CN114194004A - 一种空调压缩机控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种空调压缩机控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调压缩机控制方法、装置及存储介质，方法部分通过获取发动机的运行状态，并根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率，然后根据燃油效率确定空调蒸发器的需求温度，进而根据空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流，最后输出电磁阀目标电流，以对所述空调压缩机的扭矩进行控制；本发明中，根据发动机燃油效率调整空调蒸发器温度需求，进而确定电磁阀目标电流，通过对电磁阀目标电流进行控制以实现对空调压缩机的控制，克服了现有车辆上的空调压缩机控制只考虑空调制冷需求的问题，根据发动机燃油效率调整电磁阀目标电流，实现对空调压缩机扭矩的优化控制，从而降低车辆的油耗，进而提高整车的燃油经济性。

Description

一种空调压缩机控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种空调压缩机控制方法、装置及存储介质。
背景技术
空调压缩机作为车辆空调的核心部件，其驱动力由车辆的发动机提供，空调压缩机通过皮带直接连接在车辆发动机驱动轮上，发动机驱动轮直接将动力传动给空调压缩机，使得空调压缩机工作以实现车辆车内制冷。
传统的燃油车辆中，车辆处在不同的工况中的燃油效率不同，根据燃油效率的大小可将车辆的燃油效率分为低燃油效率区间和高燃油效率区间。但无论发动机是在高燃油效率区间运行，还是在低燃油效率区间运行，现有的空调压缩机控制都只按照空调自身制冷需求进行压缩机扭矩控制，当车辆处于低燃油效率区间时，若压缩机扭矩的控制不考虑车辆发动机燃油效率，而是仍旧按照空调自身制冷需求输出扭矩，可能会导致车辆的燃油效率进一步降低，从而使得整车燃油经济性变差。
发明内容
本发明提供一种空调压缩机控制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中，压缩机扭矩控制未考虑车辆发动机燃油效率，导致出现车辆燃油经济性变差的问题。
一种空调压缩机控制方法，包括：
获取模块，用于获取发动机的运行状态和空调温度；
根据所述发动机的运行状态确定所述发动机的燃油效率；
根据所述燃油效率和所述空调温度确定空调蒸发器的需求温度；
根据所述空调蒸发器的需求温度确定所述空调压缩机的电磁阀目标电流；
输出所述电磁阀目标电流，以对所述空调压缩机的扭矩进行控制。
进一步地，所述根据所述发动机的运行状态确定所述发动机的燃油效率，包括：
根据所述发动机的运行状态确定所述发动机是否处于预设断油状态；
若所述发动机未处于所述预设断油状态，则获取所述发动机的工作转速和工作扭矩；
在预设燃油效率数据查询所述发动机的工作转速和工作扭矩对应的燃油效率，作为所述发动机的燃油效率，所述预设燃油效率数据为根据所述发动机在不同转速和扭矩下的燃油效率试验数据；
若所述发动机处于所述预设断油状态，则将预设效率作为所述发动机的燃油效率。
进一步地，所述根据所述发动机的运行状态确定所述发动机是否处于预设断油状态，包括：
获取油门的开度和刹车状态；
在所述发动机处于运行状态时，若所述油门的开度为预设开度，且所述刹车状态为踩下状态时，则确定是否接收到允许断油的信号；
若确定接收到所述允许断油的信号，则确定所述发动机处于所述预设断油状态；
若所述发动机未处于运行状态或者所述油门的开度不为所述预设开度，或者所述刹车状态不为所述踩下状态，或者未接收到所述允许断油的信号，则确定所述发动机未处于所述预设断油状态。
进一步地，所述根据所述燃油效率和所述空调温度确定空调蒸发器的需求温度，包括：
获取空调的外部温度和所述空调的出风口温度；
根据所述外部温度和所述出风口温度确定所述空调蒸发器的目标温度；
根据所述燃油效率和所述空调蒸发器的目标温度和预设温度增量数据确定所述需求温度，所述预设温度增量数据为根据所述燃油效率和所述目标温度对所述空调蒸发器的温度进行调整的温度增量数据。
进一步地，所述根据所述外部温度和所述出风口温度确定所述空调蒸发器的目标温度，包括：
在第一预设温度数据中确定所述外部温度对应的第一温度，所述第一预设温度数据为所述空调蒸发器在不同空调外部温度下的历史记录温度；
在第二预设温度数据中确定所述出风口温度对应的第二温度，所述第二预设温度数据为所述空调蒸发器在不同空调出风口温度下的历史记录温度；
将所述第一温度和所述第二温度中较小的温度作为所述空调蒸发器的目标温度。
进一步地，所述根据所述燃油效率和所述空调蒸发器的目标温度确定所述需求温度，包括：
根据所述燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化；
若需要对所述空调压缩机的进行所述扭矩优化，则根据所述燃油效率和所述目标温度在预设温度增量数据中确定所述空调蒸发器的温度增量；
将所述空调蒸发器的目标温度和所述温度增量之和作为所述空调蒸发器的需求温度；
若不需要对所述空调压缩机的进行所述扭矩优化，则将所述目标温度作为所述空调蒸发器的需求温度。
进一步地，所述根据所述燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化，包括：
获取预设扭矩优化区间数据，所述预设扭矩优化区间数据为根据不同发动机燃油效率和空调出风口温度确定的是否需要对所述空调压缩机进行扭矩优化的数据；
根据所述燃油效率和所述出风口温度查询所述预设扭矩优化区间数据，以确定是否需要对所述空调压缩机进行扭矩优化。
