CN114204649A - 电动车的双电池并联控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了电动车的双电池并联控制系统和方法，包括：第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；第一控制单元用于获取第一电池组的第一电压，并将第一电压发送给主控单元；第二控制单元用于获取第二电池组的第二电压，并将第二电压发送给主控单元；主控单元用于将第一电压和第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；根据比较结果控制第一电池组和/或第二电池组对负载放电；或者，根据比较结果控制负载对第一电池组和/或第二电池组充电；可以有效阻断两块电池组并联互充环流，并满足大于或等于200A电流的双电带载能力，还能有效降低发热量，减轻极速电摩的系统稳定性压力。
Description
技术领域
本发明涉及电动车控制技术领域，尤其是涉及电动车的双电池并联控制系统和方法。
背景技术
随着国内两轮电动车市场的规模飞速发展，出口市场对两轮电摩的超快速度要求越来越高，高性能需求也越来越强，同时对电池更换的便捷性以及续航要求也越来越迫切。
传统方式为了满足续航里程和高倍率放电需求，单个电池包的体积和重量都会很大，给更换带来了很大的不便，用户体验极差。单个电池的容量以及放电倍率受限，无法满足大倍率极速电摩放电(10A-200A)，无法满足高转速电摩的要求。同时，如果简单的将两种电池参数差异很大的电池包直接并联，会存在巨大的安全隐患，引发人身爆炸产生安全事故。
现阶段，在并联系统中，一般都是采用空气开关手动切换，或者是双电串联使用，再或者是小电流(80A以下)的双电并联使用，但是这样无法满足极速电摩即插即用的要求，也无法满足大功率30KW电摩高倍率放电要求。
因此，目前市场上主要采用理想二极管串联在两块电池中间，利用二极管单向导通的特性来阻断两块电池互充，也有采用MOS管模式。当采用二极管模式时，温升高，不可控，且只能做分口电池方案，存在安全隐患,且无法兼容电机反向电动势的电流，造成电控故障率极高；当采用MOS管模式时，虽然安全稳定性高，但是随着电流的增大，MOS管也会呈倍数增加，稳定差性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电动车的双电池并联控制系统和方法，可以有效阻断两块电池组并联互充环流，并满足大于或等于200A电流的双电带载能力，还能有效降低发热量，减轻极速电摩的系统稳定性压力。
第一方面，本发明实施例提供了电动车的双电池并联控制系统，所述系统包括：第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；
所述第一电池组和所述第一MOS管分别与所述第一控制单元相连接，所述第二电池组和所述第二MOS管分别与所述第二控制单元相连接，所述第一控制单元、所述第二控制单元和所述负载分别与所述主控单元相连接，所述第一MOS管和所述第二MOS管相连接；
所述第一控制单元，用于获取所述第一电池组的第一电压，并将所述第一电压发送给所述主控单元；
所述第二控制单元，用于获取所述第二电池组的第二电压，并将所述第二电压发送给所述主控单元；
所述主控单元，用于将所述第一电压和所述第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果控制所述第一电池组和/或所述第二电池组对所述负载放电；或者，根据所述比较结果控制所述负载对所述第一电池组和/或所述第二电池组充电。
进一步的，所述第一MOS管包括MOS管Q1和MOS管Q2，所述第二MOS管包括MOS管Q3和MOS管Q4。
进一步的，所述第一控制单元包括第一霍尔器件，所述第二控制单元包括第二霍尔器件；
所述第一霍尔器件，用于检测第一磁铁信号；
所述第二霍尔器件，用于检测第二磁铁信号；
所述主控单元，用于根据所述第一磁铁信号和所述第二磁铁信号控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q4打开，所述MOS管Q2和所述MOS管Q3关闭。
进一步的，所述系统还包括第一开关，所述第一开关分别与所述第一控制单元和所述主控单元相连接；
所述主控单元，用于当所述第一电池组和所述第二电池组装入主仓后，控制所述第一开关闭合。
进一步的，所述负载包括用电设备；
所述主控单元，用于当所述第一电压大于所述第二电压，并且所述第一电压和所述第二电压的差值大于第一预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2打开，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4关闭，使所述第一电池组对所述用电设备放电；
或者；
当所述第一电压小于所述第二电压，并且所述第二电压和所述第一电压的差值大于第一预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2关闭，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4打开，使所述第二电池组对所述用电设备放电；
或者，
当所述第一电压和所述第二电压的差值的绝对值小于第二预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2打开，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4打开，使所述第一电池组和所述第二电池组同时对所述用电设备放电。
