CN114206521A - 用于加工板状工件的工具和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工板状工件(10)、特别是板材的工具和方法，该工具具有上工具(11)并且具有下工具(9)，该上工具和该下工具可朝向彼此移动以用于加工布置在上工具与下工具之间的工件(10)的目的，上工具(11)具有布置在共用位置轴线(35)上的夹持柄(34)和本体(33)并且包括加工工具(37)，该加工工具布置在本体(33)上以与夹持柄(34)相反，并且下工具(9)具有本体(41)，该本体包括用于工件(10)的支承面(47)和位于支承面(47)内的开口(46)，上工具(11)的加工工具(37)具有至少一个弯曲棱边(45)和至少一个切割棱边(38)，并且下工具(9)的本体(41)具有至少一个配对弯曲棱边(52)和至少一个配对切割棱边(51)。

Description

用于加工板状工件的工具和方法

技术领域

本发明涉及一种用于加工板状工件、尤其是板材的工具和方法。

背景技术

由DE 10 2016 119 435 A1已知一种机床，该机床公开一种用于制造板状工件、尤其是板材的工具。所述工具被机床操控用于冲压和冲裁。工具包括上工具，该上工具能够沿着行程轴线借助行程驱动装置运动到待加工工件上和沿相反方向运动，并且能够借助驱动组件沿着上方的定位轴线移动。此外，还设置有下工具，该下工具相对于上工具定向并且能够沿着下方的行程轴线借助行程驱动装置朝上工具的方向运动并且能够沿着垂直于上工具的位置轴线定向的下方的定位轴线定位。驱动组件借助控制装置被操控，用于移动上工具和下工具。上工具包括相对于上工具的定位轴线倾斜的加工工具。在加工工具上设置有彼此平行地定向的两个切割棱边，以便例如分离弯折开的板材接片或制造相对于板状工件的平面倾斜定向的侧面。

此外，由JP 2000-153 321 A1已知一种用于加工板状工件的工具。上工具包括具有倾斜延伸的切割棱边的加工工具。下工具包括开口，其中，在开口中设置有相对于支承面向下偏移的配对切割棱边。在上工具相对于下工具的工作行程中，分离过程首先在加工工具的前切割棱边上进行。接片被切出并弯曲，并且在进一步的分离行程中，在位于下工具的开口中的切割棱边上被切下。弯曲和冲压在一个行程中进行，其中，经加工的工件保留在板状工件上。

由WO 2011/148393 A1已知一种冲压与弯曲工具，在该工具的情况下，在上工具朝向下工具运动的工作行程中，板状材料被首先冲出，并且在进一步的冲压加工期间同时进行工件的弯曲。

发明内容

本发明基于的任务是提出一种用于加工板状工件的工具和方法，由此提高板状工件的加工的灵活性。

该任务通过一种用于加工板状工件的工具来解决，其中，上工具的加工工具包括至少一个弯曲棱边和至少一个切割棱边，并且下工具的本体具有至少一个配对弯曲棱边和至少一个配对切割棱边。由此例如在第一加工步骤中，可以通过弯曲行程加工优选地作为接片状切出部分的工件部分，其中，根据上工具与下工具之间的行程运动能够影响折边程度。通过一个或多个相继的行程运动，可以将一个或多个折边部引入到工件部分中。为了从板状材料分离工件部分可以如用于产生折边或者弯曲部那样使用相同的工具。在此，上工具的切割棱边和下工具的配对切割棱边相对彼此定向，并且板状材料被转移到分离位置中，使得工件部分随后借助分离行程从板状工件被分离。在此，被切下的工件部分可以是成品部分或废料部分。通过该工具，仅通过操控上工具和下工具的位置轴线以及将上工具和下工具的位置轴线彼此配属，就能够在不更换工具的情况下实现弯曲和冲压加工。

切割棱边和弯曲棱边优选相对彼此分开地构造在加工工具上，优选地构造在同一加工工具上。由此获得相对较大的弯曲宽度和支边宽度(Schenkelbreite)。

此外，在上工具的加工工具上的切割棱边和弯曲棱边优选彼此平行地延伸并且垂直于定位轴线定向。这使得能够简单地操控上工具相对于下工具的各个位置，用于弯曲以及冲压或切割过程。

