CN114197361B - 清洁装置与路面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁装置与路面清洁机。清洁装置包括：喷汽件，所述喷汽件用于朝待清洁区域喷射蒸汽；壳体，所述壳体限定出呈半封闭状态的内腔并用于罩设于所述待清洁区域上，所述喷汽件设于所述内腔中，所述壳体设有废气抽吸口，所述废气抽吸口与所述内腔连通并用于将清洁后产生的废气排出所述内腔；第一导流组件，所述第一导流组件设置于所述内腔中；以及驱动组件，所述驱动组件与所述第一导流组件传动连接并用于驱动所述第一导流组件转动，以将所述废气导流至所述废气抽吸口。该清洁装置能降低环卫工的劳动强度，并提高清洁效率。

Description

清洁装置与路面清洁机

技术领域

本发明涉及道路环卫技术领域，特别是涉及清洁装置与路面清洁机。

背景技术

随着科技的不断发展，各式各样的清洁车开始被广泛应用于环卫领域。清洁车可以实现清扫、洒水等多种功能，较大程度上降低了环卫工的劳动强度，提高了清洁效率。此类清洁车在清洁一些存在油污等顽固污渍的路面时，通常是在车上配备高压蒸汽喷枪，车辆到达预定区域后停车，人工手持高压蒸汽喷枪，朝路面喷射蒸汽，以实现定点清洁。然而，在这种方式中，环卫工的劳动强度依然较高，清洁效率有待进一步提高。

发明内容

基于此，本发明提出一种清洁装置，该清洁装置能降低环卫工的劳动强度，并提高清洁效率。

清洁装置，包括：

喷汽件，所述喷汽件用于朝待清洁区域喷射蒸汽；

壳体，所述壳体限定出呈半封闭状态的内腔并用于罩设于所述待清洁区域上，所述喷汽件设于所述内腔中，所述壳体设有废气抽吸口，所述废气抽吸口与所述内腔连通并用于将清洁后产生的废气排出所述内腔；

第一导流组件，所述第一导流组件设置于所述内腔中；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述第一导流组件传动连接并用于驱动所述第一导流组件转动，以将所述废气导流至所述废气抽吸口。

在其中一个实施例中，所述第一导流组件位于所述喷汽件与所述废气抽吸口之间并包括导流转轴、第一导流件以及第二导流件，所述第一导流件和所述第二导流件沿所述导流转轴的轴向布置于所述导流转轴的外周面上，所述第一导流件和所述第二导流件均呈螺旋板状且沿所述导流转轴的轴向缠绕所述导流转轴，所述第一导流件和所述第二导流件的螺旋旋向相反，所述废气抽吸口设于所述第一导流件的轴向内端部和所述第二导流件的轴向内端部的斜上方，所述导流转轴与所述驱动组件传动连接并能够在所述驱动组件的驱动下转动。

在其中一个实施例中，所述第一导流件的轴向内端部与所述第二导流件的轴向内端部连接；和/或，

所述喷汽件位于所述第一导流组件的斜上方，所述喷汽件的喷气方向为所述第一导流组件的外周面的切向，所述喷气方向与地面形成的夹角θ满足：40°≤θ≤60°。

在其中一个实施例中，所述第一导流件与所述第二导流件均包括多个沿所述螺旋旋向依次布置且端部依次搭接的板组件，所述板组件至少包括一个板单元。

在其中一个实施例中，所述板组件的长度为d₁，相邻的所述板组件的搭接长度为d₂，0.5d₁≤d₂≤d₁；和/或，

所述板组件包括多个沿垂直于所述螺旋旋向的方向间隔设置的所述板单元，沿所述螺旋旋向的任意相邻的两个所述板单元相互搭接；和/或，

每个所述板组件的板面与所述导流转轴的轴线夹角为α，α满足：15°≤α≤60°；和/或，

所述喷汽件喷射至所述导流转轴的切向的喷射速度为V₁,所述导流转轴转动的线速度为V₂，V₂＞V₁。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括位于所述内腔中并设置在所述第一导流组件与所述废气抽吸口之间的第二导流组件，所述第二导流组件包括多个间隔布置的导向板，相邻的所述导向板之间形成供废气流动的流动通道，所述流动通道的出口朝向所述废气抽吸口，所述流动通道的入口朝向所述第一导流件的轴向内端部和所述第二导流件的轴向内端部，相邻两个所述导向板在流动通道出口端的间距小于流动通道入口端的间距。

在其中一个实施例中，所述废气抽吸口位于所述壳体的上部，所述第一导流组件靠近所述壳体的下部敞口布置，所述导向板的板面沿所述导流转轴的轴向延伸，沿所述清洁装置的前进方向，所述废气抽吸口布置于所述喷汽件的前方，多个所述导向板中包括布置于所述废气抽吸口的后方后端导向板，所述后端导向板的顶端向上延伸至所述壳体上；和/或，

相邻的所述导向板的流动通道入口端的间距为d₃，相邻的所述导向板的流动通道入口端的间距为d₄，d₄≤d₃≤2d₄；和/或，

相邻的所述导向板的流动通道入口端的间距为d₃，相邻的所述导向板的流动通道入口端的间距为d₄，所述导流转轴的直径为D，n*d₃＜D＜2n*d₃，n为所述导向板的数量，n＞2。

