CN114199073A - 核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。

Description

核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备

技术领域

本发明涉及核电站设备清洗领域，具体涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备。

背景技术

核电厂蒸发器(蒸汽发生器)二次侧在运行中，由于蒸发器二次侧的水中含有各种化学添加剂、腐蚀产物及杂质，使水中含有带电荷的金属离子和某些阴离子，相互结合形成溶解度很小的碱类或者盐类02，形成污垢或者泥渣，沉积在蒸发器二次侧内的传热管表面、管板、支撑板上，会填塞在传热管与支撑板孔中。蒸发器二次侧的泥渣会降低传热管的热传导率，引起传热管腐蚀，甚至造成泄漏，特别是传热管与支撑板缝隙处很容易产生应力腐蚀裂纹、点蚀和减薄，还有可能导致二次侧水位不稳及蒸汽压降低。因此，在核电厂每次大修期间，要对蒸发器二次侧泥渣进行清除。现行的清除方法有化学清洗、鼓泡清洗、上管束喷淋清洗、高压水射流管板冲洗等。在经过理论计算与长期的实际检查，发现约30％-40％的泥渣是沉积在蒸发器二次侧的传热管和管板上，因此各大核电厂目前广泛使用的是高压水射流管板清洗技术。而由于蒸发器二次侧内污染大，传热管之间的空间小，清洗期间工作人员无法进入，因此研制一种将清洗设备送入蒸发器二次侧内管间进行冲洗非常重要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，能够搭载冲水装置进入到蒸发器二次侧内在不同位置进行冲洗，且冲洗工作时稳定可靠。

为实现上述目的，本发明提供一种核电站蒸发器内的运载行走系统，用于在蒸发器二次侧内行走，所述蒸发器二次侧内具有多个相互平行的传热管横排，所述传热管横排包括多根沿横向等距排布的传热管，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸发器二次侧内的两条横向的缆索，且两条缆索位于相邻两个传热管横排之间，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置的前后方向沿着缆索的延伸方向，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动、使两个支撑波纹块相互靠近或者分开，且夹持驱动组件能够稳固两个支撑波纹块的位置，所述夹持驱动组件与控制系统相连；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动，所述步进驱动机构与控制系统相连。

进一步地，所述步进行走装置的步进驱动机构包括步进驱动气缸，所述步进驱动气缸的缸体和活塞杆分别与两个夹持支撑机构的基板相固定。

进一步地，所述步进驱动机构还包括步进滑块和步进滑杆，所述步进滑杆沿前后方向布置，所述步进滑块安装在步进滑杆上、并与步进驱动气缸的活塞杆固定相连。

进一步地，所述夹持支撑机构中的夹持驱动组件包括夹持驱动滑块、夹持驱动连杆、以及固定在基板上的夹持驱动气缸，所述夹持驱动滑块与夹持驱动气缸的夹持驱动活塞杆连接，所述夹持驱动气缸驱动夹持驱动滑块前后移动，所述夹持驱动滑块左右两侧分别通过夹持驱动连杆与两个支撑波纹块相连，且夹持驱动连杆与支撑波纹块之间、以及夹持驱动连杆与夹持驱动滑块都相铰接；所述夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块左右直线移动的左右导向结构。

进一步地，所述左右导向结构包括固定在基板上的左右导向座、以及可滑动地安装在左右导向座中的左右导向杆，所述左右导向杆与支撑波纹块相固定。

进一步地，所述夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块前后移动的前后导向结构。

进一步地，所述缆道装置中，还包括分别固定连接在蒸发器二次侧外壁两侧的固定组件和张紧组件，所述缆索一端固定在固定组件中、另一端安装在张紧组件中，所述张紧组件可拉动缆索进行张紧。

进一步地，所述固定组件中包括一个缆索垫板，所述缆索垫板具有半环形的安装凹槽，两条缆索一端连接为一体且嵌装在缆索垫板的安装凹槽中；所述张紧组件包括夹紧结构、以及驱动夹紧结构靠近或者远离蒸发器二次侧的调节结构，所述缆索一端被夹持在夹紧结构中。

