CN114199164B - 母型连接器质量检查方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种母型连接器质量检查方法，包括：利用摄像机拍摄母型连接器的端面图像；在所述端面图像上识别出所述壳体的端部插孔的内圈；在所述端面图像上画一个与所述内圈同心的误差圆；在所述端面图像上识别出所述中心端子的一对弹性臂的端部可见区域；计算所述一对弹性臂的端部可见区域的几何中心，并在计算出的两个几何中心之间画一条直线段；判断所述直线段的中心是否位于所述误差圆以内，如果位于所述误差圆以内则判定所述母型连接器质量合格，否则判定所述母型连接器质量不合格。因此，本发明能够方便、快速和准确地判断母型连接器的质量是否合格，提高了质量检查效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种母型连接器质量检查方法以及母型连接器质量检查系统。
背景技术
为了便于连接，通常在同轴电缆的端部安装有连接器。例如，在一个同轴电缆的一端安装有一个公型连接器，在另一个同轴电缆的一端安装有一个母型连接器。这样，可以通过对配公型连接器与母型连接器来方便地实现同轴电缆的快速连接。
为了保证母型连接器能够与公型连接器连接，必须对母型连接器的质量进行检查。通常母型连接器的质量检查是同轴电缆产品的最后一道工序。检查的主要任务是检查母型连接器的中心端子的同心度是否位于允许的误差范围以内。在现有技术中，通常只能通过人工方式来判断，其效率低，而且准确性差，很容易发生误判。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种母型连接器质量检查方法，所述母型连接器包括壳体和安装在所述壳体中的中心端子，所述方法包括以下步骤：
S110：利用摄像机拍摄母型连接器的端面图像；
S120：在所述端面图像上识别出所述壳体的端部插孔的内圈；
S130：在所述端面图像上画一个与所述内圈同心的误差圆；
S140：在所述端面图像上识别出所述中心端子的一对弹性臂的端部可见区域；
S150：计算所述一对弹性臂的端部可见区域的几何中心，并在计算出的两个几何中心之间画一条直线段；
S160：判断所述直线段的中心是否位于所述误差圆以内，如果位于所述误差圆以内则判定所述母型连接器质量合格，否则判定所述母型连接器质量不合格。
根据本发明的一个实例性的实施例，在所述步骤S130中，所述误差圆的半径小于或等于所述中心端子所允许的最大偏心值。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述步骤S110之前，将所述母型连接器固定在一个固定装置上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述步骤S110包括：利用一个反射装置将从所述母型连接器的端面反射出的光线反射向所述摄像机。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定装置适于将所述母型连接器保持在水平状态，使得所述母型连接器的中心轴线处于水平方向；所述摄像机的光轴处于竖直方向，所述反射装置的反射面与所述摄像机的光轴的夹角等于45度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在将所述母型连接器固定到所述固定装置上之前，所述母型连接器被安装到同轴电缆的端部上。
根据本发明的另一个方面，提供一种母型连接器质量检查系统，包括：柜子；和至少一个质量检查装置，安装在所述柜子中，用于检查母型连接器的质量，
所述母型连接器包括壳体和安装在所述壳体中的中心端子。每个质量检查装置包括：摄像机，适于拍摄母型连接器的端面图像；图像识别装置，用于根据拍摄到的所述端面图像识别出所述壳体的端部插孔的内圈和所述中心端子的一对弹性臂的端部可见区域；计算装置，用于计算所述一对弹性臂的端部可见区域的几何中心；图形生成装置，用于画一个与所述内圈同心的误差圆和在计算出的两个几何中心之间画一条直线段；位置判断装置，用于判断所述直线段的中心是否位于所述误差圆以内；和质量判断装置，用于根据所述位置判断装置的判断结果判定所述母型连接器的质量是否合格。当所述位置判断装置判断出所述直线段的中心位于所述误差圆以内，所述质量判断装置则判定所述母型连接器质量合格；当所述位置判断装置判断出所述直线段的中心位于所述误差圆之外，所述质量判断装置则判定所述母型连接器质量不合格。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述误差圆的半径小于或等于所述中心端子所允许的最大偏心值。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每个质量检查装置还包括一个固定装置，所述固定装置用于固定被检查的母型连接器。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每个质量检查装置还包括一个反射装置，所述反射装置用于将从所述母型连接器的端面反射出的光线反射向所述摄像机。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定装置适于将所述母型连接器保持在水平状态，使得所述母型连接器的中心轴线处于水平方向；所述摄像机的光轴处于竖直方向，所述反射装置的反射面与所述摄像机的光轴的夹角等于45度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述反射装置的反射面的角度和位置可调节，以使从所述母型连接器的端面反射出的光线能够被反射到所述摄像机。