TW202413946A - 試片檢測載台、試片檢測系統以及試片檢測方法 - Google Patents
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Abstract
一種試片檢測系統,包含檢測試片、試片檢測載台以及行動通訊裝置。試片檢測載台包含有容置槽結構、定位標記以及複數個校正色塊,複數個校正色塊內嵌於定位標記內。檢測試片容置於容置槽結構中且與檢體反應後產生檢測呈色色塊。行動通訊裝置控制影像擷取單元擷取檢測試片容置於試片檢測載台之原始影像;偵測原始影像中的定位標記,以取得定位標記之定位標記座標;根據定位標記座標進行影像座標校正,以產生定位校正影像;以及根據定位校正影像,對檢測呈色色塊之影像以及該複數個校正色塊進行比色校對,以產生檢測結果。
Description
本發明係指一種試片檢測載台、試片檢測系統以及試片檢測方法,尤指一種使用行動通訊設備快速進行影像定位校正以及檢測試片比色校對之試片檢測載台、試片檢測系統以及試片檢測方法。
隨著醫學檢測技術的發展,許多快篩檢測試片應用應運而生,例如尿液檢測試片、流行性感冒測試片以及新冠肺炎測試片等,藉以協助使用者快速地進行診斷測試並取得初步的疾病篩檢結果。常見的檢測方法係將對應的檢測試片與所欲檢測的檢體接觸,再以檢測試片所呈現之顏色與比色板上之色階進行呈色比對,藉以判斷出檢測結果。
早期的技術是依靠人眼目視以比對檢測試片所呈現之顏色與比色板上之色階,由於人工比對的流程容易出現比色判讀錯誤的問題,為求精確、客觀,業界已發展出一種以影像辨識方式取代人眼進行檢測結果判讀的方法,使用者需擷取包含有比色板以及檢測試片之影像,並藉由影像辨識進行檢測結果判讀。然而,在此過程中常會因為拍照角度傾斜、晃動抑或光源不均等因素造成影像判讀錯誤而影響檢測之準確性,因此,先前技術另對所擷取之影像進行繁複的定位以及座標校正程序,分別取得比色板以及檢測試片之相關資訊後進行色階比較以進行影像判讀。在此情況下,需耗費龐大的運算以及時間才能獲得精確的檢測結果。除此之外,先前技術需使用特殊裝置固定檢測試片或影像擷取裝置以對光源或拍攝角度進行限定,以取得辨識度較佳之影像抑或節省定位與校正所需耗費之時間,但額外的裝置需耗費額外的檢測成本。因此,先前技術有改良的必要。
因此,本發明的目的即在於提供一種使用行動通訊設備進行檢測試片之簡易試片檢測載台、試片檢測方法與試片檢測系統,可快速進行影像定位、校正以及比色以取得檢測結果,藉以改善習知技術的缺點。
本發明實施例揭露一種試片檢測載台,用於一試片檢測系統,其包含一容置槽結構,用來容置一檢測試片;至少兩個定位標記,形成於該容置槽結構之兩側;以及複數個校正色塊,內嵌於該至少兩個定位標記內;其中,該檢測試片與一檢體反應後產生至少一檢測呈色色塊。
本發明實施例另揭露一種試片檢測系統,其包含一試片檢測載台,包含有一容置槽結構、至少兩個定位標記以及複數個校正色塊,其中該容置槽結構用來容置一檢測試片,該檢測試片與一檢體反應後產生至少一檢測呈色色塊,該至少兩個定位標記形成於該容置槽結構之兩側,且該複數個校正色塊內嵌於該至少兩個定位標記內;以及一行動通訊設備,包含有一影像擷取單元;一處理單元,用來執行一程式碼;以及一儲存單元,連接該處理單元,用來儲存該程式碼,其中該程式碼指示該處理單元執行一試片檢測方法,該試片檢測方法包含控制該影像擷取單元擷取該檢測試片容置於該試片檢測載台之一原始影像,並將該原始影像儲存於該儲存單元中;偵測該原始影像中該至少兩個定位標記,以取得該至少兩個定位標記之複數個定位標記座標;根據該複數個定位標記座標進行影像座標校正,以產生一定位校正影像;以及根據該定位校正影像,對該檢測呈色色塊之影像以及該複數個校正色塊進行比色校對,以產生一檢測結果。
