CN114193512A - 一种商圈智能机器人群组引导系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商圈智能机器人群组引导系统及其方法，包括：服务器、目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人；所述服务器，用于存储顾客数据、商家数据以及商场地图数据；所述目标机器人通过无线连接所述服务器，用于识别顾客、展示商家数据以及商场地图、并将顾客与目标商家的关联数据上传至所述服务器；所述枢纽机器人通过无线连接所述服务器，用于指引商家位置；所述门店机器人通过无线连接所述服务器，用于展示商家商品并引导顾客前往商品货架。本申请将目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人相互配合，结合形成一整个群组系统，使顾客从进入商场直至到达商品货架的整个过程都能够得到有效引导，提高了商场引导机器人的引导效率和引导效果。

Description

一种商圈智能机器人群组引导系统及其方法

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种商圈智能机器人群组引导系统及其方法。

背景技术

随着机器人行业的不断发展，智能机器人技术的不断进步，智能机器人在商业上也得到了广泛应用。目前，一些商圈已经出现了具有导购或指引功能的智能机器人，能够服务于顾客，指引顾客购物。

目前现有的商圈引导机器人大致分为两类：一种是位于商场入口附近的具有指引功能的机器人，一般是固定位置带有触摸屏的机器人；另一种则是能够跟随顾客，具备带路功能的机器人。但是，以上两种引导机器人均存在功能单一的问题：第一种虽然能够给顾客展示商场整体构造，但是由于位置固定，无法实现商场的跨层引导；第二种，虽然能够给顾客带路，但由于商场人流量一般较大，机器人每次只能服务于一个顾客且单次服务时间比较长，在此期间其他顾客不能得到机器人的有效服务，会导致这种引导效率不高，引导效果不好，另外，顾客前往商场购物，一般不会径直地去往某一商家，大部分顾客都喜欢在逛商场的过程中才去确定其想要购买的商品，因此，现有的引导机器人引导策略还不符合顾客的消费习惯。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有商圈引导机器人的无法跨层、不符合顾客消费习惯以及引导效率不高、引导效果不好的缺陷。

为此，本发明提供了一种商圈智能机器人群组引导系统及其方法，以解决上述技术问题。

本发明的第一方面提供了一种商圈智能机器人群组引导系统，包括：服务器、目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人；

所述服务器，用于存储顾客数据、商家数据以及商场地图数据以及在机器人群组的机器人之间进行数据交换；

所述目标机器人通过无线连接所述服务器，用于识别顾客、展示商家数据以及商场地图、生成顾客与目标商家的关联数据并上传至所述服务器；

所述枢纽机器人通过无线连接所述服务器，用于指引商家位置；

所述门店机器人通过无线连接所述服务器，用于展示商家商品并引导顾客前往商品货架。

在一些实施例中，所述目标机器人分布于商场的各个入口，包括：交互屏、摄像头，所述交互屏用于展示商家数据、商场地图数据以及与顾客交互，所述摄像头用于拍摄识别顾客人脸数据。

在一些实施例中，所述枢纽机器人，包括；底盘、显示屏以及全景摄像头；

所述移动底盘用于给所述枢纽机器人的移动和转向提供动力；

所述显示屏用于显示商家的位置；

所述全景摄像头用于拍摄识别顾客人脸数据。

在一些实施例中，所述枢纽机器人分布于商场每层的电梯或扶梯入口处，或商场的区域交接处。

在一些实施例中，所述门店机器人包括：移动底盘、触摸屏、储物筐以及前置摄像头；

所述移动底盘用于为所述门店机器人的移动和转向提供动力；

所述触摸屏用于供顾客选择商品；

所述储物筐用于供顾客放置商品；

所述前置摄像头用于识别顾客人脸数据。

在一些实施例中，所述门店机器人分布在商场每个门店入口处。

基于本发明第一方面提出的一种商圈智能机器人群组引导系统，本发明的第二方面还提出一种商圈智能机器人群组引导方法，包括以下步骤：

步骤一：目标机器人采集顾客面部数据，记录顾客所选的商家和商品，并将采集和记录到的数据上传至服务器；

步骤二：枢纽机器人识别顾客面部数据，并根据顾客所选的商家做出指引；

步骤三：门店机器人识别顾客面部数据，展示顾客所选商品和相关商品，并将顾客引导至所选商品货架。

在一些实施例中，所述步骤一还包括：

目标机器人将采集到的顾客面部数据，形成顾客ID；

将顾客所选商家和商品关联到顾客ID。

在一些实施例中，所述步骤二还包括：

根据顾客面部数据，匹配服务器中存储的顾客ID；

确定与顾客ID关联的商家，并做出指引。

在一些实施例中，所述门店机器人保存有对应商家的所有商品数据，商品与商家内的货架关联，所述门店机器人能够根据所选商品，移动到所选商品关联的货架。

本发明的有益效果是

1.将目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人相互配合，结合形成一整个机器人群组系统，使得顾客在从进入商场直至到达商品货架的整个过程中都能够得到有效引导，提高了商场引导机器人的引导效率和引导效果。

