CN114192420A - 基于ccd检测的usb连接器自动检测排不良设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，包括第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道；CCD检测工设置有CCD检测单元，排不良工位设置有排不良单元，第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道之间通过USB连接器移载单元衔接，以将USB连接器从第一自动轨道移至CCD检测工位、从CCD检测工位移至排不良工位、从排不良工位移至第二自动轨道；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为不良品，则排不良气缸驱动排不良滑动座向后位移，使得治具位与第一自动轨道、CCD检测工位以及第二自动轨道形成错位，排不良品滑槽与CCD检测工对应布置，USB连接器移载单元把不良品从CCD检测工位移至排不良品滑槽，不良品沿排不良品滑槽排出。
Description
技术领域
本发明涉及USB连接器检测设备领域技术，尤其是指一种基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备。
背景技术
现有的USB连接器在生产时，主要通过人眼去检测其端子的形状，以判断是否合格，经过人工察看后再由人工将USB连接器放到料盘包装存放，这一过程，对于尺寸较大的USB连接器有些采用肉眼察看，也有些尺寸较小的USB连接器，则会采用传统的CCD显微镜，通过人工 CCD显微镜判断，长时间工作后，因视觉疲劳，存在人工劳动强度大，容易造成误判，检测精度低，另外效率也比较低，导致整个生产效率低下，也容易因人手的接触而造成产品被汗渍污染的情况，降低产品的生产质量。
后来，也出现了CCD自动检测设备，其通过CCD自动识别和判断功能，设定一个基准线以及公差，通过视觉成像，自动判断产品尺寸是否符合要求，相比人工判断要更加准确和智能，劳动强度极小，可有效降低人工成本，并提高工作效率，但是，其结构较复杂，产品搬运机构、CCD检测机构、排不良机构的结构及布局合理性欠佳，导致吸取并搬运送料的行程较长，影响自动检测工作效率。
因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，其通过第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道的设置，结合排不良单元的结构设计，巧妙实现自动检测排不良，尤其是，其结构简单，布局合理，行程较短，有利于提高检测及排不良工作效率。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，包括依次衔接设置的第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道；所述第一自动轨道和第二自动轨道沿X向正对延伸并间距布置，所述CCD检测工设置有CCD检测单元，所述排不良工位设置有排不良单元，所述第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道之间通过USB连接器移载单元衔接，以将USB连接器从第一自动轨道移至CCD检测工位、从CCD检测工位移至排不良工位、从排不良工位移至第二自动轨道；
所述排不良单元包括有排不良气缸、排不良滑动座和排不良品滑槽，所述排不良滑动座具有用于放置USB连接器的治具位，所述治具位位于排不良品滑槽的后侧，所述排不良品滑槽自排不良滑动座的前端斜向下延伸设置，所述排不良气缸驱动连接于排不良滑动座；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为良品，则第一自动轨道、CCD检测工位、治具位以及第二自动轨道沿X轴方向依次正对布置，USB连接器移载单元把良品从CCD检测工位移至治具位，再移至第二自动轨道；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为不良品，则排不良气缸驱动排不良滑动座向后位移，使得治具位与第一自动轨道、CCD检测工位以及第二自动轨道形成错位，排不良品滑槽与CCD检测工对应布置，USB连接器移载单元把不良品从CCD检测工位移至排不良品滑槽，不良品沿排不良品滑槽排出。