在其中一个实施例中，沿所述清洁装置的前进方向，所述喷汽件位于所述内腔的后部，所述废气抽吸口位于所述内腔的前部，所述第一导流组件位于所述喷汽件与所述废气抽吸口之间，所述清洁装置还包括位于所述内腔中并设置在所述第一导流组件前方的前隔板，所述内腔包括位于所述前隔板的前方的前空腔，所述壳体的外部向前伸出有侧喷组件且所述壳体的前端设有侧喷组件进气口，所述侧喷组件进气口通过所述前空腔与所述废气抽吸口连通。

上述清洁装置，在壳体上设置有用于与抽吸件连接的抽吸口，且壳体限定出处于半封闭状态且能够罩设于待清洁区域的内腔，该内腔与抽吸口连通，因此，内腔内的气流可以经抽吸口处被朝外抽走。内腔中设置有第一导流组件，当喷汽件朝待清洁区域喷射蒸汽时，蒸汽温度较高，可以帮助溶解待清洁区域的油污等顽固污渍，溶解后的污渍与灰尘等形成气溶胶，混杂在蒸汽中形成废气，被驱动组件驱动而进行转动的第一导流组件具有导流功能，能将废气朝抽吸口导流，从而经抽吸口被抽走。在该过程中，无需环卫工手持高压蒸汽喷枪进行喷射，也无需人工回收废气，能够降低环卫工的劳动强度，提高清洁效率。此外，清洁装置上设有第一导流组件，有利于将蒸汽清洁后的废气导流至废气抽吸口，进一步提高了蒸汽清洁效率，也有利于蒸汽废气的回收，能够减少环境污染。

本发明还提出一种路面清洁机，包括上述的清洁装置。

在其中一个实施例中，所述路面清洁机还包括机器本体、蒸汽发生系统、垃圾箱与真空机，所述清洁装置、所述蒸汽发生系统与所述垃圾箱均安装于所述机器本体上，所述真空机设置于所述垃圾箱内并用于产生负压以将废气经所述废气抽吸口抽入所述垃圾箱。

上述路面清洁机，通过应用上述的清洁装置，能够降低环卫工的劳动强度，提高清洁效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的清洁装置的结构示意图；

图2为图1中清洁装置的内部结构示意图(侧视角度)；

图3为在图2基础上隐藏部分部件与标示后的示意图；

图4为图1中清洁装置的部分结构示意图；

图5为图1中清洁装置的导流辊与弹性浮动结构的结构示意图；

图6为图5中导流辊中单元板的一种排布方式；

图7为图5中导流辊中单元板的另一种排布方式；

图8为图5中导流辊的弹性浮动结构的剖视图；

图9为图1中清洁装置的侧喷组件的结构示意图；

图10为图9中侧喷组件的局部结构示意图；

图11为图1中清洁装置的提升组件的结构示意图；

图12为本发明一实施例中的路面清洁机的示意图；

图13为图12中清洁刷的结构示意图；

图14为图13中清洁刷的内部结构示意图。

附图标记：

壳体100、废气抽吸口110、内腔120、侧喷组件进气口130；

喷汽件210、第一调节板220、第二调节板230、固定套231、连接梁240、滚轮250、抽气管260；

第一导流组件300、导流转轴310、第一导流件320、板单元321、第二导流件330；

导向板410、第一导向部411、第二导向部412、流动通道420、挡板430；

弹性浮动结构500、第一驱动件510、第一斜齿轮521、第二斜齿轮522、传动件530、第一套管531、第二套管532、第三斜齿轮533、第四斜齿轮534、第五斜齿轮541、第六斜齿轮542、第一弹性件550；

提升组件600、第一固定件611、第二固定件612、第二驱动件620、第一连接件631、第二连接件632；

侧喷组件700、安装架710、第一连杆720、第一旋转筒721、第二连杆730、第二旋转筒731、伸出臂7311、第三驱动件740、第二弹性件751、弹性件第一固定板752、弹性件第二固定板753、喷杆固定板760、喷杆770、第一喷头771、第二喷头772；

清洁刷800、手柄810、输送管820、喷管830、刷头840；

机器本体910、水箱920、蒸汽发生系统930、高压水路系统940、清洁装置950、垃圾箱960。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图12，本发明一实施例提供的路面清洁机包括机器本体910，机器本体910可以为车体。路面清洁机还包括安装于车体的底盘下方的清洁装置950，车体在路面上行走过程中，清洁装置950可以对路面的油污等顽固污渍进行清洁。下面先对清洁装置950的结构与工作原理等进行介绍。为便于描述与理解，在附图中按照车体的行走方向，以及清洁装置950安装于车体的位置对方向进行了标注，例如，以车体前行的方向为前方。

参阅图1至图3，本发明一实施例提供的清洁装置包括壳体100、第一导流组件300、驱动组件与喷汽件210。壳体100能够罩设于待清洁区域，壳体100限定出呈半封闭状态的内腔120，喷汽件210设置于内腔120中，喷汽件210用于朝待清洁区域喷射蒸汽。壳体100上设置有用于与抽吸件连接的废气抽吸口110，废气抽吸口110与内腔120连通，清洁后形成的废气可以经废气抽吸口110排出内腔120。第一导流组件300设置于内腔120中，驱动组件与第一导流组件300连接。驱动组件用于驱动第一导流组件300转动，第一导流组件300转动过程中，能将内腔120中的废气朝废气抽吸口110导流。需要进行说明的是，“壳体100限定出呈半封闭状态的内腔120”是指壳体100将其内腔120中的部件罩住，但内腔120并非完全封闭的腔体，在壳体100上部分位置仍设置有缺口等与外界连通，待清洁区域通常为路面。