本發明實施例另揭露一種試片檢測方法,用於一試片檢測系統,該試片檢測系統之一試片檢測載台包含有一容置槽結構、至少兩個定位標記以及複數個校正色塊,該至少兩個定位標記形成於該容置槽結構之兩側,且該複數個校正色塊內嵌於該至少兩個定位標記內,一檢測試片容置於該容置槽結構中且與一檢體反應後產生至少一檢測呈色色塊,該試片檢測方法包含有控制一影像擷取單元擷取該檢測試片容置於該試片檢測載台之一原始影像,並將該原始影像儲存於一儲存單元中;偵測該原始影像中該至少兩個定位標記,以取得該至少兩個定位標記之複數個定位標記座標;根據該複數個定位標記座標進行影像座標校正,以產生一定位校正影像;以及根據該定位校正影像,對該檢測呈色色塊之影像以及該複數個校正色塊進行比色校對,以產生一檢測結果。
在說明書及後續的申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定的元件。所屬領域中具有通常知識者應可理解,硬體製造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個元件。本說明書及後續的申請專利範圍並不以名稱的差異來做為區分元件的方式,而是以元件在功能上的差異來做為區分的準則。在通篇說明書及後續的申請專利範圍當中所提及的「包含」係為一開放式的用語,故應解釋成「包含但不限定於」。
請參考第1圖,第1圖為本發明實施例一試片檢測系統1之示意圖。試片檢測系統1包含有一試片檢測載台10、一行動通訊設備14以及一雲端伺服器16。試片檢測系統1係利用影像辨識方式對一檢測試片12進行檢體測試,其可快速進行影像定位、校正以及比色以取得檢測結果。藉由試片檢測系統1,使用者可將檢測試片12置放於試片檢測載台10,透過行動通訊設備14擷取包含試片檢測載台10以及檢測試片12之一原始影像,進而根據一試片檢測方法取得一試片檢測結果,並透過網際網路上傳影像以及試片檢測結果至雲端伺服器16。其中,試片檢測方法亦可由雲端伺服器透過雲端運算方式執行以產生試片檢測結果。
具體而言,如第1圖所示,試片檢測載台10包含有一容置槽結構102(以虛線表示)、定位標記100A、100B以及複數個校正色塊(未繪示於圖中)。容置槽結構102用來容置檢測試片12,而定位標記100A以及定位標記100B分別形成於容置槽結構102之兩側,且複數個校正色塊內嵌於定位標記100A以及定位標記100B內。當要對檢測試片12進行檢體測試時,如第2A圖及第2B圖所示,使用者係將檢測試片12置入試片檢測載台10的容置槽結構102中。其中,檢測試片12與檢體反應後可產生至少一檢測呈色色塊120。需注意的是,檢測呈色色塊120之數量在第1圖、第2A圖以及第2B圖中繪示為2個,然而不以此為限,檢測呈色色塊120根據實際檢測內容可有不同之數量或形式。在一實施例中,檢測試片12可為使用側向流體免疫層析法之檢測試片,例如糞便潛血檢測、新冠肺炎快篩試劑等。側向流體免疫層析法之檢測試片包含由一控制線(Control line,於第1圖、第2A圖以及第2B圖中標記為C)以及一檢測線(Test line,標記為T)構成之檢測呈色色塊120。其中,控制線用於辨明檢測結果有效與否,檢測線則用於呈現檢測結果。當檢測結果為陰性時,檢測試片12會呈現僅由一條控制線所構成之檢測呈色色塊120;當檢測結果為陽性時,檢測試片12會呈現由控制線以及檢測線兩條線所構成之檢測呈色色塊120。其中,當檢測結果為陽性時,檢測線會依檢測物(例如病毒、糞便潛血等)濃度不同而呈現不同深淺的顏色。