进一步的，所述系统还包括第二开关和第三开关，所述负载还包括充电器，所述第二开关分别与所述第一控制单元和所述充电器相连接，所述第三开关分别与所述第二控制单元和所述充电器相连接；
所述第一控制单元，用于当所述充电器接入时，检测到充电接入信号；
所述主控单元，用于根据所述充电接入信号控制所述第二开关和所述第三开关闭合。
进一步的，所述主控单元，用于当所述第一电压小于所述第二电压，并且所述第二电压和所述第一电压的差值大于第一预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2打开，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4关闭，使所述充电器对所述第一电池组充电；
或者，
当所述第一电压大于所述第二电压，并且所述第一电压和所述第二电压的差值大于所述第一预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2关闭，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4打开，使所述充电器对所述第二电池组充电；
或者，
当所述第一电压和所述第二电压的差值的绝对值小于第二预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2打开，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4打开，使所述充电器对所述第一电池组和所述第二电池组同时充电。
第二方面，本发明实施例提供了电动车的双电池并联控制方法，应用于如上所述的电动车的双电池并联控制系统，所述系统包括第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；所述方法包括：
所述第一控制单元获取所述第一电池组的第一电压，并将所述第一电压发送给所述主控单元；
所述第二控制单元获取所述第二电池组的第二电压，并将所述第二电压发送给所述主控单元；
所述主控单元将所述第一电压和所述第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果控制所述第一电池组和/或所述第二电池组对所述负载放电；或者，根据所述比较结果控制所述负载对所述第一电池组和/或所述第二电池组充电。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了电动车的双电池并联控制系统和方法，包括：第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；第一控制单元用于获取第一电池组的第一电压，并将第一电压发送给主控单元；第二控制单元用于获取第二电池组的第二电压，并将第二电压发送给主控单元；主控单元用于将第一电压和第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；根据比较结果控制第一电池组和/或第二电池组对负载放电；或者，根据比较结果控制负载对第一电池组和/或第二电池组充电；可以有效阻断两块电池组并联互充环流，并满足大于或等于200A电流的双电带载能力，还能有效降低发热量，减轻极速电摩的系统稳定性压力。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电动车的双电池并联控制系统示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一电动车的双电池并联控制系统示意图；
图3为本发明实施例一提供的又一电动车的双电池并联控制系统示意图；
图4为本发明实施例二提供的电动车的双电池并联控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的电动车的双电池并联控制系统示意图。
参照图1，该系统包括：第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；
第一电池组和第一MOS管分别与第一控制单元相连接，第二电池组和第二MOS管分别与第二控制单元相连接，第一控制单元、第二控制单元和负载分别与主控单元相连接，第一MOS管和第二MOS管相连接；
第一控制单元，用于获取第一电池组的第一电压，并将第一电压发送给主控单元；
第二控制单元，用于获取第二电池组的第二电压，并将第二电压发送给主控单元；
主控单元，用于将第一电压和第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；根据比较结果控制第一电池组和/或第二电池组对负载放电；或者，根据比较结果控制负载对第一电池组和/或第二电池组充电。
本实施例中，第一电池组和第二电池组并联，通过主控单元的控制，可以实现大电流的自动化并联充电和并联放电。当实现并联充电时，可以提升放电倍率，满足极速电摩需求；可满足多块电池并联使用200A电流的载流能力，以及电摩可便携式提取两块电池组。其中，电动车包括电摩(电动摩托车)。
进一步的，第一MOS管包括MOS管Q1和MOS管Q2，第二MOS管包括MOS管Q3和MOS管Q4。
进一步的，第一控制单元包括第一霍尔器件，第二控制单元包括第二霍尔器件；
第一霍尔器件，用于检测第一磁铁信号；
第二霍尔器件，用于检测第二磁铁信号；
主控单元，用于根据第一磁铁信号和第二磁铁信号控制MOS管Q1和MOS管Q4打开，MOS管Q2和MOS管Q3关闭。
进一步的，参照图2，该系统还包括第一开关K1，第一开关K1分别与第一控制单元和主控单元相连接；
主控单元，用于当第一电池组和第二电池组装入主仓后，控制第一开关闭合。