上述清洁装置，内腔120与废气抽吸口110连通，因此，内腔120内的气流可以经废气抽吸口110处被朝外抽走。内腔120中设置有第一导流组件300，当喷汽件210朝待清洁区域喷射蒸汽时，蒸汽温度较高，可以帮助溶解待清洁区域的油污等顽固污渍，溶解后的污渍与灰尘等形成气溶胶，混杂在蒸汽中以形成废气，被驱动组件驱动而进行转动的第一导流组件300具有导流功能，能将废气朝废气抽吸口110导流，使其更易于被抽走。在该过程中，无需环卫工手持高压蒸汽喷枪进行喷射，也无需人工回收废气，能够降低环卫工的劳动强度，提高清洁效率。此外，清洁装置上设有第一导流组件300，有利于将通过蒸汽清洁后产生的废气迅速导流至废气抽吸口110，从而提高蒸汽清洁效率，也有利于废气的回收，能够减少环境污染。

参阅图2、图3与图5，具体地，在一些实施例中，第一导流组件300位于喷汽件210与废气抽吸口110之间。第一导流组件300包括导流转轴310、第一导流件320与第二导流件330，第一导流件320与第二导流件330均设置于导流转轴310的外周面，且第一导流件320与第二导流件330沿导流转轴310的轴向排列，第一导流件320与第二导流件330均呈沿轴向缠绕导流转轴310的螺旋板状，且二者的螺旋旋向相反。废气抽吸口110设于第一导流件320的轴向内端部和第二导流件330的轴向内端部的斜上方，导流转轴310能够被驱动组件驱动而转动，以使内腔120中的废气沿第一导流件320与第二导流件330从第一导流组件300的两端朝中心流动。需要说明的是，上述的“第一导流件320的轴向内端部”是指在导流转轴310的轴向上，第一导流件320中位于内侧的一端。类似地，“第二导流件330的轴向内端部”是指在导流转轴310的轴向上，第二导流件330中位于内侧的一端。此处，“内”为相对靠近导流转轴310的中心点的位置，“外”为相对远离导流转轴310的中心点的位置。

具体地，在附图1所示视角下，第一导流组件300的轴向即为左右方向，第一导流件320与第二导流件330沿左右方向排列。第一导流件320与第二导流件330中其中一个螺纹旋向为左旋，另一个为右旋，二者导向时均符合螺旋导向原则，若为左螺旋则采用左手螺旋定则，右螺旋采用右螺旋定则。弯曲四指表示导流转轴310的转动方向，大拇指所指的方向为即为废气的流动方向，只要保证导流转轴310以当前转动方向转动时，在左右方向上，废气沿第一导流件320与第二导流件330从两端朝中心流动即可。通过第一导流件320与第二导流件330将废气导流至中心区域后，废气更易于被抽吸进入位于第一导流件320与第二导流件330斜上方的废气抽吸口110，从而被迅速抽走回收。同时，在第一导流组件300转动过程中，分布于导流转轴310周面上的第一导流件320与第二导流件330将会与路面上附着的油污等顽固污渍发生摩擦，从而加速污渍的去除，清洁效率较高。此外，废气被第一导流件320与第二导流件330改变流向的同时，第一导流组件300的转动还能为废气提供额外的动力，使其更快的流动至中心区域。

或者，在另一些实施例中，驱动组件包括两个驱动件，第一导流组件300包括沿左右方向排列的第一导流转轴与第二导流转轴，还包括设置于第一导流转轴外周面的第三导流件，以及设置于第二导流转轴外周面的第四导流件。第三导流件与第四导流件均呈螺旋板状延伸，且二者的螺旋旋向相同，第一导流转轴与第二导流转轴能够被两个驱动件分别驱动而反向转动，以使内腔中的废气沿轴向从两端朝中心流动。

具体地，与上一实施例不同的是，本实施例中两个螺旋状的导流件所在的转轴分体设置，且两个导流件的螺旋旋向相同，两个转轴反向转动，从而实现从两端到中心的导流。相较于本实施例，上一实施例的驱动组件只需要设置一个驱动件来驱动导流转轴310整体转动即可，部件更少，结构更加简单，因此，优选上一实施例的方式。当然，若对于清洁装置的结构复杂程度无过高要求，也可以选用本实施例的方式。以下各实施例仍以仅设置一个导流转轴310进行介绍。

参阅图5，在一些实施例中，第一导流件320的轴向内端部与第二导流件330的轴向内端部连接。因此，第一导流件320与第二导流件330之间没有间隙。本实施例中，由于两个导流件靠近中心的端部之间无间隙，当一部分废气被第一导流件320朝中心导流，一部分废气被第二导流件330朝中心导流时，废气能够被导流至更集中于靠近中心的位置，从而更靠近废气抽吸口110，更易于更抽走。

参阅图2至图3，在一些实施例中，喷汽件210位于第一导流组件300的斜上方，喷汽件210的喷气方向为沿导流转轴310的外周面的切向。如此设置可以有助于废气被处于转动状态的第一导流组件300卷起，并沿第一导流件320与第二导流件330从两端朝中心导流，最终从废气抽吸口110被抽走。优选地，在一些实施例中，喷汽件210喷出的蒸汽范围呈扇形，清洁范围较大。优选地，在一些实施例中，喷汽件210的喷气方向与地面形成的夹角θ满足：40°≤θ≤60°。当喷气方向处于该范围内时，可以保证喷气尽量沿导流转轴310的外周面的切向，清洁后产生的废气能够尽量多的被第一导流组件300卷起，导流效果较好，有利于废气快速排出内腔120。若喷汽件210喷射至导流转轴310的切向的喷射速度为V1,第一导流组件300转动时的线速度为V2，优选地，在一些实施例中，V2＞V1。如此，可以增大废气的动能，使其具有较大的流速，更快速的到达中心区域被抽走，清洁效率较高。

