CN114199862A - 多试纸检测方法、试纸盒以及多试纸检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种多试纸检测方法、试纸盒以及多试纸检测系统。方法包括：通过移动终端对依次放置于试纸盒中的每张反应前试纸进行拍摄，得到多张反应前试纸图像；通过所述视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应后试纸进行拍摄，得到多张反应后试纸图像；对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像；对来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行图像配准；在配准后的反应前试纸图像和反应后试纸图像中的相同位置处提取颜色信号，并根据所述颜色信号得到检测结果。本实施例可以提高检测效率。

Description

多试纸检测方法、试纸盒以及多试纸检测系统

技术领域

本发明实施例涉及气体检测技术领域，尤其涉及一种多试纸检测方法、试纸盒以及多试纸检测系统。

背景技术

比色试纸分析技术是一种常用的物质检测手段，利用比色试纸能够与多种物质发生特异性反应的特性，将待检测物质与比色试纸接触反应后，通过试纸上的颜色变化即可实现对待检测物质的组分及含量分析。比色试纸与智能终端相结合能够使终端用户方便地进行物质分析。

现有技术中，利用智能终端对比色试纸与待检测物质反应前后的试纸图像进行拍摄的过程中，当智能终端与比色试纸固定后就不能再移动或受到震动，直到比色试纸与待检测物质反应结束后，才能将智能终端与比色试纸分开，以保证反应前试纸图像与反应后试纸图像的可匹配性。因此，检测效率和终端利用率低。

发明内容

本发明实施例提供一种多试纸检测方法、试纸盒以及多试纸检测系统，通过自动化的图像模式识别和图像配准，实现多试纸同时检测，提高检测效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种多试纸检测方法，包括：

通过移动终端的视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应前试纸进行拍摄，得到多张反应前试纸图像；其中，所述试纸盒与所述移动终端的视觉传感器可拆卸连接，且可拆卸连接时所述试纸盒全封闭不透光；

通过所述视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应后试纸进行拍摄，得到多张反应后试纸图像；其中，每张反应后试纸是每张反应前试纸被拍摄后，通过拆卸所述试纸盒取出并与待检测物质反应而得到的；

对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像；

对来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行图像配准；

在配准后的反应前试纸图像和反应后试纸图像中的相同位置处提取颜色信号，并根据所述颜色信号得到检测结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种试纸盒，包括：

一侧开口的第一舱体，所述第一舱体的开口侧用于与移动终端的视觉传感器可拆卸连接；可拆卸连接时所述第一舱体全封闭不透光；

第一舱体内所述开口侧的对侧设置有支撑结构，用于支撑试纸，使所述试纸与第一舱体之间留有间隙。

本实施例在得到反应后试纸图像后，通过图像模式识别来匹配来源于同一试纸的反应前试纸图像，通过图像配准来对齐试纸中同一位置在反应前图像坐标系和反应后图像坐标系中的坐标，保证配准后的反应前试纸图像与反应后试纸图像与移动终端的相对位置基本相同，使得移动终端在试纸与待测物质反应的过程中能够与该试纸相互分离并进行其他试纸图像，从而实现多试纸同时检测，提高检测效率；同时避免移动终端闲置，提高移动终端的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种多试纸检测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的反应前试纸图像和反应后试纸图像的颜色信号差值的示意图；

图3是本发明实施例提供的由白色基准试纸图像得到光照补偿图像的示意图；

图4是本发明实施例提供的由试纸图像和光照补偿图像得到补偿后的试纸图像的示意图；

图5是本发明实施例提供的由试纸图像和光照补偿图像得到补偿后的试纸图像的另一示意图；

图6是本发明实施例提供的一种试纸盒的示意图；

图7是本发明实施例提供的试纸盒与移动终端适配的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种多试纸检测系统的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种多试纸检测系统的工作流程示意图；