2.本发明中目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人既可以相互配合使用，也能单独使用，因此这种引导策略还能让顾客有选择地使用各种引导机器人，能够符合大部分顾客的购物习惯。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导系统中的目标机器人结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导系统中的枢纽机器人结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导系统中的门店机器人结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导方法图一；

图6为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导方法图二；

图7为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导方法图三。

附图标记：1-摄像头、2-交互屏、3-底盘、4-显示屏、5-全景摄像头、6-移动底盘、7-触摸屏、8-储物筐、9-前置摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

图1为本发明第一方面实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导系统示意图。一种商圈智能机器人群组引导系统，结合图1，包括：服务器、目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人；

所述服务器，用于存储顾客数据、商家数据以及商场地图数据以及数据交换；

所述目标机器人通过无线连接所述服务器，用于识别顾客、展示商家数据以及商场地图、并将顾客与目标商家的关联数据上传至所述服务器；

所述枢纽机器人通过无线连接所述服务器，用于指引商家位置；

所述门店机器人通过无线连接所述服务器，用于展示商家商品并引导顾客前往商品货架。

具体的，目标机器人、枢纽机器人和门店机器人组成的机器人群组需要连接一个服务器，从服务器上读取需要的数据，例如顾客ID，顾客选择的商家以及商品。

目标机器人位于商场门口，其作用就是对顾客进行面部图像的提取，形成与面部图像特征相关联的顾客ID；并根据商家数据以及商场地图数据，将整个商场内部的构造以可交互地图界面的形式展示给顾客，该可交互地图界面逐层展示商场各层的商家数据，商家数据不仅具有商家品牌名称和楼层、门牌号，还可以展示每个商家的最新推荐商品或者热销推荐商品，供顾客选择想要去往的商家以及想要购买的商品，并将顾客ID和顾客选择的商家和商品也关联在一起，然后将顾客ID及面部图像特征、顾客选择这些顾客数据上传至服务器。考虑到商场内商家及其推荐商品的变动，目标机器人实时或者定期从服务器下载和更新商家数据以及商场地图数据。

枢纽机器人分布于各个电梯或扶梯的出口以及商场区域交界处等人流量大的地方，能够识别顾客面部图像，并提取服务器中存储的顾客数据，这样就能得知顾客想要去往的商家，并能即时给顾客做出指引。

门店机器人分布于各个商家的门口，同样能够识别顾客面部图像，并提取服务器中存储的顾客数据，在提取到顾客想要购买的商品数据后，门店机器人还能够根据这些商品的类别，给顾客推荐类似商品，在顾客在门店机器人上确定想要购买的商品后，门店机器人会将顾客直接引导至商品货架上，能够省去客户挑选的时间，提高引导效率。

图2为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导系统中的目标机器人结构示意图，如图2所示，目标机器人包括：交互屏2、摄像头1。其中，摄像头1安装在目标机器人的顶部，用于拍摄识别顾客的人脸数据；而交互屏2则安装在目标机器人的主体部分，用于展示商家数据、商场地图数据以及与顾客进行交互。

具体的，目标机器人的交互屏2不仅是用于商场构造以及商家数据、商品数据的展示，还能够让顾客自助浏览，选择喜好的商家和商品。另外，目标机器人的位置是分布在商场的各个入口，其在入口的分布数量以及分布位置也可以根据人流量来调整。

图3为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导系统中的枢纽机器人结构示意图；结合图3，在本实施例中，所述枢纽机器人，包括；底盘3、显示屏4以及全景摄像头5；所述底盘3用于给所述枢纽机器人的移动和转向提供动力；所述显示屏4用于显示商家数据；所述全景摄像头5用于拍摄识别顾客人脸数据。其中，底盘3的顶部安装着一个支撑杆，显示屏4固定在支撑杆一侧，支撑杆能够自转，从而使显示屏4也随之转动；全景摄像头5则安装在支撑杆的顶部，从而有更好的视野来采集并识别顾客的人脸数据。