作为一种优选方案，所述USB连接器移载单元具有沿输送方向依次布置的第一吸取机械手、第二吸取机械手、第三吸取机械手以及第四吸取机械手；所述CCD检测工位包括有第一CCD检测工位和第二CCD检测工位，所述第一自动轨道、第一CCD检测工位、第二排CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道依次布置；所述第一吸取机械手将USB连接器从第一自动轨道移至第一CCD检测工位，所述第二吸取机械手将USB连接器从第一CCD检测工位移至第二CCD检测工位，所述第三吸取机械手将USB连接器从第二CCD检测工位移至排不良工位，所述第四吸取机械手将检测为良品的USB连接器从排不良工位移至第二自动轨道；
所述第一CCD检测工位、第二排CCD检测工位均设置有CCD检测单元，且，两者的CCD检测单元分别拍照USB连接器的前侧、后侧。
作为一种优选方案，针对所述CCD检测单元设置有中空铝挤型材散热底座、安装于中空铝挤型材散热底座上方的倒U形防护罩，以及设置于中空铝挤型材散热底座的底部的垫块，所述垫块安装于机架上，所述CCD检测单元安装于中空铝挤型材散热底座与倒U形防护罩所围构的空间内。
作为一种优选方案，所述USB连接器移载单元还包括有移载基座、移载驱动电机、X轴向导轨、Z轴向导轨、移载板；所述第一吸取机械手、第二吸取机械手、第三吸取机械手以及第四吸取机械手设置于移载板上；所述移载基座上设置有轴中心和以轴中心为圆心的上拱形圆弧槽，所述移载驱动电机的输出轴可旋转式装设于轴中心，所述输出轴连接有径向延伸的连接块，所述连接块的前侧设置有偏心轴，所述偏心轴伸入上拱形圆弧槽内且沿上拱形圆弧槽内可滑动；所述偏心轴的前端绕自身延伸轴线可旋转式连接于移载板的后端；所述X轴向导轨、Z轴向导轨分别设置于移载基座，所述移载板的后侧设置有X轴向滑块、Z轴向滑块，所述X轴向滑块可活动式适配于X轴向导轨，所述Z轴向滑块可活动式适配于Z轴向导轨。
作为一种优选方案，所述上拱形圆弧槽为半圆形。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要通过第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道的设置，结合排不良单元的结构设计，巧妙实现自动检测排不良，尤其是，其结构简单，布局合理，行程较短，有利于提高检测及排不良工作效率。
其次是，USB连接器移载单元采用摇摆机构，将竖向上升、水平平移、竖向下降等往复动作，优化为弧形摇摆动作，巧妙地将升降及平移动作进行了整合同步，有效提升移载效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的立体示图；
图2是本发明之实施例的另一立体示图；
图3是本发明之实施例的主视图；
图4是图3的局部放大示图；
图5是本发明之实施例的局部立体示图（主要体现CCD检测单元及排不良单元）；
图6是本发明之实施例的排不良单元的立体示图；
图7是本发明之实施例的CCD检测单元的立体示图；
图8是本发明之实施例的摇摆移载单元的立体示图；
图9是本发明之实施例的摇摆移载单元的分解示图。
附图标识说明：
第一自动轨道10、第二自动轨道20、排不良单元30、USB连接器移载单元40、CCD检测单元50、排不良气缸31、排不良滑动座32、排不良品滑槽33、治具位321、第一吸取机械手41、第二吸取机械手42、第三吸取机械手43、第四吸取机械手44、中空铝挤型材散热底座51、倒U形防护罩52、垫块53、移载基座401、移载驱动电机402、X轴向导轨403、Z轴向导轨404、移载板405、轴中心4011、上拱形圆弧槽4012、偏心轴4021、X轴向滑块4051、Z轴向滑块4052。
具体实施方式
请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
一种基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，包括依次衔接设置的第一自动轨道10、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道20；所述第一自动轨道10和第二自动轨道20沿X向正对延伸并间距布置，所述CCD检测工设置有CCD检测单元50，所述排不良工位设置有排不良单元30，所述第一自动轨道10、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道20之间通过USB连接器移载单元40衔接，以将USB连接器从第一自动轨道10移至CCD检测工位、从CCD检测工位移至排不良工位、从排不良工位移至第二自动轨道20；