图中：

10-试纸盒，11-第一舱体，12-支承结构，13-第二舱体，14-压紧盘；

20-移动终端。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明实施例提供的一种多试纸检测方法的流程图，适用于通过比较试纸图像进行物质检测的情况。本实施例由移动终端执行，如图1所示，该方法具体包括：

S10、通过移动终端的视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应前试纸进行拍摄，得到多张反应前试纸图像；其中，所述试纸盒与所述移动终端的视觉传感器可拆卸连接，且可拆卸连接时所述试纸盒全封闭不透光。

移动终端可以是智能手机、平板电脑或其它可以在移动中使用的计算设备。移动终端的视觉传感器包括摄像头和闪光灯，摄像头具备微距成像功能，用于拍摄试纸图像。

反应前试纸用于对待检测物质进行检测，反应前试纸上存在试剂。试剂在接触待检测物质后，会与待检测物质发生化学反应而产生颜色变化。多张反应前试纸图像用于记录试剂与待检测物质反应前的颜色。

试纸盒用于将反应前试纸固定在移动终端的视觉传感器前进行图像拍摄。为了保证拍摄到的图像呈现出试剂在与待测气体反应前后的真实颜色，试纸盒应保持全封闭不透光，使闪光灯成为拍摄过程中的唯一光源，避免周围环境中复杂光源的干扰。

S20、通过所述视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应后试纸进行拍摄，得到多张反应后试纸图像；其中，每张反应后试纸是每张反应前试纸被拍摄后，通过拆卸所述试纸盒取出并与待检测物质反应而得到的。

具体来说，在拍摄完任一反应前试纸图像后，从摄像头上拆卸试纸盒，取出所拍摄的反应前试纸，使其与待检测物质反应。反应结束后，反应前试纸上的试剂发生了颜色变化，得到反应后试纸。将反应后试纸重新装入试纸盒，并将试纸盒与摄像头重新可拆卸连接，通过摄像头拍摄该反应后试纸图像。

需要说明的是，拍摄多张反应前试纸图像的过程、多张试纸与待检测物质反应的过程，以及拍摄多张反应后试纸图像的过程可以相互独立，也可以相互穿插。在任一反应前试纸与待检测物质反应的过程中，移动终端并没有闲置，而是继续拍摄其他反应前试纸图像和/或反应后试纸图像。

例如，当通过视觉传感器拍摄完第一张反应前试纸图像后，将第一张反应前试纸取下与待检测物质反应，接着拍摄其他反应前试纸图像。当第一张反应前试纸反应结束后，假设视觉传感器正要拍摄第N张反应前试纸图像。这时可以根据检测需要，先通拍摄第一张反应后试纸图像，再拍摄第N张反应前试纸图像，其中N为自然数。

S30、对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像。

具体来说，对于任一反应后试纸图像，利用图像模式识别技术，将所述反应后试纸图像分别与移动设备中已有的每张反应前试纸图像逐一进行模式匹配。选取匹配度最高的反应前试纸图像，认为其与该反应后试纸图像来源于同一试纸。

S40、对来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行图像配准。

尽管同一试纸的反应前试纸图像与反应后试纸图像都是在试纸盒的限位下拍摄的，与视觉传感器的相对位置基本一致。但两张图像的图像坐标系的仍会存在一定差异，使得试纸中的同一位置在两个图像坐标系中的坐标并不完全相同。因此通过图像配准来消除或减少该位置差异，使得试纸中同一位置在两个图像坐标系中的坐标基本相同。配准方式包括图像的平移、旋转、缩放及透视变换等。

S50、在配准后的反应前试纸图像和反应后试纸图像中的相同位置处提取颜色信号，并根据所述颜色信号得到检测结果。

在进行图像配准后，比较反应前试纸图像和反应后试纸图像中相同位置处的颜色信号，可以得出该位置处的颜色变化。不同的颜色变化对应不同的检测结果，包括待检测物质的组分和含量。

