CN114198463B - 一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法，包括行星架、太阳轮构件和齿圈构件，行星架上设置有多个行星轮构件，太阳轮构件包括太阳齿轮，行星轮构件包括行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮外啮合，齿圈构件包括齿圈，行星齿轮与齿圈内啮合；太阳齿轮和行星齿轮均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，齿圈为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，其中，太阳齿轮或齿圈为分体式结构。实现了变双曲圆弧齿线行星齿轮系的装配，使变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置具备无轴向分力、抗弯性能好、润滑性能好、对误差不敏感、传动平稳、承载能力强等优点得到应用。

Description

一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法

技术领域

本发明涉及变双曲圆弧齿线行星齿轮技术领域，具体为一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法。

背景技术

变双曲圆弧齿线圆柱齿轮是圆弧齿线齿轮的一种特殊形式，其齿线在沿着圆柱面某一母线展开的平面上为圆弧线，齿厚由中间向两端变窄，除中截面为渐开线外，其余各截面齿廓均为双曲线族的包络，是一种能满足重载、高精度要求的新型齿轮副。这种新型齿轮传动具有啮合性能好、重合系数大、承载力大、传动效率高、无附加轴向力、使用寿命长、平稳性高和噪声低等优点。由于变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置中所有齿轮齿线均为对称弧线形式，无法采用如同斜齿、直齿行星齿轮传动装置一样的装配方法(即沿着轴线直接推入的方法)，因此现有的直齿行星齿轮传动结构不适用于变双曲圆弧齿线行星齿轮的装配，现有技术没有针对变双曲圆弧齿线齿轮进行装配的行星结构，从而影响变双曲圆弧齿线齿轮的广泛使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法，实现了变双曲圆弧齿线行星齿轮系的装配，使变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置具备无轴向分力、抗弯性能好、润滑性能好、对误差不敏感、传动平稳、承载能力强等优点得到应用。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，包括行星架、太阳轮构件和齿圈构件，所述行星架上设置有多个行星轮构件，所述太阳轮构件包括太阳齿轮，所述行星轮构件包括行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮外啮合，所述齿圈构件包括齿圈，所述行星齿轮与所述齿圈内啮合；

所述太阳齿轮和行星齿轮均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，所述齿圈为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，其中，所述太阳齿轮或齿圈为分体式结构。

进一步地，所述齿圈包括第一半内齿圈和第二半内齿圈，所述第一半内齿圈沿着轴向与第二半内齿圈连接形成齿圈，所述第一半内齿圈与第二半内齿圈通过齿圈销轴定位连接。

进一步地，所述太阳齿轮包括第一半太阳齿轮和第二半太阳齿轮，所述第一半太阳齿轮沿着轴向与第二半太阳齿轮连接形成所述太阳齿轮，所述第一半太阳齿轮通过锥销与所述第二半太阳齿轮固定连接。

进一步地，所述太阳轮构件还包括太阳轮轴和挡块，所述太阳齿轮通过键连接在所述太阳轮轴上，所述太阳齿轮的端部开设有圆槽，所述挡块位于圆槽内，所述挡块上设置有螺栓，所述螺栓与所述太阳轮轴的一端螺纹连接，所述太阳轮轴的一端定位设置在所述行星架的中部。

进一步地，所述齿圈构件还包括齿圈固定基座，所述齿圈通过齿圈螺栓与所述齿圈固定基座固定连接。

进一步地，所述行星架包括上圆形架和下圆形架，所述上圆形架通过支柱与所述下圆形架连接，所述上圆形架与下圆形架之间形成有齿轮安装空间，所述上圆形架和下圆形架上均开设有供太阳轮构件穿过的通孔，所述下圆形架上通过行星架螺栓连接有行星架轴。

进一步地，所述行星轮构件还包括行星齿轮轴，所述行星齿轮通过轴承安装在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴的两端分别与所述上圆形架和下圆形架转动连接。

进一步地，所述上圆形架上贯穿开设有圆孔，所述下圆形架靠近上圆形架的端面开设有圆形槽，所述行星齿轮轴的两端分别位于所述圆孔和圆形槽内。

一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，当所述齿圈为分体式结构时，将太阳轮构件作为变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配基准，包括以下步骤：

