CN114204741A - 接地用部件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够形成具有进一步提高的耐久性的接地电路的接地用部件。提供具有导电性的接地用部件。该接地用部件至少具有：以与具有导电性的第1电动机外壳对置的方式配置的第1面；以与跟第1电动机外壳对置设置的具有绝缘性的第2电动机外壳对置的方式配置的第2面；以及以与具有导电性的插头对置的方式配置的第3面，第1面及第3面与第2面在接地用部件中处于表里关系，为了第1电动机外壳与插头之间的电连接而使第1面和第3面相互连续，第2电动机外壳具备能与插头结合的连接器，在第2电动机外壳中，至少第3面的一部分具有接触回避形状。
Description
技术领域
本公开涉及具有导电性的接地用部件。更具体而言，本公开涉及能够配置在电动机与插头之间而形成接地电路的接地用部件。
背景技术
已知一种电动机，其中可与跟导电电缆连接的插头结合的连接器经由绝缘性外壳等的部件被固定（例如专利文献1）。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特许第6591125号公报。
发明内容
【发明要解决的课题】
例如专利文献1等中记载的以往的电动机具备覆盖电动机的主体的由“导体”构成的外壳（第1框体）和覆盖探测电动机的旋转等的编码器等的由“绝缘体”构成的外壳（第2框体）。第2框体具备与编码器连接的连接器。连接器可与用于跟电动机的外部连接的插头结合。电动机构成为通过与这样的插头连接的导电电缆而能够与电动机的外部电连接。
在专利文献1中记载的以往的电动机中，在由“绝缘体”构成的第2框体与配置在该第2框体的由“导体”构成的连接器之间，作为“接地用部件”配置有板状的金属配件。更具体而言，利用由“绝缘体”构成的第2框体和由“导体”构成的连接器夹住板状的金属配件，用螺钉将它们紧固在一起（例如参照专利文献1的图3）。另一方面，这样的板状的金属配件构成为也在由“绝缘体”构成的第2框体与由“导体”构成的第1框体之间配置地弯曲，还能够与第1框体接触而导通（例如参照专利文献1的图4）。在以往的电动机中，通过这样的板状的金属配件，在由“导体”构成的第1框体与同样由“导体”构成的连接器之间形成接地电路（GND电路）等的电连接。
本申请发明人注意到在以往的电动机中形成接地电路等电连接的接地用部件中存在需要克服的课题，并且已经发现有必要为此采取措施。具体而言，本申请发明人发现存在以下课题。
关于以往的接地金属配件，有可能例如在长时间使用电动机等造成的恶劣的温度环境下无法维持接地电路。例如，有可能因为电动机的各部件膨胀，更具体而言因为由“绝缘体”构成的第2框体或连接器等的部件膨胀、或者这样的膨胀之后的收缩的任一方或双方，使将接地金属配件紧固在一起的螺钉等松动，因此无法维持接地电路。
作为一个例子，有可能在100℃以上且一定时间以上的恶劣的温度环境下，更具体而言在105℃且10天的恶劣的温度环境中，无法维持接地电路。
或者，作为一个例子，有可能在-55℃至85℃范围内的温度循环试验（25小时）中，无法维持接地电路。例如，有可能因为高温试验机内的膨胀、或者从高温试验机取出后返回室温的过程中的收缩等，无法维持接地电路。
进而，以往的接地金属配件在用由“导体”构成的连接器和由“绝缘体”构成的第2框体夹住板状的接地金属配件并以螺钉紧固在一起上存在问题。在这样的构成中，有可能为了维护或检查等拆装插头时连接器或第2框体、配置在它们之间的接地金属配件损坏，从而无法维持接地电路。
本公开鉴于这样的课题而构思。即，本公开的主要目的在于提供能够形成具有进一步提高的耐久性的接地电路的接地用部件。
【用于解决课题的方案】
本发明人试图通过在新的方向上进行处理而解决上述课题，而不是在现有技术的延展上对应。其结果，完成了达成上述主要目的的接地用部件的发明。
例如，如图1及图2所示，进行了这样的研究：通过使接地用部件的形状的一部分成为不与连接器接触的形状（以下称为“接触回避形状”），从而回避接地用部件和连接器的直接或物理接触，以提高接地用部件的耐久性。
接着，研究了通过使接地用部件与导电性的插头直接或物理接触，而不像传统那样与连接器接触，从而在插头与导电性电动机外壳之间形成接地电路等的电连接。
通过勤奋研究，发现通过这样的构成，即便在恶劣的温度环境下也能维持接地电路。
在本公开中，提供了具有导电性的接地用部件。该接地用部件至少具有：
以与具有导电性的第1电动机外壳对置的方式配置的第1面；
以与具有绝缘性的第2电动机外壳对置的方式配置的第2面，所述第2电动机外壳与所述第1电动机外壳对置设置；以及
以与具有导电性的插头对置的方式配置的第3面，
所述第1面及所述第3面与所述第2面在所述接地用部件中处于表里关系，为了所述第1电动机外壳与所述插头之间的电连接而使所述第1面和所述第3面相互连续，
所述第2电动机外壳具备能与所述插头结合的连接器，在该第2电动机外壳中，至少所述第3面的一部分具有接触回避形状。
在下文中，将上述接地用部件称为“本公开的接地用部件”或进行省略而只称为“接地用部件”。
