CN114194444B - 一种外包装纸粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外包装纸粘贴装置,属于包装纸粘贴领域。一种外包装纸粘贴装置,包括安装架、电机安装块、一对转动连接轴、一对条状包装纸、一对粘贴驱动组件、一对限位滑动块、一对水平同步组件以及切换组件;安装架呈L形设置,电机安装块固定在安装架水平面上,一对转动连接轴关于电机安装块对称设置并与电机安装块转动连接,转动连接轴的轴向与安装架竖直面平行,限位滑动块套接在转动连接轴外表面,它通过设置限位滑动块,使条状包装纸在粘贴时,能够严格按照螺旋线使当前螺旋的上边与上一个螺旋的下边对齐,同时被限位滑动块挤压,使包装纸与待包装件紧密贴合,提高粘贴质量。
Description
技术领域
本发明涉及包装纸粘贴领域,具体为一种外包装纸粘贴装置。
背景技术
传统条状外包装纸在对圆柱形物体粘贴时,通常采用螺旋式粘贴的方法,但这样容易出现相邻螺旋再粘贴时出现空隙的情况,导致包装纸报废,需重新进行包装,同时在包装纸粘贴完毕后,还需后续对物体表面进行挤压,使包装纸与物体紧密贴合,步骤较为繁琐,并且传统包装机械无法满足宽制外包装纸与条状外包装纸的贴合,适用范围较小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外包装纸粘贴装置,以解决上述背景技术中提出的传统包装纸粘贴装置无法适配宽制和条状的包装纸,使用范围小,同时在条状包装纸粘贴时容易出现缝隙,影响包装质量的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种外包装纸粘贴装置,包括安装架、电机安装块、一对转动连接轴、一对条状包装纸、一对粘贴驱动组件、一对限位滑动块、一对水平同步组件;安装架呈L形设置,电机安装块固定在安装架水平面上,一对转动连接轴关于电机安装块对称设置并与电机安装块转动连接,转动连接轴的轴向与安装架竖直面平行,限位滑动块套接在转动连接轴外表面,限位滑动块通过水平同步组件驱动其水平移动;一对条状包装纸关于电机安装块对称设置,条状包装纸与一对转动连接轴倾斜设置,条状包装纸位于限位滑动块上方远离电机安装块的一侧,条状包装纸通过粘贴驱动组件带动其水平移动。
优选的,水平同步组件包括包括同步滑动块、旋转调节盘和驱动部,安装架水平表面关于电机安装块对称设置有同步滑动槽,同步滑动块滑动设置在同步滑动槽内,旋转调节盘转动设置于同步滑动块内且旋转调节盘上端向上延伸至同步滑动槽内,限位滑动块固定在旋转调节盘的上端;
限位滑动块中部设置有通孔,且限位滑动块中部通孔为充气式可形变状,驱动部用来驱动同步滑动块在同步滑动槽内水平滑动。
优选的,驱动部包括转动设置在同步滑动槽分别靠近支撑架和电机安装块的两侧端壁之间的驱动连接杆,驱动连接杆穿过同步滑动块并与同步滑动块螺纹连接,驱动连接杆靠近电机安装块的一端与转动连接轴位于电机安装块内的部分通过一组皮带轮动力连接。
优选的,所述包装纸粘贴装置还包括一对支撑架,一对支撑架对称固定设置在安装架水平面的两端,转动连接轴的一端穿过支撑架,支撑架内壁直径大于转动连接轴直径。
优选的,粘贴驱动组件包括操作臂、连接臂、包装纸条存储块、扩展部以及动力部;
操作臂的一端插入安装架竖直面内并在安装架内水平滑动,操作臂的另一端与扩展部连接,连接臂固定在操作臂远离电机安装块的一侧端面且连接臂的延伸方向与转动连接轴的轴向方向夹角为四十五度,包装纸条存储块固定在连接臂远离操作臂的一端,条状包装纸转动设置在包装纸条存储块内且条状包装纸的下侧部分延伸至包装纸条存储块下方,条状包装纸的轴向延伸方向与转动连接轴的轴向方向夹角为四十五度,动力部与操作臂连接且用来带动操作臂水平滑动。