行動通訊設備14可為一智慧型手機,其包含有一處理單元140、一儲存單元142以及一影像擷取單元144。其中,影像擷取單元144可以是手機的前置鏡頭或後置鏡頭,用以擷取包含檢測試片12之檢測呈色色塊120、定位標記100A、定位標記100B以及複數個校正色塊之原始影像。處理單元140可為一微處理器,透過定位、座標校正以及比色校對等程序,由影像擷取單元144所擷取之原始影像產生一檢測結果。儲存單元142可為任一資料儲存裝置,用來儲存透過影像擷取單元144所擷取之原始影像以及一程式碼1420,並透過處理單元140讀取及執行程式碼1420。在一實施例中,行動通訊設備14可將影像擷取單元144所擷取之原始影像以及檢測結果上傳至雲端伺服器16;在另一實施例中,行動通訊設備14可將影像擷取單元144所擷取之原始影像上傳至雲端伺服器16,再透過雲端運算方式產生檢測結果。雲端伺服器16可包含一雲端資料庫,用以儲存如檢測影像以及檢測結果之檢測資料以及歷史紀錄,透過與醫療院所合作,可以將檢測資料併入病歷以作為診療之依據。
本發明實施例之試片檢測方法可歸納為一流程3,如第3圖所示。流程3用於第1圖所示的試片檢測系統1,透過影像辨識方式進行檢測試片12之影像判讀以產生檢測結果。流程3可編譯為程式碼1420,並包含有以下步驟:
步驟300:開始。
步驟302:控制影像擷取單元144擷取檢測試片12容置於試片檢測載台10之一原始影像,並將該原始影像儲存於儲存單元142中。
步驟304:偵測該原始影像中之定位標記100A以及定位標記100B,以取兩個定位標記之複數個定位標記座標。
步驟306:根據該複數個定位標記座標進行影像座標校正,以產生一定位校正影像。
步驟308:根據該定位校正影像,對檢測呈色色塊120之影像以及該複數個校正色塊進行比色校對,以產生檢測結果。
步驟310:結束。
在流程3中,使用者置放檢測試片12於試片檢測載台10後,透過行動通訊設備14擷取包含試片檢測載台10以及檢測試片12之原始影像,並將原始影像儲存於儲存單元142中(步驟302)。行動通訊設備14偵測原始影像中的定位標記100A以及定位標記100B,以取得兩個定位標記之複數個定位標記座標(步驟304)。取得複數個定位標記座標後,即可據此進行影像座標校正以取得定位校正影像(步驟306)。最後,根據定位校正影像,即可對檢測呈色色塊120以及複數個校正色塊進行比色校對,以產生檢測結果。需注意的是,由於複數個校正色塊內嵌於定位標記100A以及定位標記100B內,因此在偵測到定位標記100A以及定位標記100B的同時,也取得了複數個校正色塊之相關資訊,不須對校正色塊進行額外的偵測與定位。在此情況下,可以縮短試片檢測所需耗費之時間,改善習知技術的缺點。
詳細來說,於步驟302中,使用者透過行動通訊設備14擷取包含試片檢測載台10以及檢測試片12之原始影像,並儲存於儲存單元142中。於步驟304中,行動通訊設備14偵測原始影像中之定位標記100A以及定位標記100B,以取得兩個定位標記之複數個定位標記座標。在無法偵測到定位標記100A以及定位標記100B的情況下,行動通訊設備14可透過一輸出單元(例如螢幕、喇叭等)提示使用者重新進行步驟302以取得適用之原始影像。
請參考第4圖,第4圖為定位標記100A以及定位標記100B之一實施例之示意圖。在此例中,定位標記100A以及定位標記100B採用ArUco標記,ArUco標記為一個背景為黑色的正方形標記,包含黑色邊框以及一個由黑色與白色組成的內部二進制矩陣。其中,黑色邊框有利於快速偵測標記,而二進制矩陣則用於辨識其識別碼(ID)。ArUco標記的二進制矩陣具有特殊的編排方式,因此即使對ArUco標記進行旋轉後拍攝,依舊可以正確偵測,因此可以大幅提升標記偵測之準確性。