【发明效果】
本公开中能获得能够形成具有进一步提高的耐久性的接地电路等的电连接的接地用部件。特别是在插头与导电性电动机外壳之间，能够形成具有进一步提高的耐久性的接地电路。此外，本说明书中记载的效果到底为例示而非限定，另外也可以有添加的效果。
附图说明
图1是示意性地示出与电动机相关联的主要部件和本公开的接地用部件的关系的概略图。
图2是示意性地示出本公开的接地用部件的概略图。
图3是示意性地示出本公开的一个实施方式所涉及的接地用部件的概略图。
图4是示意性地示出第1电动机外壳的例子的概略图。
图5是示意性地示出第2电动机外壳的例子的概略图。
图6是示意性地示出连接器的例子的概略图。
图7是示意性地示出插头的例子的概略图。
图8是示意性地示出本公开的一个实施方式所涉及的接地用部件、第1电动机外壳、第2电动机外壳、和设置在第2电动机外壳的连接器的关系的概略图。
图9是示意性地示出本公开的一个实施方式所涉及的接地用部件和第1电动机外壳的关系的概略图。
图10是示意性地示出本公开的一个实施方式所涉及的接地用部件和插头的关系的概略图。
图11是示意性地示出本公开的接地用部件的变化的概略图。
具体实施方式
本公开涉及具有导电性的接地用部件。例如，如图1及图2所示，本公开的接地用部件（10）优选由板状或片状的构件构成。本公开的接地用部件至少具有：例如如图2所示的“第1面”（图2的以标号11示出的面）、“第2面”（图2的以标号12示出的面）及“第3面”（图2的以标号13示出的面）。
第1面（11）是可配置成与具有导电性的第1电动机外壳1对置的面。
第2面（12）是可配置成与(和第1电动机外壳1对置设置的)具有绝缘性的第2电动机外壳2对置的面。
第3面（13）是可配置成与具有导电性的插头3对置的面（参照图1A）。
第1面及第3面与第2面在本公开的接地用部件中处于表里关系（参照图2）。
为了第1电动机外壳1与插头3之间的电连接，第1面（11）和第3面（13）相互连续（参照图2）。
第2电动机外壳2具备可与插头3结合的连接器4，在第2电动机外壳2中，本公开的接地用部件具有例如以可以定位在连接器4的周围的方式不与连接器4接触的形状、例如俯视观察下大致U字形的形状等的“接触回避形状”（参照图1A及图2）。此外，该接地用部件的形状没有特别限制，除了大致U字形以外，也可为例如大致矩形状（框状）、大致C字形状、大致圆形状、多边形状等。
本公开的接地用部件具有如上所述的构成，从而能够在以下详细说明的具有“导电性”的第1电动机外壳1（参照图4）与同样地在以下详细说明的具有“导电性”的插头3（参照图7）之间提供电连接。更具体而言，经由配置于在以下详细说明的具有“绝缘性”的第2电动机外壳2的“接地用部件”，能够在第1电动机外壳1与插头3之间形成接地电路等的电连接。通过本公开的接地用部件能够形成的电连接，具有进一步提高的耐久性。特别是，能够在恶劣的温度环境下提供具有进一步提高的耐久性的电连接。
此外，本公开的接地用部件不应限定解释为图示的形态。
以下，在简单说明本公开中使用的术语及电动机的主要部件之后，对本公开的接地用部件进行详细说明。
“导电性”也可以称为电传导性，一般是指能够导电的性质。在术语“导电性”与以下的“绝缘性”一起使用的情况下，也可以将相对容易传导电力的性质称为“导电性”。
“绝缘性”也可以称为电绝缘性，一般是指不能导电的性质。在术语“绝缘性”与上述“导电性”一起使用的情况下，也可以将相对不容易传导电力的性质称为“绝缘性”。
“电连接”一般是指电性连接或电性导通。
“接地”（GND）是指电压成为基准（例如0V）的电位点。因而，接地电路是指能够设置电压成为基准（例如0V）的电位点的电路或路径。
“恶劣的温度环境”例如是指由于以下详细说明的电动机在长时间连续或间歇运行、或者例如制造过程等中温度添加等而电动机或电动机周围的温度上升的环境等。恶劣的温度环境包括例如室温以上的温度，作为一个例子是指在制造过程等中50℃以上且200℃以下的环境。更具体而言，是指在制造过程等中暴露在约140℃至200℃水平的温度的环境。另外，作为一个例子，是指100℃以上且一定时间以上的温度环境，更具体而言，是指105℃且10天的环境。或者，恶劣的温度环境，作为一个例子，也可以包括-55℃至85℃范围内的温度循环试验（25小时）下的环境等。
本公开中，即便在这样的“恶劣的温度环境”下也能维持电连接、特别是接地电路。
（电动机）
“电动机”也称为电机，是指能够将电能转化为机械能（mechanical energy）的原动机。电动机包括直流电动机及交流电动机等。作为电动机，能够使用市售的电动机，没有特别限制。
一般电动机包括：电动机主体；覆盖电动机主体的第1外壳（以下，称为“第1电动机外壳”）；以及能够与该第1电动机外壳对置地配置的第2外壳（以下，称为“第2电动机外壳”）。
“电动机主体”基本上具备转子和定子。电动机主体上可以安装用于向外部传导旋转的旋转轴等。旋转轴可以安装有轴承。这样的轴承可以安装在第1电动机外壳。