本实施例的技术效果是：本实施例在得到反应后试纸图像后，通过图像模式识别来匹配来源于同一试纸的反应前试纸图像，通过图像配准来对齐试纸中同一位置在反应前图像坐标系和反应后图像坐标系中的坐标，保证配准后的反应前试纸图像与反应后试纸图像与移动终端的相对位置基本相同，使得移动终端在试纸与待测物质反应的过程中能够与该试纸相互分离并进行其他试纸图像，从而实现多试纸同时检测，提高检测效率；同时避免移动终端闲置，提高移动终端的利用率。

在上述实施例和下述实施例的基础上，本实施例对图像模式识别和图像配准的过程进行细化。可选地，所述对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像，包括：对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行基于形状特征的模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像；其中，所述反应前试纸为比色阵列试纸，不同比色阵列试纸的阵列点特征不同。可选地，所述阵列点特征至少包括阵列点形状、大小、间距和行列分布中的一项。

比色阵列试纸包括多个阵列点，每个阵列点附着有不同的试剂。当待检测物质与比色阵列试纸接触后，与不同的阵列点试剂反应呈现出不同的颜色，从而实现待检测物质的定性定量分析。可选地，所述待检测物质为气体。

本实施例基于阵列点特征，对比色阵列试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行模式识别。其中，行列分布是最显著的阵列点特征，如果两张图像中的阵列点行数或列数不同，则必定对应不同的比色阵列试纸。阵列点形状、大小和间距则是较为微小的阵列点特征，但由于生产工艺、生产设备的不同，两张不同试纸至少包括上述阵列点特征中的至少一种。

通过图像模式识别，可以自动识别上述显著或微小的阵列点特征，自动匹配同一张试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像。同一试纸的反应前试纸图像与反应后试纸图像才具有可比性，能够反映待检测物质的检测结果。

可选地，所述对来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行图像配准，包括：以来源于同一试纸的反应前试纸图像中的阵列点为基准，对反应后试纸图像进行图像配准。

在图像配准的过程中，需要选定配准基准。本实施例以反应前试纸图像中的阵列点为基准，对反应前试纸图像中的阵列点进行平移、旋转、缩放及透视变换等，使得两幅图像中对应的阵列点的中心能够基本对齐。图2是本发明实施例提供的反应前试纸图像和反应后试纸图像的颜色信号差值的示意图。可以看出，反应前试纸图像和反应后试纸图像的中心是基本对齐的。

可选地，在所述通过移动终端的视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应前试纸进行拍摄，得到多张反应前试纸图像之后，还包括：对每张反应前试纸图像进行图像检测，得到阵列点在图像坐标系下的基准坐标。相应地，所述在配准后的反应前试纸图像和反应后试纸图像中的相同位置处提取颜色信号，包括：在配准后的反应后试纸图像中，提取来源于同一试纸的反应前试纸图像的基准坐标处的颜色信号。

具体来说，在得到反应前试纸图像后，将试纸上任一阵列点中心周围的、占该阵列点面积约30％-60％的区域坐标作为基准坐标，提取基准坐标处的反应前RGB色值。在配准后的反应后试纸图像中，无需重新识别各阵列点的中心位置，直接复用在反应前试纸图像中确定的基准坐标，提取基准坐标处的反应后RGB色值。将同一坐标的反应前RGB色值与反应后RGB色值相减，就可以得到该坐标处反应前后的试剂颜色变化。

本实施例通过图像配准实现了基准坐标在反应前试纸图像和反应后试纸图像中的复用，省去了在反应后试纸图像中重新识别阵列点位置的过程，提高了图像分析效率。

在上述实施例和下述实施例的基础上，可选地，在所述对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像之前，还包括：对多张反应后试纸图像和多张反应前试纸图像分别进行光照补偿。

