CN114200235A - 呼吸机的校准系统以及校准方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了呼吸机的校准系统和方法，系统包括异常数据阻断装置和校准仪器，异常数据阻断装置通讯连接于呼吸机和校准仪器之间，呼吸机具有第一串口接口，异常数据阻断装置通过可拆卸地连接于所述第一串口接口的第二串口接口与呼吸机通信连接；异常数据阻断装置用于检测第二串口接口与第一串口接口是否分离，或者检测第二串口接口是否产生异常数据；当检测到第二串口接口产生异常数据时，异常数据阻断装置滤除异常数据；或者检测到第二串口接口与第一串口接口分离时，异常数据阻断装置切断与校准仪器之间的通讯连接。本申请技术方案可避免第一串口接口与第二串口接口分离时可能产生的异常数据传输至校准仪器而导致的通讯失败。

Description

呼吸机的校准系统以及校准方法

技术领域

本申请涉及呼吸机技术领域，尤其涉及呼吸机的校准系统以及校准方法。

背景技术

呼吸机作为一项能人工替代自主通气功能的有效手段，已普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中，在现代医学领域内占有十分重要的位置。

由于每台呼吸机的设备、传感器等差异，传感器测得的数据可能不准确，需要在呼吸机出厂前进行校准测试，通过数据校准得到数据拟合曲线，再根据校准系数进行补偿，从而提高传感器测得的数据的准确度，让呼吸机更好地为用户使用。

现有的呼吸机在进行校准测试时，由于呼吸机的接口和校准仪器的接口不一致，所以需要数据转接线将呼吸机与校准仪器通讯连接，当当前的呼吸机校准完毕后，数据转接线从当前呼吸机中拔出时，数据转接线会因电平跳变生成ASCII码为0的数据，校准仪器接收ASCII码为0的数据后会导致通讯异常，从而导致校准仪器不能与呼吸机正常通讯连接，从而不能正常地进行校准工作。

因此，数据转接线从当前呼吸机中拔出时，产生的ASCII码为0的数据能导致校准仪器不能正常地进行校准工作，严重影响校准效率，是亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，实有必要提供一种能够避免校准仪器因接收异常数据而影响对呼吸机的校准的呼吸机的校准系统和校准方法。

本申请一方面提供了一种呼吸机的校准系统，所述呼吸机的校准系统包括异常数据阻断装置和校准仪器，所述异常数据阻断装置通讯连接于所述呼吸机和所述校准仪器之间，所述呼吸机具有第一串口接口，所述异常数据阻断装置通过可拆卸地连接于所述第一串口接口的第二串口接口与所述呼吸机通信连接；所述异常数据阻断装置用于检测所述第二串口接口与所述第一串口接口是否分离，或者检测所述第二串口接口是否产生异常数据；当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口产生所述异常数据时，所述异常数据阻断装置还用于滤除所述异常数据；或者当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口与所述第一串口接口分离时，所述异常数据阻断装置还用于切断与所述校准仪器之间的通讯连接。

本申请另一方面提供一种呼吸机校准方法，所述校准方法利用校准仪器的标准数据对所述呼吸机输出的实测数据进行校准，所述呼吸机包括第一串口接口，所述呼吸机的校准方法包括：

利用设置于所述呼吸机和所述校准仪器之间的异常数据阻断装置辅助所述校准仪器对所述呼吸机进行校准，其中，所述异常数据阻断装置通过可拆卸地连接于所述第一串口接口的第二串口接口与所述呼吸机通信连接；利用设置于所述呼吸机和所述校准仪器之间的异常数据阻断装置辅助所述校准仪器对所述呼吸机进行校准具体包括：

利用所述异常数据阻断装置检测所述第二串口接口与所述第一串口接口是否分离，或者检测所述第二串口接口是否产生异常数据；

当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口产生所述异常数据时，利用所述异常数据阻断装置滤除所述异常数据；或者

当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口与所述第一串口接口分离时，利用所述异常数据阻断装置切断与所述校准仪器之间的通讯连接。

上述呼吸机的校准系统以及校准方法，利用所述异常数据阻断装置对第二串口接口产生的异常数据进行滤除，或者是当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口与所述第一串口接口分离时，切断与所述校准仪器之间的通讯连接，可以避免第一串口接口与第二串口接口分离时产生异常数据传输至校准仪器，避免校准仪器因接收异常数据导致通讯失败而影响校准效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为发明一实施例提供的呼吸机的校准系统的结构框图。

