CN114193119A - 一种脚踏板生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及脚踏板自动化技术领域，公开了一种脚踏板生产线，其技术方案要点是包括包括输送机构、上料机构、贴标机构、涂油机构、套轴机构、垫片机构、压铆机构、端盖机构、下料机构和工作台机构，将脚踏板的整个安装过程自动化，提高了生产效率，减少了人工成本，可以对一组脚蹬同时进行加工组装，完成时，以一组为单位完成脚蹬的安装，不会存在左脚蹬或右脚蹬遗漏一个的情况，在铆接机构内设置有位置部，通过位置部来控制旋铆机向下移动的距离，并且通过扭矩部来控制铆接的程度，确保铆接完成，减少不合格产品，防止脚蹬本体与轴体的分离。

Description

一种脚踏板生产线
技术领域
本发明涉及脚踏板自动化技术领域，更具体的说是涉及一种脚踏板生产线。
背景技术
脚踏板是用在自行车或电瓶车等上，必备的脚踩零件；能够给予脚步足够的支撑力，使得使用者可以通过脚踏板骑行；
脚踏板包括脚蹬本体、轴体以及端盖，脚蹬本体上开设有轴孔，轴体伸入轴孔内，轴体与脚蹬根本之间铆接，防止脚蹬与轴体分离；
现有的脚踏板的生产过程，需要通过多个工人分工进行，工作效率低下，人工成本较大。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种脚踏板生产线，用于实现脚踏板生产的自动化。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种脚踏板生产线，包括输送机构、上料机构、贴标机构、涂油机构、套轴机构、垫片机构、压铆机构、端盖机构、下料机构和工作台机构，所述工作台机构包括圆盘以及带动所述圆盘转动的转动组件，所述圆盘上设置有若干个工位，所述上料机构用于将轴体输送至其中一个所述工位上；
所述输送机构用于输送脚蹬本体，以使脚蹬本体经过所述贴标机构和所述涂油机构；
所述贴标机构用于对脚蹬本体贴上标签，所述涂油机构用于对脚蹬本体的轴孔进行涂油，所述套轴机构用于将涂油后的脚蹬本体移动至所述工位上，以使脚蹬本体安装于轴体上；
所述垫片机构用于将垫片套设于轴体上；
所述压铆机构用于对轴体进行压铆；
所述端盖机构用于将端盖扣装于脚蹬本体上，以密封轴孔；
所述下料机构用于将成品脚蹬从所述工位上取下；
所述圆盘每次转动均使轴体从当前所述工位所在位置移动至下一所述工位所在位置。
作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括两个相对设置的框架、送料部和设置于所述框架内的提升部，所述提升部包括提升架、定位架和提升气缸，所述提升气缸的输出端与所述提升架固定连接，所述定位架与所述框架固定连接，所述定位架上设置有若干个第一台阶，所述提升架上设置有若干个第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶相对应，所述提升气缸带动所述定位架上下移动，以使轴体从当前所述第一台阶移动至下一所述第一台阶，所述送料部包括送料电机和送料皮带，所述送料电机与所述送料皮带传动连接，所述框架上设置有送料架，所述送料架内设置有条形孔，所述送料架朝向所述圆盘一侧向下倾斜设置，所述送料架上设置有第一气动夹爪和转动电机，所述转动电机的输出端与所述第一气动夹爪固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述涂油机构包括涂油架体、第二气动夹爪、涂油头和供油泵，所述涂油架体上设置有涂油气缸，所述涂油气缸的输出端与所述第二气动夹爪固定连接，用以带动所述第二气动夹爪上下移动，所述涂油头设置与所述涂油架体上，所述供油泵与所述涂油头连通，所述涂油头竖直设置。
作为本发明的进一步改进，所述套轴机构包括套轴架体、第一移动组件和第三气动夹爪，所述第一移动组件包括第一横向气缸与第一竖向气缸，所述第一横向气缸固定连接与所述套轴架体上，所述第一横向气缸用于带动所述第一竖向气缸横向移动，所述第一竖向气缸的输出端与所述第三气动夹爪固定连接，所述第一竖向气缸用于带动所述第三气动夹爪上下移动，所述套轴架体的一侧设置有第一光纤传感器。