进一步地，所述小车装置包括两个前后相对设置的小车组件，小车组件包括车体、以及设置在车体左右两侧的滚轮结构，且两个滚轮结构分别与两条缆索配合，所述滚轮结构包括架放在缆索上侧的横向滚轮、以及抵在缆索左侧或右侧的竖向滚轮，所述横向滚轮、竖向滚轮和车体之间具有用于缆索穿过的限位空间。

本发明还提供一种核电站蒸发器内的冲洗设备，用于对蒸发器二次侧内进行冲洗，包括冲水装置，所述冲水装置用于喷高压水，还包括上述的运载行走系统，所述冲水装置安装在小车装置上、且与步进行走装置固定相连。

如上所述，本发明涉及的运载行走系统、以及冲洗设备，具有以下有益效果：

通过设置缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，运载行走系统，可用于搭载冲水装置进入到蒸汽发生器蒸发器二次侧内对其传热管、管板等进行冲洗，缆道装置的两条缆索作为小车装置行走的轨道，小车装置在缆索上自由行走，在需要冲水的位置时，步进行走装置固定在传热管上，从而使得冲水装置保持稳定，能够稳定的进行高压喷水冲洗。通过步进行走装置的前后步进运动，带动冲水装置前后运动到不同位置，对不同位置的进行冲洗。本发明的运载行走系统，能够搭载冲水装置等功能装置进入到蒸汽发生器蒸发器二次侧内，借助传热管步进移动，对不同位置进行清洗，并且能够稳固夹紧在传热管之间，确保冲水装置工作的稳定进行。

附图说明

图1为本发明的运载行走系统的结构示意图。

图2为本发明的运载行走系统和冲水装置的连接示意图。

图3为本发明中的缆道装置的固定组件的结构示意图。

图4为本发明中的缆道装置的张紧组件的结构示意图。

图5本发明中的缆道装置的支撑杆的结构示意图。

图6本发明中的小车装置的结构示意图。

图7本发明中的步进行走装置的结构示意图。

图8本发明中的步进行走装置的结构爆炸图。

图9本发明中的步进行走装置的步进驱动机构的结构示意图。

图10本发明中的步进行走装置的夹持支撑机构的结构示意图。

图11本发明中的冲洗设备的安装示意图。

图12本发明中的冲洗设备的工作示意图。

图13本发明中的步进行走装置在传热管之间的安装示意图。

元件标号说明

1 缆道装置

11 缆索

12 缆索垫板

13 支撑法兰

14 支撑端板

15 支撑杆

15a 螺纹接头

16 尼龙螺栓

17 固定板

18 夹紧板

19 螺纹顶杆

2 小车装置

21 下车座

22 上车座

23 竖向滚轮

24 横向滚轮

25 锥形定位销

3 进行走装置

31 步进驱动机构

31a 步进滑块

31b 步进驱动气缸

31c 步进滑杆

31d 滑杆固定座

31e Y型连接杆

31f 支撑滑杆卡板

32 夹持支撑机构

32a 基板

32b 挡板

32c 盖板

32d 波纹块固定座

32e 支撑波纹块

32f 限位凹槽

32g 夹持驱动气缸

32h 夹持驱动活塞杆

32i 夹持驱动滑块

32j 夹持驱动连杆

32k Y型连接块

32l 直线轴承

32m 左右导向杆

32n 左右导向座

32o 前后固定座

32p 前后杆卡板

32q 前后导向杆

32r 铰接轴

33 小车连接块

34 冲水连接块

4 蒸发器模拟体

5 冲水装置

6 手孔法兰面

7 蒸发器二次侧

8 传热管横排

81 传热管

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1至图13，本发明提供了一种核电站蒸发器内的运载行走系统，可用于搭载冲水装置5等装置在蒸发器二次侧7内行走，参见图12，蒸发器二次侧7内具有矩形阵列布置的传热管81，在本申请中为了方便说明，取其中一个阵列方向为横向，另一个阵列方向为纵向，传热管81的长度方向为竖向，横向的一排传热管81构成一个传热管横排8，则蒸发器二次侧7内沿纵向上具有多个相互平行的传热管横排8，传热管横排8包括多根沿横向等距排布的传热管81。