图2为发明另一实施例提供的呼吸机的校准系统的结构框图。

图3为发明一实施例提供的呼吸机校准方法的流程图。

图4为发明另一实施例提供的呼吸机校准方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

呼吸机在出厂前，需要校准仪器对呼吸机进行校准。因为呼吸机的接口和校准仪器的接口不一致，所以需要通过数据转接线实现待检测的呼吸机与校准仪器的通讯连接，从而使呼吸机和校准仪器之间实现通讯交互。当前的呼吸机校准完毕后，需要拔掉与呼吸机端连接的数据转接线，然后插入另一待测试的呼吸机的接口，当数据转接线从呼吸机中拔出时，可能会产生异常信号，例如ASCII码为0的数据。校准仪器接收到异常信号后会导致通讯故障，需要重启校准仪器才能正常通讯，严重影响校准效率。

请参阅图1，图1为第一实施例提供的一种呼吸机10的校准系统100的结构框图。呼吸机10的校准系统100包括呼吸机10、异常数据阻断装置20以及校准仪器30。所述异常数据阻断装置20通讯连接于所述呼吸机10和所述校准仪器30之间，用于将所述校准仪器30的标准数据传输给呼吸机，以供呼吸机10基于所述标准数据对呼吸机的实测数据进行校准。具体来说，呼吸机10将实测数据与校准仪器30的标准数据进行线性拟合，拟合后的校准系数存于呼吸机内部。该系数用于呼吸机后续正常使用情况下对实测数据进行数据补偿，这样可以减小由外部因素及自身因素带来的误差，增加呼吸机气流输出准确率，提高用户的体验度与舒适度。

所述呼吸机10具有第一串口接口11。呼吸机10的数量至少为两个，当一台呼吸机10校准完毕后，更换另外一台呼吸机10进行校准作业。在本实施例中，第一串口接口11为TTL接口。

校准仪器30设有第一USB接口31。在本实施例中，所述校准仪器30为气流流速仪，所述气体流速仪的型号为TSI5300。

所述异常数据阻断装置20设有第二串口接口201。第二串口接口201与第一串口接口11可拆卸连接，从而使所述异常数据阻断装置20可拆卸地与呼吸机10通信连接。当第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，所述第二串口接口201可能产生相应的异常数据。在本实施例中，异常数据为ASCII码为0的数据。在一些可行实施例中，异常数据也可以是呼吸机生成的与预设格式不相同的格式错误的数据，或者是呼吸机生成的正常数据，但是在正常的数据传输的过程中因受到外界干扰而变成的超过或低于预设范围的数据。

在本实施例中，所述异常数据阻断装置20用于检测所述第二串口接口201是否产生所述相应的异常数据。当所述异常数据阻断装置20检测到所述第二串口接口201产生所述相应的异常数据时，所述异常数据阻断装置20还用于滤除所述相应的异常数据。

具体地，所述异常数据阻断装置20包括数据处理器21和转换器22。所述数据处理器21设有第二串口接口201，所述转换器22电性连接于数据处理器21和校准仪器30之间。所述第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，所述第二串口接口201产生异常数据。在本实施例中，数据处理器21包括转接板210。转接板210的一端设有第二串口接口201，转接板210的另一端设有第一RS232接口211。转接板210的第二串口接口201与呼吸机10的第一串口接口11通过连接线电连接。转换器22的一端设有第二RS232接口221，转换器22的另一端设有第二USB接口222。转接板210的第一RS232接口211与转换器22的第二RS232接口221通过连接线电连接。转换器22的第二USB接口222与校准仪器30的第一USB接口31通过RS232转USB转接线电连接。

当当前的呼吸机10检测完毕后，第二串口接口201和第一串口接口11在外力作用下分离时，第二串口接口201可能产生异常数据。例如，连接第一串口接口11和第二串口接口201之间的连接线与第一串口接口11分离时，第二串口接口201的电平由高电平或低电平转变为电压为0的电平，第二串口接口201因电平跳变产生异常数据。

所述数据处理器21检测到所述异常数据时，滤除所述异常数据。在本实施例中，所述数据处理器21包括检测单元202和滤除单元203。检测单元202为数据处理器21内部的检测模块，滤除单元203为数据处理器21中的滤除模块。所述数据处理器21通过检测单元202检测第二串口接口201传输的数据是否为异常数据。当检测单元202检测到异常数据时，所述数据处理器21通过滤除单元203滤除所述异常数据。