ArUco標記具有多種大小,在本發明實施例中採用5x5位元字典中ID為6以及10之ArUco標記,且不限於此。根據檢測項目所需之校正色塊數量以及標記輸出之影像品質等,本領域具通常知識者可選用符合實際需求之位元數之不同ArUco標記以實現本發明。例如,在檢測項目需要較多校正色塊的情況下,可選用位元數較大之ArUco標記,例如6x6或7x7等。在偵測到ArUco標記後,首先須確定ArUco標記之識別碼是否為本發明實施例所採用的6以及10,才能進行後續影像識別程序。在ArUco標記之識別碼不符合的情況下,無法正確取得內嵌其中的校正色塊,因此需結束流程3或透過輸出單元提示使用者擷取適用之影像。
在一實施例中,定位標記100A以及定位標記100B包含內嵌之校正色塊A1~A4,分別取代ArUco標記中內部二進制矩陣之一白色色塊位置,用於進行與檢測呈色色塊120的比色校對。相鄰於校正色塊A1~A4之複數個白色色塊B則作為參考背景值,用於校正環境光源所造成之色度偏差。設計定位標記時,校正色塊A1~A4需彼此分離並與白色色塊B相鄰,以使對比明顯利於判別以及提升精確度。在一實施例中,校正色塊A1~A4採用之色彩可如第5圖所示,所用色彩對應於檢測試片12與檢體反應後之檢測呈色色塊120之顏色,不同的顏色深淺可以反映出檢測物之不同濃度。需注意的是,本發明實施例採用之校正色塊A1~A4適用於市面上大多數側向流體免疫層析法之檢測試片,然而,不同的檢測試片以及檢測項目之檢測呈色色塊與檢體反應後可能會呈現不同的顏色,本領域具通常知識者可對應實際檢測內容進行校正色塊之調整。此外,雖本發明實施例採用ArUco標記作為定位標記,然而不限於此,可結合校正色塊之定位標記皆適用於本發明。
於步驟304中,行動通訊設備14偵測到原始影像中之定位標記100A以及定位標記100B後,可以取得兩個定位標記之複數個定位標記座標。複數個定位標記座標可如第4圖所示,分別是定位標記100A的四個頂點以及定位標記B的四個頂點對應的定位標記座標C1~C8。需注意的是,由於本發明實施例中,校正色塊A1~A4內嵌於定位標記100A以及定位標記100B內,因此取得定位標記座標C1~C8後,即可取得校正色塊A1~A4以及做為參考背景值之複數個白色色塊塊B之位置而不需額外的偵測以及定位程序。在此階段中,除取得校正色塊A1~A4以及做為參考背景值之複數個白色色塊B之位置外,亦可取得其顏色數據。根據複數個白色色塊B之顏色數據,即可校正環境光源所造成之色度偏差;根據校正色塊A1~A4之顏色數據,即可進行後續之比色校對以判讀檢測結果。
取得步驟304中定位標記座標C1~C8後,於步驟306中,即可根據定位標記座標C1~C8進行影像座標校正以取得定位校正影像。在一實施例中,可採用透射轉換(Perspective Transformation)技術進行影像座標之校正。透射轉換之目的為抑制影像變形,可以避免因為使用者擷取影像的角度歪斜而導致誤判試片檢測之結果。在此步驟中,選取至少包含檢測呈色色塊120之範圍作為感興趣區域(ROI),藉此排除不必要的環境干擾。藉由透射轉換,可使取得的感興趣區域為方正垂直之狀態。
於步驟308中,根據步驟304中取得的定位校正影像以及步驟304中取得之校正色塊A1~A4之顏色數據,即可進行比色校對以產生檢測結果。進行比色校對以產生檢測結果的方法可歸納為一流程6,如第6圖所示,其包含以下步驟:
步驟600:開始。
步驟602:進行邊緣檢測。
步驟604:判斷是否偵測到控制線。若是,則執行步驟606;若否,則執行步驟608。
步驟606:判斷是否偵測到檢測線。若是,則執行步驟610;若否,則執行步驟612。
步驟608:判斷檢測結果為「無效」。
步驟610:判斷檢測結果為「陽性」,並繼續執行步驟614。