在上工具的加工工具上的切割棱边和弯曲棱边优选位于同一平面内并且垂直于位置轴线地构造。这也能够实现这种加工工具的简单制造。

切割棱边和弯曲棱边有利地限界在加工工具上的冲头面，该冲头面优选垂直于位置轴线定向。由此可以在弯曲和冲压加工时提供支持。

此外，弯曲棱边可以垂直于位置轴线延伸地构造，并且切割棱边可以相对于位置轴线以一角度倾斜地定向。由此可以操控这样的切割过程，在该切割过程中，仅随着增加的插入深度从板状材料完全分离工件部分。

在加工工具上的弯曲棱边的一个有利构型设置，一倾斜面从弯曲棱边开始朝本体的方向延伸，该倾斜面朝向位置轴线倾斜。倾斜面优选相对于加工工具的冲头面成小于90°的角度定向。由此可以形成具有侧切的弯曲棱边。该弯曲棱边能够在工件部分的90°折边之后实现过度弯曲，以便例如补偿弹回效应，使得在已经发生弹回效应之后获得成90°折边。

工具的一个有利实施方式设置，在上工具上的弯曲棱边和切割棱边在投影面内定向，该投影面垂直于位置轴线并且在行程方向上观察由本体形成。替代地可以设置，至少上工具的弯曲棱边或切割棱边位于垂直于位置轴线在行程方向上观察由本体形成的投影面外。在第一实施方式中，折边部的高度由弯曲棱边与本体的间距确定。在第二替代实施方式中，如果弯曲棱边位于投影面外，则折边部的高度可以大于弯曲棱边与本体之间的间距。

在上工具的本体上优选地设置有压紧元件，加工工具在这些压紧元件之间延伸并且加工工具能够相对于这些压紧元件被导出。优选地，压紧元件在高度方面延伸至加工工具的切割棱边和弯曲棱边。替代地，至少一个压紧元件可以超过加工工具的弯曲棱边和切割棱边延伸。由此弯曲棱边和切割棱边相对于压紧元件的端面回移。至少一个压紧元件的长度可以至少部分地沿着切割棱边和/或弯曲棱边延伸。优选地，至少一个压紧元件几乎或完全沿着弯曲棱边和/或切割棱边的长度延伸。所述压紧元件优选弹性可弯曲地构造。这些压紧元件用于在弯曲棱边相对于配对弯曲棱边朝向彼此引导并且至少部分地经过彼此引导时将板状工件可靠地定位在下工具的支承面上。在分离行程的情况下，类似情况适用于上工具和下工具的切割棱边和配对切割棱边。

工具的另一有利构型设置，在下工具的本体的支承面的开口处固定地设置有配对弯曲棱边和/或配对切割棱边。这使得能够实现简单的结构设计。替代地可以设置，在下工具的基体上固定地设置有配对弯曲棱边和/或配对切割棱边，其中，支承面的开口与配对弯曲棱边和/或配对切割棱边邻接和/或齐平地定向并且能够相对于基体移动。

至少一个配对弯曲棱边和/或至少一个配对切割棱边设置在下工具的本体的支承面的开口中和/或邻接于本体的支承面地设置。如果例如仅制造较小的工件，则有利的是，至少一个配对弯曲棱边和至少一个配对切割棱边设置在支承面的开口中。由此上工具和下工具之间的移位运动可以保持得很小。切下的工件部分可以通过下工具中的开口向下排出。如果要加工较大或较宽的板状工件，则配对弯曲棱边和/或配对切割棱边可以设置在支承面外，但与支承面邻接，以便执行加工操作。在分离行程之后，经加工的工件部分可以通过机床的工件支承件中的排出活门被排出。

本发明所基于的任务优选通过用于加工板状工件的方法来解决，在该方法中，使用根据上述实施方式之一的工具，并且板状工件的工件部分(其可以构造为呈接片状切出部分的形状)相对于下工具的支承面定位，并且在上工具上的弯曲棱边和在下工具上的配对弯曲棱边相对彼此定向，并且操控至少一个弯曲行程运动，在该至少一个弯曲行程运动期间，工件部分相对于板状工件弯折并且在该至少一个行程运动期间，弯折的工件部分和/或上工具的切割棱边和下工具的配对切割棱边被转移到分离位置中，以便随后执行分离行程，通过该分离行程切下工件部分。因此，在将工件弯曲并且分离成板状工件时，可以执行快速的过程序列。由此可以取消将工具从弯曲工具更换为冲压工具的非生产时间。由于减少对经变形的板材块的定位，因此还降低了构件上的划痕和零件卡住的风险。