请参阅图2，在一些其他实施例中，本申请公开了一种呼吸机10的校准系统100’。与第一实施例不同的是，所述异常数据阻断装置20用于检测所述第二串口接口201与所述第一串口接口11是否分离。当所述异常数据阻断装置20检测到所述第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，所述异常数据阻断装置20还用于切断与所述校准仪器30之间的通讯连接。在本实施例中，所述异常数据阻断装置20包括电子开关装置206和RS232转换器207。所述电子开关装置206电性连接于所述RS232转换器207和所述校准仪器30之间。具体地，所述RS232转换器207的一端设有所述第二串口接口201，所述RS232转换器207的另一端设有第三RS232接口。所述RS232转换器207的第二串口接口201与呼吸机10的第一串口接口11通过连接线电连接。所述电子开关装置206的一端设有第四RS232接口，所述电子开关装置206的另一端设有第三USB接口。所述电子开关装置206通过第四RS232接口与RS232转换器207的第三RS232接口通过连接线电连接，所述电子开关装置206的第三USB接口与校准仪器30的第一USB接口31通过连接线电连接。

所述第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，所述RS232转换器207与所述呼吸机10断开电连接。具体地，所述电子开关装置206检测到所述RS232转换器207与所述呼吸机10断开电连接时，切断与所述校准仪器30之间的通讯连接。例如，连接第一串口接口11和第二串口接口201之间的连接线在外力作用下与第一串口接口11分离时，第二串口接口201的电平由高电平或低电平转变为电压为0的电平，即第二串口接口201的电平发生跳变为0电平的情形，表明所述RS232转换器207与所述呼吸机10断开电连接。更为具体地，所述电子开关装置206包括检测电路2061和与所述检测电路2061电性连接的电子开关2062。所述电子开关装置206通过所述检测电路2061与所述RS232转换器207电性连接，并检测所述RS232转换器207是否与所述呼吸机10断开电连接。所述电子开关装置206通过关闭或者打开所述电子开关2062以切断或连通与所述校准仪器30之间的通讯连接。

上述呼吸机10的校准系统100/100’，利用异常数据阻断装置20对第二串口接口201产生的所述相应的异常数据进行滤除，或者是当所述异常数据阻断装置20检测到所述第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，切断与所述校准仪器30之间的通讯连接，可以避免第一串口接口11与第二串口接口201分离时产生的异常数据传输至校准仪器30，避免校准仪器30因接收异常数据而通讯失败影响校准效率。

请参看图3，本申请另一实施例还公开了一种呼吸机10校准方法，所述校准方法利用校准仪器30对所述呼吸机10输出的实测数据进行校准。所述呼吸机10包括第一串口接口11，所述呼吸机10的校准系统100包括异常数据阻断装置20和校准仪器30。所述异常数据阻断装置20通过可拆卸地连接于所述第一串口接口11的第二串口接口201与所述呼吸机10通信连接。当所述第二串口接口201与所述第一串口接口11在外力作用下分离时，所述第二串口接口201可能产生相应的异常数据。所述呼吸机10的校准方法包括以下步骤。

步骤S10，利用设置于所述呼吸机10和所述校准仪器30之间的异常数据阻断装置20辅助所述校准仪器30对所述呼吸机10进行校准。其中，所述异常数据阻断装置20通过可拆卸地连接于所述第一串口接口11的第二串口接口201与所述呼吸机10通信连接。当所述第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，所述第二串口接口201可能产生相应的异常数据。步骤S10具体包括步骤S11～S13或者步骤S101～S107，请参考图3和图4。

步骤S11，利用所述异常数据阻断装置20检测所述第二串口接口201是否产生所述相应的异常数据。在本实施例中，所述异常数据阻断装置20包括数据处理器21和转换器22。所述数据处理器21设有第二串口接口201，所述转换器22电性连接于数据处理器21和校准仪器30之间。当所述第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，所述第二串口接口201可能产生异常数据。具体地，数据处理器21包括转接板210，转接板210的一端设有第二串口接口201，转接板210的另一端设有第一RS232接口211。转接板210的第二串口接口201与呼吸机10的第一串口接口11通过连接线电连接。转换器22的一端设有第二RS232接口221，转换器22的另一端设有第二USB接口222。转接板210的第一RS232接口211与转换器22的第二RS232接口221通过连接线电连接，转换器22的第二USB接口222与校准仪器30的第一USB接口31通过RS232转USB转接线电连接。

当当前的呼吸机10检测完毕后，第二串口接口201和第一串口接口11在外力作用下分离时，第二串口接口201可能产生异常数据。例如，连接第一串口接口11和第二串口接口201之间的连接线在外力作用下与第一串口接口11分离时，第二串口接口201的电平由高电平或低电平转变为电压为0的电平，第二串口接口201因电平跳变产生异常数据。在本实施例中，异常数据为ASCII码为0的数据。在一些可行实施例中，异常数据也可以是呼吸机生成的与预设格式不相同的格式错误的数据，或者是呼吸机生成的正常数据，但是在正常的数据传输的过程中因受到外界干扰而变成的超过或低于预设范围的数据。