进一步地，所述根据所述空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流，包括：
获取所述空调蒸发器的工作温度；
获取所述空调蒸发器上一次的需求温度；
根据所述空调蒸发器上一次的需求温度、所述调蒸发器的需求温度和所述工作温度确定所述电磁阀目标电流。
一种空调压缩机控制装置，包括：
获取模块，用于获取发动机的运行状态和空调温度；
第一确定模块，用于根据所述发动机的运行状态确定所述发动机的燃油效率；
第二确定模块，用于根据所述燃油效率和所述空调温度确定空调蒸发器的需求温度；
第三确定模块，用于根据所述空调蒸发器的需求温度确定所述空调压缩机的电磁阀目标电流；
输出模块，用于输出所述电磁阀目标电流，以对所述空调压缩机的扭矩进行控制。
一种空调压缩机控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述空调压缩机控制装置方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述空调压缩机控制装置方法的步骤。
上述空调压缩机控制方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，通过获取发动机的运行状态，并根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率，然后根据燃油效率确定空调蒸发器的需求温度，进而根据空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流，最后输出所述电磁阀目标电流，以对所述空调压缩机的扭矩进行控制；本发明中，根据发动机燃油效率调整空调蒸发器温度需求，进而确定电磁阀目标电流，通过对电磁阀目标电流进行控制以实现对空调压缩机的扭矩控制，克服了现有车辆上的空调压缩机控制只考虑空调制冷需求的问题，根据发动机燃油效率实时调整电磁阀目标电流，实现对空调压缩机扭矩的优化控制，从而降低了车辆的油耗，进而提高了整车的燃油经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中空调压缩机控制方法的一流程示意图；
图2是图1中步骤S20的一实现流程示意图；
图3是图1中步骤S30的一实现流程示意图；
图4是本发明一实施例中第一预设温度数据的一示意图；
图5是本发明一实施例中第二预设温度数据的一示意图；
图6是本发明一实施例中空调压缩机控制装置的一结构示意图；
图7是本发明一实施例中空调压缩机控制装置的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的空调压缩机控制方法，可应用在空调压缩机控制系统中，该空调控制系统包括发动机、空调蒸发器、空调压缩机和空调压缩机控制装置，其中，发动机、空调蒸发器、空调压缩机和空调压缩机控制装置通过总线进行通信，空调压缩机控制装置通过获取发动机的运行状态，并根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率，然后根据燃油效率确定空调蒸发器的需求温度，进而根据空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流；最后输出所述电磁阀目标电流，以对所述空调压缩机的扭矩进行控制，根据发动机燃油效率实时调整电磁阀目标电流，实现对空调压缩机扭矩的优化控制，从而降低了车辆的油耗，进而提高了整车的燃油经济性。
本实施例中，空调控制系统包括发动机、空调蒸发器、空调压缩机和空调压缩机控制装置仅为示例性说明，在其他实施例中，空调压缩机控制系统还包括其他装置，在此不再赘述。
其中，空调压缩机控制装置可以为空调控制器，在其他实施例中，空调压缩机控制装置还可以是其他控制器，在此不再赘述，本发明实施例中，以空调压缩机控制装置是空调控制器为例进行说明。
在一实施例中，如图1所示，提供一种空调压缩机控制方法，以该方法应用在空调控制器为例进行说明，包括如下步骤：
S10：获取发动机的运行状态和空调温度。
在车辆的整车电源上电后，用户起动车辆运行的过程中，需要实时地获取车辆发动机的运行状态，以根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率，同时还需要实时地获取车辆上的空调的温度，进而根据发动机的燃油效率的大小确定是否对空调压缩机扭矩进行优化控制，以达到减少车辆油耗的目的。
S20：根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率。
在获取发动机的运行状态之后，根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率。
例如，发动机的运行状态包括发动机的工作功率，可通过获取车辆运行过程中发动机的耗油量和发动机的工作功率，以确定发动机的燃油效率。
S30：根据燃油效率和空调温度确定空调蒸发器的需求温度。
由于空调的温度由空调控制系统内的空调压缩机和空调蒸发器调节控制，因此，在根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率之后，可根据确定的燃油效率和获取的空调温度确定空调蒸发器的需求温度，从而根据空调蒸发器的需求温度对空调压缩机的扭矩进行调节。
S40：根据空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流。
在空调中，通过控制压缩机电磁阀的电流来实现对空调压缩机的控制，在根据燃油效率和空调温度确定空调蒸发器的需求温度之后，根据空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流。