此外，优选地，上工具的弯曲棱边或切割棱边相对于下工具的配对弯曲棱边或配对切割棱边的定向通过旋转运动和/或通过沿着上方的定位轴线和/或下方的定位轴线的移位运动来操控。尤其操控上工具和/或下工具在Y方向上的移位运动。由此能够对于随后的加工过程实现上工具和下工具的快速的进给运动和定向。

所述方法的另一有利构型设置，在上工具和下工具之间的弯曲行程运动时，执行沿着上工具和下工具的行程轴线的行程运动，或者位于上工具和下工具的行程轴线外的行程运动附加地叠加于沿着行程轴线的行程运动。工件上的弯曲棱边关于在工件上的视觉外观的质量以及过度弯曲可能受移位运动影响。

在待加工的工件部分的宽度小于下工具的支承面中的开口的情况下，操控上工具与下工具之间的分离位置，使得上工具的切割棱边相对于下工具开口处的配对切割棱边定向。由此在分离之后进行通过下工具向下的简单排出。

如果待加工的工件部分具有比下工具的支承面中的开口更大的宽度，则操控这样的分离位置，在该分离位置中，上工具的至少一个切割棱边相对于下工具上的配对切割棱边定向，该配对切割棱边设置在支承面外。由此也可以借助既可以弯曲又可以冲压的工具加工较大的工件。

此外有利地设置，对于分离行程，上工具的切割棱边和下工具的配对切割棱边根据工件部分的相应材料厚度相对彼此定向。这使得能够借助同一工具以相同方式加工不同材料厚度，并且能够分别实现相应的操控，以便执行最优的分离行程。

此外有利地设置，对于弯曲行程运动，上工具的弯曲棱边和下工具的配对弯曲棱边根据工件部分的相应材料厚度相对彼此定向。由此可以实现高的弯曲质量。此外，可以借助相同的工具以相同方式加工工件部分的各种厚度。

附图说明

下面根据在附图中所示的示例详细地说明和阐述本发明及其另外的有利实施方式和扩展方案。根据本发明，能够从说明书和附图获得的特征可以本身单独地使用或以多个任意组合使用。附图示出了：

图1机床的立体视图，

图2用于根据图1的机床的工具的立体视图，

图3根据图2的工具的示意性剖视图，

图4根据图2的上工具的从下方观察的示意图，

图5对根据图2的下工具的一个替代实施方式，

图6为了借助根据图2的工具进行加工而准备的板状工件，

图7至9用于示出借助根据图2的工具对根据图6的工件部分进行枢转-弯曲加工的示意性侧视图，

图10至12用于示出对根据图7至9已经加工的工件部分进行冲压加工的示意性侧视图，

图13在枢转-弯曲加工之前对图2的工具的一个替代实施方式的示意性侧视图，

图14在冲压加工之前根据图13的工具的替代实施方式的示意性侧视图，

图15对图13的工具的另一替代实施方式的立体视图，

图16在工件部分的枢转-弯曲加工之前根据图15的工具的示意性侧视图，和

图17在工件部分的冲压加工之前根据图15的工具的示意性侧视图。

具体实施方式

图1示出构造为冲压和弯曲机的机床1。该机床1包括具有闭合机架2的承载结构。所述机架包括两个水平框架支边3、4和两个竖直框架支边5和6。机架2包围一框架内部空间7，该框架内部空间与上工具11和下工具9一起形成机床1的工作区域。

机床1用于加工板状工件10，该板状工件为了简单起见在图1中未示出并且出于加工目的而布置在框架内部空间7中。待加工的工件10放置到设置于框架内部空间7中的工件支撑件8上。在工件支撑件8的缺口中，在机架2的下方的水平框架支边4上支承有下工具9。

上工具11固定在推杆12下端处的工具接收部中。推杆12是行程驱动装置13的一部分，借助该行程驱动装置可以使上工具11沿着行程轴线14在行程方向上运动。行程轴线14在机床1的在图1中所示的数字控制装置15的坐标系的Z轴的方向上延伸。行程驱动装置13可以相对于行程轴线14垂直地沿双箭头的方向沿着定位轴线16运动。定位轴线16沿数字控制装置15的坐标系的Y方向延伸。接收上工具11的行程驱动装置13借助马达驱动器17沿着定位轴线16移动。