参阅图5至图7，在一些实施例中，第一导流件320与第二导流件330均包括多个沿螺旋旋向依次布置且端部依次搭接的板组件，板组件至少包括一个板单元321。即第一导流件320与第二导流件330并非整板，而是由多个板组件形成。多个板组件沿螺旋的旋向排列，以形成整体呈螺旋板状的第一导流件320与第二导流件330，且沿螺旋旋向，相邻的板组件之间有部分区域重叠，以实现搭接。由于第一导流件320与第二导流件330并非整板，而是由多个板组件形成，因此刚性不会过大，在导流转轴310转动过程中，板组件的自由端可以发生更大程度的变形，不易因变形而开裂，还能更加贴合于路面，与路面接触面积更大，对路面的刮擦力度更强，清洁效果更好。相邻的板组件之间搭接，则保证了第一导流件320与第二导流件330整体上依然呈连续的螺旋状，废气不易从相邻的板组件之间的缝隙处泄露，能够沿螺旋面流动，导向功能不会受影响。

参阅图5至图7，进一步地，在一些实施例中，第一导流件320与第二导流件330中的板组件均包括多个沿垂直于螺旋旋向的方向间隔设置的板单元321。沿螺旋旋向，任意两个相邻的板单元321相互搭接。如此设置可以增大第一导流件320与第二导流件330的厚度，使其强度更高，不易发生断裂，与路面刮擦的力度更大，清洁效果更好。并且多个板单元321堆叠后，与路面发生刮擦时变形程度较小，不易因变形过大而在相邻的板单元321之间产生较大的间隙，整体上能够较好的保持连续螺旋状，导流性能较为稳定。

优选地，在一些实施例中，板单元321可以选用薄钢片或薄胶板，板单元321的厚度t满足：0.3mm≤t≤2mm。板单元321的长度为d₁，搭接长度为d₂，优选地，在一些实施例中，0.5d₁≤d₂≤d₁，此时，能够充分搭接保证较高的强度，且相邻板单元321对路面滚扫与刮擦时不易相互影响阻碍变形。优选地，5mm≤d₁≤15mm。若导流转轴310的长度为L，每个板组件的板面与导流转轴310的轴线的夹角为α，沿螺旋旋向共有n组单元板组搭接，则L/2＝[(n/2-1)*(d₂-d₁)]/cosα+d₁*cosα。优选地，在一些实施例中，1°≤α≤5°，此时导流效果较好，且能量损失较小。

参阅图2至图3，在一些实施例中，清洁装置还包括设置于内腔120内的第二导流组件，第二导流组件位于第一导流组件300和废气抽吸口110之间，第二导流组件的出口朝向废气抽吸口110，第二导流组件的入口朝向第一导流件320和第二导流件330的轴向内端部。具体地，在附图所示视角下，即第二导流组件位于第一导流组件300的前侧，喷汽件210位于第一导流组件300的后侧。喷汽件210喷出的蒸汽对路面的油污等顽固污渍进行溶解，同时第一导流组件300的第一导流件320与第二导流件330对路面进行刮擦，加速污渍去除，废气被第一导流件320与第二导流件330导向至第一导流组件300的中心区域后，快速的冲击至第二导流组件的入口，被第二导流组件导向至出口，进而从废气抽吸口110被抽入连接于废气抽吸口110的抽气管260。本实施例中，通过第一导流组件对废气进行初次导流，使其集中于中心区域后，通过第二导流组件再次导流，将其导流至废气抽吸口110。优选地，第二导流组件的入口范围大于第一导流组件300的径向尺寸，如此，能尽量保证从第一导流组件300流出的废气全部进入第二导流组件，导流效果更好。

进一步地，在一些实施例中，第二导流组件包括多个间隔设置的导向板410，相邻的导向板410之间形成供废气流动的流动通道420，流动通道420的出口朝向废气抽吸口110，流动通道420的入口朝向第一导流件320和第二导流件320的轴向内端部，相邻的导向板410在流动通道420的入口的间距大于在流动通道420的出口的间距，即入口大，出口小。由于废气流量不变，因此在尺寸较小处流速更大，即靠近出口的区域的流速更大，而根据伯努利原理，流速越快压力越小，因此靠近入口的压力较大，靠近出口的压力较小。因此，在流动通道420内会形成从靠近入口处指向靠近出口处的压力，有助于废气朝出口处流动。如此，可以减小与抽气管260连接的抽吸件所需产生的负压抽吸力，即不需要抽吸件提供所有的抽吸力，能减少能源消耗。具体地，相邻的导向板410之间在流动通道420的入口处的间隙为d₃，在流动通道420的出口处的间隙为d₄。优选地，d₄≤d₃≤2d₄，当满足该尺寸范围时，可以使由于尺寸变化而产生的从流动通道420的入口朝向出口的附加压力大小较为合适，不会因过小而导致抽吸力不足，也不会因过大而导致流速过快，以免蒸汽还未完成清洁就被抽走。导流转轴310的直径为D，优选地，在一些实施例中，n*d₃＜D＜2n*d₃，n为导向板410的数量，n＞2，当满足该尺寸范围时，可以使流动通道420的入口尺寸更加适配于导流转轴310，不会因入口过小而无法将经第一导流组件300导流的废气全部吸入，也不会因入口过大而浪费空间造成整体尺寸过大。优选地，在一些实施例中，在壳体100的内壁上还设置有挡板430，挡板430将壳体100的拐角区域与内腔120分隔开，以免废气进入拐角区域而形成涡流。最后方的一个导向板410的顶端固定于壳体100的内顶壁上，对第二导流组件的导流范围进行限制，以免废气再次回流至第一导流组件300所在区域的后方与洁净的蒸汽混合。