“第1电动机外壳”如在以下详细说明的那样是能够与“第2电动机外壳”对置地配置的部件。一般第1电动机外壳具有“导电性”。第1电动机外壳可以包含例如金属和/或合金等。从强度和/或散热等的观点来看，第1电动机外壳优选由包含金属和/或合金的压铸件等的导体构成。
例如，在图4中示出能够在本公开中使用的第1电动机外壳的一个实施方式。图4所示的第1电动机外壳1可以在外壳主体1a的基座部1a’具有编码器部1b（图4A）。
在此，图4（A）示出第1电动机外壳1的一个侧面。图4（B）示出从编码器部1b的一侧观看的第1电动机外壳1。图4（C）示出从编码器部1b的相反侧观看的第1电动机外壳1（旋转轴等未图示）。图4（D）示出第1电动机外壳1的另一个侧面。图4（E）示出从上侧（向第2电动机外壳2安装连接器4的一侧）观看的第1电动机外壳1。图4（F）示出从下侧（上侧的相反侧）观看的第1电动机外壳1。第1电动机外壳1并不限定于图示的形态。
编码器部1b可以设置有例如用于检测电动机的旋转、具体而言转子和/或旋转轴的旋转的检测器。检测器中包含有利用发光元件及受光元件的光检测器和/或利用磁性的磁检测器等。编码器部1b还可以具备用于与外部设备进行通信的通信器件。另外，也可以经由编码器部1b向电动机主体供给电力。
外壳主体1a的形状上没有特别限制，优选为筒状。外壳主体1a的截面形状既可为大致矩形，也可为大致圆形。
基座部1a’的形状上没有特别限制，优选为圆盘状或环状。
编码器部1b的形状上没有特别限制，优选为圆盘状。编码器部1b可以如图所示的形态那样用螺钉固定在外壳主体1的基座部1a’（参照图4B）。
“第2电动机外壳”是能够与第1电动机外壳，具体而言与图4所示的外壳主体1a、基座部1a’和/或编码器部1b对置地配置的部件。因为安装例如能够与连接在导电电缆5的插头3结合的连接器4等，第2电动机外壳具有“绝缘性”（参照图1A）。
第2电动机外壳能够由例如塑料等的材料，例如具有适当的强度及耐热性的绝缘性的塑料等的材料构成。
例如，在图5中示出能够在本公开中使用的第2电动机外壳的一个实施方式。图5所示的第2电动机外壳2与第1电动机外壳1对置，优选具有覆盖第1电动机外壳1的编码器部1b这样的形状。更具体而言，具有能够覆盖第1电动机外壳1的编码器部1b的大致圆形的部分和能够与第1电动机外壳1的主体部分1a对置并接触的大致矩形的部分。进而，第2电动机外壳2可以具备例如用于安装图6所示的连接器4的台21。台21可以具有用于插入连接器4的一部分、具体而言底部的一部分的开口部22。
在此，图5（A）示出从外侧（不面对第1电动机外壳1的一侧）观看的第2电动机外壳2。图5（B）示出从上侧（安装连接器4的一侧）观看的第2电动机外壳2。图5（C）示出从第1电动机外壳1的面对编码器部1b的一侧观看的第2电动机外壳2。图5（D）示出第2电动机外壳2的一个侧面。图5（E）示出第2电动机外壳2的另一个侧面。图5（F）示出从下侧（上侧的相反侧）观看的第2电动机外壳2。第2电动机外壳2并不限定于图示的形态。
第2电动机外壳2能够与第1电动机外壳1对置地配置，能够相互结合。第2电动机外壳2对第1电动机外壳1的结合方法上没有特别限制，可举出例如任意的锁定机构、螺钉等的固定单元、基于嵌合和/或卡合的结合等。
（连接器）
“连接器”是安装在第2电动机外壳，用于提供与可容纳于第1电动机外壳的电动机主体和/或可包括在第1电动机外壳1的编码器部的电连接的部件。作为连接器，没有特别限制，能够使用市售的连接器。例如，图6中示出在本公开中能够使用的连接器的一个实施方式。
图6（A）示出从上侧（与插头3结合的一侧）观看的连接器4。图6（B）示出从下侧（与第2电动机外壳2结合的一侧）观看的连接器4。图6（C）示出从不面对第1电动机外壳1的一侧观看的连接器4。图6（D）示出从面对第1电动机外壳1的一侧观看的连接器4。图6（E）示出连接器4的一个侧面。图6（F）示出连接器4的另一个侧面。连接器4并不限定于图示的形态。
关于连接器4，其主体部分的一部分可以延伸到下方（以下，称为“延伸部”）。连接器4的延伸部能够插入例如设置在第2电动机外壳2的台21的开口部22（参照图1A及图5）。通过这样的构成，能够在第2电动机外壳2的台21承载连接器4。优选连接器4和第2电动机外壳2相互结合而固定。连接器4对第2电动机外壳2的固定方法上没有特别限制，可举出例如任意的锁定机构、螺钉等的固定单元、基于嵌合和/或卡合的固定等。
连接器4的主体部分可为导电性，也可为绝缘性。连接器4的主体部分例如可以由金属、合金、塑料等构成。
连接器4例如能够与图7所示的插头3结合。由此能够进行与跟插头3连接的导电电缆5的电连接、进而能够进行与外部的电连接。因而，连接器4优选具有与插头3相互互补的形状。此外，以下会做详细说明，不过插头3可以由插头盖3a、插头主体3b和接触部3c构成（参照图7）。
例如，如图6所示，连接器4可以包含1个以上的接触部7。接触部7能够与设置在插头3的1个以上的接触部3c（参照图7B）相互嵌合和/或卡合而电连接。因而，优选设置在连接器4的接触部7和设置在插头3的接触部3c具有相互互补的形状。在图示的形态中，连接器4的接触部7为公型，设置在插头3的接触部3c为母型，但也可以设置在连接器4的接触部7为母型，而设置在插头3的接触部3c为公型。