S50：输出电磁阀目标电流，以对空调压缩机的扭矩进行控制。
在获得空调蒸发器的需求温度之后，可通过PI算法计算出控制压缩机电磁阀的目标电流，进而输出电磁阀的目标电流至电磁阀，实现对空调压缩机的扭矩控制，从而使得空调压缩机的扭矩随着发动机燃油效率的变化而变化，达到减少油耗，提高燃油经济性的目的。
本实施例中，根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率，再根据发动机燃油效率和空调温度调整空调蒸发器温度需求，进而确定电磁阀目标电流，通过对空调蒸发器的温度进行调整，然后根据调整后的空调蒸发器的温度确定电磁阀目标电流，对电磁阀目标电流进行控制以实现对空调压缩机的扭矩控制，从而根据发动机燃油效率间接实现空调压缩机的扭矩优化，实现降低车辆发动机能耗的目的，克服了现有车辆上的空调压缩机控制只考虑空调制冷需求的问题，根据发动机燃油效率实时调整电磁阀目标电流，在不增加硬件成本前提下，实现对空调压缩机扭矩的优化控制，从而降低了车辆的油耗，进而提高了整车的燃油经济性。
在一实施例中，步骤S40中，即根据空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流，具体包括如下步骤：
S41：获取空调蒸发器的工作温度。
在根据燃油效率和空调温度确定空调蒸发器的需求温度之后，获取空调蒸发器的工作温度，即实时获取的实际的空调蒸发器，为后续计算电磁阀目标电流作数据准备。
S42：获取空调蒸发器上一次的需求温度。
在根据燃油效率和空调温度确定空调蒸发器的需求温度之后，还需要获取空调蒸发器上一次的需求温度，即上一次控制中，根据燃油效率和空调温度确定的空调蒸发器的需求温度。
S43：根据空调蒸发器上一次的需求温度、调蒸发器的需求温度和实际温度确定电磁阀目标电流。
在获取空调蒸发器的实际温度、空调蒸发器上一次的需求温度之后，还需要确定上一次的电磁阀目标电流，然后根据上一次的电磁阀目标电流、空调蒸发器上一次的需求温度、空调蒸发器的工作温度和当前空调蒸发器的需求温度确定电磁阀目标电流。
其中，通过PI算法计算控制空调压缩机的电磁阀目标电流，以实现压缩机的扭矩控制，PI算法公式如下：
Figure BDA0002662905980000091
其中，IVO(n)为电磁阀目标电流目标，IVO(n-1)为上一次的电磁阀目标电流，Kp为比例系数，即两次PI控制周期内空调蒸发器的需求温度之差，DT为PI控制周期，DT根据经验值确定(例如经验值推荐DT为2s)，E(n)为蒸发器的工作温度与空调蒸发器的需求温度之间的差值，E(n-1)为蒸发器的工作温度与空调蒸发器上一次的需求温度之间的差值，Ki为积分系数。
本实施例中，在根据燃油效率和空调温度确定空调蒸发器的需求温度之后，通过确定获取空调蒸发器的工作温度，并获取空调蒸发器上一次的需求温度，进而根据空调蒸发器上一次的需求温度、调蒸发器的需求温度和工作温度确定电磁阀目标电流，细化了根据空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流的步骤，为电磁阀目标电流的确定提供基础，进而通过控制电磁阀的电流达到控制空调压缩机的目的。
在一实施例中，如图2所示，步骤S20中，即根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率，具体包括如下步骤：
S21：根据发动机的运行状态确定发动机是否处于预设断油状态。
在获取发动机的运行状态之后，根据发动机的运行状态确定发动机是否处于预设的断油状态。
例如，若发动机的运行状态为运行中，且由油门的开度为0时，车辆的油箱无法为发动机供油，则发动机处于预设断油状态，若发动机的运行状态为运行中，且油门开度不为0，则发动机是否未处于预设断油状态。
本实施例中，若发动机的运行状态为运行中，且由油门的开度为0时，发动机处于预设断油状态仅为示例性说明，在其他实施例中，还可以通过其他方式确定发动机是否处于预设的断油状态。
S22：若发动机未处于预设断油状态，则获取发动机的工作转速和工作扭矩。
在根据发动机的运行状态确定发动机是否处于预设断油状态之后，若确定发动机未处于预设断油状态，表示发动机的燃油效率会随着发动机实际工况的不同儿发生变化，此时则需要获取发动机实时的工作转速和工作扭矩，从而根据发动机实时的工作转速和工作扭矩确定发动机的燃油效率，以提高发动机的燃油效率的准确性。
S23：在预设燃油效率数据查询发动机的工作转速和工作扭矩对应的燃油效率，作为发动机的燃油效率，预设燃油效率数据为根据发动机在不同转速和扭矩下的燃油效率试验数据。
在获取发动机的工作转速和工作扭矩之后，在预设燃油效率数据查询发动机的工作转速和工作扭矩所对应的燃油效率，将对应的燃油效率作为此时发动机的燃油效率，其中，预设燃油效率数据为根据发动机在不同转速和扭矩下的燃油效率试验数据。
为提高获取的燃油效率的准确性，可预先进行发动机燃油效率试验，以获取预设燃油效率数据，然后在车辆运行过程中，实时采集发动机的工作转速和工作扭矩，并在预设燃油效率数据查询发动机的工作转速和工作扭矩对应的燃油效率，以作为发动机的燃油效率，使得查询获得的燃油效率更加接近发动机的实际工况，提高燃油效率的准确性，从而保证了后续根据燃油效率获得的各数据的准确性，进而提高空调压缩机控制的精度。
例如，可以将预设燃油效率数据制作为预设燃油效率表，并将预设燃油效率表保存在车辆中，在确定发动机的工作转速和工作扭矩之后，在预设燃油效率表中查询发动机的工作转速和工作扭矩对应的燃油效率值，以作为发动机的燃油效率。预设燃油效率表如表1所示，表1中的第一行表示发动机的工作转速(单位为rpm)，表1中的第一列表示发动机的工作扭矩(单位为％)，表中实际表示不同的发动机的工作转速和工作扭矩对应的燃油效率(单位为％)，具体地，表1如下表所示：