在一些实施例中，废气抽吸口110位于壳体100的上部，第一导流组件300靠近壳体100的下部敞口布置，导向板410的板面沿导流转轴310的轴向延伸，沿清洁装置的前进方向，废气抽吸口110布置于喷汽件210的前方，多个导向板410中，包括布置于废气抽吸口110的后方的后端导向板，后端导向板的顶端向上延伸至壳体100上。具体地，沿清洁装置的前进方向，喷汽件210位于内腔120的后部，废气抽吸口110位于内腔120的前部，内腔120包括位于后端导向板的后方的后喷射腔、位于前端导向板的前方的前空腔，以及位于前端导向板与后端导向板之间的中部导流腔，后端导向板的顶端向上延伸至壳体以将中部导流腔与后喷射腔分隔。具体地，喷汽件210位于后喷射腔，经第一导流组件300导流后的废气进入中部导流腔，进而流动至废气抽吸口110。后端导向板能减小被第一导流组件300导流至中部导流腔的废气再次朝后流动至喷汽件210所在的后喷射腔的几率，从而减小洁净的蒸汽中混入废气的几率。

在一些实施例中，导向板410为弯折板并包括第一导向部411与第二导向部412，第一导向部411的顶端与第二导向部412的底端连接，相邻的第二导向部412的顶端之间形成流动通道420的出口，相邻的第一导向部411的底端之间形成流动通道420的入口。优选地，在一些实施例中，第一导向部411相对于路面倾斜设置，以减小与废气的撞击，第二导向部412的角度与形状取决于废气抽吸口110与流动通道420的相对位置，在附图所示实施例中，废气抽吸口110恰好位于流动通道420的出口的上方，因此，第二导向部412设置为呈竖直状态。

进一步地，在一些实施例中，导向板410相对于待清洁区域即路面倾斜设置，以使经第一导流组件300流入流动通道420的废气平行于导向板410的板面。如此设置可以减弱废气与导向板410之间的撞击，使废气较为顺畅的进入流动通道420，减少流动过程中的能量损失，使废气保持较高的流速流动至废气抽吸口110，从而提高清洁效率。

参阅图5与图8，在一些实施例中，第一导流组件300与壳体100之间设置有弹性浮动结构500，以使第一导流组件300能够上下浮动减震，更好的与路面贴合，从而增大第一导流件320与第二导流件330对路面的刮擦力度，使顽固污渍更易于被清除。此外，若第一导流组件300上的板单元321的自由端磨损，也可以通过该结构进行自动调节，可以节省人力与成本。

具体地，弹性浮动结构500包括第一弹性件550，通过第一弹性件550实现第一导流组件300的弹性浮动，第一弹性件550可以选用弹簧。具体地，第一驱动件510在清洁装置950中的位置固定，例如，第一驱动件510安装于壳体100上，或者安装于与壳体100连接的其他部件上，第一驱动件510可以选用旋转电机或旋转气缸等部件。第一驱动件510通过齿轮组驱动传动件530转动，传动件530通过另一齿轮组带动第一导流组件300转动。传动件530包括第一套管531与第二套管532，二者之间套接，例如，第一套管531套设于第二套管532的外部。第一弹性件550的一端与第一套管531固定连接，另一端与第二套管532固定连接，第一套管531与第二套管532之间可以相对滑动。第一弹性件550处于压缩状态，其自身的回弹力使得第一导流组件300有朝下移动的趋势，以保证第一导流组件300始终与路面接触。当第一导流组件300遇到路面不平或第一导流组件300上的板单元321的自由端磨损时，第一导流组件300会沿竖直方向移动，第一套管531与第二套管532之间相对滑动，第一弹性件550的变形程度随之变化。例如，若到达凹坑区域，则第二套管532朝远离第一套管531的方向即朝下滑动，传动件530的整体高度增大，对应的，第一弹性件550的压缩变形程度减小。壳体100上设置有腰型孔，第一导流组件300的导流转轴310穿过腰型孔，当路面不平时，导流转轴310将在腰型孔内上下浮动，腰型孔对导流转轴310的上下浮动进行了导向与限位，使其移动过程更加稳定。

