CN114192549A - 一种废料利用自动编排冲压方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种废料利用自动编排冲压方法及设备，本发明在金属废料/余料冲压前进行规划，在上料平面上时即采集图像、规划排版、规划路径、生出图像坐标点，再将余料/废料传送至冲压平面上，冲压平面根据图像坐标点在冲压设备下方移动，根据排版规划依序移动至冲压头下方，移动完成一次，冲压头随即进行一次冲压，本发明将图像采集、排版规划与冲压加工相结合，并驱使移动冲压平面按照排版精准定位，在冲压设备无位移的情况下实现废料排版冲压，显著降低金属板材浪费率，大大节省成本。

Description

一种废料利用自动编排冲压方法和设备
【技术领域】
本发明涉及废料再利用技术领域，尤其是指一种废料利用自动编排冲压设备。
【背景技术】
在金属加工处理过程中，会出现很多废料，传统做法是通过专业的金属回收机构将废料回收处理，当然，也有一些加工处理厂家会让经验丰富的工人将废料规划出更小面积/体积的工件，再次加工处理，以便得到更高的利用，但是这些余料/废料的再利用目前极度依赖工人的经验，以便在余料/废料上进行规划，尤其是冲压设备，目前并无可以对余料/废料进行规划的冲压设备，都是通过经验对余料/废料进行冲压，实现再利用，对经验的依赖性极大，无法实现机器自动化，速度慢，效率低，对余料/废料的再利用极低。
针对上述问题，我们提出了一个新的技术方案。
【发明内容】
本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种废料利用自动编排冲压方法及设备。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：
一种废料利用自动编排冲压方法，
S1、将金属废料送入上料平面；
S2、在上料区域采集摄像机视场内的图像；
S3、识别所述图像内的板材余料区域；
S4、将冲压图像在所述板材余料区域上进行排版；
S5、根据实际的排版情况规划冲压路径，根据冲压路径形成图像坐标点，并将所有排版的图像坐标点整个得到坐标点集合；
S6、将金属废料送至冲压平面上，控制冲压平面按照图像坐标点在X轴和Y轴上进行移动，将金属废料按照排版规划送至冲压设备下方根据坐标点集合依序进行冲压。
一种废料利用自动编排冲压设备，包括有冲压设备和总控设备，在所述冲压设备下方设有冲压台，所述冲压平面设于冲压台上，在冲压平面前端设有上料机架，所述上料平面设于上料机架上，所述上料平面为可启停的传送平面；在所述上料平面的上方设有图像采集装置，所述图像采集装置可将拍摄采用的图像上传反馈至总控设备上，总控设备可对图像进行识别，在识别出板材余料区域后进行排版、规划冲压路径、形成图像坐标点；所述冲压平台可于冲压台上作X轴方向的横向移动、作Y轴方向的竖向移动，以使位于的金属废料的任意区域置于冲压设备的冲压头下方。
在进一步的改进方案中，在所述上料机架上设有立架，所述图像采集装置设置于立架上且对准上料平面，所述图像采集装置为工业摄像头。
在进一步的改进方案中，在所述冲压台上设有传送架，在所述传送架上设有传送电机、传送轮和传动带，所述传动带在其上方形成冲压平面，所述传动电机可控制传送轮、传动带工作以使冲压平台于冲压台上作X轴方向的横向移动；在所述传送架上贯穿有至少一根螺杆，所述传送架与螺杆螺纹连接，在所述螺杆的一端连接有控制电机，所述控制电机可控制螺杆旋转带动冲压平面于冲压台上作Y轴方向的竖向移动；所述总控设备与传送电机和控制电机控制连接以使冲压平面按照图像坐标点移动。
在进一步的改进方案中，在所述冲压台的后端设有下料平面，所述下料平面为可启停的传送平面。
在进一步的改进方案中，在所述下料平面的后端设有下料机构，所述下料机构包括有下料架，在下料架的顶部设有下料座，在所述下料座上设有竖直杆，所述竖直杆可于下料座上作上下竖直运动及左右横向运动，在所述竖直杆的底部设有磁吸下料板。
在进一步的改进方案中，在所述下料平面的后端设有下料机构，所述下料机构包括有下料架，以及设置于下料架上的下料机械手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在金属废料/余料冲压前进行规划，在上料平面上时即采集图像、规划排版、规划路径、生出图像坐标点，再将余料/废料传送至冲压平面上，冲压平面根据图像坐标点在冲压设备下方移动，根据排版规划依序移动至冲压头下方，移动完成一次，冲压头随即进行一次冲压，本发明将图像采集、排版规划与冲压加工相结合，并驱使移动冲压平面按照排版精准定位，在冲压设备无位移的情况下实现废料排版冲压，显著降低金属板材浪费率，大大节省成本。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：
【附图说明】
图1为本发明中一种废料利用自动编排冲压设备实施例的结构示意图一；
图2为本发明中一种废料利用自动编排冲压设备实施例的结构示意图二。
【具体实施方式】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
附图所显示的方位不能理解为限制本发明的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。
说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。
说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。
本发明为一种废料利用自动编排冲压方法，
S1、将金属废料送入上料平面10；
S2、在上料区域采集摄像机视场内的图像；
S3、识别所述图像内的板材余料区域；
S4、将冲压图像在所述板材余料区域上进行排版；
S5、根据实际的排版情况规划冲压路径，根据冲压路径形成图像坐标点，并将所有排版的图像坐标点整个得到坐标点集合；
S6、将金属废料送至冲压平面20上，控制冲压平面20按照图像坐标点在X轴和Y轴上进行移动，将金属废料按照排版规划送至冲压设备30下方根据坐标点集合依序进行冲压。
一种废料利用自动编排冲压设备，如图1、2所示，包括有冲压设备30和总控设备，在所述冲压设备30下方设有冲压台40，所述冲压平面20设于冲压台40上，在冲压平面20前端设有上料机架50，所述上料平面10设于上料机架50上，所述上料平面10为可启停的传送平面；在所述上料平面10的上方设有图像采集装置，所述图像采集装置可将拍摄采用的图像上传反馈至总控设备上，总控设备可对图像进行识别，在识别出板材余料区域后进行排版、规划冲压路径、形成图像坐标点；所述冲压平台20可于冲压台40上作X轴方向的横向移动、作Y轴方向的竖向移动，以使位于的金属废料的任意区域置于冲压设备30的冲压头下方。
本发明在金属废料/余料冲压前进行规划，在上料平面10上时即采集图像、规划排版、规划路径、生出图像坐标点，再将余料/废料传送至冲压平面20上，冲压平面20根据图像坐标点在冲压设备30下方移动，根据排版规划依序移动至冲压头下方，移动完成一次，冲压头随即进行一次冲压，本发明将图像采集、排版规划与冲压加工相结合，并驱使移动冲压平面20按照排版精准定位，在冲压设备30无位移的情况下实现废料排版冲压，显著降低金属板材浪费率，大大节省成本。
在实施例中，如图1、2所示，在所述上料机架50上设有立架60，所述图像采集装置设置于立架60上且对准上料平面，所述图像采集装置为工业摄像头。
在实施例中，如图1、2所示，在所述冲压台40上设有传送架，在所述传送架上设有传送电机、传送轮和传动带，所述传动带在其上方形成冲压平面20，所述传动电机可控制传送轮、传动带工作以使冲压平台20于冲压台40上作X轴方向的横向移动；在所述传送架上贯穿有至少一根螺杆70，所述传送架与螺杆70螺纹连接，在所述螺杆70的一端连接有控制电机80，所述控制电机80可控制螺杆70旋转带动冲压平面20于冲压台40上作Y轴方向的竖向移动；所述总控设备与传送电机和控制电机80控制连接以使冲压平面20按照图像坐标点移动。
为了能够将冲压的工件下料，在实施例中，如图1、2所示，在所述冲压台40的后端设有下料平面90，所述下料平面90为可启停的传送平面。为了能够将下料平面90上的工件移动至另外设置的工件箱中，在实施例中，如图1、2所示，在所述下料平面90的后端设有下料机构，所述下料机构包括有下料架100，在下料架100的顶部设有下料座110，在所述下料座110上设有竖直杆120，所述竖直杆120可于下料座110上作上下竖直运动及左右横向运动，在所述竖直杆120的底部设有磁吸下料板130，竖直杆120可向下吸附工件后上抬，并横向移出下料平面范围，再向下移动靠向工件箱，断开磁吸，即完成搬运。当然，下料机构也可以采用其他方案，所述下料机构包括有下料架100，以及设置于下料架100上的下料机械手。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (7)