表1
Figure BDA0002662905980000121
如表1所示，当发动机的工作扭矩为10％，发动机的工作转速为2000rpm时，对应的燃油效率值为40％，则此时发动机的燃油效率为40％；当发动机的工作扭矩为60％，发动机的工作转速为4000rpm时，对应的燃油效率值为70％，则此时发动机的燃油效率为70％。
本实施例中，将预设燃油效率数据以预设燃油效率表的形式保存在车辆中仅为示例性说明，在其他实施例中，将预设燃油效率数据还可以其他形式保存在车辆中，在此不再赘述。
本实施例中，发动机的工作转速、发动机的工作扭矩进而对应的燃油效率值为表1中的对应数据仅为示例性说明，在其他实施例中，发动机的工作转速、发动机的工作扭矩进而对应的燃油效率值还可以是其他数据，在此不再赘述。
S24：若发动机处于预设断油状态，则将预设效率作为燃油效率。
由于空调控制系统默认预设断油状态下的发动机燃油效率最高，在根据发动机的运行状态确定发动机是否处于预设断油状态之后，若确定发动机处于预设断油状态，表示发动机的燃油效率为预设效率，该预设效率为发动机所能达到的最高燃油效率，例如，预设效率可以为100％，在其他实施例中，预设效率还可以是其他的效率值，在此不再赘述。
本实施例中，在获取发动机的运行状态之后，根据发动机的运行状态确定发动机是否处于预设断油状态，若发动机未处于预设断油状态，则获取发动机的工作转速和工作扭矩，在预设燃油效率数据查询发动机的工作转速和工作扭矩对应的燃油效率，作为发动机的燃油效率，若发动机处于预设断油状态，则将预设效率作为发动机的燃油效率，细化了根据发动机的运行状态确定发动机的燃油效率，根据发动机的不同工作状态确定不同的燃油效率，提高了燃油效率的准确性，提高了空调压缩机的扭矩控制精度，进而实现减少油耗、提高燃油经济性的目的。
在一实施例中，步骤S21中，即根据发动机的运行状态确定发动机是否处于预设断油状态，具体包括如下步骤：
S211：获取油门的开度和刹车状态。
在获取发动机的运行状态之后，获取油门的开度和刹车状态，通过对油门的开度和刹车状态进行判断，确定车辆是的发动机否处于预断油状态。
S212：在发动机处于运行状态时，若油门的开度为预设开度，且刹车状态为踩下状态时，则确定是否接收到允许断油的信号。
在获取发动机的运行状态、油门的开度和刹车状态之后，若在发动机处于运行状态时，发现油门的开度为预设开度，且刹车状态为踩下状态，表示发动机断油且车辆不再行驶，此时再判断是否接收到车辆上的其他控制器发送的允许断油的信号，以确保车辆处于断油状态的准确性。
S213：若确定接收到允许断油的信号，则确定发动机处于预设断油状态。
在确定是否接收到允许断油的信号之后，若确定接收到允许断油的信号，多次验证之后均表示车辆断油，则确定发动机处于预设断油状态。
S214：若发动机未处于运行状态或者油门的开度不为预设开度，或者刹车状态不为踩下状态，或者未接收到允许断油的信号，则确定发动机未处于预设断油状态。
若发动机未处于运行状态或者油门的开度不为预设开度，或者刹车状态不为踩下状态，或者未接收到允许断油的信号，则确定发动机未处于预设断油状态。
例如，当发动机处于运行状态，油门的开度为0，刹车状态为踩下状态(或者车速为0)时，说明发动机处于预断油状态，此时已经无法向发动机输送燃油，发动机使用以前的燃油进行工作，发动机的燃油效率最高，为保证车辆的安全和断油状态的准确性，还需要确定是否接收到车辆上的其他控制器发送的允许断油的信号，若接收到其他控制器发送的允许断油的信号，表示车辆确实断油，确定发动机处于预设断油状态，确定；若未接收到其他控制器发送的允许断油的信号，表示车辆接收的其他信号(若油门开度、刹车状态等)有误，无法确定车辆断油，则发动机不处于预设断油状态。
本实施例中，在获取发动机的运行状态之后，获取油门的开度和刹车状态，在发动机处于运行状态时，若油门的开度为预设开度，且刹车状态为踩下状态时，则确定是否接收到允许断油的信号，确定接收到允许断油的信号，则确定发动机处于预设断油状态，发动机未处于运行状态或者油门的开度不为预设开度，或者刹车状态不为踩下状态，或者未接收到允许断油的信号，则确定发动机未处于预设断油状态，在确定发动机处于运行状态，通过对油门的开度和刹车状态进行判断，及允许断油的信号的接收，确定发动机是否处于预设断油状态，在保证车辆安全的基础下，对根据发动机的运行状态确定发动机是否处于预设断油状态的步骤进行了细化，提高了预设断油状态的准确性。
在一实施例中，如图3所示，步骤S30中，即根据燃油效率和空调温度确定空调蒸发器的需求温度，具体包括如下步骤：
S31：获取空调的外部温度和空调的出风口温度。
空调温度包括空调的外部温度和空调的出风口温度，在获取发动机的燃油效率之后，通过实时采集获取空调的外部温度和空调的出风口温度，以根据空调的外部温度和出风口温度确定空调蒸发器的目标温度，提高了温度数据的多样性，从而提高目标温度的准确性。
其中，空调的外部温度和空调的出风口温度可以通过温度传感器测量获得。
S32：根据外部温度和出风口温度确定空调蒸发器的目标温度。
在获取空调的外部温度和空调的出风口温度之后，根据获取空调的外部温度和空调的出风口温度确定空调蒸发器的目标温度。其中，不同的空调外部温度对应有不同的空调蒸发器目标温度，不同的空调出风口温度对应有不同的空调蒸发器目标温度，根据设定好的原则选取对应的温度作为空调蒸发器的目标温度。
S33：根据燃油效率、空调蒸发器的目标温度和预设温度增量数据确定需求温度，预设温度增量数据为根据燃油效率和目标温度对空调蒸发器的温度进行调整的温度增量数据。