具体地，第一驱动件510的输出轴上套设有第一斜齿轮521与第二斜齿轮522，且第一斜齿轮521与第二斜齿轮522沿该输出轴间隔设置，在第一斜齿轮521与第二斜齿轮522之间设置有固定于第一套管531顶端的第三斜齿轮533。第一斜齿轮521、第二斜齿轮522二者均与第三斜齿轮533啮合。第一驱动件510的输出轴与第一斜齿轮521固定连接，在第一驱动件510的输出轴与第二斜齿轮522之间设置有轴承，以保证第二斜齿轮522与第一斜齿轮521能够反向转动以实现与第三斜齿轮533的啮合。类似的，导流转轴310上套设有第五斜齿轮541与第六斜齿轮542，第五斜齿轮541与第六斜齿轮542沿导流转轴310间隔设置，在第五斜齿轮541与第六斜齿轮542之间设置有固定于第二套管532底端的第四斜齿轮534。第五斜齿轮541、第六斜齿轮542二者均与第四斜齿轮534啮合。导流转轴310与第五斜齿轮541固定连接，在导流转轴310与第六斜齿轮542之间设置有轴承，以保证第五斜齿轮541与第六斜齿轮542能够反向转动以实现与第四斜齿轮534的啮合。由于第一弹性件550处于压缩状态，第一弹性件550的回弹力使得第四斜齿轮534有朝下移动的趋势，以保证第四斜齿轮534能够始终与第五斜齿轮541、第六斜齿轮542二者啮合而不会朝上脱出，同时，第五斜齿轮541、第六斜齿轮542也对第四斜齿轮534进行了支撑。而第一斜齿轮521与第二斜齿轮522在自身重力作用下，能够始终与第三斜齿轮533啮合，且第一弹性件550的回弹力也使得第三斜齿轮533有朝上移动的趋势，从而始终保持与第一斜齿轮521、第二斜齿轮522二者啮合。

参阅图2至图4，在一些实施例中，喷汽件210距离路面的高度为h₁，其喷射出的蒸汽与路面的夹角为θ，喷汽件210喷射蒸汽的最佳射程为h_射，sinθ*h_射＝h₁。壳体100的两个侧板之间固定连接有连接梁240，连接梁240上固定连接有第一调节板220，第一调节板220呈“L”形。第一调节板220上设置有沿前后方向延伸的腰型孔，连接梁240与第一调节板220之间通过螺纹紧固件连接于该腰型孔处，以使第一调节板220在安装时的上下位置能够调节。第一调节板220上还设有沿上下方向延伸的腰型孔，第二调节板230与第一调节板220之间通过螺纹紧固件连接于该腰型孔处，以使第二调节板230在安装时的前后位置能够调节。第二调节板230的顶部朝上伸出有呈“U”形的固定套231，喷汽件210穿设于固定套231中，且能够沿固定套231左右滑动，以调节左右位置。通过上述结构，可以在安装时实现对喷汽件210上下、左右、前后三个方向的位置调节，以更好的适应喷射需求。在连接梁240上还固定连接有滚轮250，通过设置滚轮250，可以将清洁装置950支撑于路面，并使其得以在路面行走。

参阅图1、图11与图12，在一些实施例中，清洁装置950与机器本体910之间通过提升组件600连接，提升组件600使得清洁装置950可以相对于机器本体910上下翻转以收回或放出。例如，在无需使用清洁装置950时，可以将其朝上翻转收回，使其不会与路面接触而产生摩擦；需要使用清洁装置950时，将其朝下翻转放出，与路面接触并进行清洁。具体地，提升组件600中，第一固定件611与第二固定件612固定连接，第一固定件611的顶端固定于机器本体910的底盘处。第一连接件631与第二连接件632固定连接，第一连接件631固定连接于壳体100的顶部，第二连接件632与第二固定件612转动连接。第二驱动件620设置于第二固定件612上，且第二驱动件620的动力输出端与第二连接件632连接，第二驱动件620可以驱动第二连接件632相对于第二固定件612转动，以实现清洁装置950的上下翻转。具体地，第二驱动件620可以选用电动推杆或气缸，其输出端与第二连接件632转动连接。

参阅图1与图2，图9与图10，在一些实施例中，沿清洁装置的前进方向，壳体100的外部向前伸出有侧喷组件700，壳体100的前端设有侧喷组件进气口130。喷汽件210位于内腔120的后部，废气抽吸口110位于内腔120的前部，第一导流组件300位于喷汽件210与废气抽吸口110之间，内腔120内设置有前隔板，前隔板设置在第一导流组件300的前方，内腔120包括位于前隔板的前方的前空腔，侧喷组件进气口130通过前空腔与废气抽吸口110连通。具体地，内腔120还包括位于后隔板的后方的后喷射腔，以及位于前隔板与后隔板之间的中部导流腔，前隔板的底端向下延伸以将前空腔与中部导流腔分隔。具体地，喷汽件210位于后喷射腔，经第一导流组件300导流后的废气进入中部导流腔，进而流动至废气抽吸口110。侧喷组件700喷出的蒸汽在完成清洁后形成的废气从侧喷组件进气口130流入前空腔，进而流入废气抽吸口110。侧喷组件700产生的蒸汽所形成的废气与喷汽件210产生的蒸汽所形成的废气被前隔板分隔，两部分废气从不同的位置流入废气抽吸口110，可以减小不同方向废气流动时出现气流紊乱的几率，使气流能够稳定快速的排出。具体地，上述的前隔板即为前述实施例中第二导向组件中沿前进方向上最前方的导向板410(即前端导向板)，后隔板即为沿前进方向上最后方的导向板410(即后端导向板)。

具体地，沿第一导流组件300的轴向，壳体100的两端均连接有朝外伸出的侧喷组件700，侧喷组件700包括用于喷射蒸汽的喷头。具体地，在壳体100的左右两端各设置有一个朝外侧伸出的侧喷组件700，侧喷组件700包括喷杆770，喷杆770上设置有若干喷射口朝下的第一喷头771，第一喷头771可以朝路面喷射蒸汽。完成清洁后形成的废气从清洁装置950的左右两侧朝中心流动，并最终从壳体100的前侧板上设置的侧喷组件进气口130处流入前空腔，进而流入废气抽吸口110。通过位于内腔120内的喷汽件210与外部的侧喷组件700相结合，可以扩大清洁范围，提高清洁效率。优选地，在喷杆770上还设置有第二喷头772，第二喷头772的朝向与喷杆770的轴向平行，第二喷头772可以朝路沿喷射蒸汽，对路沿同步进行清洁，进一步扩大清洁范围。