所述排不良单元30包括有排不良气缸31、排不良滑动座32和排不良品滑槽33，所述排不良滑动座32具有用于放置USB连接器的治具位321，所述治具位321位于排不良品滑槽33的后侧，所述排不良品滑槽33自排不良滑动座32的前端斜向下延伸设置，所述排不良气缸31驱动连接于排不良滑动座32；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为良品，则第一自动轨道10、CCD检测工位、治具位321以及第二自动轨道20沿X轴方向依次正对布置，USB连接器移载单元40把良品从CCD检测工位移至治具位321，再移至第二自动轨道20；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为不良品，则排不良气缸31驱动排不良滑动座32向后位移，使得治具位321与第一自动轨道10、CCD检测工位以及第二自动轨道20形成错位，排不良品滑槽33与CCD检测工对应布置，USB连接器移载单元40把不良品从CCD检测工位移至排不良品滑槽33，不良品沿排不良品滑槽33排出。
所述USB连接器移载单元40具有沿输送方向依次布置的第一吸取机械手41、第二吸取机械手42、第三吸取机械手43以及第四吸取机械手44；所述CCD检测工位包括有第一CCD检测工位和第二CCD检测工位，所述第一自动轨道10、第一CCD检测工位、第二排CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道20依次布置；所述第一吸取机械手41将USB连接器从第一自动轨道10移至第一CCD检测工位，所述第二吸取机械手42将USB连接器从第一CCD检测工位移至第二CCD检测工位，所述第三吸取机械手43将USB连接器从第二CCD检测工位移至排不良工位，所述第四吸取机械手44将检测为良品的USB连接器从排不良工位移至第二自动轨道20；
所述第一CCD检测工位、第二排CCD检测工位均设置有CCD检测单元50，且，两者的CCD检测单元50分别拍照USB连接器的前侧、后侧。
针对所述CCD检测单元50设置有中空铝挤型材散热底座51、安装于中空铝挤型材散热底座51上方的倒U形防护罩52，以及设置于中空铝挤型材散热底座51的底部的垫块53，所述垫块53安装于机架上，所述CCD检测单元50安装于中空铝挤型材散热底座51与倒U形防护罩52所围构的空间内。
所述USB连接器移载单元40还包括有移载基座401、移载驱动电机402、X轴向导轨403、Z轴向导轨404、移载板405；所述第一吸取机械手41、第二吸取机械手42、第三吸取机械手43以及第四吸取机械手44设置于移载板405上；所述移载基座401上设置有轴中心4011和以轴中心4011为圆心的上拱形圆弧槽4012，优选地所述上拱形圆弧槽4012为半圆形。所述移载驱动电机402的输出轴可旋转式装设于轴中心4011，所述输出轴连接有径向延伸的连接块，所述连接块的前侧设置有偏心轴4021，所述偏心轴4021伸入上拱形圆弧槽4012内且沿上拱形圆弧槽4012内可滑动；所述偏心轴4021的前端绕自身延伸轴线可旋转式连接于移载板405的后端；所述X轴向导轨403、Z轴向导轨404分别设置于移载基座401，所述移载板405的后侧设置有X轴向滑块4051、Z轴向滑块4052，所述X轴向滑块4051可活动式适配于X轴向导轨403，所述Z轴向滑块4052可活动式适配于Z轴向导轨404。
本发明的设计重点在于，其主要通过第一自动轨道10、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道20的设置，结合排不良单元30的结构设计，巧妙实现自动检测排不良，尤其是，其结构简单，布局合理，行程较短，有利于提高检测及排不良工作效率。
其次是，USB连接器移载单元40采用摇摆机构，将竖向上升、水平平移、竖向下降等往复动作，优化为弧形摇摆动作，巧妙地将升降及平移动作进行了整合同步，有效提升移载效率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，其特征在于：包括依次衔接设置的第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道；所述第一自动轨道和第二自动轨道沿X向正对延伸并间距布置，所述CCD检测工设置有CCD检测单元，所述排不良工位设置有排不良单元，所述第一自动轨道、CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道之间通过USB连接器移载单元衔接，以将USB连接器从第一自动轨道移至CCD检测工位、从CCD检测工位移至排不良工位、从排不良工位移至第二自动轨道；