步骤S13，当所述异常数据阻断装置20检测到所述第二串口接口201产生所述相应的异常数据时，所述异常数据阻断装置20还用于滤除所述相应的异常数据。在本实施例中，所述数据处理器21包括检测单元202和滤除单元203，检测单元202为数据处理器21内部的检测模块，滤除单元203为数据处理器21中的滤除模块。所述数据处理器21通过检测单元202检测第二串口接口201传输的数据是否为异常数据。当检测单元202检测到异常数据时，所述数据处理器21通过滤除单元203滤除所述异常数据。

请参看图4，在另一实施例中，步骤S10包括步骤S101～步骤S107。

步骤S101，利用所述异常数据阻断装置20检测所述第二串口接口201与所述第一串口接口11是否分离。具体地，所述异常数据阻断装置20包括电子开关装置206和RS232转换器207，所述电子开关装置206电性连接于所述RS232转换器207和所述校准仪器30之间。更为具体地，所述RS232转换器207的一端设有所述第二串口接口201，所述RS232转换器207的一端设有第三RS232接口。所述RS232转换器207的第二串口接口201与呼吸机10的第一串口接口11通过连接线电连接。所述电子开关装置206的一端设有第四RS232接口，所述电子开关装置206的另一端设有第三USB接口。所述电子开关装置206通过第四RS232接口与RS232转换器207的第三RS232接口通过连接线电连接，所述电子开关装置206的第三USB接口与校准仪器30的第一USB接口31通过连接线电连接。

步骤S103，当所述异常数据阻断装置20检测到所述第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，利用所述异常数据阻断装置20切断与所述校准仪器30之间的通讯连接。具体地，所述第二串口接口201与所述第一串口接口11在外力作用下分离时，所述RS232转换器207与所述呼吸机10断开电连接。更为具体地，所述电子开关装置206检测到所述RS232转换器207与所述呼吸机10断开电连接时，切断与所述校准仪器30之间的通讯连接。例如，连接第一串口接口11和第二串口接口201之间的连接线与第一串口接口11分离时，第二串口接口201的电平由高电平或低电平转变为电压为0的电平，即第二串口接口201的电平发生跳变为0电平的情形，表明所述RS232转换器207与所述呼吸机10断开电连接。所述电子开关装置206包括检测电路2061和与所述检测电路2061电性连接的电子开关2062。所述电子开关装置206通过所述检测电路2061与所述RS232转换器207电性连接，并检测所述RS232转换器207是否与所述呼吸机10断开电连接。所述电子开关装置206通过关闭或者打开所述电子开关2062以切断或建立与所述校准仪器30之间的通讯连接。

步骤S105，利用电子开关装置206检测所述RS232转换器207与另一呼吸机10是否建立电连接。在本实施例中，当电子开关2062切断与校准仪器30之间的通讯连接后，电子开关装置206还继续检测RS232转换器207是否与另一呼吸机10建立通信连接。

步骤S107，当所述RS232转换器207与所述另一呼吸机10建立电连接时，控制电子开关装置206建立与所述校准仪器30之间的通讯连接。在本实施例中，检测到RS232转换器207与另一呼吸机10建立通信连接时，表明另一呼吸机10已经做好校准准备，此时控制电子开关装置206建立与校准仪器30之间的通讯连接，便于进行另一呼吸机10校准工作。例如，控制电子开关2062转换为闭合状态，从而建立与校准仪器30之间的通讯连接。

上述呼吸机10校准方法，利用异常数据阻断装置20对第二串口接口201产生的所述相应的异常数据进行滤除，或者是当所述异常数据阻断装置20检测到所述第二串口接口201与所述第一串口接口11分离时，切断与所述校准仪器30之间的通讯连接，可以避免第一串口接口11与第二串口接口201分离时产生的异常数据传输至校准仪器30，避免校准仪器30因接收异常数据而通讯失败影响校准效率。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种呼吸机的校准系统，其特征在于，所述呼吸机的校准系统包括异常数据阻断装置和校准仪器，所述异常数据阻断装置通讯连接于所述呼吸机和所述校准仪器之间，所述呼吸机具有第一串口接口，所述异常数据阻断装置通过可拆卸地连接于所述第一串口接口的第二串口接口与所述呼吸机通信连接；所述异常数据阻断装置用于检测所述第二串口接口与所述第一串口接口是否分离，或者检测所述第二串口接口是否产生异常数据；当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口产生所述异常数据时，所述异常数据阻断装置还用于滤除所述异常数据；或者当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口与所述第一串口接口分离时，所述异常数据阻断装置还用于切断与所述校准仪器之间的通讯连接。

