了导轨体11的内部的飞行器12在使其停止的状态下沿着各导轨11a的倾斜朝向着陆位置移动。

另外，如图4及图5所示，飞行器起飞着陆系统10在使飞行器12沿着导轨体11自动移动的情况下，可以在导轨体11的任意位置具有以能够使飞行器12暂时停止的方式设置的停止器。在这种情况下，例如，能够在该停止器的位置容易地进行货物的装卸。由此，例如，能够在公寓的各层的走廊顶棚安装导轨体11，并在各户门前设置停止器，在各户门前卸载货物。

另外，导轨体11在俯视图中设置为一条直线状，只要飞行器12能够顺畅地移动，如图6的(a)及(b)所示，可以设置为U字状、S字状、曲折前进的形状等任意的形状。在这种情况下，也能够使不断着陆的飞行器12依次起飞，能够使多架飞行器12连续起飞着陆。

另外，如图7所示，导轨体11也可以设置为在中途分支成多个。在这种情况下，能够与例如从飞行器12卸载货物的操作、向飞行器12安装货物的操作、飞行器12的维护操作等各种操作的内容相应地分配分支的各分支导轨体11d。另外，也可以为了将飞行器12引导到期望的分支导轨体11d而在各分支导轨体11d的分支位置具有能够进行远距离操作的点切换单元11e。

另外，导轨体11可以如图8的(a)所示，设置于工厂、房屋、高楼等的顶棚42、屋檐下、横壁，也可以如图8的(b)所示，固定于杆43的上部、从起重机等的上方悬挂。另外，导轨体11可以如图9的(a)所示，设置于汽车等沿地上移动的陆上移动体44，也可以如图9的(b)所示，设置于船等沿水上移动的水上移动体45，还可以如图9的(c)所示，设置于大型的无人机、飞机、飞艇等沿空中移动的空中移动体46。

此外，本发明的飞行器起飞着陆系统通过将各导轨设置于水中，不仅能够在飞行器中使用，也能够在水中移动体中使用，能够作为其起降系统扩展。

附图标记说明

10-飞行器起飞着陆系统；11-导轨体；11a-导轨；11b-侧壁；11c-顶部；12-飞行器；21-悬挂部；21a-臂；21b-扣合部；31-带式输送机；32-货物；11d-分支导轨体；11e-点切换单元；41-输送单元；42-顶棚；43-杆；44-陆上移动体；45-水上移动体；46-空中移动体；51-飞行器；52-着陆台；53-货物。

Claims (17)

1.一种飞行器起飞着陆系统，其特征在于，

具有：

一对导轨，它们相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置；以及

飞行器，其在上部具有设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间的悬挂部，

在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂所述飞行器，且在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够起飞。

2.根据权利要求1所述的飞行器起飞着陆系统，其特征在于，

在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够从所述一端侧起飞。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器起飞着陆系统，其特征在于，

各导轨也在另一端侧的延长方向上空出空间配置，

在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够从所述另一端侧起飞。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的飞行器起飞着陆系统，其特征在于，

各导轨在左右方向上空出间隔配置。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的飞行器起飞着陆系统，其特征在于，

各导轨以相互的间隔从所述着陆位置向所述一端侧扩大的方式设置。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的飞行器起飞着陆系统，其特征在于，

所述悬挂部具有：以从所述飞行器向上方延伸的方式设置的臂、以能够插入各导轨之间进行移动且能够在所述着陆位置上扣合于各导轨之间的方式设置于所述臂的前端的扣合部。

7.根据权利要求6所述的飞行器起飞着陆系统，其特征在于，

所述臂以能够在向所述飞行器的上方延伸的突出状态与从所述飞行器向上方的突出量比所述突出状态小的收纳状态之间变形的方式设置。

8.根据权利要求1至7的任一项所述的飞行器起飞着陆系统，其特征在于，

所述飞行器设置为能够通过远距离操作或者自动控制进行飞行。

9.一种飞行器用起飞着陆装置，其用于使飞行器着陆，其特征在于，

具有一对导轨，它们相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置，

所述飞行器在上部具有设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间的悬挂部，

在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂所述飞行器，且在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够起飞。

10.根据权利要求9所述的飞行器用起飞着陆装置，其特征在于，

在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够从所述一端侧起飞。

11.根据权利要求9或10所述的飞行器起飞着陆装置，其特征在于，

各导轨也在另一端侧的延长方向上空出空间配置，

在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够从所述另一端侧起飞。

12.根据权利要求9至11的任一项所述的飞行器用起飞着陆装置，其特征在于，

各导轨在左右方向上空出间隔配置。

13.根据权利要求9至12的任一项所述的飞行器用起飞着陆装置，其特征在于，

各导轨以相互的间隔从所述着陆位置向所述一端侧扩大的方式设置。

14.一种飞行器，其利用一对导轨进行起飞着陆，其特征在于，

在上部具有悬挂部，

各导轨相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置，

所述悬挂部设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间，

所述飞行器在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂，且能够从在所述着陆位置悬挂的状态起飞。

15.根据权利要求14所述的飞行器，其特征在于，

所述悬挂部具有：以向上方延伸的方式设置的臂、以能够插入各导轨之间进行移动且能够在所述着陆位置上扣合于各导轨之间的方式设置于所述臂的前端的扣合部。

16.根据权利要求15所述的飞行器，其特征在于，

所述臂以能够在向所述飞行器的上方延伸的突出状态与从所述飞行器向上方的突出量比所述突出状态小的收纳状态之间变形的方式设置。

17.根据权利要求14至16的任一项所述的飞行器，其特征在于，

设置为能够通过远距离操作或者自动控制进行飞行。

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