优选的,扩展部包括扩展臂、扩展包装存储块和宽制包装纸,扩展臂设置在操作臂远离与安装架连接的一端,扩展臂与操作臂卡接,扩展包装存储块设置哎扩展臂靠近支撑架的一侧端面,且扩展包装存储块的延伸方向与安装架竖直面平行,扩展臂与扩展包装存储块卡接,宽制包装纸转动设置于扩展包装存储块内,且宽制包装纸的下侧部分延伸至扩展包装存储块下方,宽制包装纸的轴向延伸方向与扩展包装存储块的延伸方向相同。
优选的,动力部包括动力连接杆和固定连接轴,动力连接杆贯穿操作臂并与操作臂水平滑动方向的两侧端壁转动连接,动力连接杆与操作臂螺纹连接,固定连接轴竖直转动设置于安装架竖直部位的上端面,固定连接轴与动力连接杆之间通过一对锥齿轮副连接,两个粘贴驱动组件内的动力连接杆螺纹旋向相同。
优选的,安装架水平部分内转动设置有与驱动连接杆处于同一平面的中转轴,中转轴与驱动连接杆平行,且中转轴与驱动连接杆通过一组皮带轮连接,中转轴的上方竖直设置有中间轴,中间轴与安装架转动连接,中间轴的下方与中转轴之间通过一对锥齿轮副连接,中间轴的上端部分设置有花键。
优选的,外包装纸粘贴装置还包括切换组件,切换组件包括切换滑动轴和花键槽,切换滑动轴竖直插入安装架竖直部分并穿过固定连接轴,切换滑动轴与安装架竖直部分转动连接且切换滑动轴与固定连接轴通过一对锥齿轮副连接,花键槽设置在切换滑动轴内,花键槽与中间轴上端花键配合连接后,切换滑动轴与固定连接轴同步转动,中间轴与切换滑动轴竖直滑动连接。
优选的,所述包装纸粘贴装置还包括装夹组件,装夹组件包括限位挡块、第一抵接块和第二抵接块;
限位挡块与第二抵接块固定连接,第一抵接块与电机安装块靠近支撑架的一侧端面固定连接,转动连接轴从第一抵接块的轴心处贯穿,限位挡块和第二抵接块中部轴心处为圆形贯穿孔;限位挡块和第二抵接块的组合体插入转动连接轴远离电机安装块的一端后,限位挡块、转动连接轴、第一抵接块和第二抵接块处于同一轴线上;
限位挡块的直径大于支撑架内壁直径,第二抵接块与第一抵接块之间通过插入安装的方式装夹待包装件,转动连接轴与限位挡块、第一抵接块、第二抵接块和待包装件均为过盈配合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.通过设置限位滑动块,使条状包装纸在粘贴时,能够严格按照螺旋线使当前螺旋的上边与上一个螺旋的下边对齐,同时被限位滑动块挤压,使包装纸与待包装件紧密贴合,提高粘贴质量。
2.通过设置扩展部,在切换组件的作用下使条状包装纸与宽制包装纸能够同时在该发明中使用,提高了本发明的适用范围,同时满足了用户的不同粘贴包装的需求。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明水平同步组件的立体结构示意图;
图3为图1 A-A方向的结构剖视图;
图4为本发明花键槽与花键配合时的结构示意图;
图5为本发明装夹组件的立体结构示意图。
图中:待包装件a;限位挡块b;转动连接轴c;第一抵接块d;第二抵接块e;支撑架12;电机安装块13;动力连接杆20;操作臂21;连接臂22;包装纸条存储块23;扩展臂24;扩展包装存储块25;宽制包装纸26;条状包装纸27;同步滑动槽30;驱动连接杆31;同步滑动块32;旋转调节盘33;限位滑动块34;切换滑动轴40;花键槽41;中间轴42;固定连接轴43;中转轴44;主电机50。
具体实施方式
实施例1:
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种外包装纸粘贴装置,包括安装架一对支撑架12、电机安装块13、一对转动连接轴c、一对粘贴驱动组件、一对水平同步组件、条状包装纸27、限位滑动块34;安装架包括底座10和操作板11,操作板11竖直固定在底座10上端面的一边,安装架呈L形设置,一对支撑架12对称固定设置在底座10上端面的两端,一对电机安装块13固定在底座10的上端面并位于一对支撑架12之间连线的中心处,转动连接轴c转动设置在支撑架12和电机安装块13之间,转动连接轴c的一端穿过支撑架12,转动连接轴c的另一端插入电机安装块13内且动力连接有主电机50,主电机50固定在电机安装块13内;底座10的上端面关于电机安装块13对称设置有开口朝上的一对同步滑动槽30,水平同步组件包括同步滑动块32、旋转调节盘33和驱动部,同步滑动块32滑动设置在同步滑动槽30内,旋转调节盘33转动设置于同步滑动块32内且旋转调节盘33上端向上延伸至同步滑动槽30内,限位滑动块34固定在旋转调节盘33的上端,限位滑动块34中部设置有通孔,限位滑动块34被转动连接轴c从中间通孔贯穿,驱动部用来驱动同步滑动块32在同步滑动槽30内水平滑动;一对条状包装纸27关于电机安装块13对称设置,条状包装纸27与一对转动连接轴c倾斜设置,条状包装纸27位于限位滑动块34上方远离电机安装块13的一侧,条状包装纸27通过粘贴驱动组件带动其水平移动。
请参阅图2和图3,驱动部包括转动设置在同步滑动槽30分别靠近支撑架12和电机安装块13的两侧端壁之间的驱动连接杆31,驱动连接杆31穿过同步滑动块32并与同步滑动块32螺纹连接,驱动连接杆31靠近电机安装块13的一端与转动连接轴c位于电机安装块13内的部分通过一组皮带轮动力连接。
请参阅图1和图3,粘贴驱动组件包括操作臂21、连接臂22、包装纸条存储块23、扩展部以及动力部;操作臂21的一端插入操作板11内并在操作板11内水平滑动,操作臂21的另一端与扩展部连接,连接臂22固定在操作臂21远离电机安装块13的一侧端面且连接臂22的延伸方向与转动连接轴c的轴向方向夹角为四十五度,包装纸条存储块23固定在连接臂22远离操作臂21的一端,条状包装纸27转动设置在包装纸条存储块23内且条状包装纸27的下侧部分延伸至包装纸条存储块23下方,条状包装纸27的轴向延伸方向与转动连接轴c的轴向方向夹角为四十五度,动力部与操作臂21连接且用来带动操作臂21水平滑动。
请参阅图1,扩展部包括扩展臂24、扩展包装存储块25和宽制包装纸26,扩展臂24设置在操作臂21远离操作板11的一端,扩展臂24与操作臂21卡接,扩展包装存储块25设置哎扩展臂24靠近支撑架12的一侧端面,且扩展包装存储块25的延伸方向与操作板11平行,扩展臂24与扩展包装存储块25卡接,宽制包装纸26转动设置于扩展包装存储块25内,且宽制包装纸26的下侧部分延伸至扩展包装存储块25下方,宽制包装纸26的轴向延伸方向与扩展包装存储块25的延伸方向相同,扩展臂24内放置存储有用于切断条状包装纸27的刀具。
请参阅图3,动力部包括动力连接杆20和固定连接轴43,动力连接杆20贯穿操作臂21并与操作臂21水平滑动方向的两侧端壁转动连接,动力连接杆20与操作臂21螺纹连接,固定连接轴43竖直转动设置于操作板11内,固定连接轴43与动力连接杆20之间通过一对锥齿轮副连接,一对粘贴驱动组件内的动力连接杆20螺纹旋向相同。
请参阅图3,底座10内转动设置有与驱动连接杆31处于同一平面的中转轴44,中转轴44与驱动连接杆31平行,且中转轴44与驱动连接杆31通过一组皮带轮连接,中转轴44的上方竖直设置有中间轴42,中间轴42与操作板11转动连接,中间轴42的下方与中转轴44之间通过一对锥齿轮副连接,中间轴42的上端部分设置有花键。
请参阅图3,外包装纸粘贴装置还包括切换组件,切换组件包括切换滑动轴40和花键槽41,切换滑动轴40竖直插入操作板11内并穿过固定连接轴43,切换滑动轴40与操作板11转动连接且切换滑动轴40与固定连接轴43通过一对锥齿轮副连接,花键槽41设置在切换滑动轴40内,花键槽41与中间轴42上端花键配合连接后,切换滑动轴40与固定连接轴43同步转动,中间轴42与切换滑动轴40竖直滑动连接。