能够设置在连接器4的接触部7，可以贯通连接器4的主体部分而延伸到连接器4的面向第2电动机外壳2的一侧。接触部7可与能够容纳到第1电动机外壳1的内部的电动机主体和/或能够包括在第1电动机外壳1的编码器部1b电连接。这样的连接可以是直接的，也可以是间接的。
（插头）
“插头”能与导电电缆电连接，是通过与上述连接器结合而能够向电动机主体和/或编码器部等供电和/或电力的部件。作为插头，没有特别限制，能够使用市售的插头。
例如，在图7中示出在本公开中能够使用的插头的一个实施方式。插头3例如可以具备插头盖3a、能配置在插头盖3a的插头主体3b、和能配置在插头主体3b的1个以上的接触部3c。但是，插头3的构成并不限定于这样的构成。
插头3能够与导电电缆5电连接。具体而言，可包括在导电电缆5的1个以上的电线与接触部3c的电连接，从而能够形成电导通。接触部3c只要能够与可配置在连接器4的接触部7电连接，其形状就没有特别地限制。
图7（A）示出从上侧观看的插头3。图7（B）示出从下侧（上侧的相反侧，是与连接器4结合的一侧）观看的插头3。图7（C）示出从没有面对第1电动机外壳1的一侧观看的插头3。图7（D）示出从面对第1电动机外壳1的一侧观看的插头3。图7（E）示出插头3的一个侧面。图7（F）示出插头3的另一个侧面。插头3并不限定于图示的形态。
插头3与连接器4的结合方法上没有特别限制，可举出例如任意的锁定机构、基于嵌合和/或卡合的结合等。
插头3可以固定在结合了连接器4的第2电动机外壳2。插头3对第2电动机外壳2的固定方法上没有特别地限制。例如，如图示的形态那样，可以使用螺钉等的固定单元来将插头3固定于第2电动机外壳2（参照图1）。或者，可以不使用螺钉等的固定单元，而通过任意的锁定机构、嵌合和/或卡合等来将插头3固定于第2电动机外壳2。
在插头3固定于第2电动机外壳2的情况下，由于第2电动机外壳2具有“绝缘性”，所以插头3可以是导电性的，也可以是绝缘性的。一般插头3是导电性的。例如，插头盖3a优选具有导电性。在此情况下，优选能够容纳1个以上的接触部3c的插头主体3b为绝缘性的。
在插头盖3a具有导电性的情况下，插头盖3a例如可以包含金属和/或合金等。从强度等的观点来看，插头盖3a可以由包含金属和/或合金的压铸件等的导体构成。或者，插头盖3a也可以由例如塑料等的具有绝缘性的材料、更具体而言由具有适当的强度及耐热性的塑料等的材料形成，并以金属和/或合金等的导体覆盖或镀敷其表面，从而设为导电性。在该情况下，插头盖3a可能会因热等的影响而膨胀和/或收缩，但是通过使用本公开的接地用部件，能够更加适当地维持插头盖3a与第1电动机外壳1之间的接地。
在插头盖3a具有导电性的情况下，插头主体3b优选由具有绝缘性的材料、例如由具有适当的强度及耐热性的塑料等的材料形成。或者，插头盖3a具有绝缘性的情况下，也可以使插头主体3b具有导电性。因而，在本公开中“具有导电性的插头”是指插头盖3a或插头主体3b的任一个具有导电性的插头。
接触部3c没有特别限制，能够使用市售的接触部。
可以在插头3与导电电缆5的连接部分设置用于防止水分或灰尘等进入的盖，具体而言，设置具有如图所示的蛇纹管形状的盖等。另外，根据需要，也可以在插头3与第2电动机外壳2的接触部分配置用于防止水分或灰尘等进入的填料，例如橡胶填料和/或液体填料等。这样的填料也可以设置在插头3及第2电动机外壳2的任一个上。
（导电电缆）
“导电电缆”是能够与外部的电力的供给源等直接或间接连接的部件。导电电缆可以在内部具有1个以上的电线。电线包括用于向电动机的主体供给电力的电线、用于向编码器部供给电力的电线、用于向通信器件供给电力的电线等。另外，导电电缆也可以包括可与通信器件连接的网络通信线。导电电缆没有特别限制，可以使用包括市售的电线的电缆。
（接地用部件）
“接地用部件”一般是指具有导电性并且能够提供“电连接”、特别是提供“接地电路”的部件。
[本公开的接地用部件的特征]
本公开的接地用部件可以由例如板状的材料构成，例如如图1及图2所示的那样，使得以至少具有以与具有导电性的第1电动机外壳1对置的方式配置的第1面（图2的以标号11表示的面）、以与（跟第1电动机外壳1对置设置的）具有绝缘性的第2电动机外壳2对置的方式配置的第2面（图2的以标号12表示的面）、和以与具有导电性的插头3对置的方式配置的第3面（图2的以标号13表示的面）。本公开的接地用部件能够通过例如弯曲对包含金属和/或合金的材料进行冲裁后的板状的材料来制造。本公开的接地用部件优选由不锈钢（SUS）、磷青铜等材料制造。或者，由于本公开的接地用部件具有导电性即可，因此也可以使用例如塑料等具有绝缘性的材料，例如使用具有适当的强度及耐热性的塑料等材料，成形为期望形状后，以金属和/或合金等导体覆盖或镀敷其表面，从而具备导电性。
本公开的接地用部件中，第1面（11）及第3面（13）与第2面（12）是表里关系。
本公开中“表里关系”是指板状构件中对置的两个主面的关系，无论哪一面是“表”哪一面是“里”均可。例如，如图2所示，若将第1面（11）及第3面（13）设为“表”，则在第1面（11）的背侧存在第2面（12a），在第3面（13）的背侧存在第2面（12b）。