作为本发明的进一步改进，所述垫片机构包括振动筛组件和垫片架体，所述垫片架体上固定连接有垫片气缸，所述垫片气缸的输出端固定连接压紧头，所述垫片气缸用于带动所述压紧头上下移动，所述振动筛组件用于将垫片送至所述压紧头下方，所述垫片架体上固定连接有顶料气缸，所述顶料气缸用于向上顶起脚蹬本体。
作为本发明的进一步改进，所述压铆机构包括支架以及旋铆机，所述支架上设置有下压组件，所述下压组件用于带动所述旋铆机在竖直方向上移动，所述旋铆机上设置有检测组件，所述检测组件包括扭矩部与位置部，所述位置部用于检测所述旋铆机移动的距离，所述扭矩部用于实时检测脚蹬的铆接扭矩。
作为本发明的进一步改进，所述下压组件包括下压电机以及下压架体，所述下压架体与所述支架上下滑动连接，所述下压电机的输出端与所述下压架体螺纹连接，所述位置部包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述旋铆机上，所述扭矩部包括检测电机、扭矩传感器以及转动组，所述检测电机通过所述扭矩传感器与所述转动组连接，以带动所述脚蹬本体转动。
作为本发明的进一步改进，所述转动组包括第一齿轮、第二齿轮以及定位件，所述第一齿轮与所述扭矩传感器输出端固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述旋铆机转动连接，所述定位件与所述第二齿轮固定连接，当所述旋铆机向下移动后，脚蹬本体进入所述定位件内，以使脚蹬本体随所述定位件的转动而转动，所述定位件包括转动盘以及两个相对设置的夹板，所述转动盘与所述第二齿轮固定连接，所述夹板与所述转动盘固定连接，两个所述夹板之间形成有通槽。
作为本发明的进一步改进，所述端盖机构包括端盖架体、第一振动盘和第一直线振动筛，所述第一直线振动筛与所述第一振动盘连接，所述端盖架体一侧设置有存放架，所述存放架上开设有若干个用于放置端盖的存放槽，端盖经过所述第一振动盘和所述第一直线振动筛进入所述存放槽，所述端盖架体上设置有平移气缸、端盖气缸和定位气缸，所述平移气缸用于带动所述存放架横向移动，所述端盖气缸的输出端固定连接有吸盘，用于带动所述吸盘上下移动，所述定位气缸用于带动所述端盖气缸朝向所述工位一侧往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料架体、第二移动组件和第四气动夹爪，所述第二移动组件包括第二横向气缸与第二竖向气缸，所述第二横向气缸固定连接与所述套轴架体上，所述第二横向气缸用于带动所述第二竖向气缸横向移动，所述第二竖向气缸的输出端与所述第四气动夹爪固定连接，所述第二竖向气缸用于带动所述第四气动夹爪上下移动，所述下料架体的一侧设置有第二光纤传感器。
本发明的有益效果：本发明中通过设置输送机构、上料机构、贴标机构、涂油机构、套轴机构、垫片机构、压铆机构、端盖机构、下料机构和工作台机构，将脚踏板的整个安装过程自动化，提高了生产效率，减少了人工成本；
可以对一组脚蹬同时进行加工组装，完成时，以一组为单位完成脚蹬的安装，不会存在左脚蹬或右脚蹬遗漏一个的情况；
各个机构围绕圆盘设置，使得各个机构可以同时进行工作，并且减少了各个机构的占地空间；
在铆接机构内设置有位置部，通过位置部来控制旋铆机向下移动的距离，并且通过扭矩部来控制铆接的程度，确保铆接完成，减少不合格产品，防止脚蹬本体与轴体的分离。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中上料机构的立体结构示意图；
图3是本发明中输送机构处的结构示意图；
图4是本发明中涂油机构的结构示意图；
图5是本发明中套轴机构的结构示意图；
图6是本发明中垫片机构的结构示意图；
图7是本发明中端盖机构的结构示意图；
图8是本发明中下料机构的结构示意图；
图9是本发明中圆盘处的结构示意图；
图10是本发明中压铆机构的结构示意图；
图11是本发明图10中A处的放大示意图。