由于试纸图像均是通过移动终端的摄像头和闪光灯拍摄的，摄像头微距对焦，以及偏置闪光灯的点光源照明条件，均会导致试纸图像的光照强度不均，离点光源近的地方光照强度较高，离点光源远的地方光照强度交底。因此本实施例在任一试纸图像(包括任一反应前试纸图像和反应后试纸图像后)，对该试纸图像进行光照补偿。

可选地，对多张反应后试纸图像和多张反应前试纸图像分别进行光照补偿，包括如下步骤：

步骤一、通过所述视觉传感器对放置于试纸盒中的白色基准试纸进行拍摄，得到白色基准试纸图像。

步骤二、在所述白色基准试纸图像内，用高光区域的颜色信号减去每个位置处的颜色信号，作为每个位置处的光照补偿信号。

为了便于区分和描述，将每个位置处的光照补偿信号组成的图像称为光照补偿图像。图3是本发明实施例提供的由白色基准试纸图像得到光照补偿图像的示意图。其中左侧为白色基准试纸图像，右侧为光照补偿图像。可以看出，白色基准试纸图像中的光照强度不均匀，图像左侧中部为高光区域，光照强度最高；相应地，该区域在光照补偿图像中的光照补偿信号最弱，其余区域的光照补偿信号较强。

步骤三、对于多张反应后试纸图像和多张反应前试纸图像中的任一试纸图像，叠加所述试纸图像每个位置处的颜色信号和光照补偿信号，得到补偿后的试纸图像。

图4和图5分别是是本发明实施例提供的由试纸图像和光照补偿图像得到补偿后的试纸图像的两个示意图，从不同角度显示了光照补偿的过程以及补偿前后的数据变化。可以看出，通过光照补偿解决了移动终端摄像头微距对焦以及偏置闪光灯点光源照明条件下的准确成像难题，使得补偿后的图像具有基本一致的光照强度，更真实地反应试纸中的试剂颜色变化。

图6是本发明实施例提供的一种试纸盒的示意图，该试纸盒与移动终端的视觉传感器可拆卸连接，用于提供全封闭不透光的试纸拍摄环境。如图6所示，试纸盒包括：一侧开口的第一舱体11，所述第一舱体11的开口侧用于与移动终端的视觉传感器可拆卸连接；可拆卸连接时所述第一舱体11全封闭不透光。第一舱体11内所述开口侧的对侧设置有支撑结构12，用于支撑试纸，使所述试纸与第一舱体11之间留有间隙。

在一具体实施方式中，试纸盒可以由黑色或中性灰色的不透明哑光材料经3D打印、注塑或机加工生产。第一舱体11用于平铺放置试纸，两个支撑结构12用于支撑立起状态的试纸，防止放入或取出试纸时试纸试剂与试纸盒发生直接接触而划损。

可选地，在移动终端上，所述视觉传感器突出所述移动终端的表面设置；相应地，所述试纸盒还包括：与所述第一舱体11连通的第二舱体13和压紧盘14。所述第二舱体13的开口侧与所述第一舱体11的开口侧水平对齐，所述第二舱体13用于适配所述视觉传感器的突起。所述压紧盘14与所述第一舱体11的开口侧连接，且所述压紧盘14的平面与所述开口侧水平对齐。

图7是本发明实施例提供的试纸盒与移动终端适配的示意图。以移动终端为手机为例，第二舱体13用于卡扣在手机后置摄像头的凸起边缘周围；压紧盘4用于被用户的手指按压，以保证试纸盒稳定固定在手机后置摄像头处。图7中的第二舱体3为长方体，与移动终端视觉传感器的长方形区域适配。第二舱体3可以根据终端的视觉传感器区域的形状，设计生产为正方形、圆形等其它样式；试纸盒的具体尺寸也根据摄像头和闪光灯的尺寸而变化。