S1、完成太阳轮构件的装配；先将太阳齿轮通过键连接在太阳轮轴的一端，然后将挡块放置在圆槽内，再将螺栓旋入太阳轮轴上，从而将太阳齿轮抵紧在太阳轮轴上；

S2、安装行星架；

S3、将太阳轮构件定位安装在行星架的中心；

S4、行星轮构件沿着太阳齿轮的径向移动进行装配；先将轴承装入行星齿轮的轴孔内，将单个行星齿轮从行星架的一侧推入齿轮安装空间内，使行星齿轮与太阳齿轮处于外啮合状态，并使行星齿轮的轴孔、圆孔、圆形槽同轴对齐，然后通过圆孔将行星齿轮轴插入行星齿轮内，最后重复上述过程完成其余行星轮构件的装配；

S5、齿圈沿着太阳齿轮的轴向移动进行装配；先将第一半内齿圈从行星架的一端推入，使第一半内齿圈与行星齿轮内啮合，然后从行星架的另一端推入第二半内齿圈，使第二半内齿圈与行星齿轮内啮合，并调整第二半内齿圈的位置，使第一半内齿圈的锥销孔与第二半内齿圈的锥销孔对齐，然后插入锥销将第一半内齿圈与第二半内齿圈固定，最后通过齿圈螺栓将齿圈与齿圈固定基座固定，完成整个变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配。

一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，当所述太阳齿轮为分体式结构时，将齿圈构件作为变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配基准，包括以下步骤：

S1、齿圈构件的装配；通过齿圈螺栓将齿圈连接在齿圈固定基座上；

S2、安装行星架，但不安装行星架轴；

S3、将行星轮构件沿着齿圈的径向移动进行装配；先将轴承装入行星齿轮的轴孔内，然后将单个行星齿轮从通孔穿过放入齿轮安装空间内，或者将单个行星齿轮提前从行星架的一侧推入齿轮安装空间内，然后将行星架移至齿圈内，再沿着齿圈的径向推动行星齿轮，使行星齿轮与齿圈内啮合，并使行星齿轮的轴孔、圆孔、圆形槽同轴对齐，然后通过圆孔将行星齿轮轴插入行星齿轮内，最后重复上述过程完成其余行星轮构件的装配；

S4、太阳齿轮沿着齿圈的轴向移动进行装配；先将第一半太阳齿轮从行星架的一端推入，使第一半太阳齿轮与行星齿轮外啮合，然后从行星架的另一端推入第二半太阳齿轮，使第二半太阳齿轮与行星齿轮外啮合，然后将键装入太阳轮轴，将太阳轮轴装入太阳齿轮内，最后螺栓旋入太阳轮轴上，从而将太阳齿轮抵紧在太阳轮轴上，完成太阳轮构件的装配；

S5、通过行星架螺栓将行星架轴定位在行星架上，完成整个变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配。

本发明的有益效果是：

1、提供了一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，改进了现有行星齿轮系结构，实现了变双曲圆弧齿线行星齿轮系的装配，同时针对结构的改进提供了一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，实现了变双曲圆弧齿线行星齿轮系的正确且快速的装配。

2、变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置具备无轴向分力、抗弯性能好、润滑性能好、对误差不敏感、传动平稳、承载能力强等优点，可广泛用于高功率密度、高可靠性、高传动效率的场合，如风力发电机、直升机和盾构机等。