附图标记：1、输送机构；2、上料机构；21、框架；22、送料部；221、送料电机；222、送料皮带；23、提升部；231、提升架；2311、第二台阶；232、定位架；2321、第一台阶；233、提升气缸；24、送料架；241、条形孔；25、第一气动夹爪；26、转动电机；3、贴标机构；4、涂油机构；41、涂油架体；42、第二气动夹爪；43、涂油头；44、涂油气缸；5、套轴机构；51、套轴架体；52、第一移动组件；521、第一横向气缸；522、第一竖向气缸；53、第三气动夹爪；54、第一光纤传感器；6、垫片机构；61、振动筛组件；62、垫片架体；63、垫片气缸；64、压紧头；65、顶料气缸；7、压铆机构；71、支架；72、旋铆机；73、下压组件；731、下压电机；732、下压架体；74、扭矩部；741、检测电机；742、扭矩传感器；743、转动组；7431、第一齿轮；7432、第二齿轮；7433、定位件；75、位置部；76、转动盘；77、夹板；8、端盖机构；81、端盖架体；82、第一振动盘；83、第一直线振动筛；84、存放架；841、存放槽；85、端盖气缸；851、吸盘；86、定位气缸；9、下料机构；91、下料架体；92、第二移动组件；921、第二横向气缸；922、第二竖向气缸；93、第四气动夹爪；94、第二光纤传感器；10、圆盘；101、工位。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至图11所示，本实施例的一种脚踏板生产线，包括输送机构1、上料机构2、贴标机构3、涂油机构4、套轴机构5、垫片机构6、压铆机构7、端盖机构8、下料机构9和工作台机构，工作台机构包括圆盘10以及带动圆盘10转动的转动组743件，圆盘10上设置有若干个工位101，上料机构2用于将轴体输送至其中一个工位101上；
参照图3所示，输送机构1用于输送脚蹬本体，以使脚蹬本体经过贴标机构3和涂油机构4，输送机构1包括一个第一输送带，第一输送带上设置有支杆，支杆进入轴孔内，可以使得脚蹬本体稳定，并且处于竖直状态，因脚蹬为左右两个一组，因此第一输送带在输送脚蹬本体的时候，以并列的左右两个脚蹬本体为一组，进行输送，后续工艺进行加工时，同时对左右两个脚蹬本体进行加工，提高加工效率；
贴标机构3用于对脚蹬本体贴上标签，贴标机构3包括自动贴标机，通过自动贴标机对脚蹬本体贴上标签，套轴机构5用于将涂油后的脚蹬本体移动至工位101上，以使脚蹬本体安装于轴体上；
参照图9所示，圆盘10每次转动均使轴体从当前工位101所在位置移动至下一工位101所在位置，工作台机构还包括旋转电机和减速齿轮组，减速齿轮组包括若干个相互啮合的齿轮，旋转电机输出端与其中一个齿轮固定连接，减速齿轮组包括减速输出端，减速输出端与圆盘10固定连接，旋转电机输入转速，从减速输出端输出，从而带动圆盘10转动，实现降低转速，圆盘10上设置有8个工位101，沿圆盘10的周向方向均匀设置，通过旋转电机来控制圆盘10每次的转动范围，使得脚蹬本体每次转动一个工位101范围。
参照图1所示，上料机构2包括两个相对设置的框架21、送料部22和设置于框架21内的提升部23，提升部23包括提升架231、定位架232和提升气缸233，提升气缸233的输出端与提升架231固定连接，定位架232与框架21固定连接，定位架232上设置有若干个第一台阶2321，提升架231上设置有若干个第二台阶2311，第一台阶2321与第二台阶2311相对应，提升气缸233带动定位架232上下移动，以使轴体从当前第一台阶2321移动至下一第一台阶2321，框架21内设置有进料腔，进料腔内放置轴体，通过提升气缸233带动定位架232上下移动，不断往复运动，轴体被不断的送上送料皮带222，框架21上设置有回料腔和挡板，挡板位于送料皮带222上方，轴体在被送料皮带222带动的过程中，若轴体的倾斜或其它位置不正的情况，会与挡板干涉，轴体会进入回料腔内，回料腔与进料腔连通，即轴体重新进入进料腔内，重新上料，送料部22包括送料电机221和送料皮带222，送料电机221与送料皮带222传动连接，框架21的两侧均转动连接有皮带轮，送料电机221的输出端与其中一个皮带轮固定连接，送料皮带222传动连接于两个皮带轮之间，每两个皮带轮之间的送料皮带222设置有两根，两根送料皮带222之间设置有间隙，轴体位于间隙中进行输送，间隙的距离小于轴体的直径，防止轴体掉落，通过送料皮带222的输送，轴体掉落于送料架24上，框架21上设置有送料架24，送料架24内设置有条形孔241，因轴体重力的存在，并且条形孔241的间距小于轴体顶部的内径，但大于轴体底部