挺杆12沿着行程轴线14的运动和行程驱动装置13沿着定位轴线16的定位借助具有驱动主轴18的马达驱动组件17、尤其是主轴驱动组件进行，该主轴驱动组件在定位轴线16的方向上延伸并且与机架2固定地连接。在沿着定位轴线16运动期间，行程驱动装置13在上方的框架支边3的三个导轨19上被导向，在图1中可看到其中两个导轨19。剩余的一个导轨19平行于可看到的导轨19延伸并且与该可看到的导轨在数字控制装置15的坐标系的X轴方向上间隔开。行程驱动装置13的导向滑靴20在导轨19上延伸。导轨19和导向滑靴20的相互接合如此构型，使得导轨19与导向滑靴20之间的该连接也可以承受在竖直方向上作用的负载。行程装置13相应地通过导向滑靴20和导轨19悬置在机架2上。行程驱动装置13的另一组成部分是楔块传动机构21，通过该楔块传动机构能够调整上工具11相对于下工具9的位置。

下工具9沿着下方的定位轴线25可移动地被接收。该下方的定位轴线25在数字控制装置15的坐标系的Y轴方向上延伸。下方的定位轴线25优选地平行于上方的定位轴线16定向。下工具9可以直接在下方的定位轴线25上借助马达驱动组件26沿着定位轴线16移动。替代地或补充地，下工具9也可以设置在行程驱动装置27上，该行程驱动装置能够借助马达驱动组件26沿着下方的定位轴线25移动。该驱动组件26优选构造为主轴驱动组件。下方的行程驱动装置27在结构上可以相应于上方的行程驱动装置13。马达驱动组件26同样可以相应于马达驱动组件17。

下方的行程驱动装置27同样可移动地支承在配属于下方的水平框架支边4的导轨19上。行程驱动装置27的导向滑靴20在导轨19上运行，使得导轨19与在下工具9上的导向滑靴20之间的连接也可以承受在竖直方向上作用的负载。与此相应地，行程驱动装置27也通过导向滑靴20和导轨19悬置在机架2上并且与上方的行程驱动装置13的导轨19和导向滑靴20间隔开。行程驱动装置27也可以包括楔块传动机构21，通过该楔块传动机构，下工具9沿着Z轴的位置或高度是可调节的。

在图2中示出工具31的立体视图。图3示出了根据图2的工具31的示意性剖视图。该工具31构造为弯曲-冲压工具。该工具31包括构成上工具11的弯曲-冲压头和构成下工具9的弯曲-冲压模。上工具11包括具有夹持柄34和校准或分度元件或者说校准或分度楔块36的本体33。夹持柄34用于将上工具11固定在机床侧的上方的工具接收部中。在此，上工具11的定向或者说上工具11的转动位态由分度楔块36确定。在此，上工具11绕着位置轴线35转动。该位置轴线35构成夹持柄34的纵轴线并且优选地还构成本体33的纵轴线。通过上工具11在上方的工具接收部中占据转动位态实现上工具的加工工具37的定向。

下工具9也包括本体41，该本体适合于例如通过至少一个分度元件42以限定的旋转位态固定在机床侧的下方的工具接收部中。在此，下工具9可绕着位置轴线48转动。该位置轴线构成本体41的纵轴线或者说纵向中心轴线。

下工具9在本体41中具有开口46，该开口优选被环绕的支承面47限界。该开口46优选地完全贯穿本体41，使得已经冲下或切掉的工件部分81可以通过所述开口排出。

在上工具11上的加工工具37包括至少一个切割棱边38和至少一个弯曲棱边45。加工工具37在端侧具有冲头面43。该冲头面43在一个方向上被切割棱边38限界，而在相反方向上被弯曲棱边45限界。切割棱边38和弯曲棱边45优选彼此平行地定向。所述切割棱边38和弯曲棱边45优选位于与位置轴线35成直角的共同平面中。冲头面43将工具体39限界为具有长形矩形的几何形状。

弯曲棱边45一方面衔接冲头面43，而另一方面衔接倾斜面49。倾斜面49构造为相对于冲头面43成小于90°的角度。弯曲棱边45的弯曲半径可以根据待制造的弯曲半径来选择。