参见图1至图10，本发明的运载行走系统包括缆道装置1、小车装置2、步进行走装置3、以及控制系统，缆道装置1包括设置在蒸发器二次侧7内的两条横向的缆索11，也即缆索11沿着传热管横排8延伸布置，且两条缆索11位于相邻两个传热管横排8之间，小车装置2可移动地安装在缆索11上，步进行走装置3固定安在小车装置2上，步进行走装置3的前后方向沿着缆索11的延伸方向，步进行走装置3包括步进驱动机构31、以及设置在步进驱动机构31上下两侧的夹持支撑机构32，夹持支撑机构32包括基板32a、两个左右相对称的支撑波纹块32e、以及安装于基板32a的夹持驱动组件，支撑波纹块32e上设有用于压在传热管81上的限位凹槽32f，夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块32e左右直线移动、使两个支撑波纹块32e相互靠近或者分开，且夹持驱动组件能够稳固两个支撑波纹块32e的位置，夹持驱动组件与控制系统相连；步进驱动机构31驱动两个夹持支撑机构32前后相对移动，步进驱动机构31与控制系统相连。

其中，步进行走装置3的工作原理为：限位凹槽32f的尺寸根据传热管81尺寸确定，参见图8、图9、图10和图13，步进行走装置3用于安放在相邻两个传热管横排8之间，其中夹持支撑机构32具有张开夹紧和合拢松开两种状态，具体地，夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块32e左右直线移动，使两个支撑波纹块32e相互分开，两条支撑波纹块32e上的限位凹槽32f分别压紧在夹持支撑机构32左右侧的传热管横排8的传热管81上，并保持稳定，使得夹持支撑机构32稳固夹紧在前后两个传热管横排8上，限位凹槽32f同时限制夹持支撑机构32不能前后移动，此时夹持支撑机构32为张开夹紧状态；夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块32e左右直线移动，使两个支撑波纹块32e相互靠近，两条支撑波纹块32e上的限位凹槽32f与传热管81脱离，传热管81不再限制夹持支撑机构32前后移动，此时为夹持支撑机构32的合拢松开状态。步进行走装置3的功能有两个，一个是起到固定作用，另一个是带动小车装置2一起在缆索11上前后移动，当两个夹持支撑机构32都处于张开夹紧状态时，步进行走装置3紧固在两个传热管横排8上，而步进行走装置3前后步进运动的工作过程为：控制系统控制其中一个夹持支撑机构32动作，例如下侧的夹持支撑机构32动作，变为合拢松开状态，上侧的夹持支撑机构32依旧为张开夹紧状态，然后控制步进驱动机构31驱动两个夹持支撑机构32前后相对移动一端距离，此时由于下侧的夹持支撑机构32被限制不能前后移动，则上侧夹持支撑机构32向前一端距离，至下一个位置后，再控制上侧的夹持支撑机构32变为张开夹紧状态，夹固在两个传热管横排8之间，上侧的夹持支撑机构32完成一次步进移动；然后下侧的夹持支撑机构32由张开夹紧状态变为合拢松开状态，同理地，步进驱动机构31动作，驱动下侧的夹持支撑机构32向前一段距离，到达规定位置后再变为张开夹紧状态，夹固在两个传热管横排8之间，下侧的夹持支撑机构32完成一次步进移动。以此，按照上述方式，通过上下两侧的夹持支撑机构32依次向前步进移动，实现步进行走装置3的向前移动，同理地也可以向后步进移动，以此可以用于带动小车装置2在缆索11上前后移动。

本发明的运载行走系统，可用于搭载冲水装置5进入到蒸发器二次侧7内对其传热管81、管板等进行冲洗，冲水装置5安装在小车装置2上并与步进行走装置3固定连接，参见图1和图2。在实际使用前，参见图11，可在蒸发器模拟体4上进行安装调试。参见图12，将运载行走系统在蒸发器二次侧7上安装好后，缆道装置1的两条缆索11作为小车装置2行走的轨道，小车装置2在缆索11上自由行走，在需要冲水的位置时，步进行走装置3固定在两个传热管横排8上，从而使得冲水装置5保持稳定，能够稳定的进行高压喷水冲洗。通过步进行走装置3的前后步进运动，带动冲水装置5前后运动到不同位置，对不同位置的进行冲洗。本发明的运载行走系统，可以根据需求搭载不同功能的冲水装置5，当然也可以用于运载其他功能装置，例如探测装置、拍摄装置等等，来进行多种工作。