由于空调的温度决定了用户在车内的乘坐舒适性，而空调的温度由空调蒸发器的温度决定，因此，可通过调整空调蒸发器的温度，提高用户在车内的乘坐舒适性。在根据外部温度和出风口温度确定空调蒸发器的目标温度之后，根据发动机的燃油效率、空调蒸发器的目标温度和预设温度增量数据确定空调蒸发器的需求温度，以调整用户在车内的乘坐舒适性。其中，预设温度增量数据为根据燃油效率和目标温度对空调蒸发器的温度进行调整的温度增量数据，根据发动机的燃油效率越低、空调蒸发器的目标温度越低，则温度增量越大原则，确定空调蒸发器在不同温度区间的温度增量。
即，在确定发动机的燃油效率、空调蒸发器的目标温度之后，根据发动机的燃油效率、空调蒸发器的目标温度在预设温度增量数据确定对应的温度增量，然后在空调蒸发器的目标温度的基础上加上对应的温度增量，获得空调蒸发器的需求温度，通过根据发动机的燃油效率、空调蒸发器的目标温度对空调蒸发器的需求温度进行调整，以使得空调蒸发器的需求温度能满足乘坐舒适性要求。
在一实施例中，可以将预设温度增量数据制作为预设温度增量表并存储在车辆中，在确定发动机的燃油效率、空调蒸发器的目标温度之后，直接在预设温度增量表查询发动机的燃油效率和空调蒸发器的目标温度对应的温度增量，从而将空调蒸发器的目标温度与对应的温度增量相加，获得空调蒸发器的需求温度，在保证用户舒适性的基础上，提高了获取空调蒸发器的需求温度的效率。
例如，预设温度增量表如表2所示，表2中的第一列表示发动机的燃油效率(单位为％)，表2中的第一行表示空调蒸发器的目标温度(单位为℃)，其他为不同发动机的燃油效率和空调蒸发器的目标温度对应的温度增量(单位为℃)，预设温度增量表中的相关数据如下表所示：
表2
Figure BDA0002662905980000171
如上表所示，若发动机的燃油效率为45％，空调蒸发器的目标温度为4℃，则对应的温度增量为2℃；若发动机的燃油效率为50％，空调蒸发器的目标温度为12℃，则对应的温度增量为1℃。
本实施例中，表3中的发动机的燃油效率、空调蒸发器的目标温度和对应的温度增量仅为示例性说明，在其他实施例中，发动机的燃油效率、空调蒸发器的目标温度和对应的温度增量还可以是其他，在此不再赘述。
本实施例中，在获取发动机的燃油效率之后，通过获取空调的外部温度和空调的出风口温度，再根据外部温度和出风口温度确定空调蒸发器的目标温度，然后根据燃油效率和空调蒸发器的目标温度确定需求温度，细化了根据燃油效率和空调温度确定空调蒸发器的需求温度的步骤，提高了温度数据的多样性，从而提高目标温度的准确性，进而提高需求温度的准确性，此外，还使得空调蒸发器的需求温度能满足乘坐舒适性要求。
在一实施例中，步骤S32中，即根据外部温度和出风口温度确定空调蒸发器的目标温度，具体包括如下步骤：
S321：在第一预设温度数据中确定外部温度对应的第一温度，第一预设温度数据为空调蒸发器在不同空调外部温度下的历史记录温度。
在获取空调的外部温度之后，在第一预设温度数据中确定空调的外部温度对应的第一温度，其中，第一预设温度数据为空调蒸发器在不同空调外部温度下的历史记录温度，在历史记录的温度数据中，不同空调蒸发器的温度会导致空调外部温度不同。
例如，第一预设温度数据如图4所示，横坐标为空调的外部温度，纵坐标为空调蒸发器的温度，即纵坐标为第一温度，当空调的外部温度为0℃-10℃时，空调蒸发器的温度为0℃-3℃，即当空调的外部温度为0-10℃时，对应的第一温度为0-3℃；当空调的外部温度为10℃-18℃时，对应的第一温度随外部温度的升高而升高，第一温度在区间为3℃-12℃；当空调的外部温度为大于18℃时，对应的第一温度大于12℃。
S322：在第二预设温度数据中确定出风口温度对应的第二温度，第二预设温度数据为空调蒸发器在不同空调出风口温度下的历史记录温度。
在获取空调的出风口温度之后，在第二预设温度数据中确定空调的出风口温度对应的第二温度，其中，第二预设温度数据为空调蒸发器在空调蒸发器在不同空调出风口温度下的历史记录温度，在历史记录的温度数据中，不同空调蒸发器的温度会导致空调出风口温度不同。
例如，第二预设温度数据如图5所示，横坐标为空调的外部温度，纵坐标为空调蒸发器的温度，即纵坐标为第二温度，当空调的出风口温度为-10℃至-6℃时，空调蒸发器的温度为0℃-3℃，即当空调的出风口温度为-10℃至-6℃时，对应的，第二温度为0-3℃；当空调的出风口温度-16℃-18℃时，对应的，第一温度随外部温度的升高而升高，对应的，第二温度在区间为3℃-12℃；当空调的出风口温度为18℃-35℃时，对应的，第二温度大于12℃。
S323：将第一温度和第二温度中较小的温度作为空调蒸发器的目标温度。
在确定第一温度和第二温度之后，将第一温度和第二温度中较小的温度作为空调蒸发器的目标温度。例如，当空调的出外部温度为8℃时，对应的，第一温度为3℃，当空调的出风口温度为8℃时，对应的，第二温度为大于3℃，则将对应的第一温度作为空调蒸发器的目标温度，空调蒸发器的目标温度为3℃。
本实施例中，当空调的外部温度为8℃，空调的出风口温度为8℃时，将对应的第一温度作为空调蒸发器的目标温度仅为示例性说明，在其他实施例中，空调的外部温度和出风口温度还可以是其他在此不再赘述。
本实施例中，在获取空调的外部温度和出风口温度之后，通过在第一预设温度数据中确定外部温度对应的第一温度，第一预设温度数据为空调蒸发器在不同空调外部温度下的历史记录温度，然后在第二预设温度数据中确定出风口温度对应的第二温度，第二预设温度数据为空调蒸发器在不同空调出风口温度下的历史记录温度，再将第一温度和第二温度中较小的温度作为空调蒸发器的目标温度，细化了根据外部温度和出风口温度确定空调蒸发器的目标温度的步骤，将较小的温度作为空调蒸发器的目标温度，使得空调的温度较低，进一步保证了用户乘坐的舒适性。