附图说明

图1为本发明一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置中实施例一的立体图；

图2为实施例一中齿圈构件的爆炸示意图；

图3为实施例一中太阳轮构件的爆炸示意图；

图4为本发明一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置中实施例二的立体图；

图5为实施例二中太阳轮构件的爆炸示意图；

图6为实施例二中齿圈构件的立体图；

图7为本发明一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置中行星轮构件的立体图；

图8为本发明一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置中行星架的立体图；

图中，1-太阳轮构件，2-行星轮构件，3-齿圈构件，4-太阳齿轮，5-行星齿轮，6-齿圈，7-第一半内齿圈，8-第二半内齿圈，9-齿圈销轴，10-齿圈固定基座，11-齿圈螺栓，12-太阳轮轴，13-行星架，14-挡块，15-圆槽，16-螺栓，17-第一半太阳齿轮，18-第二半太阳齿轮，19-锥销，20-上圆形架，21-下圆形架，22-支柱，23-齿轮安装空间，24-通孔，25-行星齿轮轴，26-轴承，27-圆孔，28-圆形槽，30-行星架轴。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例一、如图1、图2、图3、图7和图8所示，一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，包括行星架13、太阳轮构件1和齿圈构件3，行星架13上设置有多个行星轮构件2，太阳轮构件1包括太阳齿轮4，行星轮构件2包括行星齿轮5，行星齿轮5与太阳齿轮4外啮合，齿圈构件3包括齿圈6，行星齿轮5与齿圈6内啮合；太阳齿轮4和行星齿轮5均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，齿圈6为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，其中，齿圈6为分体式结构，齿圈6包括第一半内齿圈7和第二半内齿圈8，第一半内齿圈7沿着轴向与第二半内齿圈8连接形成齿圈6，第一半内齿圈7与第二半内齿圈8通过齿圈销轴9定位连接，将齿圈6剖分为两部分以减小齿圈6轮齿的装配弧度，第一半内齿圈7与第二半内齿圈8沿着齿圈6的轴向方向对称设置，第一半内齿圈7和第二半内齿圈8上均具有半个圆弧齿线，从而使在推入第一半内齿圈7和第二半内齿圈8时不会与行星齿轮5产生干涉，实现齿圈6与行星齿轮5的顺利装配；太阳轮构件1还包括太阳轮轴12和挡块14，太阳齿轮4通过键连接在太阳轮轴12上，太阳齿轮4的端部开设有圆槽15，挡块14位于圆槽内，挡块14上设置有螺栓16，螺栓16与太阳轮轴12的一端螺纹连接，太阳轮轴12的一端定位设置在行星架13的中部，齿圈构件3还包括齿圈固定基座10，齿圈6通过齿圈螺栓11与齿圈固定基座10固定连接，行星架13包括上圆形架20和下圆形架21，上圆形架20通过支柱22与下圆形架21连接，通过支柱22将上圆形架20与下圆形架21间隔设置，从而行星架13的侧面均与安装空间，支柱22设有三个，三个支柱22呈圆周均布，支柱22的一端与上圆形架20通过螺钉可拆卸连接，支柱22的另一端与下圆形架21固定连接，从而使上圆形架20与下圆形架21可分离，便于在装配时根据情况拆卸上圆形架21提供装配用的避让空间，上圆形架20与下圆形架21之间形成有齿轮安装空间23，行星轮构件2安装在齿轮安装空间23内，上圆形架20和下圆形架21上均开设有供太阳轮构件1穿过的通孔24，下圆形架20上通过行星架螺栓连接有行星架轴30；行星轮构件2还包括行星齿轮轴25，行星齿轮5通过轴承26安装在行星齿轮轴25上，行星齿轮轴25的两端分别与上圆形架20和下圆形架21转动连接，上圆形架20上贯穿开设有圆孔27，下圆形架21靠近上圆形架20的端面开设有圆形槽28，行星齿轮轴25的两端分别位于圆孔27和圆形槽28内。

根据上述，一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，当齿圈6为分体式结构时，将太阳轮构件1作为变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配基准，包括以下步骤：

S1、完成太阳轮构件2的装配；先将太阳齿轮4通过键连接在太阳轮轴12的一端，然后将挡块14放置在圆槽15内，再将螺栓16旋入太阳轮轴12上，从而将太阳齿轮4抵紧在太阳轮轴12上；

S2、安装行星架13；

S3、将太阳轮构件2定位安装在行星架13的中心；

S4、行星轮构件2沿着太阳齿轮4的径向移动进行装配；先将轴承26装入行星齿轮5的轴孔内，将单个行星齿轮5从行星架13的一侧推入齿轮安装空间23内，使行星齿轮5与太阳齿轮4处于外啮合状态，并使行星齿轮5的轴孔、圆孔27、圆形槽28同轴对齐，然后通过圆孔27将行星齿轮轴25插入行星齿轮5内，最后重复上述过程完成其余行星轮构件2的装配；

S5、齿圈6沿着太阳齿轮4的轴向移动进行装配；先将第一半内齿圈7从行星架13的一端推入，使第一半内齿圈7与行星齿轮5内啮合，然后从行星架13的另一端推入第二半内齿圈8，使第二半内齿圈8与行星齿轮5内啮合，并调整第二半内齿圈8的位置，使第一半内齿圈7的锥销孔与第二半内齿圈8的锥销孔对齐，然后插入锥销19将第一半内齿圈7与第二半内齿圈8固定，最后通过齿圈螺栓11将齿圈6与齿圈固定基座10固定，完成整个变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配。

