CN114486902A - 质量检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及质量检测系统和方法。质量检测系统用于检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量，包括：相机、机械传动模块、电气控制模块和处理模块，处理模块分别与相机和电气控制模块通信连接；机械传动模块包括水平模组和设置在水平模组上的旋转模组，旋转模组放置待检测铸模；电气控制模块包括电机组和控制电机组的控制器，用于驱动水平模组的平移和旋转模组的旋转；处理模块用于对控制器进行设置并且根据从相机接收的图像确定铸模的印刷质量信息。本公开以自动化的质量检测系统代替了人工，可以解决人工主观目测法存在的检测标准不统一、无法保证准确性、检测效率低等问题。

Description

质量检测系统和方法

技术领域

本公开涉及光学检测技术领域，具体涉及一种质量检测系统和方法。

背景技术

目前检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量的方式，基本为人工主观目测法，由受过3-6个月专业培训的产线工人，在特定的光照环境下用眼睛或借助显微镜检查铸模的印刷问题。这种检测方式存在以下不足：以人的主观观感为检测标准，导致不同人的检测结论可能存在差异，难以统一，存在理论依据上的不足；人工长时间检测导致疲劳，易产生错误判断；检测效率较为低下。

发明内容

本公开提出了用于检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量的质量检测系统和方法。

第一方面，本公开提供了质量检测系统，用于检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量，所述系统包括：相机、机械传动模块、电气控制模块和处理模块，所述处理模块分别与所述相机和所述电气控制模块通信连接，其中：所述机械传动模块包括水平模组和旋转模组，所述旋转模组用于放置待检测铸模且可旋转，所述水平模组上设置有所述旋转模组且可水平移动；所述电气控制模块包括控制器和电机组，所述控制器用于控制所述电机组，所述电机组用于驱动所述水平模组的平移和所述旋转模组的旋转；以及所述处理模块用于对所述控制器进行设置并且根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息。

在一些可选的实施方式中，所述质量检测系统还包括光源，所述机械传动模块还包括竖直模组，所述竖直模组可在所述电机组的驱动下竖直移动，所述光源设置于所述竖直模组上且用于照射所述铸模。

所述光源为穹顶光源，其顶部具有取景孔，以使得所述相机能透过所述取景孔拍摄到所述铸模。

在一些可选的实施方式中，所述旋转模组包括可旋转的载具，铸模可以放置在该专门的载具上。

在一些可选的实施方式中，所述质量检测系统还包括：底座和柜壁，其中，所述水平模组设置于所述底座上，所述相机和所述竖直模组设置于所述柜壁上。

在一些可选的实施方式中，所述电机组包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机用于驱动所述水平模组的平移、所述第二电机用于驱动所述竖直模组的升降，所述第三电机用于驱动所述旋转模组的旋转。

在一些可选的实施方式中，所述处理模块用于对所述控制器进行设置并且根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量，包括：所述处理模块用于：呈现用户交互界面；响应于接收到用户在所述用户交互界面输入的用于控制所述控制器的控制指令，将所述控制指令发送给所述控制器，以使得所述控制器根据所述控制指令对所述电机组进行控制；响应于接收到所述相机发送的所述铸模的图像，对所述图像进行处理以确定所述铸模的印刷质量信息；呈现所述铸模的印刷质量信息。

在一些可选的实施方式中，所述电气控制模块还包括启动按钮，所述启动按钮与所述处理模块通信连接；以及所述处理模块还用于：响应于检测到所述启动按钮被按下，执行对所述控制器进行设置并且根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息的操作。

第二方面，本公开提供了一种质量检测方法，用于利用如第一方面中任一实施方式所述的质量检测系统检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量，所述方法包括：将待检测的铸模放置到所述旋转模组上；利用所述电机组驱动所述水平模组平移，带动所述旋转模组同时平移，以将所述铸模移动到所述相机下方；利用所述相机拍摄所述铸模的至少一帧图像；以及利用所述处理模块根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息。

在一些可选的实施方式中，所述质量检测系统还包括光源，所述机械传动模块还包括竖直模组，所述光源设置于所述竖直模组上且用于照射所述铸模；所述方法还包括：利用所述电机组驱动所述竖直模组竖直移动，带动所述光源移动到预设的位置。