例如包括开口46的下工具9具有与支承面47邻接的位于内部的配对切割棱边51。该开口46优选正方形或矩形地构造。开口46的至少一个另外的侧棱边可以构造为配对弯曲棱边52。优选地设置一个配对切割棱边51和两个或更多个配对弯曲棱边52，其中，另外的配对弯曲棱边52可以分别具有彼此不同的半径。除了正方形或矩形开口外，也可以使用呈多边形形状的开口，以便能够使用另外的配对切割棱边或配对弯曲棱边。由此可以实现工具31的提高的灵活性。此外可以设置一个或多个另外的配对切割棱边，如果第一配对切割棱边例如由于磨损而无法使用，则可以使用所述另外的配对切割棱边。

与位于内部的配对切割棱边51邻接地设置有冲压面56，该冲出面构造为平行于工具体39的纵轴线40，或相对于该纵轴线略微倾斜，以便能够以高切割质量从工件10分离工件部分81。

侧向地与工具体39相邻地分别设置有压紧元件71。该压紧元件71优选可更换地设置在上工具11的本体33上。压紧元件71是弹性可弯曲的。优选地使用热塑性弹性体、尤其PU用于形成压紧元件71。可以设置另外的橡胶弹性材料，尤其这样的也在使用润滑剂或油时适用于加工板状材料的材料。压紧元件71优选地具有端面72。该端面72优选平行于冲头面43定向。压紧元件71与加工工具37的侧向间距如此测定，使得在压紧元件71支承在下工具9上时能够使压紧元件71压缩，其中，仍然能够操控加工工具37的下沉深度，使得为了控制在工件部分81上的过度弯曲，也能够操控加工工具37、尤其弯曲棱边45相对于在下工具9上的配对弯曲棱边52。

在图4中示出根据图2的上工具11的从下方看到的示意图。压紧元件71的长度相应于加工工具37的长度。压紧元件71的长度可以构造为大于加工工具37的长度，使得压紧元件71的端面72相对于冲头面43突出。替代地，压紧元件71的长度也可以比加工工具37的长度更短。

在一些应用情况下，压紧元件71的长度等于加工工具37的长度。

图5示出对图2的下工具9的一个替代实施方式的立体视图。在该实施方式中，配对切割棱边51例如在支承面47外设置在下工具9的本体41上。该配对切割棱边51可以在单独的构件上优选通过螺纹连接与下工具9连接。该布置方式能够实现：配对切割棱边51构造得比该配对切割棱边51在由支承面47的外周边限界的开口46中具有更大的宽度。替代地，类似于配对切割棱边51，配对弯曲棱边52也可以设置在支承面47外。例如，这样的配对弯曲棱边52可以相对于本体41与配对切割棱边51对置地定向。如果配对切割棱边51和/或配对弯曲棱边52设置在下工具9的支承面47外，则可以取消开口46。即使设置有至少一个位于外部的配对切割棱边51和/或配对弯曲棱边52，开口46也可以优选地构造有至少一个配对切割棱边51和至少一个配对弯曲棱边52。与通过设置在开口46中的配对切割棱边51和/或配对弯曲棱边52相比，通过布置在支承面47外的配对切割棱边51和/或配对弯曲棱边52能够将更宽的工件部分81弯折并切下。

图6示出板状工件10的简化的立体视图，该工件包括工件部分81。该工件部分81例如作为接片状的切出部分示出。工件10可以在预备的加工步骤中通过激光切割和/或通过冲压加工制造，以便随后将工件部分81通过弯曲和/或冲压加工。在此，工件部分81可以是成品部分。替代地，工件部分81也可以是废料部分，使得板状工件10作为半成品或制成的工件存在。

在图7至9中示出借助工具31在各个步骤中进行弯曲-冲压加工。图7示出以截面图示出的相对于下工具9处于初始位置中的上工具11。工件10支承在下工具9的支承面47上。在此，工件部分81对于随后的加工步骤被定向，即工件部分81或者说接片状切出部分的长度相对于在下工具9上的配对弯曲棱边52定向，使得工件部分81通过弯折或折边部62变型(Umformen)。