实施例二、如图4至图8所示，一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，包括行星架13、太阳轮构件1和齿圈构件3，行星架13上设置有多个行星轮构件2，太阳轮构件1包括太阳齿轮4，行星轮构件2包括行星齿轮5，行星齿轮5与太阳齿轮4外啮合，齿圈构件3包括齿圈6，行星齿轮5与齿圈6内啮合；太阳齿轮4和行星齿轮5均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，齿圈6为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，其中，太阳齿轮4为分体式结构，太阳齿轮4包括第一半太阳齿轮17和第二半太阳齿轮18，第一半太阳齿轮17沿着轴向与第二半太阳齿轮18连接形成太阳齿轮4，第一半太阳齿轮17通过锥销19与第二半太阳齿轮18固定连接，将太阳齿轮4制成分体式结构，采用最后安装分体齿轮的方式实现变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配，第一半太阳齿轮17与第二半太阳齿轮18相对于太阳齿轮4的轴向对称设置，第一半太阳齿轮17和第二半太阳齿轮18上均具有半个圆弧齿线，从而使在推入第一半太阳齿轮17和第二半太阳齿轮18时不会与行星齿轮5产生干涉，实现太阳齿轮4与行星齿轮5的顺利装配；太阳轮构件1还包括太阳轮轴12和挡块14，太阳齿轮4通过键连接在太阳轮轴12上，太阳齿轮4的端部开设有圆槽15，挡块14位于圆槽内，挡块14上设置有螺栓16，螺栓16与太阳轮轴12的一端螺纹连接，通过键将太阳齿轮4连接在太阳轮轴12上，并通过螺栓16将太阳轮轴12紧固在太阳轮轴12上，完成太阳齿轮4的径向定位，太阳轮轴12的一端转动连接在行星架13的中部，齿圈构件3还包括齿圈固定基座10，齿圈6通过齿圈螺栓11与齿圈固定基座10固定连接，行星架13包括上圆形架20和下圆形架21，上圆形架20通过支柱22与下圆形架21连接，上圆形架20与下圆形架21之间形成有齿轮安装空间23，上圆形架20和下圆形架21上均开设有供太阳轮构件1穿过的通孔24，在装配太阳齿轮4时，将第一半太阳齿轮17从下圆形架21的通孔24穿入与行星齿轮5进行啮合，将第二半太阳齿轮18从上圆形架20的通孔24穿入与行星齿轮5进行啮合，下圆形架20上通过行星架螺栓连接有行星架轴30，行星轮构件2还包括行星齿轮轴25，行星齿轮5通过轴承26安装在行星齿轮轴25上，行星齿轮轴25的两端分别与上圆形架20和下圆形架21转动连接，上圆形架20上贯穿开设有圆孔27，下圆形架21靠近上圆形架20的端面开设有圆形槽28，行星齿轮轴25的两端分别位于圆孔27和圆形槽28内。

结合实施例二的内容，提供一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，当太阳齿轮4为分体式结构时，将齿圈构件3作为变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配基准，包括以下步骤：

S1、齿圈构件3的装配；通过齿圈螺栓11将齿圈6连接在齿圈固定基座10上；

S2、安装行星架13，但不安装行星架轴30；

S3、将行星轮构件2沿着齿圈6的径向移动进行装配；先将轴承26装入行星齿轮5的轴孔内，然后将单个行星齿轮5从通孔24穿过放入齿轮安装空间23内，或者将单个行星齿轮5提前从行星架13的一侧推入齿轮安装空间23内，然后将行星架13移至齿圈6内，再沿着齿圈6的径向推动行星齿轮5，使行星齿轮5与齿圈6内啮合，并使行星齿轮5的轴孔、圆孔27、圆形槽28同轴对齐，然后通过圆孔27将行星齿轮轴25插入行星齿轮5内，最后重复上述过程完成其余行星轮构件2的装配；

具体说明：当通孔24的直径大于行星齿轮5的直径时，可从通孔24装配行星齿轮，此时可先定位行星架13与齿圈6的相对位置，然后从通孔24将行星齿轮5放入齿轮安装空间23内，最后推动行星齿轮5使之与齿圈6啮合；当通孔24的直径小于行星齿轮5的直径时，则行星齿轮5无法从通孔24放入齿轮安装空间23内，此时先不定位行星架13与齿圈6的相对位置，先将行星齿轮5从行星架13的一侧推入至齿轮安装空间23内，然后再移动行星架13或齿圈6完成齿圈6与行星架13的定位，最后在齿轮安装空间23内调整行星齿轮5的位置，使行星齿轮5与齿圈6啮合；