在一些可选的实施方式中，所述利用所述相机拍摄所述铸模的至少一帧图像包括：利用所述电机组驱动所述竖直模组竖直移动，以调整所述铸模与所述相机之间的相对位置；在多个相对位置处采集所述铸模的多帧图像；以及所述利用所述处理模块根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息包括：利用所述多帧图像求取均值，以获取所述铸模的融合图像；根据所述融合图像确定所述铸模的印刷质量信息。

在一些可选的实施方式中，所述利用所述相机拍摄所述铸模的至少一帧图像包括：利用所述电机组驱动所述旋转模组旋转，以调整所述铸模相对于所述相机的旋转角度；分别在多个旋转角度处采集所述铸模的单帧图像；以及所述利用所述处理模块根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息包括：处理模块利用各个旋转角度的单帧图像分别检测铸模的印刷质量，再将得到的各个单帧图像的检测结果进行平均，得到最终的检测结果用于确定铸模的印刷质量信息。

如上所述，为了解决人工检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量的诸多问题，本公开提供了自动检测隐形眼镜铸模的印刷质量的质量检测系统和方法，可以实现的技术效果包括但不限于：由于以自动化的质量检测系统代替了人工，因此可建立科学衡量铸模印刷质量的量化标准，降低人为主观因素造成的误检；可同时检测多种瑕疵，包括印刷偏移、单色和整体色差、缺墨、漏印以及印刷区和光学区污渍等，实现了一机覆盖多个检测环节；批量检测结果准确性高、重复度高，并且可以适配多种规格型号的隐形眼镜铸模，有效降低人工成本；检测数据可存储至数据库，可回溯查找，有效指导用户改进工艺、提高生产率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本公开实施例的质量检测系统的结构示意图；

图2是根据本公开实施例的质量检测系统的应用场景示意图；

图3是根据本公开实施例的质量检测方法的流程示意图。

附图标记/符号说明：

1-水平模组，2-竖直模组，3-旋转电机，4-光源，5-光学镜头，6-相机，7-防护罩，8-柜壁，9-底座，10-按钮，11-旋转模组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开的描述中，需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是根据本公开实施例的质量检测系统的结构示意图。根据本公开实施例的质量检测系统可用于检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量，其主要包括机器视觉成像模块、机械传动模块、电气控制模块以及处理模块。

机器视觉成像模块用于拍摄铸模的图像，其可包括相机6和光源4。光源4可以相对于相机6上下移动，以改变相机6拍摄铸模时的光场分布。光源4例如可以为穹顶光源或圆顶光源(或称为球积分光源)，也可以选用偏光光源，其顶部具有圆形或其他形状的取景孔，以使得相机6能透过该取景孔拍摄到铸模。通过合理设计相机6、光源4和待检测铸模之间的相对位置，可提供覆盖铸模的印刷区域的均匀光场，实现消除反光和阴影的效果。相机6具有数据接口，相机6拍摄的图像可以通过数据接口进行传输。在一些可选的实施方式中，相机6还可以包括光学镜头5，以通过光学镜头5改变光路来更清晰地成像。

相机6例如可以为工业彩色相机。可以通过利用专业色卡对相机的色彩进行标定，使图像的色彩更接近人眼观感。但是，为了降低成本，工业彩色相机大都采用拜耳滤光片成像，其成像原理决定了其对于色彩的还原度不好，尤其色彩变化剧烈的位置会产生颜色失真，导致检测误差。针对这一问题，本公开提出通过机械调整铸模与光源之间的相对位置，在不同的光场分布下分别采集图像，利用多帧图像求取均值的方式获取融合图像，并根据融合图像来确定铸模的印刷质量。经评估，融合图像的色彩动态范围得到提升，且色彩过渡处更平滑，利于后续算法处理，提高了检测系统的分辨率和重复度。

在一些可选的实施方式中，为了进一步提高检测的稳定性，还可以在光源与相机的相对位置固定时，将铸模在水平面内进行旋转，在不同的旋转角度处分别采集图像，利用多个单帧图像检测结果的平均值，作为最终的检测结果来确定铸模的印刷质量信息，以降低环境扰动导致的测量误差，提高监测精度和稳定性。这个方式例如可以减小光场不均匀引入的检测误差。