在一具体实施方式中，试纸盒的使用方法如下：通过移动终端的视觉传感器拍摄试纸图像时，先将待拍摄的试纸放置于试纸盒中，再将试纸盒在第一舱体1开口向上的状态下卡扣在移动终端的摄像头和闪光灯区域。此时试纸、试纸盒、移动终端的摄像头及闪光灯四者的相对位置固定，且试纸盒内是全封闭不透光的，不会受到复杂环境光源的干扰。然后摄像头在闪光灯的照明条件下拍摄试纸图像。拍摄完成后将试纸盒从移动终端上取下，取出试纸盒中的试纸。

图8是本发明实施例提供的一种多试纸检测系统的示意图，适用于通过比较试纸图像进行物质检测的情况。如图8所示，该系统包括上述实施例提供的试纸盒10和移动终端20，移动终端20包括视觉传感器。

移动终端20用于通过视觉传感器对依次放置于试纸盒10中的每张反应前试纸进行拍摄，得到多张反应前试纸图像；通过所述视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应后试纸进行拍摄，得到多张反应后试纸图像；对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像；对来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行图像配准；在配准后的反应前试纸图像和反应后试纸图像中的相同位置处提取颜色信号，并根据所述颜色信号得到检测结果。

其中，每张反应后试纸是每张反应前试纸被拍摄后，通过拆卸所述试纸盒取出并与待检测物质反应而得到的。

图9是本发明实施例提供的一种多试纸检测系统的工作流程示意图，包括多试纸检测系统的使用方法和工作机制。在图9所示的具体方式中，反应前试纸为比色阵列试纸，该系统的工作流程分为如下几个阶段：

准备阶段：首先将不含比色阵列试剂的白色基准试纸放置于试纸盒中，将试纸盒在第一舱体开口向上的状态下卡扣在移动终端的摄像头和闪光灯区域。然后通过移动终端的摄像头在闪光灯的照明条件下拍摄白色基准试纸的图像，移动终端通过图像识别确定白色基准试纸图像中的高光区域，并提取高光区域的RGB色值。最后，移动终端用高光区域的RGB色值减去白色基准试纸图像中所有位置的RGB色值，得到适用于本移动终端的光照补偿图像并保存。

反应前成像阶段：首先将反应前比色阵列试纸放置于试纸盒中，将试纸盒卡扣在移动终端上。然后通过移动终端拍摄反应前试纸图像，移动终端自动将反应前试纸图像的RGB色值与保存待用的光照补偿图像的RGB色值进行叠加，更新反应前试纸图像并保存。最后移动终端确定反应前试纸图像中各阵列点周围区域的基准坐标，提取基准坐标处的RGB色值并保存。

反应检测阶段：在拍摄完反应前试纸图像后，从试纸盒中取出试纸，使其与待检测物质在避光条件下接触数分钟至数小时，以发生变色反应。

反应后成像阶段：先将反应后比色阵列试纸再次放置于试纸盒中，将试纸盒卡扣在移动终端的摄像头和闪光灯区域。通过移动终端拍摄反应后试纸图像。移动终端自动将反应后试纸图像的RGB色值与保存待用的光照补偿图像的RGB色值进行叠加，更新反应后试纸图像。然后移动终端通过图像模式识别得到来源于同一试纸的反应前试纸图像，进行反应前试纸图像与反应后试纸图像的配准，在配准后的反应后试纸图像中复用反应前试纸图像中确定的基准坐标，提取各阵列点周围的RGB色值。最后将提取到的RGB色值与保存待用的反应前各阵列点周围的RGB色值进行相减，得到反应前后RGB色值之差。

物质识别阶段：比色阵列试纸中的每个阵列点对应一种物质成分，每个物质成分对应一张含量图谱，含量图谱由多种颜色组成，不同颜色代表不同的含量。对于任一阵列点，移动终端将该阵列点的反应前后RGB色值之差与该阵列点对应的含量图谱作比较，确定待测物质中该物质成分的含量。通过比较每个阵列点，最终可以获得待检测物质的组分和各组分的含量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中心分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。