具体的，枢纽机器人相作为引导的枢纽，分布于电梯、扶梯的出口以及商场区域的交接处(如：童装区、女装区、家电区等)，虽然目前在商场也存在有指引牌或者电子屏幕形式的导航器，但是区别于现有的商场指引工具，枢纽机器人具有底盘3、显示屏4以及全景摄像头5，从而使枢纽机器人能够调整自身位置和方向的商场指引工具，进而使方向状的显示屏能够指往顾客前行的路径，不仅如此，枢纽机器人还能够根据顾客的需要带领顾客在前行路径上前进一段距离，因此相比于现有的商场指引牌或者电子屏幕形式的导航器只能固定引导的形式，枢纽机器人的动态引导方式能够极大地提高引导效果；另外，枢纽机器人同于可以根据人流量来进行数量上的调整，以达到更好的引导效果。

在本实施例中，所述枢纽机器人分布于商场每层的电梯或扶梯入口处，或商场的区域交接处。

具体的，枢纽机器人的位置分布主要是考虑到电梯或扶梯入口处，或商场的区域交接处(如：童装区、女装区、家电区等)的人流量较大，因此，将枢纽机器人设置在这些区域能够提高引导效率。

图4为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导系统中的门店机器人结构示意图；结合图4，在本实施例中，所述门店机器人包括：移动底盘6、触摸屏7、储物筐8以及前置摄像头9；所述移动底盘6用于为所述门店机器人的移动和转向提供动力；所述触摸屏用于供顾客选择商品；所述前置摄像头用于识别顾客人脸数据。

具体的，门店机器人与目标机器人的区别仅在于，由于门店机器人直接对顾客进行导购，且需要将顾客直接引导到商品所在的货架，因此门店机器人还需要在门店机器人的上装背部安装储物筐8，用于供顾客放置想要购买的商品，使得门店按机器人还起到了购物车的作用；触摸屏的作用是为了与顾客交互，不仅能够向顾客展示顾客选中的商品，还能够根据顾客的喜好来给顾客推荐类似商品，顾客也能够通过触摸屏来选中商品。

在本实施例中，所述门店机器人分布在商场每个门店入口处。

具体的，每一个门店都可以配备一个或多个门店机器人，不仅能够引导顾客，还能够通过推荐商品来进行推销，从而提高门店的收入。

图5为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导方法图一，结合图5，基于上述第一方面实施例的一种商圈智能机器人群组引导系统，本发明第二方面实施例还提供了一种商圈智能机器人群组引导方法，包括以下步骤：

S1:目标机器人采集顾客面部数据，记录顾客所选的商家和商品，并将采集和记录到的数据上传至服务器；

具体的，当顾客一进入商场，目标机器人就能够立即提取顾客的面部图像，生成顾客ID；当顾客与目标机器人的交互屏2进行交互后，顾客选中的喜好商家以及喜好商品就被记录下来并与生成的顾客ID关联起来，同时目标机器人会将这些数据上传给服务器，以供引导机器人群组系统内的其他机器人读取。

S2:枢纽机器人识别顾客面部数据，并根据顾客所选的商家做出指引；

具体的，当顾客继续进入商场，经过电梯、扶梯或是商场的区域交界处时，枢纽机器人即能识别顾客面部数据，并与读取到的服务器中的顾客数据进行匹配，从而获得当前顾客的顾客ID以及该顾客ID所关联的商家以及商品数据，进而能够在路标状的显示屏4上显示出顾客ID关联商家的信息，并通过枢纽机器人的移动或转动将路标状显示屏4指向顾客关联商家的方向，达到指引的目的。

S3：门店机器人识别顾客面部数据，展示顾客所选商品和相关商品，并将顾客引导至所选商品货架。

具体的，当顾客继续到达商家门口时，门店机器人同样先对顾客进行面部图像识别，并与服务器中的顾客数据进行匹配，找到当前顾客ID以及与该顾客ID关联的商品，然后将这些商品显示在触摸屏7上，供顾客浏览选择，除此之外，门店机器人还能够对类似商品进行推荐，供顾客自主选择；当顾客完成商品选择之后，门店机器人就能够将顾客引导至商品货架了。

图6为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导方法图二，结合图6，在本实施例中，所述步骤一还包括：