的内径，使得轴体的底部穿过条形孔241，但轴体顶部始终位于条形孔241上方，无法穿过条形孔241，使得轴体一根根进行排序，送料架24朝向圆盘10一侧向下倾斜设置，使得轴体可以因重力朝向圆盘10一侧移动，被第一气动夹爪25抓住，送料架24上设置有第一气动夹爪25和转动电机26，转动电机26的输出端与第一气动夹爪25固定连接，第一气动夹爪25在抓住轴体后，转动电机26带动第一气动夹爪25转动，使得转动后的第一气动夹爪25与水平面平行，此时，轴体位于圆盘10其中一个工位101上方，工位101上开设有用于放置轴体的放置孔，放置孔开设有两个，第一气动夹爪25亦设置有两个，同时放置两个轴体，分别为左脚蹬本体和右脚蹬本体使用。
参照图4所示，涂油机构4用于对脚蹬本体的轴孔进行涂油，第一输送带输送脚蹬本体，在脚蹬本体完成贴标签步骤后，第一输送带将脚蹬本体输送至涂油头43下方，使得涂油头43与轴孔对应，脚蹬本体始终处于竖直状态，涂油机构4包括涂油架体41、第二气动夹爪42、涂油头43和供油泵，涂油架体41上设置有涂油气缸44，涂油气缸44的输出端与第二气动夹爪42固定连接，用以带动第二气动夹爪42上下移动，涂油头43设置与涂油架体41上，供油泵与涂油头43连通，涂油头43竖直设置，供油泵通过管道对涂油头43进行供油，涂油头43将，涂油头43设置有两个，并且并列设置，分别为左脚蹬本体和右脚蹬本体中的轴孔进行涂油，第二气动夹爪42亦设置有两个，分别与涂油头43对应，涂油头43的位置不变，通过涂油气缸44带动第二气动夹爪42向下移动，然后第二气动夹爪42抓住脚蹬本体，涂油气缸44带动第二气动夹爪42向上移动，此时，涂油头43进入各自的轴孔内，完成涂油，涂油头43可以为涂油管与涂油棉组成，通过油渗入涂油棉内，涂油棉对轴孔进行涂油。
参照图5所示，套轴机构5包括套轴架体51、第一移动组件52和第三气动夹爪53，第一移动组件52包括第一横向气缸521与第一竖向气缸522，第一横向气缸521固定连接与套轴架体51上，第一横向气缸521用于带动第一竖向气缸522横向移动，第一竖向气缸522的输出端与第三气动夹爪53固定连接，第一竖向气缸522用于带动第三气动夹爪53上下移动，套轴架体51的一侧设置有第一光纤传感器54，第一光纤传感器54用来感应脚蹬本体是否存在，在第一光纤传感器54检测到脚蹬本体存在时，第一横向气缸521和第一竖向气缸522带动第三气动夹爪53移动，使得第三气动夹爪53先抓住脚蹬本体，然后移动至圆盘10上方，使得脚蹬本体对应工位101上的轴体，并且放置脚蹬本体，使得轴体进入轴孔内，随后，第三气动夹爪53复位，圆盘10带动放置轴的脚蹬本体移动至垫片机构6处。
参照图6所示，垫片机构6用于将垫片套设于轴体上，垫片机构6包括振动筛组件61和垫片架体62，振动筛组件61包括两个第二振动盘与两个第二直线振动筛，一个第二振动盘与一个第二直线振动筛连接，垫片放置于第二振动盘内，经过第二振动盘输送入第二直线振动筛，经过第二直线振动筛后，移动至压紧头64下方，垫片搭在第二直线振动筛尾部，第二直线振动筛尾部设置有两个相对设置的弹性部，弹性部包括压缩弹簧和弹性块，第二直线振动筛相对的两侧面开设有弹性槽，压缩弹簧的一端与弹性块固定连接，另一端与弹性槽内壁固定连接，垫片搭在两个弹性块上，压紧头64向下压垫片时，两个弹性块相互远离，使得垫片可以向下移动，并且压紧头64包括直杆与压头，压头位于直杆的顶部，直杆的外径小于垫片的内径，使得直杆可以穿过垫片，压头的外径大于垫片的内径，当直杆穿过垫片，压头与垫片相抵后，压头将垫片压入脚蹬本体的轴孔内，垫片架体62上固定连接有垫片气缸63，垫片气缸63的输出端固定连接压紧头64，垫片气缸63用于带动压紧头64上下移动，振动筛组件61用于将垫片送至压紧头64下方，垫片架体62上固定连接有顶料气缸65，顶料气缸65用于向上顶起脚蹬本体，在压紧垫片后，可能会存在脚蹬本体与工位101之间过于压紧的情况，使得脚蹬本体难以转动，影响扭矩部74检测铆接扭矩的结果，在垫片装配完成后，顶料气缸65向上稍微顶起一定距离，以确保脚蹬本体能够正常转动。