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述母型连接器质量检查系统包括并排设置的多个质量检查装置，以便能够同时检查多个母型连接器的质量。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每个质量检查装置还包括固定装置安装架，反射装置安装架和摄像机安装架，所述固定装置、所述反射装置和所述摄像机分别安装在所述固定装置安装架，所述反射装置安装架和所述摄像机安装架上。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，能够方便、快速和准确地判断母型连接器的质量是否合格，提高了质量检查效率和准确性。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器质量检查系统的立体示意图；
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的质量检查装置的立体示意图；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的中心端子的立体示意图；
图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的立体示意图；
图5显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的端面图像的示意图；
图6显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的端面图像上识别出的壳体的内圈和中心端子的端部可见区域以及画出的误差圆；
图7显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的端面图像上的端部可见区域的中心之间的直线段的中心的位置。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种母型连接器质量检查方法，所述母型连接器包括壳体和安装在所述壳体中的中心端子，所述方法包括以下步骤：利用摄像机拍摄母型连接器的端面图像；在所述端面图像上识别出所述壳体的端部插孔的内圈；在所述端面图像上画一个与所述内圈同心的误差圆；在所述端面图像上识别出所述中心端子的一对弹性臂的端部可见区域；计算所述一对弹性臂的端部可见区域的几何中心，并在计算出的两个几何中心之间画一条直线段；判断所述直线段的中心是否位于所述误差圆以内，如果位于所述误差圆以内则判定所述母型连接器质量合格，否则判定所述母型连接器质量不合格。
根据本发明的另一个总体技术构思，提供一种母型连接器质量检查系统，包括：柜子；和至少一个质量检查装置，安装在所述柜子中，于检查母型连接器的质量，所述母型连接器包括壳体和安装在所述壳体中的中心端子。每个质量检查装置包括：摄像机，适于拍摄母型连接器的端面图像；图像识别装置，用于根据拍摄到的所述端面图像识别出所述壳体的端部插孔的内圈和所述中心端子的一对弹性臂的端部可见区域；计算装置，用于计算所述一对弹性臂的端部可见区域的几何中心；图形生成装置，用于画一个与所述内圈同心的误差圆和在计算出的两个几何中心之间画一条直线段；位置判断装置，用于判断所述直线段的中心是否位于所述误差圆以内；和质量判断装置，用于根据所述位置判断装置的判断结果判定所述母型连接器的质量是否合格。当所述位置判断装置判断出所述直线段的中心位于所述误差圆以内，所述质量判断装置则判定所述母型连接器质量合格；当所述位置判断装置判断出所述直线段的中心位于所述误差圆之外，所述质量判断装置则判定所述母型连接器质量不合格。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器质量检查系统的立体示意图；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的质量检查装置的立体示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该母型连接器质量检查系统主要包括柜子1和至少一个质量检查装置100。至少一个质量检查装置100安装在柜子1中，用于检查母型连接器的质量。
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的中心端子的立体示意图；图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的立体示意图。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，母型连接器包括壳体30和安装在壳体30中的中心端子20。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，每个质量检查装置100包括：摄像机130、图像识别装置(未图示)、计算装置(未图示)、图形生成装置(未图示)、位置判断装置(未图示)、和质量判断装置(未图示)。请注意，图像识别装置、计算装置、图形生成装置、位置判断装置和质量判断装置都可以为运行在计算机上的功能模块。