请参阅图1和图5,包装纸粘贴装置还包括装夹组件601,装夹组件601包括限位挡块b、第一抵接块d和第二抵接块e;限位挡块b与第二抵接块e固定连接,第一抵接块d与电机安装块13靠近支撑架12的一侧端面固定连接,转动连接轴c从第一抵接块d的轴心处贯穿,限位挡块b和第二抵接块e中部轴心处为圆形贯穿孔;限位挡块b和第二抵接块e的组合体插入转动连接轴c远离电机安装块13的一端后,限位挡块b、转动连接轴c、第一抵接块d和第二抵接块e处于同一轴线上;限位挡块b的直径大于支撑架12内壁直径,第二抵接块e与第一抵接块d之间通过插入安装的方式装夹待包装件a,转动连接轴c与限位挡块b、第一抵接块d、第二抵接块e和待包装件a均为过盈配合。
初始状态,第二抵接块e与第一抵接块d之间未装夹待包装件a,限位挡块b和第二抵接块e的组合体未插入转动连接轴c,操作臂21位于靠近电机安装块13的一侧,同步滑动块32位于靠近电机安装块13的一侧,且限位滑动块34倾斜设置与转动连接轴c之间夹角为四十五度,条状包装纸27轴向与限位滑动块34垂直,扩展臂24卡接在操作臂21上,扩展包装存储块25未卡接在扩展臂24上,中间轴42与花键槽41花键配合。
工作时,先将待包装件a从转动连接轴c靠近支撑架12的一端插入,使待包装件a与第一抵接块d抵接,抵接处直径小于待包装件a直径且抵接处为凸起状设置,使待包装件a与第一抵接块d的抵接处凸起部分形成空隙,而后向转动连接轴c插入限位挡块b和第二抵接块e的组合体,使第二抵接块e插入支撑架12内壁,从而使第二抵接块e与待包装件a远离第一抵接块d的一端抵接且抵接处存在空隙,从而使待包装件a无法轴向运动并仅跟随转动连接轴c转动。
而后将条状包装纸27上的包装纸的一端贴在第一抵接块d上且粘贴位置位于限位滑动块34靠近支撑架12的一侧,粘贴完毕后,启动主电机50,主电机50带动转动连接轴c转动,从而使转动连接轴c带动待包装件a、限位挡块b、第一抵接块d和第二抵接块e同步转动,此时由于条状包装纸27的一端粘贴在第一抵接块d上,因此随着第一抵接块d的转动,条状包装纸27逐渐缠绕至第一抵接块d上,由于条状包装纸27的缠绕角度为45度(需要说明的是,角度可根据实际需要进行调整,不限于45度),因此条状包装纸27在第一抵接块d上的缠绕方式为螺旋式缠绕,因此随着操作臂21水平移动,条状包装纸27将缠绕至待包装件a上;当主电机50启动的同时,转动连接轴c通过一组皮带轮带动驱动连接杆31转动,从而使一对同步滑动块32向相互远离的方向滑动,从而使一对限位滑动块34向相互远离的方向运动,同时,驱动连接杆31通过一组皮带轮带动中转轴44转动,从而使中转轴44通过一对锥齿轮副带动中间轴42转动,从而使中间轴42通过花键连接带动切换滑动轴40同步转动,从而使切换滑动轴40通过一对锥齿轮副带动动力连接杆20转动,从而使一对操作臂21向相互远离的方向运动,此时限位滑动块34与操作臂21为同步运动,从而使操作臂21通过连接臂22带动包装纸条存储块23运动,从而使包装纸条存储块23带动条状包装纸27运动,此时条状包装纸27与待包装件a为相对轴向运动的关系,此时条状包装纸27将逐步缠绕在待包装件a外侧表面,在限位滑动块34的作用下,每一个螺旋的条状包装纸27的上边界将与上一个螺旋的下边界完全贴合,使待包装件a外表面完全被条状包装纸27贴合,当条状包装纸27粘贴至第二抵接块e外表面时,主电机50关闭,此时通过手动将条状包装纸27延抵接处缝隙用刀裁开,而后将限位挡块b和第二抵接块e从转动连接轴c上拔出,最后将待包装件a拔出即可,而后使主电机50反向启动,使操作臂21和限位滑动块34向相对的方向移动至起始位置后,主电机50关闭即可。