参照图10所示，压铆机构7用于对轴体进行压铆，压铆机构7包括支架71以及旋铆机72，支架71上设置有下压组件73，下压组件73用于带动旋铆机72在竖直方向上移动，旋铆机72上设置有检测组件，检测组件包括扭矩部74与位置部75，位置部75用于检测旋铆机72移动的距离，在旋铆机72向下移动过程中，控制旋铆机72向下移动的距离，从而来控制旋铆机72输出端与轴体之间的距离，控制该距离为1毫米，然后启动旋铆机72对轴体进行铆接，位置部75包括位置传感器，位置传感器设置在旋铆机72上，扭矩部74用于实时检测脚蹬的铆接扭矩，来控制铆接的程度，确保铆接完成，减少不合格产品，防止脚蹬本体与轴体的分离。
下压组件73包括下压电机731以及下压架体732，下压架体732与支架71上下滑动连接，下压电机731的输出端与下压架体732螺纹连接，下压电机731输出端固定连接有螺纹杆，通过螺纹杆与下压架体732螺纹连接，通过下压电机731转动，使得螺纹杆转动，来带动下压架体732上下移动，更加稳定，与位置传感器配合，更能控制旋铆机72的移动距离，扭矩部74包括检测电机741、扭矩传感器742以及转动组743，检测电机741通过扭矩传感器742与转动组743连接，以带动脚蹬本体转动。转动组743包括第一齿轮7431、第二齿轮7432以及定位件7433，第一齿轮7431与扭矩传感器742输出端固定连接，第二齿轮7432与第一齿轮7431啮合，第二齿轮7432的外径大于第一齿轮7431的外径，降低输出转速，第二齿轮7432与旋铆机72转动连接，定位件7433与第二齿轮7432固定连接，当旋铆机72向下移动后，脚蹬本体进入定位件7433内，以使脚蹬本体随定位件7433的转动而转动，在旋铆机72不断铆接的过程中，脚蹬本体沿轴体转动的扭矩会发生变化，通过脚蹬本体不停的转动，改变化被扭矩传感器742检测到，在达到设定的扭矩后，旋铆机72停止铆接，随即下压电机731、检测电机741和转动组743复位，可以精确的控制铆接程度，防止脚蹬本体与轴体之间损坏，或者未铆接完成的情况发生。
定位件7433包括转动盘76以及两个相对设置的夹板77，转动盘76与第二齿轮7432固定连接，夹板77与转动盘76固定连接，两个夹板77之间形成有通槽，通槽的宽度大于脚蹬本体的宽度，使得脚蹬本体进入或移动出通槽的过程中，不会与夹板77之间发生干涉，在转动盘76转动过程中，夹板77与脚蹬本体相抵，会带动脚蹬本体转动，脚蹬本体转动的扭矩会传递给夹板77，从而被扭矩传感器742检测到，来控制旋铆机72的铆接程度大小，夹板77与转动盘76之间相互垂直，脚蹬本体呈竖直状态，夹板77与脚蹬本体之间相互平行。
参照图7所示，端盖机构8用于将端盖扣装于脚蹬本体上，以密封轴孔，端盖机构8包括端盖架体81、第一振动盘82和第一直线振动筛83，第一振动盘82和第一直线振动筛83均设置有两个，第一直线振动筛83与第一振动盘82连接，端盖架体81一侧设置有存放架84，存放架84上开设有若干个用于放置端盖的存放槽841，存放槽841上设置有第五气动夹爪，在端盖进入存放槽841内后，第五气动夹爪夹住端盖，可以调整端盖在存放槽841的位置，使得端盖能够准确的被吸盘851吸住，在吸盘851快要吸取端盖时，第五气动夹爪松开端盖，端盖经过第一振动盘82和第一直线振动筛83进入存放槽841，端盖架体81上设置有平移气缸、端盖气缸85和定位气缸86，平移气缸用于带动存放架84横向移动，端盖气缸85的输出端固定连接有吸盘851，用于带动吸盘851上下移动，定位气缸86用于带动端盖气缸85朝向工位101一侧往复运动，端盖放置于第一振动盘82内，由第一振动盘82进行排序后进入第一直线振动筛83内，并进入对应的存放槽841内，因第一振动盘82和第一直线振动筛83工作一个，使得在端盖送入其中一个存放槽841内时，需要平移气缸带动存放架84移动，使得存放架84沿其长度方向移动，端盖送入另一个存放槽841内，吸盘851设置有两个，可以同时吸取两个端盖，同时安装两个端盖，在吸盘851吸取端盖后，端盖气缸85带动吸盘851向上移动，随后定位气缸86带动吸盘851朝向工位101一侧移动，使得吸盘851位于脚蹬本体中轴孔的正上方，端盖气缸85带动吸盘851向下移动，端盖进入脚蹬本体，完成安装，吸盘851松开端盖后，定位气缸86和端盖气缸85复位。