图5显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的端面图像的示意图；图6显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的端面图像上识别出的壳体的内圈和中心端子的端部可见区域以及画出的误差圆；图7显示根据本发明的一个实例性的实施例的母型连接器的端面图像上的端部可见区域的中心之间的直线段的中心的位置。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，摄像机130适于拍摄母型连接器的端面图像。图像识别装置用于根据拍摄到的端面图像识别出壳体30的端部插孔31的内圈31c和中心端子20的一对弹性臂21的端部可见区域21a。计算装置用于计算一对弹性臂21的端部可见区域21a的几何中心C1。图形生成装置用于画一个与内圈31c同心的误差圆20c和在计算出的两个几何中心C1之间画一条直线段L。位置判断装置，用于判断直线段L的中心C0是否位于误差圆20c以内。质量判断装置，用于根据位置判断装置的判断结果判定母型连接器的质量是否合格。当位置判断装置判断出直线段L的中心C0位于误差圆20c以内，质量判断装置则判定母型连接器质量合格。当位置判断装置判断出直线段L的中心C0位于误差圆20c之外，质量判断装置则判定母型连接器质量不合格。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，误差圆20c的半径小于或等于中心端子20所允许的最大偏心值。即，母型连接器的中心端子20的中心插孔22的中心所允许的最大偏心值。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，每个质量检查装置100还包括一个固定装置110，固定装置110用于固定被检查的母型连接器。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，每个质量检查装置100还包括一个反射装置120，反射装置120用于将从母型连接器的端面反射出的光线反射向摄像机130。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，固定装置110适于将母型连接器保持在水平状态，使得母型连接器的中心轴线处于水平方向；摄像机130的光轴处于竖直方向，反射装置120的反射面与摄像机130的光轴的夹角等于45度。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，反射装置120的反射面的角度和位置可调节，以使从母型连接器的端面反射出的光线能够被反射到摄像机130。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，母型连接器质量检查系统包括并排设置的多个质量检查装置100，以便能够同时检查多个母型连接器的质量。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，每个质量检查装置100还包括固定装置安装架111，反射装置安装架121和摄像机安装架131，固定装置110、反射装置120和摄像机130分别安装在固定装置安装架111，反射装置安装架121和摄像机安装架131上。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，前述母型连接器适于与一个公型连接器对配。公型连接器的中心端子可经由母型连接器的壳体30的端部插孔31插入到母型连接器的中心端子20的中心插孔22中，以与母型连接器的中心端子20电接触。
下面将参照图1至图7来说明母型连接器质量检查的过程，该过程主要包括以下步骤：
S110：利用摄像机130拍摄母型连接器的端面图像；
S120：在端面图像上识别出壳体30的端部插孔31的内圈31c；
S130：在端面图像上画一个与内圈31c同心的误差圆20c；
S140：在端面图像上识别出中心端子20的一对弹性臂21的端部可见区域21a(该区域是可见的高光反射区域，因此能够被拍摄到和识别出)；
S150：计算一对弹性臂21的端部可见区域21a的几何中心C1，并在计算出的两个几何中心C1之间画一条直线段L；
S160：判断直线段L的中心C0是否位于误差圆20c以内，如果位于误差圆20c以内则判定母型连接器质量合格，否则判定母型连接器质量不合格。
如图1至图7所示，在本发明一个实例性的实施例中，在步骤S130中，误差圆20c的半径小于或等于中心端子20所允许的最大偏心值。
如图1至图7所示，在本发明一个实例性的实施例中，在步骤S110之前，将母型连接器固定在一个固定装置110上。
如图1至图7所示，在本发明一个实例性的实施例中，步骤S110包括：利用一个反射装置120将从母型连接器的端面反射出的光线反射向摄像机130。
如图1至图7所示，在本发明一个实例性的实施例中，固定装置110适于将母型连接器保持在水平状态，使得母型连接器的中心轴线处于水平方向；摄像机130的光轴处于竖直方向，反射装置120的反射面与摄像机130的光轴的夹角等于45度。
如图1至图7所示，在本发明一个实例性的实施例中，在将母型连接器固定到固定装置110上之前，母型连接器被安装到同轴电缆10的端部上。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。