S4、太阳齿轮4沿着齿圈6的轴向移动进行装配；先将第一半太阳齿轮17从行星架13的一端推入，使第一半太阳齿轮17与行星齿轮5外啮合，然后从行星架13的另一端推入第二半太阳齿轮18，使第二半太阳齿轮18与行星齿轮5外啮合，然后将键装入太阳轮轴12，将太阳轮轴12装入太阳齿轮4内，最后螺栓16旋入太阳轮轴12上，从而将太阳齿轮4抵紧在太阳轮轴12上，完成太阳轮构件1的装配；

S5、通过行星架螺栓将行星架轴30定位在行星架13上，完成整个变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，包括变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，传动装置包括行星架（13）、太阳轮构件（1）和齿圈构件（3），所述行星架（13）上设置有多个行星轮构件（2），所述太阳轮构件（1）包括太阳齿轮（4），所述行星轮构件（2）包括行星齿轮（5），所述行星齿轮（5）与所述太阳齿轮（4）外啮合，所述齿圈构件（3）包括齿圈（6），所述行星齿轮（5）与所述齿圈（6）内啮合，所述太阳齿轮（4）和行星齿轮（5）均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，所述齿圈（6）为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，所述齿圈（6）包括第一半内齿圈（7）和第二半内齿圈（8），所述第一半内齿圈（7）沿着轴向与第二半内齿圈（8）连接形成齿圈（6），所述第一半内齿圈（7）与第二半内齿圈（8）通过齿圈销轴（9）定位连接，所述太阳轮构件（1）还包括太阳轮轴（12）和挡块（14），所述太阳齿轮（4）通过键连接在所述太阳轮轴（12）上，所述太阳齿轮（4）的端部开设有圆槽（15），所述挡块（14）位于圆槽内，所述挡块（14）上设置有螺栓（16），所述螺栓（16）与所述太阳轮轴（12）的一端螺纹连接，所述太阳轮轴（12）的一端定位设置在所述行星架（13）的中部，所述齿圈构件（3）还包括齿圈固定基座（10），所述齿圈（6）通过齿圈螺栓（11）与所述齿圈固定基座（10）固定连接，所述行星架（13）包括上圆形架（20）和下圆形架（21），所述上圆形架（20）通过支柱（22）与所述下圆形架（21）连接，所述上圆形架（20）与下圆形架（21）之间形成有齿轮安装空间（23），所述上圆形架（20）和下圆形架（21）上均开设有供太阳轮构件（1）穿过的通孔（24），所述下圆形架（21）上通过行星架螺栓连接有行星架轴（30），所述行星轮构件（2）还包括行星齿轮轴（25），所述行星齿轮（5）通过轴承（26）安装在所述行星齿轮轴（25）上，所述行星齿轮轴（25）的两端分别与所述上圆形架（20）和下圆形架（21）转动连接，所述上圆形架（20）上贯穿开设有圆孔（27），所述下圆形架（21）靠近上圆形架（20）的端面开设有圆形槽（28），所述行星齿轮轴（25）的两端分别位于所述圆孔（27）和圆形槽（28）内，其特征在于，所述齿圈（6）为分体式结构时，将太阳轮构件（1）作为变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配基准，包括以下步骤：

S1、完成太阳轮构件（1）的装配；先将太阳齿轮（4）通过键连接在太阳轮轴（12）的一端，然后将挡块（14）放置在圆槽（15）内，再将螺栓（16）旋入太阳轮轴（12）上，从而将太阳齿轮（4）抵紧在太阳轮轴（12）上；

S2、安装行星架（13）；

S3、将太阳轮构件（1）定位安装在行星架（13）的中心；

S4、行星轮构件（2）沿着太阳齿轮（4）的径向移动进行装配；先将轴承（26）装入行星齿轮（5）的轴孔内，将单个行星齿轮（5）从行星架（13）的一侧推入齿轮安装空间（23）内，使行星齿轮（5）与太阳齿轮（4）处于外啮合状态，并使行星齿轮（5）的轴孔、圆孔（27）、圆形槽（28）同轴对齐，然后通过圆孔（27）将行星齿轮轴（25）插入行星齿轮（5）内，最后重复上述过程完成其余行星轮构件（2）的装配；

S5、齿圈（6）沿着太阳齿轮（4）的轴向移动进行装配；先将第一半内齿圈（7）从行星架（13）的一端推入，使第一半内齿圈（7）与行星齿轮（5）内啮合，然后从行星架（13）的另一端推入第二半内齿圈（8），使第二半内齿圈（8）与行星齿轮（5）内啮合，并调整第二半内齿圈（8）的位置，使第一半内齿圈（7）的锥销孔与第二半内齿圈（8）的锥销孔对齐，然后插入锥销（19）将第一半内齿圈（7）与第二半内齿圈（8）固定，最后通过齿圈螺栓（11）将齿圈（6）与齿圈固定基座（10）固定，完成整个变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配。