在一些实施例中，侧喷组件700中喷杆770的展开角度能够调节。具体地，侧喷组件700包括第三驱动件740，第三驱动件740与喷杆770连接，喷杆770能在第三驱动件740的驱动下绕竖直轴转动，以改变展开角度，调节清洁范围。在一些实施例中，侧喷组件700在遇到障碍物时，喷杆770能够自动收回进行避障，以免与障碍物发生碰撞而损坏部件。具体地，侧喷组件700包括第二弹性件751，喷杆770通过第二弹性件751与壳体100连接，当遇到障碍物时，第三驱动件740与喷杆770整体朝内收回，第二弹性件751发生变形。

具体地，侧喷组件700包括安装架710、第一连杆720、第二连杆730等部件。安装架710固定连接于壳体100的顶面，第一连杆720包括第一旋转筒721，第一旋转筒721与安装架710转动连接，第一连杆720与第二连杆730固定连接，第三驱动件740安装于第二连杆730上。第二连杆730包括第二旋转筒731，第二旋转筒731包括筒体与转动杆，筒体套设于转动杆的外部，二者之间转动连接，转动杆的顶部固定连接有伸出臂7311，喷杆770固定连接于喷杆固定板760，喷杆固定板760固定连接于转动杆的底端。第三驱动件740的动力输出端与伸出臂7311转动连接，第三驱动件740的动力输出端可以伸出或者缩回，以驱动伸出臂7311相对于第二旋转筒731的筒体转动，从而带动喷杆770转动以调节展开角度。具体地，第三驱动件740可以选用电动推杆或气缸等部件。弹性件第一固定板752固定连接于安装架710上，且弹性件第一固定板752朝上伸出阻挡于第一连杆720的一侧，弹性件第二固定板753固定连接于第一连杆720上，第二弹性件751的两端分别固定于弹性件第一固定板752与弹性件第二固定板753。第三驱动件740在清洁之前调整喷杆770角度至合适的范围后即保持在该状态，在对路面清洁时，若遇到障碍物，障碍物会推动喷杆770，进而推动第二连杆730与第一连杆720相对于安装架710朝内转动，喷杆770、第二连杆730与第一连杆720等部件朝内收回。在第一连杆720转动过程中，第二弹性件751处于拉伸变形状态。当经过障碍物之后，在第二弹性件751回弹力驱动下，喷杆770、第二连杆730与第一连杆720等部件反向运动复位，喷杆770再次展开。在反向运动复位过程中，位于第一连杆720一侧的弹性件第一固定板752对第一连杆720进行阻挡限位，以限制第一连杆720的转动范围。

参阅图12，在一些实施例中，路面清洁机包括前述任意一个实施例中的清洁装置。如前所述，该路面清洁机包括机器本体910，清洁装置950安装于机器本体910的底盘下方，通过机器本体910在路面行走来实现待清洁区域的变化。机器本体910上还安装有蒸汽发生系统、过滤器与垃圾箱960，以及前述的抽吸件，抽吸件选用真空机。设置于垃圾箱960内的真空机用于产生负压，以将废气经废气抽吸口110抽入垃圾箱960，垃圾箱960内的废气经设置于垃圾箱960内的过滤器过滤后排出。具体地，使用清洁装置950通过蒸汽进行清洁时，在真空机的抽吸力作用下，废气从壳体100上的废气抽吸口110处被抽入抽气管260，并进入垃圾箱960，垃圾箱960内设置有过滤器，对抽入的废气进行过滤，灰尘油污等被过滤后留在垃圾箱960中，过滤后洁净的气流排出至大气中。由于清洁装置上设有第一导流组件300，有利于将通过蒸汽清洁后产生的废气迅速导流至废气抽吸口110，从而提高蒸汽清洁效率，也有利于废气的回收，能够减少环境污染。此外，由于第一导流组件对废气进行了导流，使得废气更易于到达废气抽吸口110，真空机提高的负压无需过大，因此可以适当选择功率略小的真空机，从而降低成本，减少能源消耗。

机器本体910上安装有水箱920，水箱920内存储有清水，优选地，水箱920内可以加入洗洁精等清洗剂，以增强清洁力。水箱920内的水可以输送至蒸汽发生系统930与高压水路系统940，高压水路系统940与手持喷水枪连接。蒸汽发生系统930有两条输出支路，一条与清洁装置950连接，为清洁装置950提供高压蒸汽，另一条可以与手持蒸汽喷枪或清洁刷800连接。在对路面进行清洁时，若路面上无油污，仅需冲洗掉灰尘等，可以将车停在待清洁区域，环卫工选用手持喷水枪对路面进行冲洗。若路面有少量油污，可以将车停在待清洁区域，将手持蒸汽喷枪连接至蒸汽发生系统930，环卫工选用手持蒸汽喷枪对路面进行清洁。若路面油污覆盖面积较大，可以将清洁装置950朝下翻转至与路面接触，开启清洁装置950，在机器本体910前进过程中，使用清洁装置950通过蒸汽对路面进行清洁。若路面上粘附有口香糖等粘黏性较强的物质，可以将车停在待清洁区域，将清洁刷800连接至蒸汽发生系统930，环卫工选用手持清洁刷800刮擦清除口香糖等物质。与清洁装置类似，使用清洁刷800或手持蒸汽喷枪进行清洁时，混杂有灰尘油污的废气最终也通过对应的管路被抽入垃圾箱960。