在第一工作步骤中，上工具11沿着行程轴线14或者说位置轴线35朝下工具9运动。冲头面43支承在工件部分81上。同时，压紧元件71的端面72支承在工件部分81或者说工件10上并且将该工件部分或者说工件相对于下工具9的支承面47固定(图8)。在进一步的行程运动期间，如在图9中所示的那样，弯曲棱边45从配对弯曲棱边52旁被引导，由此进行工件部分81的第一变型。上工具11的行程运动可以进一步继续执行，以便将加工工具37转移到图9所示的位置中。替代地也可以再次操控上工具11的返回行程，以便随后操控朝下工具9的另一行程运动，其中，由此也可以改变位置轴线35和48的间距。这取决于用于弯折部62的待形成的半径。

在根据图9的行程运动时，弯折部62可以进一步被弯曲，使得在工件10与工件部分81之间形成90°的角度。

如果要工件部分81相对于工件10具有过度弯曲，即如果首先要将折弯角度操控为大于90°，则尤其在Y方向上的侧向的移位运动附加地叠加于上工具11的行程运动。也可以仅操控或附加地操控下工具9沿着下方的定位轴线25的移位运动。通过在加工工具37上的倾斜面49，弯曲棱边45可以接合到配对弯曲棱边52之后并且因此实现过度弯曲。这可以如此程度地操控，使得在将加工工具37从下工具9的开口46导出之后，弯折部62弹到回90°的角度。

随后，例如如图10至12所示的那样操控分离行程。在此，从根据图9的弯曲位置开始操控移位运动，以便将上工具11以一定间距定位在下工具9上方。随后或同时操控下工具9的旋转运动，使得开口46的配对切割棱边51相对于工件部分81的切割点定向。工件10附加地还可以在X/Y平面中移动到用于分离行程的位置中。上工具11可以保持在其位置中或可以操控移位运动，使得切割棱边38相对于下工具9的配对切割棱边51定向。上工具和/或下工具9的这种转动取决于配对切割棱边51在开口46中的数量和布置方式和/或相对于待切下的工件部分81的定向。类似情况也适用于配对切割棱边52，该配对切割棱边在根据图5的下工具9的替代实施方式中位于支承面47外。随后操控上工具11的用于分离行程的行程运动，以便通过切割棱边38从配对切割棱边51旁引导来分离工件部分81。在工件部分81从工件10上切下之前，压紧元件71的端面72优选地位于工件10上，使得该工件相对于下工具9的支承面47保持固定(图11)。随后，通过进一步的行程运动，将工件部分81相对于工件10分离，因为切割棱边38和配对切割棱边51从彼此旁被引导，如在图12所示的那样。工件部分81可以通过下工具9的开口46向下排出。随后，上工具11和下工具9又转移到初始位置中或用于后续工作步骤的位置中。

图13示出对图2的工具31的替代实施方式的示意性侧视图。根据图13的上工具11在结构和实施方式上相应于根据图2的上工具11，而不同之处在于仅设置一个压紧元件71。该压紧元件71优选配属于切割棱边38。替代地也可以设置，压紧元件71仅配属于弯曲棱边45，并且没有压紧元件71相对于切割棱边38定位。

根据图13的下工具9与根据图2的下工具9不同地构造。本体41接收基体53，该基体与本体41固定连接。配对弯曲棱边52设置在基体53上。与该配对弯曲棱边52相对置地可以设置另一配对弯曲棱边或者如在该实施例中所示的那样设置配对切割棱边51。具有配对弯曲棱边52和/或配对切割棱边51的基体53能够可更换地设置在本体41上。配对弯曲棱边52和配对切割棱边51通过冲头面54相对彼此间隔开。

支承面47相对于配对弯曲棱边52和配对切割棱边51能够与Z方向相反移动地被接收在本体41上。在支承面47中设置有开口46，该开口围绕冲头面54。在支承面47和本体41之间优选设置有弹性可弯曲的复位元件55。在支承面47由于朝向本体41的移位运动而被负载之后，支承面47又可以转移到初始位置中，如在图13中所示的那样。有利地可以设置导向元件57，通过该导向元件，支承面47相对于本体41可上下移动地被导向。例如仅示出一个导向元件，其中，优选地在周边上均匀分布地设置多个导向元件。