继续参考图1，机械传动模块包括水平模组1、竖直模组2和旋转模组11。旋转模组11是可旋转的，用于放置彩色隐形眼镜铸模，从而可以实现在不同的旋转角度处分别采集图像。可选的，该旋转模组11例如可以包括一可旋转的、专门设计的载具，用来放置铸模，以更好的承载铸模和带动铸模旋转。水平模组1上设置有旋转模组11，并且是可水平移动的，以带动旋转模组11和其上的铸模水平移动。竖直模组2上设置有光源4，并且是可竖直移动的，以带动光源4上下移动，进而可以调整光源4与铸模之间的距离，以改变照射铸模的光场分布，从而可以实现在不同的光场分布下分别采集图像。即，可以利用电机组驱动旋转模组11旋转，以调整铸模相对于相机6的旋转角度，分别在各个旋转角度处采集铸模的单帧图像；和/或，利用电机组驱动竖直模组2竖直移动，以调整铸模与光源4之间的相对位置，在多个相对位置处采集铸模的多帧图像。

在一些可选的实施方式中，根据本公开实施例的质量检测系统的整体外壳可以为柜式结构，其具有底座9、柜壁8和防护罩7。防护罩7可以采用透明材质，以便于观察质量检测系统的操作；也可以采用半透明或不透明材质，以降低环境光的干扰。水平模组1可设置于底座9上，并且可以在底座9上水平移动，以运载铸模进出防护罩7，在防护罩内相机6下方的检测位置和防护罩7外的放料位置之间往返运动。相机6和竖直模组2可设置于柜壁8上，并且竖直模组2可以沿柜壁8上下移动。

电气控制模块主要包括控制器、电机组和启动按钮10，控制器和启动按钮10通信连接于处理模块。控制器例如可以为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)，用于控制电机组。控制器例如可以设置于底座9中或柜壁8上，在图1中未示出。电机组用于驱动水平模组1的平移、竖直模组2的升降和旋转模组11的旋转。具体地，电机组可以包括第一电机、第二电机和第三电机3。第一电机例如可以设置于底座9中，用于驱动水平模组1的平移，在图1中未示出。第二电机例如可以设置于柜壁8上，用于驱动竖直模组2的升降，在图1中未示出。第三电机3为旋转电机，用于驱动旋转模组11的旋转。启动按钮10可用于启动质量检测流程。例如，在启动按钮10被按下时，使处理模块响应于检测到启动按钮被按下，执行对控制器进行设置并且根据从相机接收的铸模的图像确定铸模的印刷质量信息的操作，从而启动质量检测流程。

处理模块连接到控制器和机器视觉成像模块中的相机，用于对控制器进行设置并且根据机器视觉成像模块拍摄的图像确定铸模的印刷质量。处理模块可以是具有信息输入设备和显示设备的各种计算装置，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。处理模块可内置有前端用户交互软件和后台算法。

前端用户交互软件可以呈现用户交互界面。用户可以通过该用户交互界面进行操作，使处理模块响应于接收到用户在用户交互界面输入的用于控制控制器的控制指令，将控制指令发送给控制器，实现对控制器进行设置，以使得控制器根据该控制指令对电机组进行控制。例如，用户可以通过设置控制器来控制第一电机的平移幅度、第二电机的升降次数及每次的升降幅度以及第三电机3的旋转次数及每次的旋转角度。作为非限制性示例，控制器可以设置为使得第二电机从低到高上升五次，共有六个停止位，在每个停止位分别采集铸模的图像。在不同的示例中，控制器可以设置为使得第二电机从低到高上升六次，共有七个停止位，在每个停止位分别采集铸模的图像。在一些可选的实施方式中，控制器还可以设置为使得第三电机3在每一个停止位旋转三次，每次旋转90度，从而在每个停止位采集四次铸模的图像。在不同的示例中，控制器还可以设置为使得第三电机3在每一个停止位旋转五次，每次旋转60度，从而在每个停止位采集六次铸模的图像。

后台算法可对机器视觉成像模块拍摄的图像进行处理并且确定铸模的印刷质量。处理模块可响应于从相机6的数据接口接收相机6拍摄的图像，然后利用后台算法对所接收的图像进行处理，以确定铸模的印刷质量信息。