2.一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，包括变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，传动装置包括行星架（13）、太阳轮构件（1）和齿圈构件（3），所述行星架（13）上设置有多个行星轮构件（2），所述太阳轮构件（1）包括太阳齿轮（4），所述行星轮构件（2）包括行星齿轮（5），所述行星齿轮（5）与所述太阳齿轮（4）外啮合，所述齿圈构件（3）包括齿圈（6），所述行星齿轮（5）与所述齿圈（6）内啮合，所述太阳齿轮（4）和行星齿轮（5）均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，所述齿圈（6）为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，所述太阳齿轮（4）包括第一半太阳齿轮（17）和第二半太阳齿轮（18），所述第一半太阳齿轮（17）沿着轴向与第二半太阳齿轮（18）连接形成所述太阳齿轮（4），所述第一半太阳齿轮（17）通过锥销（19）与所述第二半太阳齿轮（18）固定连接，所述太阳轮构件（1）还包括太阳轮轴（12）和挡块（14），所述太阳齿轮（4）通过键连接在所述太阳轮轴（12）上，所述太阳齿轮（4）的端部开设有圆槽（15），所述挡块（14）位于圆槽内，所述挡块（14）上设置有螺栓（16），所述螺栓（16）与所述太阳轮轴（12）的一端螺纹连接，所述太阳轮轴（12）的一端定位设置在所述行星架（13）的中部，所述齿圈构件（3）还包括齿圈固定基座（10），所述齿圈（6）通过齿圈螺栓（11）与所述齿圈固定基座（10）固定连接，所述行星架（13）包括上圆形架（20）和下圆形架（21），所述上圆形架（20）通过支柱（22）与所述下圆形架（21）连接，所述上圆形架（20）与下圆形架（21）之间形成有齿轮安装空间（23），所述上圆形架（20）和下圆形架（21）上均开设有供太阳轮构件（1）穿过的通孔（24），所述下圆形架（21）上通过行星架螺栓连接有行星架轴（30），所述行星轮构件（2）还包括行星齿轮轴（25），所述行星齿轮（5）通过轴承（26）安装在所述行星齿轮轴（25）上，所述行星齿轮轴（25）的两端分别与所述上圆形架（20）和下圆形架（21）转动连接，所述上圆形架（20）上贯穿开设有圆孔（27），所述下圆形架（21）靠近上圆形架（20）的端面开设有圆形槽（28），所述行星齿轮轴（25）的两端分别位于所述圆孔（27）和圆形槽（28）内，其特征在于，所述太阳齿轮（4）为分体式结构时，将齿圈构件（3）作为变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配基准，包括以下步骤：

S1、齿圈构件（3）的装配；通过齿圈螺栓（11）将齿圈（6）连接在齿圈固定基座（10）上；

S2、安装行星架（13），但不安装行星架轴（30）；

S3、将行星轮构件（2）沿着齿圈（6）的径向移动进行装配；先将轴承（26）装入行星齿轮（5）的轴孔内，然后将单个行星齿轮（5）从通孔（24）穿过放入齿轮安装空间（23）内，或者将单个行星齿轮（5）提前从行星架（13）的一侧推入齿轮安装空间（23）内，然后将行星架（13）移至齿圈（6）内，再沿着齿圈（6）的径向推动行星齿轮（5），使行星齿轮（5）与齿圈（6）内啮合，并使行星齿轮（5）的轴孔、圆孔（27）、圆形槽（28）同轴对齐，然后通过圆孔（27）将行星齿轮轴（25）插入行星齿轮（5）内，最后重复上述过程完成其余行星轮构件（2）的装配；

S4、太阳齿轮（4）沿着齿圈（6）的轴向移动进行装配；先将第一半太阳齿轮（17）从行星架（13）的一端推入，使第一半太阳齿轮（17）与行星齿轮（5）外啮合，然后从行星架（13）的另一端推入第二半太阳齿轮（18），使第二半太阳齿轮（18）与行星齿轮（5）外啮合，然后将键装入太阳轮轴（12），将太阳轮轴（12）装入太阳齿轮（4）内，最后螺栓（16）旋入太阳轮轴（12）上，从而将太阳齿轮（4）抵紧在太阳轮轴（12）上，完成太阳轮构件（1）的装配；

S5、通过行星架螺栓将行星架轴（30）定位在行星架（13）上，完成整个变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配。

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