在枢转-弯曲运动开始之前，上工具11相对于下工具9定位在初始位置中。该枢转-弯曲运动可以类似于对图7至9所描述的那样执行。对此直接参照这些附图。

在图14中示出根据图13的工具31的示意性侧视图。上工具11相对于下工具9定位在用于分离行程的初始位置中。该位置例如可以通过上工具11和/或下工具9沿着上方的定位轴线16和/或下方的定位轴线25的移位运动来操控。随后，如对图10至12所描述的那样，可以操控用于冲压加工的分离行程。对此参考所说明的全部内容。

在图15中示出对图2和13的工具31的替代实施方式的立体视图。图16示出了在枢转-弯曲运动加工之前根据图15的工具31的示意性侧视图。图17示出了在分离行程之前工具31的示意性侧视图。

根据图15的工具31具有加工工具37，该加工工具包括切割棱边38以及弯曲棱边45。所述切割棱边和弯曲棱边优选彼此平行地定向并且尤其位于共同平面中。在弯曲棱边45和切割棱边38之间形成冲头面43。

在该实施方式中设置，至少弯曲棱边45位于投影面外，该投影面垂直于位置轴线35并且在行程方向上观察由本体33形成。切割棱边38可以位于该投影面内，然而也可以位于该投影面外。在该实施方式中设置，切割棱边38配有压紧元件71。设置未配有压紧元件71的弯曲棱边45。压紧元件71的端面72优选位于冲头面43的平面内。压紧元件71的该端面72也可以相对于冲头面43在行程方向上略微突出。该压紧元件71也弹性可弯曲地构造。对上述实施方式列举的压紧元件71的其它构型可能性也适用于根据图15至17的工具31。

根据图15至17的下工具9在结构上相应于根据图13至14的下工具9，使得对此详细地参考上述内容。

在图16中示出用于工件10的枢转-弯曲加工的初始位置。上工具11相对于下工具9如此定向，使得弯曲棱边45配属于配对弯曲棱边52。在执行枢转-弯曲加工之后，上工具11和/或下工具9可以沿着上方的定位轴线16和/或下方的定位轴线25相对彼此移动，使得占据图17中的工作位置。在此，切割棱边38相对于下工具9的配对切割棱边51定向。从该工作位置开始可以实现用于将工件部分81从工件10冲出的分离行程，如在根据图10至12的实施方式中所描述的那样。

Claims (18)

1.一种用于加工板状工件(10)、尤其是板材的工具，该工具具有上工具(11)和下工具(9)，所述上工具和下工具能够朝向彼此运动，用于加工布置在其之间的工件(10)，

-其中，所述上工具(11)具有布置在共同的位置轴线(35)中的夹持柄(34)和本体(33)并且包括加工工具(37)，所述加工工具与所述夹持柄(34)相反地布置在本体(33)上，和

-其中，所述下工具(9)具有本体(41)，该本体包括用于所述工件(10)的支承面(47)和位于该支承面(47)内的开口(46)，

其特征在于，

-所述上工具(11)的加工工具(37)具有至少一个弯曲棱边(45)和至少一个切割棱边(38)，和

-所述下工具(9)的本体(41)具有至少一个配对弯曲棱边(52)和至少一个配对切割棱边(51)。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述切割棱边(38)和所述弯曲棱边(45)相对彼此分开地构造在所述加工工具(37)上，优选构造在同一加工工具(37)上。

3.根据权利要求1或2所述的工具，其特征在于，所述切割棱边(38)和所述弯曲棱边(45)分别相对于所述位置轴线(35)相反地间隔开地布置在所述加工工具(37)上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述切割棱边(38)和所述弯曲棱边(45)彼此平行地延伸并且垂直于所述位置轴线(35)定向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述切割棱边(38)和所述弯曲棱边(45)限界在所述加工工具(37)上的冲头面(43)，所述冲头面垂直于所述位置轴线(35)定向。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的工具，其特征在于，所述加工工具(37)的弯曲棱边(45)垂直于所述位置轴线(35)延伸地构造，并且所述切割棱边(38)与所述弯曲棱边(45)平行地间隔开，但相对于所述位置轴线(35)以一角度倾斜地定向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，倾斜面(49)朝所述本体(33)的方向定向并且相对于所述位置轴线(35)倾斜地延伸到所述加工工具(37)的弯曲棱边(45)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述上工具(11)的弯曲棱边(45)和切割棱边(38)在投影面内定向，该投影面垂直于所述位置轴线(35)并且在行程方向上观察由所述本体(33)形成，或者至少所述上工具(11)的弯曲棱边(45)或切割棱边(38)位于所述投影面外。