后台算法可提供图像融合、图像预处理以及针对铸模各种印刷质量的检测算法等。处理模块可根据所接收的图像确定铸模是否存在印刷偏移和光学区污渍。此外，通过预先获取合格品的模板图像，并将所拍摄的铸模图像与模板图像相比较，处理模块可确定铸模是否存在单色色差、整体色差、缺墨、漏印以及印刷区污渍等瑕疵。处理模块可将检测结果输出到前端用户交互软件中，并可通过用户交互界面对铸模的印刷质量信息进行呈现。

下面描述利用根据本公开实施例的质量检测系统检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量的方法的示例性流程。

图3示出了根据本公开实施例的方法的流程图，包括以下步骤：

S1、将待检测的铸模放置到旋转模组上；

S2、利用电机组驱动水平模组平移，带动旋转模组同时平移，以将铸模移动到相机下方；

S3、利用相机拍摄铸模的至少一帧图像；以及

S4、利用处理模块根据从相机接收的铸模的图像确定铸模的印刷质量信息。

一些实施例中，该方法还包括：利用电机组驱动竖直模组竖直移动，带动光源移动到预设的位置。

一些实施例中，该方法还包括：利用电机组驱动旋转模组旋转，带动铸模旋转到不同的旋转角度；利用相机拍摄多个旋转角度的铸模图像，或者说，分别在多个旋转角度处采集铸模的单帧图像。

下面结合图2所示的根据本公开实施例的质量检测系统的操作示意图，对本公开实施例方法的流程进行详细说明。

首先，用户可以例如通过在处理模块的显示界面上点击“初始化”按钮来对质量检测系统进行初始化。在处理模块将初始化命令传输给控制器后，控制器执行回零点动作，即控制器控制第一电机将水平模组1平移到防护罩7内预设的初始位置处，同时控制器控制第二电机将竖直模组2移动到预设的初始位置，并且控制器控制第三电机3将旋转模组11旋转到预设的初始位置。

需要说明的是，系统可包含两种运行模式，即自动模式和手动模式；默认模式是自动模式，即使用系统预设的整套动作配置参数运行(包括升降高度步长和次数、是否需要旋转以及旋转角度和次数)，且系统各模组已自动到达初始化位置，这时用户点击“初始化”按钮来对质量检测系统进行初始化这一步骤省略。

接着，用户可以在处理模块的用户交互界面上点击例如“检测”按钮来开始准备过程。在处理模块将准备命令传输给控制器后，控制器控制第一电机将水平模组1平移到防护罩7外(参考图2的左上状态)的上料位置。此时，用户可以将待检测的铸模放置于旋转模组11上。用户按下启动按钮10或者在用户交互界面上点击例如“拍照”按钮后即可启动检测流程。控制器控制第一电机将水平模组1平移到防护罩7内预设的检测位置处(参考图2的右上状态)，同时控制器控制第二电机将竖直模组2下降到预设的位置处(图2的右中状态)。然后控制器发送请求拍照信号给机器视觉成像模块的相机6，即可触发相机6拍摄铸模的至少一帧图像并将所拍摄的图像发送给处理模块并进行存储。可选地，控制器然后按照用户在前端用户交互界面上的设置，控制第三电机3对旋转模组11进行至少一次旋转，以调整所述铸模相对于所述相机的旋转角度，并在每一次旋转后都触发相机6拍摄铸模的至少一帧图像并将所拍摄的图像发送给处理模块并进行存储(图2的右下状态)。然后，控制器按照用户在前端用户交互界面上的设置，控制第二电机将竖直模组2连同光源4上升(或下降)至少一次，以调整所述铸模与所述光源之间的相对位置，并在每一次改变相对位置后都触发相机6拍摄铸模的至少一帧图像并将所拍摄的图像发送给处理模块并进行存储。可选地，在每一个上升位置，控制器均控制第三电机3对旋转模组11进行至少一次旋转，并在每一次旋转后都触发相机6拍摄铸模的至少一帧图像并将所拍摄的图像发送给处理模块并进行存储(图2的左下状态)。在拍照完毕后，控制器控制第一电机将水平模组1平移到防护罩7外(参考图2的左中状态)，并且控制器会发送拍照完成的信号给处理模块，处理模块即可开始对所存储的图像进行处理。此时，用户可以将铸模从旋转模组11取下。