在一实施例中，步骤S33中，即根据燃油效率、空调蒸发器的目标温度和预设温度增量数据确定需求温度，具体包括如下步骤：
S331：根据燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化。
在确定发动机的燃油效率之后，根据发动机的燃油效率确定是否需要对空调压缩机的扭矩进行优化。
例如，若根据发动机的燃油效率确定发动机处于低燃油效率区间，则需要对空调压缩机的扭矩进行优化，以提高发动机的燃油效率，进而提高发动机燃油经济性；若根据发动机的燃油效率确定发动机处于高燃油效率区间，则不需要对空调压缩机的扭矩进行优化，空调压缩机的扭矩按照空调的实际温度需求输出扭矩。
S332：若需要对空调压缩机的进行扭矩优化，则根据燃油效率和目标温度在预设温度增量数据中确定空调蒸发器的温度增量。
在根据燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化之后，若需要对空调压缩机的进行扭矩优化，则根据燃油效率和目标温度在预设温度增量数据中确定空调蒸发器的温度增量，以根据温度增量对空调蒸发器的温度进行调整，从而达到优化空调压缩机扭矩的目的。
S333：将空调蒸发器的目标温度和温度增量之和作为空调蒸发器的需求温度。
在确定空调蒸发器的温度增量之后，将空调蒸发器的目标温度和温度增量之和作为空调蒸发器的需求温度，使得空调蒸发器的需求温度在目标温度的基础上进行适当的上升，进而达到升高空调温度的目的，保证了用户在车上的乘坐舒适性。在满足了对空调压缩机的扭矩优化需求的基础上，还通过对空调蒸发器的温度进行调节以满足乘坐舒适性要求。
S334：若不需要对空调压缩机的进行扭矩优化，则将目标温度作为空调蒸发器的需求温度。
在根据燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化之后，若需要对空调压缩机的进行扭矩优化，此时发动机的燃油效率较高，不需要对空调压缩机的进行扭矩优化，不需要调整空调蒸发器的温度增量，即空调蒸发器的温度增量为0，此时将空调蒸发器的目标温度作为需求温度。
本实施例中，在确定发动机的燃油效率和空调蒸发器的目标温度之后，根据燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化，若需要对空调压缩机的进行扭矩优化，则根据燃油效率和目标温度在预设温度增量数据中确定空调蒸发器的温度增量，将空调蒸发器的目标温度和温度增量之和作为空调蒸发器的需求温度，若不需要对空调压缩机的进行扭矩优化，则将目标温度作为空调蒸发器的需求温度，细化了根据燃油效率、空调蒸发器的目标温度和预设温度增量数据确定需求温度的具体步骤，在满足了对空调压缩机的扭矩优化需求的基础上，还通过对空调蒸发器的温度进行调节以满足乘坐舒适性要求。
在一实施例中，步骤S331中，即据燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化，具体包括如下步骤：
S3311：获取预设扭矩优化区间数据，预设扭矩优化区间数据为根据不同发动机燃油效率和空调出风口温度确定的是否需要对空调压缩机进行扭矩优化的数据。
在获取发动机的燃油效率和空调的出风口温度之后，获取预设扭矩优化区间数据，以根据预设扭矩优化区间数据确定是否对空调压缩机进行扭矩优化。其中，预设扭矩优化区间数据为根据不同发动机燃油效率和空调出风口温度确定的是否需要对空调压缩机进行扭矩优化的数据，即在预设扭矩优化区间数据中，会根据人体在车上乘坐的舒适性对发动机的燃油效率和空调的出风口温度进行舒适区间划分，若发动机的燃油效率和空调的出风口温度处于舒适区间，则对空调压缩机的扭矩进行优化，若发动机的燃油效率和空调的出风口温度不处于舒适区间，则不对空调压缩机的扭矩进行优化。
S3312：根据燃油效率和出风口温度查询预设扭矩优化区间数据，以确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化。
在获取预设扭矩优化区间数据之后，根据发动机发燃油效率和空调的出风口温度查询预设扭矩优化区间数据，以确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化。
可以将预设扭矩优化区间数据以预设扭矩优化区间表的形式存储在车辆中，在获取发动机的燃油效率和空调的出风口温度之后，在预设扭矩优化区间表中查询发动机发燃油效率和空调的出风口温度所对应的数据，以根据对应的数据确定对空调压缩机进行扭矩优化。
例如，预设扭矩优化区间表如表3所示，表3中的第一列表示发动机的燃油效率(单位为％)，表3中的第一行表示空调的出风口温度(单位为℃)，表3中的1表示需要对空调压缩机进行扭矩优化，表3中的0表示不需要对空调压缩机进行扭矩优化：
表3
Figure BDA0002662905980000221
如表3所示，当发动机的燃油效率为50％，且空调的出风口温度为18℃时，表示车辆处于用户的乘坐舒适性区间，则可对空调压缩机进行扭矩优化；当发动机的燃油效率为100％，且空调的出风口温度为35℃时，表示车辆不处于用户的乘坐舒适性区间，则不对空调压缩机进行扭矩优化。
本实施例中，将预设扭矩优化区间数据以预设扭矩优化区间表的形象保存在车辆上仅为示例性说明，在其他实施例中，预设扭矩优化区间数据还可以以其他形式保存在车辆上，在此不再赘述。
本实施例中，表3中的发动机的燃油效率、空调的出风口温度和对应的数据仅为示例性说明，在其他实施例中，发动机的燃油效率、空调的出风口温度和对应的数据还可以是其他，在此不再赘述。