步驟612:判斷檢測結果為「陰性」。
步驟614:計算測試線灰階值並進行測試線灰階值與校正色塊灰階值之內插比對,以取得檢測物參考濃度。
步驟616:結束。
詳細來說,關於流程6之運作方式請同時參考第7圖,第7圖為步驟602中進行邊緣檢測以偵測控制線與檢測線之示意圖。首先,取得包含檢測呈色色塊120之感興趣區域122,透過對感興趣區域122進行邊緣檢測以偵測控制線(第7圖中以C標記)以及檢測線(以T標記)。接著,先判斷是否有偵測到控制線,若是,則執行步驟606以繼續判別檢測結果;若否,代表檢測試片12之檢驗結果無效,則透過輸出單元顯示其結果(步驟608)。偵測到控制線後須進一步判斷是否有偵測到檢測線,若是,則可判斷檢測結果為「陽性」,並執行步驟614以進行檢測物濃度之定量分析;若否,則判斷檢測結果為「陰性」,並透過輸出單元顯示其結果(步驟612)。於步驟614中,利用半波峰演算法計算出測試線之灰階值,再透過與校正色塊A1~A4之灰階值進行內插(Interpolation)比對,最後換算出相對的檢測物濃度。以檢測物是病毒為例,當病毒含量越高時(濃度高),測試線的呈色就越深;當病毒含量低時,測試線的呈色就較淺。據此,透過測試線的呈色深淺狀態即可判斷檢測物的參考濃度。
需注意的是,以上實施例皆以側向流體免疫層析法之檢測試片作為說明,然而,並不限於此。此外,以上實施例採用2個定位標記以及4種校正色塊作為例子,亦不限於此。舉例來說,檢測試片12可為複合多項檢測物之檢測試片,例如尿液十項檢測試紙。尿液十項檢測試紙可同時測定尿液中的葡萄糖、蛋白質、白血球酯酶、尿膽素原、酸鹼值、比重、潛血反應、酮體、亞硝酸鹽和白血球,對應不同之檢測物有不同的檢測呈色色塊120。本領域具通常知識者可根據檢測呈色色塊之需求設計對應之校正色塊顏色與數量,根據所需校正色塊數量亦可採用不同解析度之定位標記或不同數量之定位標記。透過內嵌校正色塊於定位標記內之技術,即不須對校正色塊進行額外的偵測與定位,藉此縮短取得檢測結果之時間。
此外,試片檢測系統1係為本發明之實施例,本領域具通常知識者當可據以做不同之修飾,而不限於此。舉例來說,請參考第8圖,第8圖為本發明實施例一試片檢測載台80之示意圖。試片檢測載台80係由試片檢測載台10所衍生,其可取代試片檢測系統1中之試片檢測載台10,故相同元件以相同符號表示。不同於試片檢測載台10,試片檢測載台80另包含一比色板104,其可覆蓋於試片檢測載台10上。比色板104包含一比色窗口106、定位標記100A、100B以及複數個校正色塊(未繪示於圖中)。也就是說,相較於試片檢測載台10中定位標記100A、100B係形成於容置槽結構102之兩側,在試片檢測載台80中,定位標記100A以及定位標記100B則是分別形成於比色板104上比色窗口106之兩側,而複數個校正色塊同樣內嵌於定位標記100A以及定位標記100B內。在此情形下,當比色板104覆蓋於試片檢測載台80的容置槽結構102時,比色窗口106疊合於容置槽結構102上以暴露出檢測呈色色塊120。透過上述設計,當使用者需透過(搭配試片檢測載台80之)試片檢測系統1進行檢測試片12的測試時,使用者僅需先將已與檢體發生反應而產生檢測呈色色塊120之檢測試片12放置於試片檢測載台80之容置槽結構102中,再將比色板104覆蓋於試片檢測載台80中已暴露出檢測呈色色塊120的檢測試片12之上,即可使用行動通訊設備14擷取原始影像以進行檢測。須注意的是,本發明所採用之試片檢測載台10、80之實現方式不限於此,可達到透過內嵌校正色塊於定位標記內的方法以精簡定位校正色塊程序之檢測載台皆符合本發明之精神。