2.如权利要求1所述的呼吸机的校准系统，其特征在于，所述异常数据阻断装置包括电子开关装置和RS232转换器，所述RS232转换器设有所述第二串口接口，所述电子开关装置电性连接于所述RS232转换器和所述校准仪器之间，所述第二串口接口与所述第一串口接口分离时，所述RS232转换器与所述呼吸机断开电连接，所述电子开关装置检测到所述RS232转换器与所述呼吸机断开电连接时，切断与所述校准仪器之间的通讯连接。

3.如权利要求2所述的呼吸机的校准系统，其特征在于，所述电子开关装置包括检测电路和与所述检测电路电性连接的电子开关，所述电子开关装置通过所述检测电路与所述RS232转换器电性连接，并检测所述RS232转换器是否与所述呼吸机断开电连接；所述电子开关装置通过关闭或者打开所述电子开关以切断或连通与所述校准仪器之间的通讯连接。

4.如权利要求1所述的呼吸机的校准系统，其特征在于，所述异常数据阻断装置包括数据处理器和转换器，所述数据处理器设有第二串口接口，所述转换器电性连接于数据处理器和校准仪器之间，所述第二串口接口与所述第一串口接口分离时，所述第二串口接口产生异常数据，所述数据处理器检测到所述异常数据时，滤除所述异常数据。

5.如权利要求4所述的呼吸机的校准系统，其特征在于，所述数据处理器包括检测单元和滤除单元，所述数据处理器通过检测单元检测第二串口接口传输的数据是否为异常数据，当检测单元检测到异常数据时，所述数据处理器通过滤除单元滤除所述异常数据。

6.如权利要求1所述的呼吸机的校准系统，其特征在于，所述异常数据为ASCII码为0的数据。

7.一种呼吸机校准方法，所述校准方法利用校准仪器的标准数据对所述呼吸机输出的实测数据进行校准，所述呼吸机包括第一串口接口，其特征在于，所述呼吸机的校准方法包括：

利用设置于所述呼吸机和所述校准仪器之间的异常数据阻断装置辅助所述校准仪器对所述呼吸机进行校准，其中，所述异常数据阻断装置通过可拆卸地连接于所述第一串口接口的第二串口接口与所述呼吸机通信连接；利用设置于所述呼吸机和所述校准仪器之间的异常数据阻断装置辅助所述校准仪器对所述呼吸机进行校准具体包括：

利用所述异常数据阻断装置检测所述第二串口接口与所述第一串口接口是否分离，或者检测所述第二串口接口是否产生异常数据；

当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口产生所述异常数据时，利用所述异常数据阻断装置滤除所述异常数据；或者

当所述异常数据阻断装置检测到所述第二串口接口与所述第一串口接口分离时，利用所述异常数据阻断装置切断与所述校准仪器之间的通讯连接。

8.如权利要求7所述的校准方法，其特征在于，所述异常数据阻断装置包括电子开关装置和RS232转换器，所述RS232转换器设有所述第二串口接口，所述电子开关装置电性连接于所述RS232转换器和所述校准仪器之间，所述第二串口接口与所述第一串口接口分离时，所述RS232转换器与所述呼吸机断开电连接，利用所述异常数据阻断装置检测所述第二串口接口与所述第一串口接口是否分离具体包括：利用电子开关装置检测所述RS232转换器与所述呼吸机是否断开电连接；

当所述RS232转换器与所述呼吸机断开电连接时，控制电子开关装置切断与所述校准仪器之间的通讯连接。

9.如权利要求8所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用电子开关装置检测所述RS232转换器与另一呼吸机是否电连接；

当所述RS232转换器与所述另一呼吸机电连接时，控制电子开关装置建立与所述校准仪器之间的通讯连接。

10.如权利要求7所述的校准方法，其特征在于，所述异常数据阻断装置包括数据处理器和转换器，所述数据处理器设有第二串口接口，所述转换器电性连接于数据处理器和校准仪器之间，利用所述异常数据阻断装置滤除所述异常数据具体包括利用所述数据处理器检测所述第二串口接口传输的数据是否为异常数据；以及检测到所述异常数据时利用所述数据处理器滤除所述异常数据。

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