本实施例中，在获取发动机的燃油效率和空调的出风口温度之后，通过获取预设扭矩优化区间数据，预设扭矩优化区间数据为根据不同发动机燃油效率和空调出风口温度确定的是否需要对空调压缩机进行扭矩优化的数据，然后根据燃油效率和出风口温度查询预设扭矩优化区间数据，以确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化，进一步明确了根据燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化的步骤，通过根据发动机的燃油效率和空调的出风口温度在预设扭矩优化区间数据确定是否对空调压缩机进行扭矩优化，在考虑了发动机的燃油效率的基础上，还考虑空调的温度，即对空调压缩机的扭矩控制，既兼顾了发动机的燃油效率，也考虑了用户乘坐的适宜温度，从而最终实现兼顾舒适性和能耗降低的效果。
在一实施例中，步骤S331中，即据燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化，具体包括如下步骤：
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种空调压缩机控制装置，该空调压缩机控制装置与上述实施例中空调压缩机控制方法一一对应。如图6所示，该空调压缩机控制装置包括获取模块601、第一确定模块602、第三确定模块604和输出模块604。各功能模块详细说明如下：
获取模块601，用于获取发动机的运行状态和空调温度；
第一确定模块602，用于根据所述发动机的运行状态确定所述发动机的燃油效率；
第二确定模块603，用于根据所述燃油效率和所述空调温度确定空调蒸发器的需求温度；
第三确定模块604，用于根据所述空调蒸发器的需求温度确定所述空调压缩机的电磁阀目标电流；
输出模块604，用于输出所述电磁阀目标电流，以对所述空调压缩机的扭矩进行控制。
进一步地，所述第一确定模块602具体用于：
根据所述发动机的运行状态确定所述发动机是否处于预设断油状态；
若所述发动机未处于所述预设断油状态，则获取所述发动机的工作转速和工作扭矩；
在预设燃油效率数据查询所述发动机的工作转速和工作扭矩对应的燃油效率，作为所述发动机的燃油效率，所述预设燃油效率数据为根据所述发动机在不同转速和扭矩下的燃油效率试验数据；
若所述发动机处于所述预设断油状态，则将预设效率作为所述发动机的燃油效率。
进一步地，所述第一确定模块602还具体用于：
获取油门的开度和刹车状态；
在所述发动机处于运行状态时，若所述油门的开度为预设开度，且所述刹车状态为踩下状态时，则确定是否接收到允许断油的信号；
若确定接收到所述允许断油的信号，则确定所述发动机处于所述预设断油状态；
若所述发动机未处于运行状态或者所述油门的开度不为所述预设开度，或者所述刹车状态不为所述踩下状态，或者未接收到所述允许断油的信号，则确定所述发动机未处于所述预设断油状态。
进一步地，所述第二确定模块603具体用于：
获取空调的外部温度和所述空调的出风口温度；
根据所述外部温度和所述出风口温度确定所述空调蒸发器的目标温度；
根据所述燃油效率和所述空调蒸发器的目标温度和预设温度增量数据确定所述需求温度，所述预设温度增量数据为根据所述燃油效率和所述目标温度对所述空调蒸发器的温度进行调整的温度增量数据。
进一步地，所述第二确定模块603还具体用于：
在第一预设温度数据中确定所述外部温度对应的第一温度，所述第一预设温度数据为所述空调蒸发器在不同空调外部温度下的历史记录温度；
在第二预设温度数据中确定所述出风口温度对应的第二温度，所述第二预设温度数据为所述空调蒸发器在不同空调出风口温度下的历史记录温度；
将所述第一温度和所述第二温度中较小的温度作为所述空调蒸发器的目标温度。
进一步地，所述第二确定模块603还具体用于：
根据所述燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化；
若需要对所述空调压缩机的进行所述扭矩优化，则根据所述燃油效率和所述目标温度在预设温度增量数据中确定所述空调蒸发器的温度增量；
将所述空调蒸发器的目标温度和所述温度增量之和作为所述空调蒸发器的需求温度；
若不需要对所述空调压缩机的进行所述扭矩优化，则将所述目标温度作为所述空调蒸发器的需求温度。
进一步地，所述第二确定模块603还具体用于：
获取预设扭矩优化区间数据，所述预设扭矩优化区间数据为根据不同发动机燃油效率和空调出风口温度确定的是否需要对所述空调压缩机进行扭矩优化的数据；
根据所述燃油效率和所述出风口温度查询所述预设扭矩优化区间数据，以确定是否需要对所述空调压缩机进行扭矩优化。
进一步地，所述第三确定模块604具体用于：
获取所述空调蒸发器的工作温度；
获取所述空调蒸发器上一次的需求温度；
根据所述空调蒸发器上一次的需求温度、所述调蒸发器的需求温度和所述工作温度确定所述电磁阀目标电流。
关于空调压缩机控制装置的具体限定可以参见上文中对于空调压缩机控制方法的限定，在此不再赘述。上述空调压缩机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种空调压缩机控制装置，该空调压缩机控制装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该空调压缩机控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该空调压缩机控制装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调压缩机控制方法。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种空调压缩机控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的空调压缩机控制方法。