綜上所述,本發明之試片檢測載台、試片檢測方法與試片檢測系統可透過行動通訊設備簡易取得客觀之檢測結果。透過內嵌校正色塊於定位標記內的方法可以快速進行影像定位、校正以及比色以縮短取得檢測結果之時間。此外,可以進行檢測物之定量分析,辨別檢測物之陽性濃度。
以上所述僅為本發明之較佳實施例,凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾,皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1:試片檢測系統
10:試片檢測載台
100A,100B:定位標記
102:容置槽結構
12:檢測試片
120:檢測呈色色塊
14:行動通訊設備
140:處理單元
142:儲存單元
1420:程式碼
144:影像擷取單元
16:雲端伺服器
C:控制線
T:測試線
3:流程
300-310:步驟
A1,A2,A3,A4:校正色塊
B:白色色塊
C1-C8:定位標記座標
6:流程
600-616:流程
122:感興趣區域
80:試片檢測載台
104:比色板
106:比色窗口
第1圖為本發明實施例一試片檢測系統之示意圖。
第2A圖、第2B圖為本發明實施例中一檢測試片置入一試片檢測載台之示意圖。
第3圖為本發明實施例一試片檢測流程之示意圖。
第4圖為本發明實施例複數個定位標記之示意圖。
第5圖為本發明實施例複數個校正色塊之顏色列表。
第6圖為本發明實施例進行比色校對以產生檢測結果之流程示意圖。
第7圖為本發明實施例進行邊緣檢測以偵測控制線與檢測線之示意圖。
第8圖為本發明實施例一試片檢測載台之示意圖。
1:試片檢測系統
10:試片檢測載台
100A,100B:定位標記
102:容置槽結構
12:檢測試片
120:檢測呈色色塊
14:行動通訊設備
140:處理單元
142:儲存單元
1420:程式碼
144:影像擷取單元
16:雲端伺服器
C:控制線
T:測試線
Claims (18)
- 一種試片檢測載台,用於一試片檢測系統,其包含: 一容置槽結構,用來容置一檢測試片; 至少兩個定位標記,形成於該容置槽結構之兩側;以及 複數個校正色塊,內嵌於該至少兩個定位標記內; 其中,該檢測試片與一檢體反應後產生至少一檢測呈色色塊。
- 如請求項1所述之試片檢測載台,其另包含一比色板,用以覆蓋於該試片檢測載台,該比色板包含一比色窗口、該複數個校正色塊,以及該至少兩個定位標記,其中該至少兩個定位標記形成於該比色窗口之兩側,當該比色板覆蓋於該試片檢測載台時,該比色窗口疊合於該容置槽結構上以暴露出該檢測呈色色塊。
- 如請求項1所述之試片檢測載台,其中該容置槽結構呈一長方形,該至少兩個定位標記形成於該容置槽結構之短邊兩側。
- 如請求項1所述之試片檢測載台,其中該至少兩個定位標記為ArUco標記。
- 一種試片檢測系統,其包含: 一試片檢測載台,包含有一容置槽結構、至少兩個定位標記以及複數個校正色塊,其中該容置槽結構用來容置一檢測試片,該檢測試片與一檢體反應後產生至少一檢測呈色色塊,該至少兩個定位標記形成於該容置槽結構之兩側,且該複數個校正色塊內嵌於該至少兩個定位標記內;以及 一行動通訊設備,包含有: 一影像擷取單元; 一處理單元,用來執行一程式碼;以及 一儲存單元,連接該處理單元,用來儲存該程式碼,其中該程式碼指示該處理單元執行一試片檢測方法,該試片檢測方法包含以下步驟: 控制該影像擷取單元擷取該檢測試片容置於該試片檢測載台之一原始影像,並將該原始影像儲存於該儲存單元中; 偵測該原始影像中該至少兩個定位標記,以取得該至少兩個定位標記之複數個定位標記座標; 根據該複數個定位標記座標進行影像座標校正,以產生一定位校正影像;以及 根據該定位校正影像,對該檢測呈色色塊之影像以及該複數個校正色塊進行比色校對,以產生一檢測結果。