1.一种废料利用自动编排冲压方法，其特征在于，
S1、将金属废料送入上料平面；
S2、在上料区域采集摄像机视场内的图像；
S3、识别所述图像内的板材余料区域；
S4、将冲压图像在所述板材余料区域上进行排版；
S5、根据实际的排版情况规划冲压路径，根据冲压路径形成图像坐标点，并将所有排版的图像坐标点整个得到坐标点集合；
S6、将金属废料送至冲压平面上，控制冲压平面按照图像坐标点在X轴和Y轴上进行移动，将金属废料按照排版规划送至冲压设备下方根据坐标点集合依序进行冲压。
2.一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，包括有冲压设备和总控设备，在所述冲压设备下方设有冲压台，所述冲压平面设于冲压台上，在冲压平面前端设有上料机架，所述上料平面设于上料机架上，所述上料平面为可启停的传送平面；在所述上料平面的上方设有图像采集装置，所述图像采集装置可将拍摄采用的图像上传反馈至总控设备上，总控设备可对图像进行识别，在识别出板材余料区域后进行排版、规划冲压路径、形成图像坐标点；所述冲压平台可于冲压台上作X轴方向的横向移动、作Y轴方向的竖向移动，以使位于的金属废料的任意区域置于冲压设备的冲压头下方。
3.根据权利要求2所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述上料机架上设有立架，所述图像采集装置设置于立架上且对准上料平面，所述图像采集装置为工业摄像头。
4.根据权利要求2所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述冲压台上设有传送架，在所述传送架上设有传送电机、传送轮和传动带，所述传动带在其上方形成冲压平面，所述传动电机可控制传送轮、传动带工作以使冲压平台于冲压台上作X轴方向的横向移动；在所述传送架上贯穿有至少一根螺杆，所述传送架与螺杆螺纹连接，在所述螺杆的一端连接有控制电机，所述控制电机可控制螺杆旋转带动冲压平面于冲压台上作Y轴方向的竖向移动；所述总控设备与传送电机和控制电机控制连接以使冲压平面按照图像坐标点移动。
5.根据权利要求2所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述冲压台的后端设有下料平面，所述下料平面为可启停的传送平面。
6.根据权利要求5所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述下料平面的后端设有下料机构，所述下料机构包括有下料架，在下料架的顶部设有下料座，在所述下料座上设有竖直杆，所述竖直杆可于下料座上作上下竖直运动及左右横向运动，在所述竖直杆的底部设有磁吸下料板。
7.根据权利要求5所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述下料平面的后端设有下料机构，所述下料机构包括有下料架，以及设置于下料架上的下料机械手。
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