本发明的运载行走系统，能够搭载冲水装置5等功能装置进入到蒸发器二次侧7内，借助传热管81步进移动，并且能够稳固夹紧在两个传热管横排8之间，确保冲水装置5工作的稳定进行。运载行走系统中步进行走装置的步进移动控制和夹紧张开动作控制，都可在远程控制室中通过控制系统进行。

参见图1至图13，以下以一个具体实施例对本发明做进一步说明。

在本实施例中，参见图8和图9，作为优选设计，步进行走装置3的步进驱动机构31包括步进驱动气缸31b，步进驱动气缸31b与控制系统相连，步进驱动气缸31b的缸体和活塞杆分别与两个夹持支撑机构32的基板32a相固定。并且进一步地，步进驱动机构31还包括步进滑块31a和步进滑杆31c，步进滑杆31c沿前后方向布置，其前后端通过滑杆固定座31d固定在基板32a上，并设置有支撑滑杆卡板31f固定滑杆固定座31d的位置，步进滑块31a可相滑动地安装在步进滑杆31c上，步进滑块31a通过一个Y型连接杆31E与步进驱动气缸31b的活塞杆固定相连。具体地在本实施例中，步进驱动气缸31b的缸体固定在下侧步进驱动机构31的基板32a上，而步进滑块31a与上侧的步进驱动机构31的基板32a固定相连，当然也可以反过来。以此，通过步进驱动气缸31b的伸缩运动，步进滑块31a与步进驱动气缸31b的缸体之间相对运动，从而驱动上下两侧的夹持支撑机构32相对运动，实现步进移动。当然，在其他实施例中，步进驱动机构31还可以采用其他现有合理设置，能够实现上述驱动两个夹持支撑机构32前后相对移动亦可。

在本实施例中，参见图8和图10，作为优选设计，在步进行走装置3中，夹持支撑机构32中的夹持驱动组件包括夹持驱动滑块32i、夹持驱动连杆32j、以及固定在基板32a上的夹持驱动气缸32g，夹持驱动气缸32g与控制系统相连，夹持驱动滑块32i通过一个Y型连接块32k与夹持驱动气缸32g的夹持驱动活塞杆32h连接，夹持驱动气缸32g驱动夹持驱动滑块32i前后移动，夹持驱动滑块32i左右两侧分别通过夹持驱动连杆32j与两个支撑波纹块32e相连，具体地支撑波纹块32e固定在一个波纹块固定座32d上，夹持驱动连杆32j一端通过铰接轴32r与波纹块固定座32d铰接、另一端通过铰接轴32r与夹持驱动滑块32i铰接。夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块32i左右直线移动的左右导向结构，具体地，左右导向结构包括固定在基板32a上的左右导向座32n、以及可滑动地安装在左右导向座32n中的左右导向杆32m，左右导向杆32m与波纹块固定座32d相固定在波纹块固定座32d上，并且优选地，左右导向杆32m采用光轴，左右导向座32n中设有直线轴承32l与左右导向杆32m滑动配合。以此，通过夹持驱动气缸32g的伸缩运动，夹持驱动活塞杆32h带动夹持驱动滑块32i前后移动，在左右导向结构的约束下，夹持驱动滑块32i通过夹持驱动连杆32j带动波纹块固定座32d和支撑波纹块32e平稳地左右直线移动。

在本实施例中，参见图10，优选地，夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块32i前后移动的前后导向结构，具体地，前后导向结构包括固定安装在基板32a上的前后导向杆32q，前后导向杆32q两端都通过前后固定座32o固定在基板32a上，并设置前后杆卡板32p固定住前后固定座32o的位置，夹持驱动滑块32i安装在左右导向杆32m上。通过设置前后导向结构，使得夹持驱动滑块32i前后移动更加平稳可靠。