在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调压缩机控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调压缩机控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机的运行状态和空调温度；
根据所述发动机的运行状态确定所述发动机的燃油效率；
根据所述燃油效率和所述空调温度确定空调蒸发器的需求温度；
根据所述空调蒸发器的需求温度确定所述空调压缩机的电磁阀目标电流；
输出所述电磁阀目标电流，以对所述空调压缩机的扭矩进行控制。
2.如权利要求1所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行状态确定所述发动机的燃油效率，包括：
根据所述发动机的运行状态确定所述发动机是否处于预设断油状态；
若所述发动机未处于所述预设断油状态，则获取所述发动机的工作转速和工作扭矩；
在预设燃油效率数据查询所述发动机的工作转速和工作扭矩对应的燃油效率，作为所述发动机的燃油效率，所述预设燃油效率数据为根据所述发动机在不同转速和扭矩下的燃油效率试验数据；
若所述发动机处于所述预设断油状态，则将预设效率作为所述发动机的燃油效率。
3.如权利要求2所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行状态确定所述发动机是否处于预设断油状态，包括：
获取油门的开度和刹车状态；
在所述发动机处于运行状态时，若所述油门的开度为预设开度，且所述刹车状态为踩下状态时，则确定是否接收到允许断油的信号；
若确定接收到所述允许断油的信号，则确定所述发动机处于所述预设断油状态；
若所述发动机未处于运行状态或者所述油门的开度不为所述预设开度，或者所述刹车状态不为所述踩下状态，或者未接收到所述允许断油的信号，则确定所述发动机未处于所述预设断油状态。
4.如权利要求1所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述燃油效率和所述空调温度确定空调蒸发器的需求温度，包括：
获取空调的外部温度和所述空调的出风口温度；
根据所述外部温度和所述出风口温度确定所述空调蒸发器的目标温度；
根据所述燃油效率和所述空调蒸发器的目标温度和预设温度增量数据确定所述需求温度，所述预设温度增量数据为根据所述燃油效率和所述目标温度对所述空调蒸发器的温度进行调整的温度增量数据。
5.如权利要求4所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述外部温度和所述出风口温度确定所述空调蒸发器的目标温度，包括：
在第一预设温度数据中确定所述外部温度对应的第一温度，所述第一预设温度数据为所述空调蒸发器在不同空调外部温度下的历史记录温度；
在第二预设温度数据中确定所述出风口温度对应的第二温度，所述第二预设温度数据为所述空调蒸发器在不同空调出风口温度下的历史记录温度；
将所述第一温度和所述第二温度中较小的温度作为所述空调蒸发器的目标温度。
6.如权利要求4所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述燃油效率和所述空调蒸发器的目标温度确定所述需求温度，包括：
根据所述燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化；
若需要对所述空调压缩机的进行所述扭矩优化，则根据所述燃油效率和所述目标温度在预设温度增量数据中确定所述空调蒸发器的温度增量；
将所述空调蒸发器的目标温度和所述温度增量之和作为所述空调蒸发器的需求温度；
若不需要对所述空调压缩机的进行所述扭矩优化，则将所述目标温度作为所述空调蒸发器的需求温度。
7.如权利要求6所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述燃油效率确定是否需要对空调压缩机进行扭矩优化，包括：
获取预设扭矩优化区间数据，所述预设扭矩优化区间数据为根据不同发动机燃油效率和空调出风口温度确定的是否需要对所述空调压缩机进行扭矩优化的数据；
根据所述燃油效率和所述出风口温度查询所述预设扭矩优化区间数据，以确定是否需要对所述空调压缩机进行扭矩优化。
8.如权利要求1-7任一项所述的空调压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述空调蒸发器的需求温度确定空调压缩机的电磁阀目标电流，包括：
获取所述空调蒸发器的工作温度；
获取所述空调蒸发器上一次的需求温度；
根据所述空调蒸发器上一次的需求温度、所述调蒸发器的需求温度和所述工作温度确定所述电磁阀目标电流。
9.一种空调压缩机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机的运行状态和空调温度；
第一确定模块，用于根据所述发动机的运行状态确定所述发动机的燃油效率；
第二确定模块，用于根据所述燃油效率和所述空调温度确定空调蒸发器的需求温度；
第三确定模块，用于根据所述空调蒸发器的需求温度确定所述空调压缩机的电磁阀目标电流；
输出模块，用于输出所述电磁阀目标电流，以对所述空调压缩机的扭矩进行控制。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述空调压缩机控制方法的步骤。
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