参照图8所示，下料机构9用于将成品脚蹬从工位101上取下，下料机构9包括下料架体91、第二移动组件92和第四气动夹爪93，第二移动组件92包括第二横向气缸921与第二竖向气缸922，第二横向气缸921固定连接与套轴架体51上，第二横向气缸921用于带动第二竖向气缸922横向移动，第二竖向气缸922的输出端与第四气动夹爪93固定连接，第二竖向气缸922用于带动第四气动夹爪93上下移动，下料架体91的一侧设置有第二光纤传感器94，下料机构9还包括第二输送带，第二光纤传感器94用于检测脚蹬本体是否存在，当第二光纤传感器94检测到脚蹬本体存在时，通过第二横向气缸921和第二竖向气缸922动作，带动第四气动夹爪93在横向和竖直方向上移动，并夹取安装完成后的脚蹬，将脚蹬移动至第二输送带上方，放置于第二输送带上，随后第四气动夹爪93复位，等待圆盘10转动后，再次动作。
各个步骤同时进行，设定每个步骤完成所需的时间，来调控圆盘10转动的时间间隙。
工作原理：将轴体放置于进料腔内，通过提升气缸233带动定位架232上下移动，不断往复运动，轴体被不断的送上送料皮带222，轴体位于两根送料皮带222之间，并被输送，随后轴体进入送料架24，因轴体自身重力的存在，轴体的底部穿过条形孔241，一根根完成排序，并朝向圆盘10一侧移动，被第一气动夹爪25抓住，第一气动夹爪25在抓住轴体后，转动电机26带动第一气动夹爪25转动，使得转动后的第一气动夹爪25与水平面平行，此时，轴体位于圆盘10其中一个工位101上方，第一气动夹爪25松开轴体，轴体进入工位101上的放置孔内；
旋转电机带动圆盘10转动，带有轴体的工位101移动至输送机构1处；
将脚蹬本体放置于第一输送带上，第一输送带与脚蹬本体进行输送，在脚蹬本体移动过程中，自动贴标机对脚蹬本体进行贴标工作，并且供油泵通过管道对涂油头43进行供油，涂油气缸44带动第二气动夹爪42向下移动，第二气动夹爪42抓住脚蹬本体，涂油气缸44带动第二气动夹爪42向上移动，此时，涂油头43进入各自的轴孔内，完成涂油，第二气动夹爪42再将脚蹬本体放回于第一输送带上；
脚蹬本体随着第一输送带继续移动，在第一光纤传感器54检测到脚蹬本体存在时，第一横向气缸521和第一竖向气缸522带动第三气动夹爪53移动，使得第三气动夹爪53先抓住脚蹬本体，然后移动至圆盘10上方，使得脚蹬本体对应工位101上的轴体，并且放置脚蹬本体，使得轴体进入轴孔内，随后，第三气动夹爪53复位；
旋转电机带动圆盘10转动，完成套轴后的工位101移动至垫片机构6处；
垫片放置于第二振动盘内，经过第二振动盘和第二振动筛后，移动至压紧头64下方，垫片气缸63带动压紧头64向下移动，直杆穿过垫片，压头将垫片向下压动，压入脚蹬本体的轴孔内，在压紧垫片后，顶料气缸65向上稍微顶起一定距离，以确保脚蹬本体能够正常转动；
旋转电机带动圆盘10转动，完成垫片安装后的工位101移动至压铆机构7处；
下压电机731启动，带动旋铆机72向下移动，位置传感器检测旋铆机72下移的距离，使得旋铆机72的输出端与轴体之间的距离为1毫米，然后旋铆机72开启工作，此时，检测电机741带动转动盘76转动，使得转动盘76通过夹板77带动脚蹬本体转动，脚蹬本体转动的扭矩会传递给夹板77，从而被扭矩传感器742检测到，来控制旋铆机72的铆接程度大小，完成铆接后，旋铆机72、下压电机731和检测电机741均复位；
旋转电机带动圆盘10转动，完成铆接后的工位101移动至端盖机构8处；
端盖放置于第一振动盘82内，由第一振动盘82进行排序后进入第一直线振动筛83内，并进入对应的存放槽841内，因第一振动盘82和第一直线振动筛83工作一个，使得在端盖送入其中一个存放槽841内时，需要平移气缸带动存放架84移动，使得存放架84沿其长度方向移动，端盖送入另一个存放槽841内，吸盘851设置有两个，可以同时吸取两个端盖，同时安装两个端盖，在吸盘851吸取端盖后，端盖气缸85带动吸盘851向上移动，随后定位气缸86带动吸盘851朝向工位101一侧移动，使得吸盘851位于脚蹬本体中轴孔的正上方，端盖气缸85带动吸盘851向下移动，端盖进入脚蹬本体，完成安装，吸盘851松开端盖后，定位气缸86和端盖气缸85复位；
旋转电机带动圆盘10转动，完成端盖安装后的工位101移动至下料机构9处；