Claims (14)
1.一种母型连接器质量检查方法，所述母型连接器包括壳体(30)和安装在所述壳体(30)中的中心端子(20)，所述方法包括以下步骤：
S110：利用摄像机(130)拍摄母型连接器的端面图像；
S120：在所述端面图像上识别出所述壳体(30)的端部插孔(31)的内圈(31c)；
S130：在所述端面图像上画一个与所述内圈(31c)同心的误差圆(20c)；
S140：在所述端面图像上识别出所述中心端子(20)的一对弹性臂(21)的端部可见区域(21a)；
S150：计算所述一对弹性臂(21)的端部可见区域(21a)的几何中心(C1)，并在计算出的两个几何中心(C1)之间画一条直线段(L)；
S160：判断所述直线段(L)的中心(C0)是否位于所述误差圆(20c)以内，如果位于所述误差圆(20c)以内则判定所述母型连接器质量合格，否则判定所述母型连接器质量不合格。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
在所述步骤S130中，所述误差圆(20c)的半径小于或等于所述中心端子(20)所允许的最大偏心值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
在所述步骤S110之前，将所述母型连接器固定在一个固定装置(110)上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S110包括：
利用一个反射装置(120)将从所述母型连接器的端面反射出的光线反射向所述摄像机(130)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述固定装置(110)适于将所述母型连接器保持在水平状态，使得所述母型连接器的中心轴线处于水平方向；
所述摄像机(130)的光轴处于竖直方向，所述反射装置(120)的反射面与所述摄像机(130)的光轴的夹角等于45度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
在将所述母型连接器固定到所述固定装置(110)上之前，所述母型连接器被安装到同轴电缆(10)的端部上。
7.一种母型连接器质量检查系统，包括：
柜子(1)；和
至少一个质量检查装置(100)，安装在所述柜子(1)中，用于检查母型连接器的质量，
所述母型连接器包括壳体(30)和安装在所述壳体(30)中的中心端子(20)，
其特征在于，每个质量检查装置(100)包括：
摄像机(130)，适于拍摄母型连接器的端面图像；
图像识别装置，用于根据拍摄到的所述端面图像识别出所述壳体(30)的端部插孔(31)的内圈(31c)和所述中心端子(20)的一对弹性臂(21)的端部可见区域(21a)；
计算装置，用于计算所述一对弹性臂(21)的端部可见区域(21a)的几何中心(C1)；
图形生成装置，用于画一个与所述内圈(31c)同心的误差圆(20c)和在计算出的两个几何中心(C1)之间画一条直线段(L)；
位置判断装置，用于判断所述直线段(L)的中心(C0)是否位于所述误差圆(20c)以内；和
质量判断装置，用于根据所述位置判断装置的判断结果判定所述母型连接器的质量是否合格，
当所述位置判断装置判断出所述直线段(L)的中心(C0)位于所述误差圆(20c)以内，所述质量判断装置则判定所述母型连接器质量合格，
当所述位置判断装置判断出所述直线段(L)的中心(C0)位于所述误差圆(20c)之外，所述质量判断装置则判定所述母型连接器质量不合格。
8.根据权利要求7所述的母型连接器质量检查系统，其特征在于：
所述误差圆(20c)的半径小于或等于所述中心端子(20)所允许的最大偏心值。
9.根据权利要求7所述的母型连接器质量检查系统，其特征在于：
每个质量检查装置(100)还包括一个固定装置(110)，所述固定装置(110)用于固定被检查的母型连接器。
10.根据权利要求9所述的母型连接器质量检查系统，其特征在于：
每个质量检查装置(100)还包括一个反射装置(120)，所述反射装置(120)用于将从所述母型连接器的端面反射出的光线反射向所述摄像机(130)。
11.根据权利要求10所述的母型连接器质量检查系统，其特征在于：
所述固定装置(110)适于将所述母型连接器保持在水平状态，使得所述母型连接器的中心轴线处于水平方向；
所述摄像机(130)的光轴处于竖直方向，所述反射装置(120)的反射面与所述摄像机(130)的光轴的夹角等于45度。
12.根据权利要求10所述的母型连接器质量检查系统，其特征在于：
所述反射装置(120)的反射面的角度和位置可调节，以使从所述母型连接器的端面反射出的光线能够被反射到所述摄像机(130)。
13.根据权利要求7所述的母型连接器质量检查系统，其特征在于：
所述母型连接器质量检查系统包括并排设置的多个质量检查装置(100)，以便能够同时检查多个母型连接器的质量。
14.根据权利要求10所述的母型连接器质量检查系统，其特征在于：
每个质量检查装置(100)还包括固定装置安装架(111)，反射装置安装架(121)和摄像机安装架(131)，所述固定装置(110)、所述反射装置(120)和所述摄像机(130)分别安装在所述固定装置安装架(111)，所述反射装置安装架(121)和所述摄像机安装架(131)上。
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