由图所示的形态可知，本公开的接地用部件主要由第1面和第2面和第3面构成。此外，本公开的接地用部件除了包含第1面、第2面及第3面以外还可以包含其他面。
在本公开的接地用部件中，可以至少使第1面（11）及第3面（13）双方为导电性，从而使接地用部件的整个面为导电性。
第1面（11）为导电性，同样是能够以与导电性的第1电动机外壳1对置的方式配置的面。因而，第1面（11）及第1电动机外壳1因其一部分相互接触而能够电连接。
第3面（13）为导电性，同样是能够以与导电性的插头3对置的方式配置的面。因而，第3面（13）及插头3因其一部分相互接触而能够电连接。
导电性的第1面（11）和同样为导电性的第3面（13）相互连续（参照图2），从而在导电性的第1电动机外壳1与同样为导电性的插头3之间能够形成电连接，更具体而言能够形成接地电路（参照图1B）。
第2面（12）是能够以与绝缘性的第2电动机外壳2对置的方式配置的面，因此既可以是导电性的，也可以是绝缘性的。
例如，如图2所示，本公开的接地用部件经由第2面（12）能够承载到第2电动机外壳2（参照图1A）。第2电动机外壳2具备能够与插头3结合的连接器4（参照图5至图7），所以本公开的接地用部件的至少一部分具有“接触回避形状”，具体而言具有不与连接器4接触的形状等。在第2电动机外壳2中，本公开的接地用部件优选构成为例如能够定位在连接器4的周围（参照图2）。
本公开中“接触回避形状”是指本公开的接地用部件的至少一部分（即全部或一部分），具体而言是指第3面和连接器不发生物理接触的形状。例如，如图2所示，本公开的接地用部件可以具有不与连接器4物理接触的、能够定位在由虚线所示的用于配置连接器4的区域周围的形状。换言之，本公开的接地用部件可以具有在俯视观察下与连接器4分离并且至少能够部分包围连接器4的形状（参照图2及图3A）。
“接触回避形状”可以是例如能够回避与连接器4的接触的形状，俯视观察下的形状例如还可以包括大致U字形那样地如字母“U”的两个端部相互分离的形状、或两个端部拉开较大的V字形或带有圆形的马蹄形等形状。除此之外，还可以包括例如大致矩形状（框状）、大致C字形状、大致圆形状、多边形状等没有两个端部的（没有相互分离的）形状；或即便为端部没有拉开较大的形状也能回避与连接器4的接触那样的俯视观察下的形状。
在“接触回避形状”中，例如优选在俯视观察下大致U字形、大致V字形、大致C字形等的情况下相互对置的部分（具体而言，两个端部）之间具有空间，更优选该空间的尺寸（具体而言，对置的两个端部相互分离的方向的尺寸）大于连接器4的尺寸（具体而言，连接器4的主体的长边的尺寸）。
本公开的接地用部件的形状，特别是俯视观察下的形状，只要为能够回避与连接器4的接触的形状，就无特别的限制。本公开的接地用部件中，作为接触回避形状、具体而言作为不与连接器接触的形状，优选例如在俯视观察下具有大致U字形的形状。特别是，如图2所示优选第3面（13）在俯视观察下具有大致U字形的形状。
本公开的接地用部件的俯视观察下的形状上没有特别限制，根据所使用的连接器的俯视观察下的形状适当决定即可。
本公开的接地用部件的特征在于：在设置在第2电动机外壳2的状态下，至少第3面（13）的一部分具有“接触回避形状”，具体而言不与连接器物理接触。
一直以来，在第2电动机外壳2与连接器4之间夹住接地金属配件地配置，并以螺钉紧固在一起（参照专利文献1的图3），所以在拆装连接器4和插头3时，有可能连接器4损坏而破坏了连接器4与接地金属配件的电连接。然而，在本公开的接地用部件中，因为“接触回避形状”而不会与连接器4接触，所以没有以往那样的损坏风险，能够稳定地维持电连接。进而，通过本公开，能够提供具有进一步提高的耐久性的电连接，特别是接地电路。
另外，依据本公开的接地用部件，通过压入能够将连接器4单独设置在第2电动机外壳2中。例如，通过将图6所示的连接器4的下方的延伸部插入图5所示的设置在第2电动机外壳2的台21的开口部22，能够经压入将连接器4设置在第2电动机外壳2中（参照图8）。
进而，依据本公开的接地用部件，能够在第2电动机外壳2的台21中接地用部件10与连接器4之间配置例如橡胶填料或液体填料等的填料（参照图2及图8）。通过配置这样的填料，能够防止水分或灰尘的进入，并能进一步提高电连接的稳定性。此外，这样的填料也可以配置在连接器4的底面（参照图7B）。
本公开的接地用部件，例如如图1A及图2所示，能够将第1面（11）以与第1电动机外壳1对置的方式配置，将第2面（12）以与第2电动机外壳2对置的方式配置，将第3面（13）以与插头3对置的方式配置。此时，可以在第1电动机外壳1与第2电动机外壳2之间夹住第1面（11），可以在第2电动机外壳2与插头3之间夹住第3面（13）（参照图1B及图8）。
如上所述，优选本公开的接地用部件的第1面（11）及第3面（13）均具有导电性，并且相互连续（参照图2）。
优选本公开的接地用部件的第1面（11）及第3面（13）相互连续并正交结合（参照图2）。