S11：目标机器人将采集到的顾客面部数据，形成顾客ID；

S12：将顾客所选商家和商品关联到顾客ID。

具体的，当顾客一进入商场，目标机器人就能够立即提取顾客的面部图像，生成顾客ID；当顾客与目标机器人的交互屏2进行交互后，顾客选中的喜好商家以及喜好商品就被记录下来并与生成的顾客ID关联起来，同时目标机器人会将这些数据上传给服务器，以供引导机器人群组系统内的其他机器人读取。

图7为本发明实施例提供的一种商圈智能机器人群组引导方法图三，结合图7，在本实施例中，所述步骤二还包括：

S21：根据顾客面部数据，匹配服务器中存储的顾客ID；

S22：确定与顾客ID关联的商家，并做出指引。

具体的，当顾客继续进入商场，经过电梯、扶梯或是商场的区域交界处时，枢纽机器人即能识别顾客面部数据，并与读取到的服务器中的顾客数据进行匹配，从而获得当前顾客的顾客ID以及该顾客ID所关联的商家以及商品数据，进而能够在显示屏4上显示出顾客ID关联商家的位置，并通过枢纽机器人的移动或转动将路标状显示屏4指向顾客关联商家的方向，达到指引的目的。

在本实施例中，所述门店机器人保存有对应商家的所有商品数据，商品与商家内的货架关联，所述门店机器人能够根据所选商品，移动到所选商品关联的货架。

具体的，商家的商品都对应了具体的货架位置，这些数据直接存储在门店机器人中，并且可以根据商品的调整来修改商品与货架对应的数据，从而保证门店机器人始终能够将顾客引导至正确的商品货架。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种商圈智能机器人群组引导系统，其特征在于，包括：服务器、目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人；

所述服务器，用于存储顾客数据、商家数据以及商场地图数据以及在机器人群组的机器人之间进行数据交换；

所述目标机器人通过无线连接所述服务器，用于识别顾客、展示商家数据以及商场地图、生成顾客与目标商家的关联数据并上传至所述服务器；

所述枢纽机器人通过无线连接所述服务器，用于指引商家位置；

所述门店机器人通过无线连接所述服务器，用于展示商家商品并引导顾客前往商品货架。

2.根据权利要求1所述的一种商圈智能机器人群组引导系统，其特征在于，所述目标机器人分布于商场的各个入口，包括：交互屏、摄像头，所述交互屏用于展示商家数据、商场地图数据以及与顾客交互，所述摄像头用于拍摄识别顾客人脸数据。

3.根据权利要求2所述的一种商圈智能机器人群组引导系统，其特征在于，所述枢纽机器人，包括；底盘、显示屏以及全景摄像头；

所述移动底盘用于给所述枢纽机器人的移动和转向提供动力；

所述显示屏用于显示商家的位置；

所述全景摄像头用于拍摄识别顾客人脸数据。

4.根据权利要求3所述的一种商圈智能机器人群组引导系统，其特征在于，所述枢纽机器人分布于商场每层的电梯或扶梯入口处，或商场的区域交接处。

5.根据权利要求4所述的一种商圈智能机器人群组引导系统，其特征在于，所述门店机器人包括：移动底盘、触摸屏、储物筐以及前置摄像头；

所述移动底盘用于为所述门店机器人的移动和转向提供动力；

所述触摸屏用于供顾客选择商品；

所述储物筐用于供顾客放置商品；

所述前置摄像头用于识别顾客人脸数据。

6.根据权利要求5所述的一种商圈智能机器人群组引导系统，其特征在于，所述门店机器人分布在商场每个门店入口处。

7.一种商圈智能机器人群组引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：目标机器人采集顾客面部数据，记录顾客所选的商家和商品，并将采集和记录到的数据上传至服务器；

步骤二：枢纽机器人识别顾客面部数据，并根据顾客所选的商家做出指引；

步骤三：门店机器人识别顾客面部数据，展示顾客所选商品和相关商品，并将顾客引导至所选商品货架。

8.根据权利要求7所述的一种商圈智能机器人群组引导方法，其特征在于，所述步骤一还包括：

目标机器人将采集到的顾客面部数据，形成顾客ID；

将顾客所选商家和商品关联到顾客ID。

9.根据权利要求8所述的一种商圈智能机器人群组引导方法，其特征在于，所述步骤二还包括：

根据顾客面部数据，匹配服务器中存储的顾客ID；

确定与顾客ID关联的商家，并做出指引。

10.根据权利要求9所述的一种商圈智能机器人群组引导方法，其特征在于，所述门店机器人保存有对应商家的所有商品数据，商品与商家内的货架关联，所述门店机器人能够根据所选商品，移动到所选商品关联的货架。

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