这里，第一开关K1用于区分控制单元的地址，从而方便主控单元识别控制单元的地址。即第一开关K1的状态包括开和关，开对应的地址为0x01，关对应的地址为0x02，电池组发送的报文包括此地址，这样主控单元就能区分两种不同的电池组信息。
进一步的，负载包括用电设备；
主控单元，用于当第一电压大于第二电压，并且第一电压和第二电压的差值大于第一预设电压Ua时，控制MOS管Q1和MOS管Q2打开，MOS管Q3和MOS管Q4关闭，使第一电池组对用电设备放电；
或者；
当第一电压小于第二电压，并且第二电压和第一电压的差值大于第一预设电压Ua时，控制MOS管Q1和MOS管Q2关闭，MOS管Q3和MOS管Q4打开，使第二电池组对用电设备放电；
或者，
当第一电压和第二电压的差值的绝对值小于第二预设电压Ub时，控制MOS管Q1和MOS管Q2打开，MOS管Q3和MOS管Q4打开，使第一电池组和第二电池组同时对用电设备放电。
这里，主控单元与第一控制单元和第二控制单元通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)通信交互数据，第一控制单元和第二控制单元的MOS逻辑切换受主控单元的控制。CAN可以快速检测多块电池组信息，并可实时的控制MOS管两侧的电压，实现快速可靠切换。其中，Ub比Ua小，可设置回滞区间。
进一步的，参照图3，该系统还包括第二开关和第三开关，负载还包括充电器，第二开关分别与第一控制单元和充电器相连接，第三开关分别与第二控制单元和充电器相连接；
第一控制单元，用于当充电器接入时，检测到充电接入信号；
主控单元，用于根据充电接入信号控制第二开关和第三开关闭合。
进一步的，主控单元，用于当第一电压小于第二电压，并且第二电压和第一电压的差值大于第一预设电压时，控制MOS管Q1和MOS管Q2打开，MOS管Q3和MOS管Q4关闭，使充电器对第一电池组充电；
或者，
当第一电压大于第二电压，并且第一电压和第二电压的差值大于第一预设电压时，控制MOS管Q1和MOS管Q2关闭，MOS管Q3和MOS管Q4打开，使充电器对第二电池组充电；
或者，
当第一电压和第二电压的差值的绝对值小于第二预设电压时，控制MOS管Q1和MOS管Q2打开，MOS管Q3和MOS管Q4打开，使充电器对第一电池组和第二电池组同时充电。
这里，当充电器接入时，第二控制单元也可以检测到充电接入信号CIN。当充电器接入后，第二开关K2和第三开关K3会闭合，保护板能检测到充电接入信号，同时通过CAN通信将此充电接入状态、第一电压和第二电压等信息上传给主控单元。其中，充电接入状态是指充电器的充电插头是否接到电池组上。其中，Ub比Ua小，可设置回滞区间。
本发明实施例提供了电动车的双电池并联控制系统，包括：第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；第一控制单元用于获取第一电池组的第一电压，并将第一电压发送给主控单元；第二控制单元用于获取第二电池组的第二电压，并将第二电压发送给主控单元；主控单元用于将第一电压和第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；根据比较结果控制第一电池组和/或第二电池组对负载放电；或者，根据比较结果控制负载对第一电池组和/或第二电池组充电；可以有效阻断两块电池组并联互充环流，并满足大于或等于200A电流的双电带载能力，还能有效降低发热量，减轻极速电摩的系统稳定性压力。
实施例二：
图4为本发明实施例二提供的电动车的双电池并联控制方法流程图。
参照图4，应用于如上所述的电动车的双电池并联控制系统，系统包括第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；该方法包括以下步骤：
步骤S101，第一控制单元获取第一电池组的第一电压，并将第一电压发送给主控单元；
步骤S102，第二控制单元获取第二电池组的第二电压，并将第二电压发送给主控单元；
步骤S103，主控单元将第一电压和第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；
步骤S104，根据比较结果控制第一电池组和/或第二电池组对负载放电；或者，根据比较结果控制负载对第一电池组和/或第二电池组充电。
本发明实施例提供了电动车的双电池并联控制方法，包括：第一控制单元获取第一电池组的第一电压，并将第一电压发送给主控单元；第二控制单元获取第二电池组的第二电压，并将第二电压发送给主控单元；主控单元将第一电压和第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；根据比较结果控制第一电池组和/或第二电池组对负载放电；或者，根据比较结果控制负载对第一电池组和/或第二电池组充电；可以有效阻断两块电池组并联互充环流，并满足大于或等于200A电流的双电带载能力，还能有效降低发热量，减轻极速电摩的系统稳定性压力。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的电动车的双电池并联控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的电动车的双电池并联控制方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电动车的双电池并联控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；
所述第一电池组和所述第一MOS管分别与所述第一控制单元相连接，所述第二电池组和所述第二MOS管分别与所述第二控制单元相连接，所述第一控制单元、所述第二控制单元和所述负载分别与所述主控单元相连接，所述第一MOS管和所述第二MOS管相连接；