参阅图13与图14，在一些实施例中，清洁刷800包括手柄810、输送管820、喷管830与刷头840等部件。输送管820可以通过管路与蒸汽发生系统930的其中一条支路连接，输送管820上设置有侧向伸出的喷管830，喷管830与输送管820连通，蒸汽可以经输送管820输送至喷管830，并从喷管830喷出。输送管820的前端还固定连接有刷头840，输送管820的后端与清洁刷800的外壳的内壁转动连接。当喷管830喷出蒸汽时，喷汽时的反作用力使得输送管820带动刷头840同步转动，从而实现与路面的自动刮擦。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.清洁装置，其特征在于，包括：

喷汽件，所述喷汽件用于朝待清洁区域喷射蒸汽，以溶解污渍，使得溶解后的污渍与灰尘混杂在所述蒸汽中形成废气；

壳体，所述壳体限定出呈半封闭状态的内腔并用于罩设于所述待清洁区域上，所述喷汽件设于所述内腔中，所述壳体设有废气抽吸口，所述废气抽吸口与所述内腔连通并用于将清洁后产生的所述废气排出所述内腔；

第一导流组件，所述第一导流组件设置于所述内腔中；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述第一导流组件传动连接并用于驱动所述第一导流组件转动，以将所述废气导流至所述废气抽吸口；

其中，所述第一导流组件位于所述喷汽件与所述废气抽吸口之间并包括导流转轴、第一导流件以及第二导流件，所述第一导流件和所述第二导流件沿所述导流转轴的轴向布置于所述导流转轴的外周面上，所述第一导流件和所述第二导流件均呈螺旋板状且沿所述导流转轴的轴向缠绕所述导流转轴，所述第一导流件和所述第二导流件的螺旋旋向相反，所述废气抽吸口设于所述第一导流件的轴向内端部和所述第二导流件的轴向内端部的斜上方，所述导流转轴与所述驱动组件传动连接并能够在所述驱动组件的驱动下转动；

其中，所述第一导流件与所述第二导流件均包括多个沿所述螺旋旋向依次布置且端部依次搭接的板组件，所述板组件至少包括一个板单元。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一导流件的轴向内端部与所述第二导流件的轴向内端部连接；和/或，

所述喷汽件位于所述第一导流组件的斜上方，所述喷汽件的喷气方向为所述第一导流组件的外周面的切向，所述喷气方向与地面形成的夹角θ满足：40°≤θ≤60°。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述板组件的长度为d₁，相邻的所述板组件的搭接长度为d₂，0.5d₁≤d₂≤d₁；和/或，

所述板组件包括多个沿垂直于所述螺旋旋向的方向间隔设置的所述板单元，沿所述螺旋旋向的任意相邻的两个所述板单元相互搭接。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，每个所述板组件的板面与所述导流转轴的轴线夹角为α，α满足：15°≤α≤60°；和/或，

所述喷汽件喷射至所述导流转轴的切向的喷射速度为V₁, 所述导流转轴转动的线速度为V₂，V₂＞V₁。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括位于所述内腔中并设置在所述第一导流组件与所述废气抽吸口之间的第二导流组件，所述第二导流组件包括多个间隔布置的导向板，相邻的所述导向板之间形成供废气流动的流动通道，所述流动通道的出口朝向所述废气抽吸口，所述流动通道的入口朝向所述第一导流件的轴向内端部和所述第二导流件的轴向内端部，相邻两个所述导向板在流动通道出口端的间距小于流动通道入口端的间距。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述废气抽吸口位于所述壳体的上部，所述第一导流组件靠近所述壳体的下部敞口布置，所述导向板的板面沿所述导流转轴的轴向延伸，沿所述清洁装置的前进方向，所述废气抽吸口布置于所述喷汽件的前方，多个所述导向板中包括布置于所述废气抽吸口的后方的后端导向板，所述后端导向板的顶端向上延伸至所述壳体上；和/或，

相邻的所述导向板的流动通道入口端的间距为d₃，相邻的所述导向板的流动通道入口端的间距为d₄，d₄≤d₃≤2d₄。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，相邻的所述导向板的流动通道入口端的间距为d₃，相邻的所述导向板的流动通道入口端的间距为d₄，所述导流转轴的直径为D，n*d₃＜D＜2n*d₃，n为所述导向板的数量，n＞2。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，沿所述清洁装置的前进方向，所述喷汽件位于所述内腔的后部，所述废气抽吸口位于所述内腔的前部，所述第一导流组件位于所述喷汽件与所述废气抽吸口之间，所述清洁装置还包括位于所述内腔中并设置在所述第一导流组件前方的前隔板，所述内腔包括位于所述前隔板的前方的前空腔，所述壳体的外部向前伸出有侧喷组件且所述壳体的前端设有侧喷组件进气口，所述侧喷组件进气口通过所述前空腔与所述废气抽吸口连通。

9.路面清洁机，其特征在于，所述路面清洁机包括权利要求1至8中任一项所述的清洁装置。

10.根据权利要求9所述的路面清洁机，其特征在于，所述路面清洁机还包括机器本体、蒸汽发生系统、垃圾箱与真空机，所述清洁装置、所述蒸汽发生系统与所述垃圾箱均安装于所述机器本体上，所述真空机设置于所述垃圾箱内并用于产生负压以将废气经所述废气抽吸口抽入所述垃圾箱。