在本实施例中，参见图8，优选地，夹持支撑机构32中，在基板32a的前后侧还设有挡板32b，并设有一个与基板32a上下相对的盖板32c，基板32a、盖板32c、以及两个挡板32b之间形成用于夹持驱动组件、前后导向结构、左右导向结构等结构的安装空间，基板32a、盖板32c和两个挡板32b起到保护作用。此外，在上侧夹的持支撑机构32的后端固设有用于与小车装置2连接的小车连接块33，在下侧的夹持支撑机构32的前端固设有用于与冲水装置5连接的冲水连接块34，方便连接固定。

当然，夹持支撑机构32并不限于上述结构形式，在其他实施例中，步进驱动机构31还可以采用其他现有合理设置，能够实现上述驱功能亦可

在本实施例中，参见图11，作为优选设计，在缆道装置1中，缆索11两端分别连接于蒸发器二次侧7上相对两侧的手孔处，以此冲水装置5可从手孔中推入。缆道装置1还包括分别固定连接在蒸发器二次侧7外壁两侧的固定组件和张紧组件，缆索11一端固定在固定组件中、另一端安装在张紧组件中，张紧组件可拉动缆索11进行张紧，其中缆索11具体可采用钢丝绳。

参见图3，在本实施例中，固定组件包括由支撑端板14、支撑法兰13和支撑杆15构成的支撑架，支撑端板14和支撑法兰13分别固定在支撑杆15两端，支撑杆15两端连接有螺纹接头15a方便与支撑端板14和支撑法兰13连接，支撑法兰13通过多颗尼龙螺栓16连接与蒸发器二次侧7外壁上的手孔法兰面6，尼龙螺栓16一方面避免了对蒸发器二次侧7手孔的损伤，另一方面增加固定组件固定的可靠性。进一步地，固定组件中包括一个固定在支撑端板14上的缆索垫板12，缆索垫板12为半圆形板，其外周面内凹，形成一个半环形的安装凹槽，两条缆索11一端连接为一体且嵌装在缆索垫板12的安装凹槽中，以此两条缆索11可以由一整根在缆索垫板12处进行转向得到，在蒸发器二次侧7内形成两条相互平行的缆索11。

参见图4，在本实施例中，张紧组件也包括由支撑端板14、支撑法兰13和支撑杆15构成的支撑架，支撑端板14和支撑法兰13分别固定在支撑杆15两端，支撑法兰13通过多颗尼龙螺栓16连接与蒸发器二次侧7外壁上的手孔法兰面6，其结构和原理与固定组件中的支撑架基本相同。张紧组件还包括夹紧结构、以及驱动夹紧结构靠近或者远离蒸发器二次侧7的调节结构，缆索11一端被夹持在夹紧结构中。具体地，夹紧结构包括固定板17、以及压紧在固定板17上的夹紧板18，两条缆索11的一端被夹持在固定板17和夹紧板18中。调节结构包括穿过螺纹顶杆19、以及拧装在螺纹顶杆19上的螺栓，螺纹顶杆19一端固定于支撑端板14上，另一端光滑插入固定板17中，螺纹顶杆19上的两个螺母位于固定板17朝向蒸发器二次侧7的内侧，通过向外旋转螺母顶靠在固定板17内侧，向外顶夹紧结构位置，从而张紧缆索11。

参见图2和图6，在本实施例中，小车装置2包括两个前后相对设置的小车组件，两个小车组件一个与步进行走装置3固定相连，另一用于与冲水装置5固定相连。参见图6，小车组件包括车体、以及设置在车体左右两侧的滚轮结构，且两个滚轮结构分别安装与两条缆索11配合，滚轮结构包括架放在缆索11上侧的横向滚轮24、以及抵在缆索11左侧或右侧的竖向滚轮23，横向滚轮24、竖向滚轮23和车体之间具有用于缆索11穿过的限位空间，小车组件安装好后，缆索11在限位空间中无法脱出，防止小车组件从缆索11上脱离，通过横向滚轮24和竖向滚轮23有效减少与缆索11的摩擦力，方便行走，且行走平稳可靠。其中，横向滚轮24和竖向滚轮23都为轴承滚轮，车体包括下车座21、以及两个分别安装在下车座21左右两侧的上车座22。上车座22通过螺栓安装在下车座21上端，竖向滚轮23安装在下车座21上，横向滚轮24安装在上车座22上，通过上车座22的拆装，方便小车组件在两条缆索11上的安装。优选地，在一个小车组件上、或两个小车组件上安装有锥形定位销25，用于与步进行走装置3或冲水装置5的快速定位安装。