所述第一控制单元，用于获取所述第一电池组的第一电压，并将所述第一电压发送给所述主控单元；
所述第二控制单元，用于获取所述第二电池组的第二电压，并将所述第二电压发送给所述主控单元；
所述主控单元，用于将所述第一电压和所述第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果控制所述第一电池组和/或所述第二电池组对所述负载放电；或者，根据所述比较结果控制所述负载对所述第一电池组和/或所述第二电池组充电。
2.根据权利要求1所述的电动车的双电池并联控制系统，其特征在于，所述第一MOS管包括MOS管Q1和MOS管Q2，所述第二MOS管包括MOS管Q3和MOS管Q4。
3.根据权利要求2所述的电动车的双电池并联控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括第一霍尔器件，所述第二控制单元包括第二霍尔器件；
所述第一霍尔器件，用于检测第一磁铁信号；
所述第二霍尔器件，用于检测第二磁铁信号；
所述主控单元，用于根据所述第一磁铁信号和所述第二磁铁信号控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q4打开，所述MOS管Q2和所述MOS管Q3关闭。
4.根据权利要求2所述的电动车的双电池并联控制系统，其特征在于，所述系统还包括第一开关，所述第一开关分别与所述第一控制单元和所述主控单元相连接；
所述主控单元，用于当所述第一电池组和所述第二电池组装入主仓后，控制所述第一开关闭合。
5.根据权利要求4所述的电动车的双电池并联控制系统，其特征在于，所述负载包括用电设备；
所述主控单元，用于当所述第一电压大于所述第二电压，并且所述第一电压和所述第二电压的差值大于第一预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2打开，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4关闭，使所述第一电池组对所述用电设备放电；
或者；
当所述第一电压小于所述第二电压，并且所述第二电压和所述第一电压的差值大于第一预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2关闭，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4打开，使所述第二电池组对所述用电设备放电；
或者，
当所述第一电压和所述第二电压的差值的绝对值小于第二预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2打开，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4打开，使所述第一电池组和所述第二电池组同时对所述用电设备放电。
6.根据权利要求2所述的电动车的双电池并联控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二开关和第三开关，所述负载还包括充电器，所述第二开关分别与所述第一控制单元和所述充电器相连接，所述第三开关分别与所述第二控制单元和所述充电器相连接；
所述第一控制单元，用于当所述充电器接入时，检测到充电接入信号；
所述主控单元，用于根据所述充电接入信号控制所述第二开关和所述第三开关闭合。
7.根据权利要求6所述的电动车的双电池并联控制系统，其特征在于，所述主控单元，用于当所述第一电压小于所述第二电压，并且所述第二电压和所述第一电压的差值大于第一预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2打开，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4关闭，使所述充电器对所述第一电池组充电；
或者，
当所述第一电压大于所述第二电压，并且所述第一电压和所述第二电压的差值大于所述第一预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2关闭，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4打开，使所述充电器对所述第二电池组充电；
或者，
当所述第一电压和所述第二电压的差值的绝对值小于第二预设电压时，控制所述MOS管Q1和所述MOS管Q2打开，所述MOS管Q3和所述MOS管Q4打开，使所述充电器对所述第一电池组和所述第二电池组同时充电。
8.一种电动车的双电池并联控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的电动车的双电池并联控制系统，所述系统包括第一电池组、第二电池组、第一控制单元、第二控制单元、第一MOS管、第二MOS管、主控单元和负载；所述方法包括：
所述第一控制单元获取所述第一电池组的第一电压，并将所述第一电压发送给所述主控单元；
所述第二控制单元获取所述第二电池组的第二电压，并将所述第二电压发送给所述主控单元；
所述主控单元将所述第一电压和所述第二电压与预设电压进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果控制所述第一电池组和/或所述第二电池组对所述负载放电；或者，根据所述比较结果控制所述负载对所述第一电池组和/或所述第二电池组充电。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。
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