当使用宽度与待包装件a高度相同的包装纸对待包装件a外壁进行贴合时,将扩展包装存储块25卡接在扩展臂24靠近支撑架12的一端,同时将宽制包装纸26粘贴在待包装件a的外表面,使宽制包装纸26粘贴的一边与待包装件a轴线平行,而后手动将切换滑动轴40向上拔起,使中间轴42上端与花键槽41脱离花键连接,此时中间轴42无法带动切换滑动轴40转动,而后将限位滑动块34转动至与待包装件a垂直的位置,此时启动主电机50,通过上述过程主电机50带动转动连接轴c转动以及同步滑动块32朝向支撑架12滑动,从而使宽制包装纸26逐渐缠绕在待包装件a的外表面,同时限位滑动块34向朝向支撑架12的方向移动,当限位滑动块34移动至待包装件a靠近第一抵接块d的一端时,宽制包装纸26完全粘贴在待包装件a的外表面,此时宽制包装纸26与待包装件a脱离连接,与此同时,限位滑动块34移动至待包装件a上,此时限位滑动块34中间通孔将粘贴在待包装件a表面的宽制包装纸26粘连部位压实,保证待包装件a与宽制包装纸26的粘合度。当全部粘贴完毕后,主电机50反向启动,通过上述过程使同步滑动块32回到起始位置,而后手动通过上述过程将待包装件a取出即可。
Claims (5)
1.一种外包装纸粘贴装置,其特征在于:包括安装架、电机安装块(13)、一对转动连接轴(c)、一对条状包装纸(27)、一对粘贴驱动组件、一对限位滑动块(34)、一对水平同步组件;安装架呈L形设置,电机安装块(13)固定在安装架水平面上,一对转动连接轴(c)关于电机安装块(13)对称设置并与电机安装块(13)转动连接,限位滑动块(34)套接在转动连接轴(c)外表面,限位滑动块(34)通过水平同步组件驱动其水平移动;一对条状包装纸(27)关于电机安装块(13)对称设置,条状包装纸(27)与一对转动连接轴(c)倾斜设置,条状包装纸(27)位于限位滑动块(34)上方远离电机安装块(13)的一侧,条状包装纸(27)通过粘贴驱动组件带动其水平移动;待包装件(a)装夹在限位滑动块(34)和转动连接轴(c)之间,条状包装纸(27)沿待包装件(a)长度方向移动将待包装件(a)外侧螺旋缠绕,同时限位滑动块(34)水平移动对缠绕后的条状包装纸(27)限位压实;水平同步组件包括同步滑动块(32)、旋转调节盘(33)和驱动部,安装架水平表面关于电机安装块(13)对称设置有同步滑动槽(30),同步滑动块(32)滑动设置在同步滑动槽(30)内,旋转调节盘(33)转动设置于同步滑动块(32)内且旋转调节盘(33)上端向上延伸至同步滑动槽(30)内,限位滑动块(34)固定在旋转调节盘(33)的上端;限位滑动块(34)中部设置有通孔,且限位滑动块(34)中部通孔为充气式可形变状,驱动部用来驱动同步滑动块(32)在同步滑动槽(30)内水平滑动;所述外包装纸粘贴装置还包括一对支撑架(12),一对支撑架(12)对称固定设置在安装架水平面的两端,转动连接轴(c)的一端穿过支撑架(12),支撑架(12)内壁直径大于转动连接轴(c)直径;粘贴驱动组件包括操作臂(21)、连接臂(22)、包装纸条存储块(23)、扩展部以及动力部;操作臂(21)的一端插入安装架竖直面内并在安装架内水平滑动,操作臂(21)的另一端与扩展部连接;连接臂(22)固定在操作臂(21)远离电机安装块(13)的一侧端面,且连接臂(22)的延伸方向与转动连接轴(c)的轴向方向夹角为四十五度;包装纸条存储块(23)固定在连接臂(22)远离操作臂(21)的一端;条状包装纸(27)转动设置在包装纸条存储块(23)内,且条状包装纸(27)的下侧部分延伸至包装纸条存储块(23)下方;条状包