作为优选设计，在本发明中，运载行走系统在还包括有用于检测夹持支撑机构32的支撑压紧程度的传感器、以及用于检测步进行走装置3每次步进距离的传感器。

本发明还提供了一种核电站蒸发器二次侧7的冲洗设备，用于对蒸发器二次侧7内的传热管81和管板等结构进行冲洗，包括冲水装置5，冲水装置5用于喷高压水，特别是朝传热管81和管板喷射高压水，还包括本发明上述的运载行走系统，冲水装置5安装在小车装置2上、且与步进行走装置3固定相连。冲水装置5中设有喷嘴、以及与喷嘴连通的水管接头，水管接头通过软管等与外部高压水源连接，通过喷嘴喷高压水，对蒸发器二次侧7内部的相应结构，特别是传热管81和管板等进行冲洗。冲水装置5具体可以选择多种现有装置，能够实现上述冲洗功能即可。其中，冲水装置5的尺寸应小于两个相邻传热管横排8之间距离，确保冲水装置5能够顺利前后移动。

参见图1、图11和图12，本发明实施例中的冲洗设备的工作过程为：(1)将缆道装置1的固定组件和张紧组件分别在与蒸发器二次侧7两侧手孔法兰面6安装并固定好，将缆索11安装好并张紧；(2)将小车装置2、步进行走装置3和冲水装置5按照要求安装好，工作人员将冲水装置5推入蒸发器二次侧7手孔内部，通过定位尺定位好传热管横排8中传热管81之间间距，通知控制室控制步进行走装置3的固定压紧在两个传热管横排8之间，冲水装置5喷水，进行冲洗工作；(3)当完成一个位置的清洗后，步进行走装置3动作，带动冲水装置5向下一个工作位置步进移动，然后通过步进行走装置3固定好，再次开始冲洗工作；(4)循环往复，直至完成两个传热管横排8所有位置清洗工作；(5)按照上述(1)～(4)的过程，使冲洗设备在任意相邻传热管横排8之间进行冲洗工作，从而完成蒸发器二次侧7内传热管81和管板的全面清洗工作。其中，夹持支撑机构32的支撑压紧程度、以及每次步进位置距离均都通过传感器反馈到控制系统，确保设备冲洗运行的准确性与可靠性。

由上可知，本发明的运载行走系统、以及冲洗设备，通过缆道装置1、小车装置2、步进行走装置3、以及控制系统，能够使冲水装置5进入到蒸汽发生二次侧内对其传热管81和管板等进行冲洗，利用步进行走装置3确保冲水装置5在喷水时能够稳定可靠，并借助传热管81实现冲水装置5在蒸发器二次侧7内步进运动，对不同位置进行冲洗，工作稳定可靠，也避免了可能存在冲洗设备在蒸发器二次侧7内无法取出的风险。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种核电站蒸发器内的运载行走系统，用于在蒸发器二次侧(7)内行走，所述蒸发器二次侧(7)内具有多个相互平行的传热管横排(8)，所述传热管横排(8)包括多根沿横向等距排布的传热管(81)，其特征在于：所述运载行走系统包括缆道装置(1)、小车装置(2)、步进行走装置(3)、以及控制系统，所述缆道装置(1)包括设置在蒸发器二次侧(7)内的两条横向的缆索(11)，且两条缆索(11)位于相邻两个传热管横排(8)之间，所述小车装置(2)可移动地安装在缆索(11)上，所述步进行走装置(3)固定安在小车装置(2)上，所述步进行走装置(3)的前后方向沿着缆索(11)的延伸方向，所述步进行走装置(3)包括步进驱动机构(31)、以及设置在步进驱动机构(31)上下两侧的夹持支撑机构(32)，所述夹持支撑机构(32)包括基板(32a)、两个左右相对称的支撑波纹块(32e)、以及安装于基板(32a)的夹持驱动组件，所述支撑波纹块(32e)上设有用于压在传热管(81)上的限位凹槽(32f)，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块(32e)左右直线移动、使两个支撑波纹块(32e)相互靠近或者分开，且夹持驱动组件能够稳固两个支撑波纹块(32e)的位置，所述夹持驱动组件与控制系统相连；所述步进驱动机构(31)驱动两个夹持支撑机构(32)前后相对移动，所述步进驱动机构(31)与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述步进行走装置(3)的步进驱动机构(31)包括步进驱动气缸(31b)，所述步进驱动气缸(31b)的缸体和活塞杆分别与两个夹持支撑机构(32)的基板(32a)相固定。