本公开的接地用部件的第1面（11）使其至少一部分与导电性的第1电动机外壳1、具体而言与导电性的外壳主体1a的一部分接触即可（参照图4及图9）。
本公开的接地用部件的第3面（13）使其至少一部分与导电性的插头3、具体而言与导电性的插头盖3a接触即可（参照图7）。
经由本公开的接地用部件，能够将插头3与第1电动机外壳1电连接，能够在它们之间形成接地（GND）电路。通过靠近导电电缆5的插头3和导电性的第1电动机外壳1的电连接，能够形成更加稳定的接地电路。另外，本公开的接地用部件不与连接器4物理接触，因此进一步提高电连接、特别是接地电路的耐久性。
通过使用本公开的接地用部件，能够形成具有进一步提高的耐久性的电连接、特别是接地（GND）电路。
因此，无需在插头3的内部设置壳体（shell），而能够提供电磁敏感度（EMS（electromagnetic susceptibility））和/或电磁干扰（EMI（electromagneticinterference））的屏蔽。
另外，也无需在插头3的内部另行设置接地用的接触部。进而，也不需要接地用的引线。
因此，通过使用本公开的接地用部件，能够进一步将插头3小型化。
以下，对本公开的一个实施方式所涉及的接地用部件进行详细说明。
（实施方式）
本公开的一个实施方式所涉及的接地用部件具有导电性，例如如图3至图10所示，至少具有：以与具有导电性的第1电动机外壳1对置的方式配置的第1面（11）；以与（跟第1电动机外壳1对置设置的）具有绝缘性的第2电动机外壳2对置的方式配置的第2面（12a、12b）；以及以与具有导电性的插头3对置的方式配置的第3面（13）（参照图3及图8）。
第1面（11）及第3面（13）与第2面（12a、12b）在接地用部件10中是表里关系（参照图2）。为了第1电动机外壳1与插头3之间的电连接，第1面（11）和第3面（13）相互连续（参照图3）。
第2电动机外壳2具备能够与插头3结合的连接器4（参照图5、图6及图7）。
在第2电动机外壳2中，接地用部件10具有不与连接器4接触的大致U字形的形状，以能够定位在连接器4的周围（参照图3、图8及图9）。
在本公开的一个实施方式所涉及的接地用部件10中，第1面（11）可以进一步具有能够与第1电动机外壳1抵接的弹簧状部分14（参照图3A及图3B）。
本公开中“弹簧状部分”是指从外部受力而能够像弹簧那样位移的具有弹性的部分，即弹性部。
弹簧状部分14可以从第1面（11）延伸。弹簧状部分14只要具有弹性，其形状就无特别限制。例如，可为具有（截面具有大致V字形或大致U字形的形状的）至少一个峰部和/或谷部的形状（参照图3A及图3D）。在弹簧状部分14中，峰部和/或谷部的数量上没有特别限制。关于峰部，只要从第1面（11）隆起并使其顶部能够与第1电动机外壳1抵接，在其高度上没有特别限制（参照图3A、图3D及图9）。
在恶劣的温度环境中，弹簧状部分14也是起因于其弹性而能够更加适当地维持与第1电动机外壳1的抵接。因而，能够更加适当地维持与第1电动机外壳1的电连接，进而能够进一步提高接地电路的耐久性。
例如，如图3B所示，弹簧状部分14优选具有与第1面（11）连接的固定端（T2）和自由端（T1）双方。优选在固定端（T2）与自由端（T1）之间存在至少一个峰部。
弹簧状部分14的峰部的顶部可存在于比包含第1面（11）的平面的水平更高的位置。这样的弹簧状部分14、特别是峰部可以通过弯曲和/或成形等来形成。
弹簧状部分14具有固定端（T2）和自由端（T1）双方，从而能够更加适当地调节弹簧状部分14的位移。因而，能够更加适当地维持与第1电动机外壳1的电连接。进而能够进一步提高接地电路的耐久性。
例如，如图9A所示，将接地用部件10承载于第2电动机外壳2的台21之后，如图9B所示，将第1电动机外壳1与第2电动机外壳2相互结合，从而能够使弹簧状部分14抵接到第1电动机外壳1的主体1a。此时，可以使弹簧状部分14的峰部与外壳主体1a抵接，并且使接地用部件10的第1面的至少一部分与外壳主体1a抵接（参照图9B）。另外，在外壳主体1a抵接到弹簧状部分14的部位设置凹部或槽，可以使弹簧状部分14的峰部与外壳主体1a更加适当地接触。
例如，如图3B所示，接地用部件10的第1面（11）可以具有至少一个卡合部16，具体而言具有第1卡合部16a及第2卡合部16b。第1卡合部16a及第2卡合部16b均为能够以向第1面（11）的背侧的第2面（12a）突出的方式形成的部分（参照图3E及图3F）。
在与第2面（12a）对置的第2电动机外壳2，可以形成有在能够配置第1卡合部16a及第2卡合部16b的位置具有与它们互补的形状的凹部（未图示）。向设置在第2电动机外壳2的至少两个凹部分别嵌合第1卡合部16a及第2卡合部16b，从而能够抑制接地用部件10在第2电动机外壳2中的不必要的位移。
在本公开的一个实施方式所涉及的接地用部件10中，第3面（13）还可以具有能够与插头3抵接的至少一个弹簧状部分15、具体而言第1弹簧状部分15a及第2弹簧状部分15b（参照图3）。