9.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，在所述上工具(11)的本体(33)上设置有至少一个压紧元件(71)，该至少一个压紧元件至少部分地沿着所述加工工具(37)延伸并且优选地相对于所述加工工具(37)能够压缩。

10.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，至少一个配对弯曲棱边(52)和/或至少一个配对切割棱边(51)设置在所述下工具(9)的支承面(47)的开口(46)中和/或从外部邻接到所述支承面(47)上地设置在所述下工具(9)上。

11.根据权利要求10所述的工具，其特征在于，所述配对弯曲棱边(52)和/或所述配对切割棱边(51)固定地设置在所述支承面(47)的开口(46)处或固定地设置在所述下工具(9)的基体(53)上，其中，所述支承面(47)的开口(46)邻接于所述配对弯曲棱边(52)和/或所述配对切割棱边(51)地定位并且能够相对于所述基体(53)移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，在所述加工工具(37)上的弯曲棱边(45)和/或切割棱边(38)的长度小于在所述下工具(9)的支承面(47)中的开口(46)的开口宽度。

13.一种用于加工板状的工件(10)、尤其是板材的方法，

-在所述方法中，上工具(11)借助驱动组件(17)沿着上方的定位轴线(16)移动，所述上工具能够借助行程驱动装置(13)沿着行程轴线(14)朝借助所述上工具(11)待加工的工件(10)方向以及沿相反方向移动，并且能够沿着垂直于所述行程轴线(14)延伸的上方的定位轴线(16)定位，

-在所述方法中，下工具(9)借助驱动组件(26)沿着下方的定位轴线(25)移动，所述下工具相对于所述上工具(11)定向并且能够沿着垂直于所述上工具(11)的行程轴线(14)定向的下方的定位轴线(25)定位，和

-在所述方法中，借助控制装置(15)操控这些驱动组件(17，26)，用于移动所述上工具或所述下工具(11，9)，

其特征在于，

-使用根据前述权利要求中任一项所述的工具(31)，用于加工所述工件(10)，并且将所述板状的工件(10)的工件部分(81)相对于所述下工具(9)的支承面(47)定位，

-将所述上工具(11)上的弯曲棱边(45)和所述下工具(9)上的配对弯曲棱边(52)相对彼此定向，并且操控至少一个行程运动，在该至少一个行程运动时，所述工件部分(81)相对于所述板状的工件(10)被弯折，和

-将经弯折的工件部分(81)和/或所述上工具(11)的切割棱边(38)和所述下工具(9)的配对切割棱边(51)转移到分离位置中，并且随后操控用于从所述板状的工件(10)冲出所述工件部分(81)的分离行程。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述上工具(11)的弯曲棱边(45)或切割棱边(38)相对于所述下工具(9)的配对弯曲棱边(52)或配对切割棱边(51)的定向通过所述上工具(11)和/或所述下工具(9)的至少一个转动运动和/或通过所述上工具(11)和/或所述下工具(9)沿着所述上方的定位轴线和/或下方的定位轴线(16，25)的移动方向来操控。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在所述上工具(11)和所述下工具(9)之间的弯曲行程运动时，执行沿着所述上工具(11)和/或所述下工具(9)的行程轴线(14，30)的行程运动，或者将位于所述行程轴线(14，30)外的行程运动附加地叠加于沿着所述行程轴线(14，30)的行程运动。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，在所述工件部分(81)的宽度小于所述下工具(9)的支承面(47)中的开口(46)的情况下，将弯曲和/或分离位置操控至所述开口(46)中的至少一个配对弯曲棱边(52)和/或配对切割棱边(51)。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述工件部分(81)的宽度大于所述下工具(9)的支承面(47)中的开口(46)的情况下，将弯曲和/或分离位置操控至在所述支承面(47)外的至少一个配对弯曲棱边(52)和/或配对切割棱边(51)。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，对于分离行程或弯曲行程运动，将所述上工具(11)的切割棱边(38)或弯曲棱边(45)和所述下工具(9)的配对切割棱边(51)或配对弯曲棱边(52)根据所述工件部分(81)的相应材料厚度相对彼此地定向。

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