3.根据权利要求2所述的运载行走系统，其特征在于：所述步进驱动机构(31)还包括步进滑块(31a)和步进滑杆(31c)，所述步进滑杆(31c)沿前后方向布置，所述步进滑块(31a)安装在步进滑杆(31c)上、并与步进驱动气缸(31b)的活塞杆固定相连。

4.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述夹持支撑机构(32)中的夹持驱动组件包括夹持驱动滑块(32i)、夹持驱动连杆(32j)、以及固定在基板(32a)上的夹持驱动气缸(32g)，所述夹持驱动滑块(32i)与夹持驱动气缸(32g)的夹持驱动活塞杆(32h)连接，所述夹持驱动气缸(32g)驱动夹持驱动滑块(32i)前后移动，所述夹持驱动滑块(32i)左右两侧分别通过夹持驱动连杆(32j)与两个支撑波纹块(32e)相连，且夹持驱动连杆(32j)与支撑波纹块(32e)之间、以及夹持驱动连杆(32j)与夹持驱动滑块(32i)都相铰接；所述夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块(32i)左右直线移动的左右导向结构。

5.根据权利要求4所述的运载行走系统，其特征在于：所述左右导向结构包括固定在基板(32a)上的左右导向座(32n)、以及可滑动地安装在左右导向座(32n)中的左右导向杆(32m)，所述左右导向杆(32m)与支撑波纹块(32e)相固定。

6.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块(32i)前后移动的前后导向结构。

7.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述缆道装置(1)中，还包括分别固定连接在蒸发器二次侧(7)外壁两侧的固定组件和张紧组件，所述缆索(11)一端固定在固定组件中、另一端安装在张紧组件中，所述张紧组件可拉动缆索(11)进行张紧。

8.根据权利要求7所述的运载行走系统，其特征在于：所述固定组件中包括一个缆索垫板(12)，所述缆索垫板(12)具有半环形的安装凹槽，两条缆索(11)一端连接为一体且嵌装在缆索垫板(12)的安装凹槽中；所述张紧组件包括夹紧结构、以及驱动夹紧结构靠近或者远离蒸发器二次侧(7)的调节结构，所述缆索(11)一端被夹持在夹紧结构中。

9.根据权利要求1所述的运载行走系统，其特征在于：所述小车装置(2)包括两个前后相对设置的小车组件，小车组件包括车体、以及设置在车体左右两侧的滚轮结构，且两个滚轮结构分别与两条缆索(11)配合，所述滚轮结构包括架放在缆索(11)上侧的横向滚轮(24)、以及抵在缆索(11)左侧或右侧的竖向滚轮(23)，所述横向滚轮(24)、竖向滚轮(23)和车体之间具有用于缆索(11)穿过的限位空间。

10.一种核电站蒸发器内的冲洗设备，用于对蒸发器二次侧(7)内进行冲洗，包括冲水装置(5)，所述冲水装置(5)用于喷高压水，其特征在于：还包括如权利要求1至9任一所述的运载行走系统，所述冲水装置(5)安装在小车装置(2)上、且与步进行走装置(3)固定相连。

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