Claims (10)

1.一种适用于移动终端的多试纸检测方法，其特征在于，包括：

通过移动终端的视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应前试纸进行拍摄，得到多张反应前试纸图像；其中，所述试纸盒与所述移动终端的视觉传感器可拆卸连接，且可拆卸连接时所述试纸盒全封闭不透光；

通过所述视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应后试纸进行拍摄，得到多张反应后试纸图像；其中，每张反应后试纸是每张反应前试纸被拍摄后，通过拆卸所述试纸盒取出并与待检测物质反应而得到的；

对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像；

对来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行图像配准；

在配准后的反应前试纸图像和反应后试纸图像中的相同位置处提取颜色信号，并根据所述颜色信号得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像，包括：

对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行基于形状特征的模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像；

其中，所述反应前试纸为比色阵列试纸，不同比色阵列试纸的阵列点特征不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阵列点特征至少包括阵列点形状、大小、间距和行列分布中的一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反应前试纸为比色阵列试纸；

所述对来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行图像配准，包括：

以来源于同一试纸的反应前试纸图像中的阵列点为基准，对反应后试纸图像进行图像配准。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过移动终端的视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应前试纸进行拍摄，得到多张反应前试纸图像之后，还包括：

对每张反应前试纸图像进行图像检测，得到阵列点在图像坐标系下的基准坐标；

所述在配准后的反应前试纸图像和反应后试纸图像中的相同位置处提取颜色信号，包括：

在配准后的反应后试纸图像中，提取来源于同一试纸的反应前试纸图像的基准坐标处的颜色信号。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像之前，还包括：

对多张反应后试纸图像和多张反应前试纸图像分别进行光照补偿。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对多张反应后试纸图像和多张反应前试纸图像分别进行光照补偿，包括：

通过所述视觉传感器对放置于所述试纸盒中的白色基准试纸进行拍摄，得到白色基准试纸图像；

在所述白色基准试纸图像内，用高光区域的颜色信号减去每个位置处的颜色信号，作为每个位置处的光照补偿信号；

对于多张反应后试纸图像和多张反应前试纸图像中的任一试纸图像，叠加所述试纸图像每个位置处的颜色信号和光照补偿信号，得到补偿后的试纸图像。

8.一种试纸盒，其特征在于，包括：

一侧开口的第一舱体，所述第一舱体的开口侧用于与移动终端的视觉传感器可拆卸连接；可拆卸连接时所述第一舱体全封闭不透光；

第一舱体内所述开口侧的对侧设置有支撑结构，用于支撑试纸，使所述试纸与第一舱体之间留有间隙。

9.根据权利要求8所述的试纸盒，其特征在于，所述视觉传感器突出所述移动终端的表面设置；

所述试纸盒还包括：与所述第一舱体连通的第二舱体和压紧盘；

所述第二舱体的开口侧与所述第一舱体的开口侧水平对齐，所述第二舱体用于适配所述视觉传感器的突起；

所述压紧盘与所述第一舱体的开口侧连接，且所述压紧盘的平面与所述开口侧水平对齐。

10.一种多试纸检测系统，其特征在于，包括：移动终端和权利要求8或9所述的试纸盒；

所述移动终端用于通过移动终端的视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应前试纸进行拍摄，得到多张反应前试纸图像；通过所述视觉传感器对依次放置于试纸盒中的每张反应后试纸进行拍摄，得到多张反应后试纸图像；对每张反应后试纸图像与多张反应前试纸图像进行图像模式识别，得到来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像；对来源于同一试纸的反应前试纸图像和反应后试纸图像进行图像配准；在配准后的反应前试纸图像和反应后试纸图像中的相同位置处提取颜色信号，并根据所述颜色信号得到检测结果；

其中，每张反应后试纸是每张反应前试纸被拍摄后，通过拆卸所述试纸盒取出并与待检测物质反应而得到的。

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