其中，处理模块进行的处理包括：利用获取的多帧图像求取均值，以获取铸模的融合图像；根据融合图像确定铸模的印刷质量信息。

然后，用户可以将新的铸模放置于旋转模组11上并按下启动按钮10来启动新的检测流程。

在一些可选的实施方式中，对于每一种图样的铸模，在进行印刷质量检测之前，根据本公开质量检测流程还可以包括获取合格品的模板图像(又可称为建立模板)的过程。

在获取合格品的模板图像的过程中，由人工提供合格品，点击前端用户交互界面上的“建立模板”按钮，质量检测系统会按照上述流程采集合格品的图像，处理模块在接收到全部图像后会运行“建立模板”模式。具体可包括如下步骤。

首先进行图像融合。图像铸模各区域定位，利用二值化方法定位铸模边缘并拟合最小外接圆，再利用彩色多通道增强的方式提取印刷区，拟合得到印刷区外轮廓的最小外接圆及内轮廓的最大内切圆。

然后进行颜色提取。由于铸模的图样通常是多色油墨叠印而成，若想明确判定具体何种颜色存在色差问题，需先分离单色，需要前端用户交互软件接收到用户输入的颜色数量，再利用例如LAB色彩空间颜色聚类或索引图像的方法，但并不限于此，得到单色色块信息，进一步得到包括RGB、HSV、Hunter LAB、CIE LAB、CIE XYZ各个颜色通道的颜色值；之后，通过颜色范围筛选的方法，确定每个色点归属的颜色中心，并统计每个单色对应的色点数量和面积总和。

接着计算模板图像的LAB空间色彩直方图。

如果模板铸模本身存在问题，例如存在印刷偏移或光学区污渍，则前端用户交互界面会提示例如“创建模板失败，请更换铸模重试”的信息；如果以上流程中未出现提示信息，则模板建立成功，将模板图像、单色信息、直方图信息分别存储。

建立模板后，可执行对于样品铸模的检测流程，处理模块执行以下检测流程。

确定是否存在印刷偏移问题：进行图像融合，图像铸模各区域定位，利用二值化方法定位铸模边缘并拟合最小外接圆，再利用彩色多通道增强的方式提取印刷区，拟合得到印刷区外轮廓的最小外接圆及内轮廓的最大内切圆，进行印刷偏移检测，通过确定铸模圆心和印刷区外圆圆心的距离是否超过阈值，并通过向量夹角计算偏移方向，来确定是否存在印刷偏移问题，并指示偏移方向。

利用例如自适应二值化和查找轮廓的方法进行光学区污渍检测。

若不存在印刷偏移或光学区污渍问题，则提取待测样品——即待检测铸模的单色信息：调用颜色提取模块，由于铸模的图样通常是多色油墨叠印而成，若想明确判定具体何种颜色存在色差问题，需先分离单色，需要前端用户交互软件接收到用户输入的颜色数量，传给后台算法，算法利用例如LAB色彩空间颜色聚类或索引图像的方法，但并不限于此，得到单色色块信息，进一步得到包括RGB、HSV、Hunter LAB、CIE LAB、CIE XYZ各个颜色空间的颜色值；之后，通过颜色范围筛选的方法，确定每个色点归属的颜色中心，并统计每个单色对应的色点数量和面积总和。