第1弹簧状部分15a及第2弹簧状部分15b可以分别从第3面（13）延伸。弹簧状部分（15a、15b）只要具有弹性，其形状上就没有特别限制。例如，可以是具有（截面具有大致U字形或大致V字形的形状的）至少一个峰部和/或谷部的形状。弹簧状部分（15a、15b）中的峰部和/或谷部的数量上没有特别限制。
第1弹簧状部分15a及第2弹簧状部分15b优选分别具有自由端（T3）和固定端（T4）双方。优选在自由端（T3）与固定端（T4）之间存在至少一个谷部。优选弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）比包含第3面（13）的平面更向插头3的一侧突出，并与插头3、具体而言与插头盖3a抵接（参照图10）。
弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）的前端部或边缘，存在于比包含第3面（13）的平面的水平更高的位置（参照图10B）。这样的弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）可以通过弯曲和/或成形等来形成。
更具体而言，弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）可以相对于接地用部件10的厚度，从包含第3面（13）的平面以大概0.5倍以上且5倍以下的高度突出。
弹簧状部分（15a、15b）具有自由端（T3）和固定端（T4）双方，从而能够适当地调节弹簧状部分的位移。弹簧状部分（15a、15b）各自的自由端（T3）与插头3、具体而言与插头盖3a、更具体而言与插头盖3a的底部抵接，从而能够在更加恶劣的温度环境中也适当地维持与插头3的抵接。因而，能够更加适当地维持与插头3的电连接。进而能够进一步提高接地电路的耐久性。
例如，如图10B所示，在将本公开的接地用部件承载于第2电动机外壳2的台21之后，例如如图10C所示，将插头3固定于第2电动机外壳2的台21，从而能够使弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）与插头3抵接。在此，图10B及图10C分别示出图10A的X－X’处的固定前及固定后的插头3及第2电动机外壳2的截面。此时也可以使弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）的边缘与插头盖3a的底部抵接，并且使接地用部件的第3面与插头盖3a的底部抵接。另外，可以通过在插头盖3a的底部抵接到弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）的边缘的部位设置凹部，从而使弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）的边缘与插头盖3a的底部更加适当地接触。
例如，如图3及图10所示，弹簧状部分（15a、15b）可以具有以向第3面（13）的背侧、即第2面（12b）的一侧突出的方式形成的峰部。此外，当从第3面（13）的一侧观看时，这样的峰部为谷部。这样的峰部的截面形状没有特别限定，可为如图所示大致U字形（参照图3E及图3F）。在与这样的第2面（12b）对置的第2电动机外壳2的台21上，可以在能够与弹簧状部分（15a、15b）的峰部对应的位置形成有用于容纳它们的凹部23（参照图5B）。通过使弹簧状部分（15a、15b）的峰部嵌合到设置在第2电动机外壳2的台21的凹部23，能够使弹簧状部分（15a、15b）的固定端（T4）沿着台21的边缘部卡合，并且能够使弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）更加适当地位移。优选这样的凹部23具有在其内部不与弹簧状部分的峰部的顶部接触的尺寸、形状及空间。
在图示的形态中，插头3及第2电动机外壳2能够经由接地用部件10以螺钉6等的固定单元相互固定（参照图10）。螺钉6的腿部或螺纹部配置到设置在第2电动机外壳2的螺钉孔20而能够与第2电动机外壳2结合（参照图5、图8及图10）。插头3对第2电动机外壳2的固定不限于利用螺钉6等固定单元进行的固定，可以通过和适当的锁定机构、嵌合和/或卡合等来直接或间接固定。
接地用部件10的第3面（13）优选在俯视观察下其面积的80％以上被插头3所覆盖。第3面（13）的大部分被插头3覆盖，从而能够更加适当地维持与插头3的接触。根据这样的构成，能够更加适当地维持电连接。进而能够进一步提高接地电路的耐久性。
接地用部件10可以在第3面（13）具有至少一个窄幅部17（参照图3A）。通过在接地用部件10的第3面（13）设置窄幅部17，能够适当地回避插头3与第2电动机外壳2的结合部分（例如螺钉或锁定机构等）。
例如，如图3A所示，窄幅部17可以通过切去接地用部件10的第3面（13）的一部分而形成。或者，也可以通过在第3面（13）设置具有矩形、圆形等形状的开口部，形成窄幅部17。窄幅部17优选从弹簧状部分（15a、15b）的固定端（T4）分离地形成。窄幅部17优选被夹在插头3与第2电动机外壳2之间并被插头3覆盖。通过这样处理，能够更加适当地固定弹簧状部分（15a、15b）的固定端（T4）。由此，能够更加适当地控制设置在第3面（13）的弹簧状部分（15a、15b）的自由端（T3）的位移。