当第二光纤传感器94检测到脚蹬本体存在时，通过第二横向气缸921和第二竖向气缸922动作，带动第四气动夹爪93在横向和竖直方向上移动，并夹取安装完成后的脚蹬，将脚蹬移动至第二输送带上方，放置于第二输送带上，随后第四气动夹爪93复位。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种脚踏板生产线，其特征在于：包括输送机构(1)、上料机构(2)、贴标机构(3)、涂油机构(4)、套轴机构(5)、垫片机构(6)、压铆机构(7)、端盖机构(8)、下料机构(9)和工作台机构，所述工作台机构包括圆盘(10)以及带动所述圆盘(10)转动的转动组(743)件，所述圆盘(10)上设置有若干个工位(101)，所述上料机构(2)用于将轴体输送至其中一个所述工位(101)上；
所述输送机构(1)用于输送脚蹬本体，以使脚蹬本体经过所述贴标机构(3)和所述涂油机构(4)；
所述贴标机构(3)用于对脚蹬本体贴上标签，所述涂油机构(4)用于对脚蹬本体的轴孔进行涂油，所述套轴机构(5)用于将涂油后的脚蹬本体移动至所述工位(101)上，以使脚蹬本体安装于轴体上；
所述垫片机构(6)用于将垫片套设于轴体上；
所述压铆机构(7)用于对轴体进行压铆；
所述端盖机构(8)用于将端盖扣装于脚蹬本体上，以密封轴孔；
所述下料机构(9)用于将成品脚蹬从所述工位(101)上取下；
所述圆盘(10)每次转动均使轴体从当前所述工位(101)所在位置移动至下一所述工位(101)所在位置。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述上料机构(2)包括两个相对设置的框架(21)、送料部(22)和设置于所述框架(21)内的提升部(23)，所述提升部(23)包括提升架(231)、定位架(232)和提升气缸(233)，所述提升气缸(233)的输出端与所述提升架(231)固定连接，所述定位架(232)与所述框架(21)固定连接，所述定位架(232)上设置有若干个第一台阶(2321)，所述提升架(231)上设置有若干个第二台阶(2311)，所述第一台阶(2321)与所述第二台阶(2311)相对应，所述提升气缸(233)带动所述定位架(232)上下移动，以使轴体从当前所述第一台阶(2321)移动至下一所述第一台阶(2321)，所述送料部(22)包括送料电机(221)和送料皮带(222)，所述送料电机(221)与所述送料皮带(222)传动连接，所述框架(21)上设置有送料架(24)，所述送料架(24)内设置有条形孔(241)，所述送料架(24)朝向所述圆盘(10)一侧向下倾斜设置，所述送料架(24)上设置有第一气动夹爪(25)和转动电机(26)，所述转动电机(26)的输出端与所述第一气动夹爪(25)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述涂油机构(4)包括涂油架体(41)、第二气动夹爪(42)、涂油头(43)和供油泵，所述涂油架体(41)上设置有涂油气缸(44)，所述涂油气缸(44)的输出端与所述第二气动夹爪(42)固定连接，用以带动所述第二气动夹爪(42)上下移动，所述涂油头(43)设置与所述涂油架体(41)上，所述供油泵与所述涂油头(43)连通，所述涂油头(43)竖直设置。
4.根据权利要求3所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述套轴机构(5)包括套轴架体(51)、第一移动组件(52)和第三气动夹爪(53)，所述第一移动组件(52)包括第一横向气缸(521)与第一竖向气缸(522)，所述第一横向气缸(521)固定连接与所述套轴架体(51)上，所述第一横向气缸(521)用于带动所述第一竖向气缸(522)横向移动，所述第一竖向气缸(522)的输出端与所述第三气动夹爪(53)固定连接，所述第一竖向气缸(522)用于带动所述第三气动夹爪(53)上下移动，所述套轴架体(51)的一侧设置有第一光纤传感器(54)。