所述排不良单元包括有排不良气缸、排不良滑动座和排不良品滑槽，所述排不良滑动座具有用于放置USB连接器的治具位，所述治具位位于排不良品滑槽的后侧，所述排不良品滑槽自排不良滑动座的前端斜向下延伸设置，所述排不良气缸驱动连接于排不良滑动座；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为良品，则第一自动轨道、CCD检测工位、治具位以及第二自动轨道沿X轴方向依次正对布置，USB连接器移载单元把良品从CCD检测工位移至治具位，再移至第二自动轨道；当CCD检测工位反馈检测的USB连接器为不良品，则排不良气缸驱动排不良滑动座向后位移，使得治具位与第一自动轨道、CCD检测工位以及第二自动轨道形成错位，排不良品滑槽与CCD检测工对应布置，USB连接器移载单元把不良品从CCD检测工位移至排不良品滑槽，不良品沿排不良品滑槽排出。
2.根据权利要求1所述的基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，其特征在于：所述USB连接器移载单元具有沿输送方向依次布置的第一吸取机械手、第二吸取机械手、第三吸取机械手以及第四吸取机械手；所述CCD检测工位包括有第一CCD检测工位和第二CCD检测工位，所述第一自动轨道、第一CCD检测工位、第二排CCD检测工位、排不良工位以及第二自动轨道依次布置；所述第一吸取机械手将USB连接器从第一自动轨道移至第一CCD检测工位，所述第二吸取机械手将USB连接器从第一CCD检测工位移至第二CCD检测工位，所述第三吸取机械手将USB连接器从第二CCD检测工位移至排不良工位，所述第四吸取机械手将检测为良品的USB连接器从排不良工位移至第二自动轨道；
所述第一CCD检测工位、第二排CCD检测工位均设置有CCD检测单元，且，两者的CCD检测单元分别拍照USB连接器的前侧、后侧。
3.根据权利要求1或2所述的基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，其特征在于：针对所述CCD检测单元设置有中空铝挤型材散热底座、安装于中空铝挤型材散热底座上方的倒U形防护罩，以及设置于中空铝挤型材散热底座的底部的垫块，所述垫块安装于机架上，所述CCD检测单元安装于中空铝挤型材散热底座与倒U形防护罩所围构的空间内。
4.根据权利要求 2所述的基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，其特征在于：所述USB连接器移载单元还包括有移载基座、移载驱动电机、X轴向导轨、Z轴向导轨、移载板；所述第一吸取机械手、第二吸取机械手、第三吸取机械手以及第四吸取机械手设置于移载板上；所述移载基座上设置有轴中心和以轴中心为圆心的上拱形圆弧槽，所述移载驱动电机的输出轴可旋转式装设于轴中心，所述输出轴连接有径向延伸的连接块，所述连接块的前侧设置有偏心轴，所述偏心轴伸入上拱形圆弧槽内且沿上拱形圆弧槽内可滑动；所述偏心轴的前端绕自身延伸轴线可旋转式连接于移载板的后端；所述X轴向导轨、Z轴向导轨分别设置于移载基座，所述移载板的后侧设置有X轴向滑块、Z轴向滑块，所述X轴向滑块可活动式适配于X轴向导轨，所述Z轴向滑块可活动式适配于Z轴向导轨。
5.根据权利要求4所述的基于CCD检测的USB连接器自动检测排不良设备，其特征在于：所述上拱形圆弧槽为半圆形。
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Legal Events
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Country or region after: China Address after: 523000, No. 138 Gangjian Road, Changping Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Lianji Precision Electronics Co.,Ltd. Address before: 523000 room 212, building 3, No. 42, Muxuan Chuangye 1st Road, Changping Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Guangdong Lianji Precision Industry Co.,Ltd. Country or region before: China |