接地用部件10的第1面（11）及第3面（13）可以相互连续并以沿着第2电动机外壳2的台21的边缘部的方式弯曲而形成（参照图8及图9）。能够设置在第2电动机外壳2的台21的形状及尺寸上没有特别限制。台21优选具有与插头3的俯视观察下的形状及尺寸相同或比其稍大的形状及尺寸。
在第2电动机外壳2的台21配置接地用部件10的情况下，可以将台21的没有配置接地用部件10的部分的高度按接地用部件10的厚度的量提升一级，以使配置接地用部件10之后的高度与没有配置接地用部件10的部分的高度相同。换句话说，可以将台21中配置接地用部件10的部分的高度按接地用部件10的厚度的量降低一级。
接地用部件10优选为单一部件。接地用部件10为单一部件，从而能够形成具有进一步提高的耐久性的电连接、特别是接地（GND）电路。
（其他实施方式）
本公开所涉及的一个实施方式的接地用部件10，在能够与插头3电连接的第3面（13）具有两个弹簧状部分（15a、15b）（参照图3）。关于这两个弹簧状部分（15a、15b），其截面具有大致U字形的形状。将具有这样形状的弹簧状部分称为“类型15A”的弹簧状部分（参照图11A）。作为类型15A的弹簧状部分，自由端的位移量大、其调整也容易，所以是优选的。
作为本公开所涉及的一个实施方式的接地用部件10的变化，可举出例如图11B至图11D所示的具有“类型15B”、“类型15C”及“类型15D”的弹簧状部分的接地用部件。
“类型15B”的弹簧状部分的特征在于：其截面具有大致V字形的形状（参照图11B）。弹簧状部分的自由端从包含第3面的平面突出。另外，固定端以沿着第2电动机外壳的边缘部的形状的方式配置。
“类型15C”的弹簧状部分的特征在于：其截面具有大致V字的形状（参照图11C）。弹簧状部分的自由端从包含第3面的平面突出。
关于“类型15D”的弹簧状部分，其位置与类型15A至15C不同。弹簧状部分的截面的特征在于：具有大致V字形的形状，但是其峰部从第3面朝向插头3向上方突出，峰部的顶点与插头3抵接（参照图11D）。
另外，“类型15D”的弹簧状部分可以在与类型15A及类型15B的弹簧状部分对应的位置具有与类型15A及15B的固定端同样形状的部分，这样的部分能够沿着第2电动机外壳2的边缘部的形状，能够与第2电动机外壳2更加适当地卡合。
本公开的接地用部件并不限定于上述实施方式。在本公开的范围内，也可以适当进行变更。
（产业上的可利用性）
本公开的接地用部件能够利用于各种电动机、特别是产业用电动机的接地。本公开的接地用部件能够在恶劣的温度环境（特别是105℃且10天等）中使用。本公开的接地用部件，即便在这样的环境下，也能形成具有进一步提高的耐久性的电连接、特别是接地电路。由此，本公开的接地用部件能够特别适合使用于包含编码器等的产业用的伺服电动机中。更具体而言，能够更加适合使用于切削加工机、特别是CMC切削加工机的伺服电动机等中。
（标号说明）
1 第1电动机外壳；1a 外壳主体；1a’ 基座部；1b 编码器部；2 第2电动机外壳；3插头；3a 插头盖；3b 插头主体；3c 接触部（插头侧的接触部）；4 连接器；5 导电电缆；6 螺钉；7 接触部（连接器侧的接触部）；10 接地用部件；11 第1面；12 第2面；12a 第2面（第1面的背面）；12b 第2面（第3面的背面）；13 第3面；14 弹簧状部分；15 弹簧状部分；15a 第1弹簧状部分；15b 第2弹簧状部分；16 卡合部；16a 第1卡合部；16b 第2卡合部；17 窄幅部；20螺钉孔；21 台；22 开口部；23 凹部；T1、T3 自由端；T2、T4 固定端。
Claims (6)
1.一种具有导电性的接地用部件，至少具有：
以与具有导电性的第1电动机外壳对置的方式配置的第1面；
以与具有绝缘性的第2电动机外壳对置的方式配置的第2面，所述第2电动机外壳与所述第1电动机外壳对置设置；以及
以与具有导电性的插头对置的方式配置的第3面，
所述第1面及所述第3面与所述第2面在所述接地用部件中处于表里关系，为了所述第1电动机外壳与所述插头之间的电连接而使所述第1面和所述第3面相互连续，
所述第2电动机外壳具备能与所述插头结合的连接器，在该第2电动机外壳中，至少所述第3面的一部分具有接触回避形状。
2.如权利要求1所述的接地用部件，其中，
所述接触回避形状在俯视观察下为大致U字形。
3.如权利要求1或2所述的接地用部件，其中，
具有所述接地用部件的第1面与所述第1电动机外壳抵接的弹簧状部分，该弹簧状部分具有固定端和自由端双方。
4.如权利要求1至3的任一项所述的接地用部件，其中，
具有所述接地用部件的第3面与所述插头抵接的弹簧状部分，该弹簧状部分具有固定端和自由端双方。
5.如权利要求4所述的接地用部件，其中，
所述自由端与所述插头抵接。
6.如权利要求1至5的任一项所述的接地用部件，其中，
所述接地用部件为单一部件。
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