5.根据权利要求4所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述垫片机构(6)包括振动筛组件(61)和垫片架体(62)，所述垫片架体(62)上固定连接有垫片气缸(63)，所述垫片气缸(63)的输出端固定连接压紧头(64)，所述垫片气缸(63)用于带动所述压紧头(64)上下移动，所述振动筛组件(61)用于将垫片送至所述压紧头(64)下方，所述垫片架体(62)上固定连接有顶料气缸(65)，所述顶料气缸(65)用于向上顶起脚蹬本体。
6.根据权利要求1所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述压铆机构(7)包括支架(71)以及旋铆机(72)，所述支架(71)上设置有下压组件(73)，所述下压组件(73)用于带动所述旋铆机(72)在竖直方向上移动，所述旋铆机(72)上设置有检测组件，所述检测组件包括扭矩部(74)与位置部(75)，所述位置部(75)用于检测所述旋铆机(72)移动的距离，所述扭矩部(74)用于实时检测脚蹬的铆接扭矩。
7.根据权利要求6所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述下压组件(73)包括下压电机(731)以及下压架体(732)，所述下压架体(732)与所述支架(71)上下滑动连接，所述下压电机(731)的输出端与所述下压架体(732)螺纹连接，所述位置部(75)包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述旋铆机(72)上，所述扭矩部(74)包括检测电机(741)、扭矩传感器(742)以及转动组(743)，所述检测电机(741)通过所述扭矩传感器(742)与所述转动组(743)连接，以带动所述脚蹬本体转动。
8.根据权利要求7所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述转动组(743)包括第一齿轮(7431)、第二齿轮(7432)以及定位件(7433)，所述第一齿轮(7431)与所述扭矩传感器(742)输出端固定连接，所述第二齿轮(7432)与所述第一齿轮(7431)啮合，所述第二齿轮(7432)与所述旋铆机(72)转动连接，所述定位件(7433)与所述第二齿轮(7432)固定连接，当所述旋铆机(72)向下移动后，脚蹬本体进入所述定位件(7433)内，以使脚蹬本体随所述定位件(7433)的转动而转动，所述定位件(7433)包括转动盘(76)以及两个相对设置的夹板(77)，所述转动盘(76)与所述第二齿轮(7432)固定连接，所述夹板(77)与所述转动盘(76)固定连接，两个所述夹板(77)之间形成有通槽。
9.根据权利要求8所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述端盖机构(8)包括端盖架体(81)、第一振动盘(82)和第一直线振动筛(83)，所述第一直线振动筛(83)与所述第一振动盘(82)连接，所述端盖架体(81)一侧设置有存放架(84)，所述存放架(84)上开设有若干个用于放置端盖的存放槽(841)，端盖经过所述第一振动盘(82)和所述第一直线振动筛(83)进入所述存放槽(841)，所述端盖架体(81)上设置有平移气缸、端盖气缸(85)和定位气缸(86)，所述平移气缸用于带动所述存放架(84)横向移动，所述端盖气缸(85)的输出端固定连接有吸盘(851)，用于带动所述吸盘(851)上下移动，所述定位气缸(86)用于带动所述端盖气缸(85)朝向所述工位(101)一侧往复运动。
10.根据权利要求9所述的一种脚踏板生产线，其特征在于：所述下料机构(9)包括下料架体(91)、第二移动组件(92)和第四气动夹爪(93)，所述第二移动组件(92)包括第二横向气缸(921)与第二竖向气缸(922)，所述第二横向气缸(921)固定连接与所述套轴架体(51)上，所述第二横向气缸(921)用于带动所述第二竖向气缸(922)横向移动，所述第二竖向气缸(922)的输出端与所述第四气动夹爪(93)固定连接，所述第二竖向气缸(922)用于带动所述第四气动夹爪(93)上下移动，所述下料架体(91)的一侧设置有第二光纤传感器(94)。
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