利用例如多通道图像直方图计算函数得到样品铸模图像的LAB空间色彩直方图。

读取对应模板的各项信息。

根据模板和样品铸模的单色信息和LAB空间色彩直方图信息，计算样品铸模的单色和整体色差。

根据模板图像和样品铸模图像，利用例如高斯模糊和图像特征点匹配算法，进行缺墨和印刷区污渍检测。

根据检测结果输出合格品和不良品的信息。

最后，可以将检测数据存储至数据库，以便于回溯查找、分析。

本公开提供的自动检测隐形眼镜铸模的印刷质量的质量检测系统和方法，由于以自动化的质量检测系统代替了人工，因此可建立科学衡量铸模印刷质量的量化标准，降低人为主观因素造成的误检；可同时检测多种瑕疵，包括印刷偏移、单色和整体色差、缺墨、漏印以及印刷区和光学区污渍等，实现了一机覆盖多个检测环节；批量检测结果准确性高、重复度高，并且可以适配多种规格型号的隐形眼镜铸模，有效降低人工成本；检测数据可存储至数据库，可回溯查找，有效指导用户改进工艺、提高生产率。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种质量检测系统，用于检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量，包括：相机、机械传动模块、电气控制模块和处理模块，所述处理模块分别与所述相机和所述电气控制模块通信连接，其中：

所述机械传动模块包括水平模组和旋转模组，所述旋转模组用于放置待检测铸模且可旋转，所述水平模组上设置有所述旋转模组且可水平移动；

所述电气控制模块包括控制器和电机组，所述控制器用于控制所述电机组，所述电机组用于驱动所述水平模组的平移和所述旋转模组的旋转；以及

所述处理模块用于对所述控制器进行设置并且根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息。

2.根据权利要求1所述的质量检测系统，其中，所述质量检测系统还包括光源，所述机械传动模块还包括竖直模组，所述竖直模组可在所述电机组的驱动下竖直移动，所述光源设置于所述竖直模组上且用于照射所述铸模。

3.根据权利要求2所述的质量检测系统，其中，所述光源为穹顶光源，其顶部具有取景孔，以使得所述相机能透过所述取景孔拍摄到所述铸模。

4.根据权利要求2所述的质量检测系统，还包括：底座和柜壁，其中，所述水平模组设置于所述底座上，所述相机和所述竖直模组设置于所述柜壁上。

5.根据权利要求1所述的质量检测系统，其中，所述处理模块用于对所述控制器进行设置并且根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量，包括：

所述处理模块用于：呈现用户交互界面；响应于接收到用户在所述用户交互界面输入的用于控制所述控制器的控制指令，将所述控制指令发送给所述控制器，以使得所述控制器根据所述控制指令对所述电机组进行控制；响应于接收到所述相机发送的所述铸模的图像，对所述图像进行处理以确定所述铸模的印刷质量信息；呈现所述铸模的印刷质量信息。

6.根据权利要求1所述的质量检测系统，所述电气控制模块还包括启动按钮，所述启动按钮与所述处理模块通信连接；以及

所述处理模块还用于：响应于检测到所述启动按钮被按下，执行对所述控制器进行设置并且根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息的操作。

7.一种质量检测方法，用于利用如权利要求1-6中任一项所述的质量检测系统检测彩色隐形眼镜铸模的印刷质量，所述方法包括：

将待检测的铸模放置到所述旋转模组上；

利用所述电机组驱动所述水平模组平移，带动所述旋转模组同时平移，以将所述铸模移动到所述相机下方；

利用所述相机拍摄所述铸模的至少一帧图像；以及

利用所述处理模块根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述质量检测系统还包括光源，所述机械传动模块还包括竖直模组，所述光源设置于所述竖直模组上且用于照射所述铸模；所述方法还包括：

利用所述电机组驱动所述竖直模组竖直移动，带动所述光源移动到预设的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述利用所述相机拍摄所述铸模的至少一帧图像包括：

利用所述电机组驱动所述竖直模组竖直移动，以调整所述铸模与所述光源之间的相对位置；在多个相对位置处采集所述铸模的多帧图像；

以及

所述利用所述处理模块根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息包括：

利用所述多帧图像求取均值，以获取所述铸模的融合图像；根据所述融合图像确定所述铸模的印刷质量信息。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述利用所述相机拍摄所述铸模的至少一帧图像包括：

利用所述电机组驱动所述旋转模组旋转，以调整所述铸模相对于所述相机的旋转角度；分别在多个旋转角度处采集所述铸模的单帧图像；

以及

所述利用所述处理模块根据从所述相机接收的所述铸模的图像确定所述铸模的印刷质量信息包括：

所述处理模块利用各个旋转角度的单帧图像分别检测所述铸模的印刷质量，再将得到的各个单帧图像的检测结果求取平均，得到最终的检测结果用于确定所述铸模的印刷质量信息。

Images