- 如請求項5所述之試片檢測系統,其中該至少兩個定位標記為ArUco標記。
- 如請求項5所述之試片檢測系統,其中取得該至少兩個定位標記之該複數個定位標記座標之步驟,包含取得該複數個校正色塊之資訊。
- 如請求項5所述之試片檢測系統,其中根據該複數個定位標記座標進行影像座標校正以產生該定位校正影像之步驟,包含一映射轉換。
- 如請求項5所述之試片檢測系統,其中該檢測結果包含一檢測濃度。
- 如請求項5所述之試片檢測系統,另包含一雲端伺服器,其中該試片檢測方法另包含上傳該原始影像以及該檢測結果至該雲端伺服器,並儲存於該雲端伺服器的一雲端資料庫。
- 如請求項10所述之試片檢測系統,其中該試片檢測方法另包含利用雲端運算方式以產生該檢測結果。
- 一種試片檢測方法,用於一試片檢測系統,該試片檢測系統之一試片檢測載台包含有一容置槽結構、至少兩個定位標記以及複數個校正色塊,該至少兩個定位標記形成於該容置槽結構之兩側,且該複數個校正色塊內嵌於該至少兩個定位標記內,一檢測試片容置於該容置槽結構中且與一檢體反應後產生至少一檢測呈色色塊,該試片檢測方法包含有: 控制一影像擷取單元擷取該檢測試片容置於該試片檢測載台之一原始影像,並將該原始影像儲存於一儲存單元中; 偵測該原始影像中該至少兩個定位標記,以取得該至少兩個定位標記之複數個定位標記座標; 根據該複數個定位標記座標進行影像座標校正,以產生一定位校正影像;以及 根據該定位校正影像,對該檢測呈色色塊之影像以及該複數個校正色塊進行比色校對,以產生一檢測結果。
- 如請求項12所述之試片檢測方法,其中該至少兩個定位標記為ArUco標記。
- 如請求項12所述之試片檢測方法,其中取得該至少兩個定位標記之該複數個定位標記座標之步驟,包含取得該複數個校正色塊之資訊。
- 如請求項12所述之試片檢測方法,其中根據該複數個定位標記座標進行影像座標校正以產生該定位校正影像之步驟,包含一映射轉換。
- 如請求項12所述之試片檢測方法,其中該檢測結果包含一檢測濃度。
- 如請求項12所述之試片檢測方法,其另包含上傳該原始影像以及該檢測結果至一雲端伺服器,並儲存於該雲端伺服器的一雲端資料庫。
- 如請求項17所述之試片檢測方法,其另包含利用雲端運算方式以產生該檢測結果。
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---|---|---|---|
TW111135895A TW202413946A (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 試片檢測載台、試片檢測系統以及試片檢測方法 |
CN202211276303.7A CN117782975A (zh) | 2022-09-22 | 2022-10-18 | 试片检测载台、试片检测系统以及试片检测方法 |
US17/985,909 US20240102934A1 (en) | 2022-09-22 | 2022-11-14 | Test Strip Carrier, System and Method for Test Strip Detection |
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TW111135895A TW202413946A (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 試片檢測載台、試片檢測系統以及試片檢測方法 |
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