装纸(27)的轴向延伸方向与转动连接轴(c)的轴向方向夹角为四十五度,动力部与操作臂(21)连接且用来带动操作臂(21)水平滑动;扩展部包括扩展臂(24)、扩展包装存储块(25)和宽制包装纸(26),扩展臂(24)设置在操作臂(21)远离与安装架连接的一端,扩展臂(24)与操作臂(21)卡接,扩展包装存储块(25)设置在扩展臂(24)靠近支撑架(12)的一侧端面,且扩展包装存储块(25)的延伸方向与安装架竖直面平行,扩展臂(24)与扩展包装存储块(25)卡接,宽制包装纸(26)转动设置于扩展包装存储块(25)内,且宽制包装纸(26)的下侧部分延伸至扩展包装存储块(25)下方,宽制包装纸(26)的轴向延伸方向与扩展包装存储块(25)的延伸方向相同;所述外包装纸粘贴装置还包括装夹组件(601),装夹组件(601)包括限位挡块(b)、第一抵接块(d)和第二抵接块(e);限位挡块(b)与第二抵接块(e)固定连接,第一抵接块(d)与电机安装块(13)靠近支撑架(12)的一侧端面固定连接,转动连接轴(c)从第一抵接块(d)的轴心处贯穿,限位挡块(b)和第二抵接块(e)中部轴心处为圆形贯穿孔;限位挡块(b)和第二抵接块(e)的组合体插入转动连接轴(c)远离电机安装块(13)的一端后,限位挡块(b)、转动连接轴(c)、第一抵接块(d)和第二抵接块(e)处于同一轴线上;限位挡块(b)的直径大于支撑架(12)内壁直径,第二抵接块(e)与第一抵接块(d)之间通过插入安装的方式装夹待包装件(a),转动连接轴(c)与限位挡块(b)、第一抵接块(d)、第二抵接块(e)和待包装件(a)均为过盈配合。
2.根据权利要求1所述的一种外包装纸粘贴装置,其特征在于:驱动部包括转动设置在同步滑动槽(30)分别靠近支撑架(12)和电机安装块(13)的两侧端壁之间的驱动连接杆(31),驱动连接杆(31)穿过同步滑动块(32)并与同步滑动块(32)螺纹连接,驱动连接杆(31)靠近电机安装块(13)的一端与转动连接轴(c)位于电机安装块(13)内的部分通过一组皮带轮动力连接。
3.根据权利要求2所述的一种外包装纸粘贴装置,其特征在于:动力部包括动力连接杆(20)和固定连接轴(43),动力连接杆(20)贯穿操作臂(21)并与操作臂(21)水平滑动方向的两侧端壁转动连接,动力连接杆(20)与操作臂(21)螺纹连接,固定连接轴(43)竖直转动设置于安装架竖直部位的上端面,固定连接轴(43)与动力连接杆(20)之间通过一对锥齿轮副连接,两个粘贴驱动组件内的动力连接杆(20)螺纹旋向相同。
4.根据权利要求3所述的一种外包装纸粘贴装置,其特征在于:安装架水平部分内转动设置有与驱动连接杆(31)处于同一平面的中转轴(44),中转轴(44)与驱动连接杆(31)平行,且中转轴(44)与驱动连接杆(31)通过一组皮带轮连接,中转轴(44)的上方竖直设置有中间轴(42),中间轴(42)与安装架转动连接,中间轴(42)的下方与中转轴(44)之间通过一对锥齿轮副连接,中间轴(42)的上端部分设置有花键。
5.根据权利要求4所述的一种外包装纸粘贴装置,其特征在于:所述外包装纸粘贴装置还包括切换组件,切换组件包括切换滑动轴(40)和花键槽(41),切换滑动轴(40)竖直插入安装架竖直部分并穿过固定连接轴(43),切换滑动轴(40)与安装架竖直部分转动连接且切换滑动轴(40)与固定连接轴(43)通过一对锥齿轮副连接,花键槽(41)设置在切换滑动轴(40)内,花键槽(41)与中间轴(42)上端花键配合连接后,切换滑动轴(40)与固定连接轴(43)同步转动,中间轴(42)与切换滑动轴(40)竖直滑动连接。
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