CN114183634B - 一种适用于多种地形的土地规划测距仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量设备技术领域，具体是涉及一种适用于多种地形的土地规划测距仪，包括机架，还包括移动组件、支撑结构和测距组件，移动组件与机架底部固定连接，支撑结构包括环形支撑架、第二滑槽、滑块、第一安装座和第一旋转轴，环形支撑架固定设置在机架上，第二滑槽固定设置在环形支撑架上，第二滑槽呈环形，滑块滑动安装在第二滑槽上，第一旋转轴设有两个，两个第一旋转轴对称安装在第一安装座两端，第一旋转轴可转动的安装在滑块上，第一安装座底部固定安装有配重块；测距组件固定安装在第一安装座上。本申请通过支撑结构实现了让测距组件始终保持水平的功能，解决了在复杂地形中，测距仪很难使测距组件保持水平导致测量误差过大的缺陷。

Description

一种适用于多种地形的土地规划测距仪

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，具体是涉及一种适用于多种地形的土地规划测距仪。

背景技术

激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5～5000米。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因此激光测距仪广泛用于工业测控、矿山、港口、建设等领域。但在一些特殊地形中，受到地形影响，测距仪的架设成了一大问题，为了提高测量精准度，需要使测距仪处于水平状态，在一些观测点和目标处于不同海拔的地形中，观测更是需要稳定测距仪来降低测量误差，因此，急需一种适用于多种地形的土地规划测距仪。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种适用于多种地形的土地规划测距仪，其通过移动组件、支撑结构和测距组件结构解决了在复杂地形中，测距仪很难使测距组件保持水平问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种适用于多种地形的土地规划测距仪，包括机架，还包括移动组件、支撑结构和测距组件，移动组件与机架底部固定连接，支撑结构包括环形支撑架、第二滑槽、滑块、第一安装座和第一旋转轴，环形支撑架固定设置在机架上，第二滑槽固定设置在环形支撑架上，第二滑槽呈环形，滑块滑动安装在第二滑槽上，第一旋转轴设有两个，两个第一旋转轴对称安装在第一安装座两端，第一旋转轴可转动的安装在滑块上，第一安装座底部固定安装有配重块；测距组件固定安装在第一安装座上。

优选的，还包括固定组件，固定组件包括阻尼块，阻尼块滑动安装在机架上，阻尼块上固定设置有齿条，固定组件还包括转动安装在机架上的第二旋转轴，第二旋转轴上固定套接有旋转齿轮和第一蜗轮，旋转齿轮与齿条传动连接，第一蜗轮传动连接有第一蜗杆，第一蜗杆可转动的安装在机架上，固定组件还包括固定安装在机架上的第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的驱动端与第一蜗轮固定连接且轴线共线。

优选的，移动组件固定安装在机架上，移动组件包括支撑架和车轮，支撑架设有两个，两个支撑架固定安装在机架上，每个支撑架两端分别转动安装有一个车轮，车轮包括履带和加强防滑筋，履带可转动的安装在支撑架上，加强防滑筋设有多个，多个加强防滑筋等距离分布的固定设置在履带与地面接触的一面。

优选的，移动组件还包括缓冲板和弹性件，缓冲板顶部与机架固定连接，缓冲板包括滑槽，支撑架与滑槽滑动配合，弹性件的两端分别与缓冲板和支撑架固定连接，在测距仪处于静止状态中，弹性件将缓冲板支撑住。

优选的，测距组件包括第三旋转轴、激光发射器和第二旋转驱动器，第三旋转轴可转动的安装在第一安装座上，激光发射器尾端固定套接在第三旋转轴上，第二旋转驱动器固定安装在第一安装座上，第二旋转驱动器的驱动端与第三旋转轴固定连接且轴线共线。

优选的，测距组件还包括减速组件，减速组件包括第二蜗轮和第二蜗杆，第二蜗轮固定套接在第三旋转轴上，第二蜗杆可转动的安装在第一安装座上，第二蜗杆与第二蜗轮传动连接，第二蜗杆一端与第二旋转驱动器的驱动端固定连接且轴线共线。

优选的，测距组件还包括第二安装座和倾角传感器，第二安装座固定套接在第三旋转轴上，倾角传感器固定安装在第二安装座上，第二安装座与激光发射器处于同一平面上。

优选的，支撑架包括加长杆，加长杆固定安装在支撑架两侧且对称设置，加长杆与滑槽滑动配合，加长杆与车轮转动连接。

优选的，所述机架还包括控制组件，控制组件固定安装在机架上。

优选的，阻尼块包括防滑层，防滑层固定安装在阻尼块上，防滑层为柔性高摩擦物质制成。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过支撑结构实现了让测距组件始终保持水平的功能，解决了在复杂地形中，测距仪很难使测距组件保持水平的缺陷。

2.本申请通过固定组件实现了稳定第一安装座位置的功能，解决了本申请提供的支撑结构依然具有检测过程中发生轻微晃动导致检测困难的缺陷。

3.本申请通过机架、移动组件和支撑结构实现了在多种地形稳定移动的功能，解决了本申请提供的移动组件依然具有受复杂地形影响造成移动困难而无法到达指定位置的缺陷。

4.本申请通过缓冲板和弹性件实现了减缓测距仪所受冲击的功能，解决了本申请提供的移动组件依然具有移动过程中的震动对测距组件造成损伤导致测距组件使用寿命缩短的缺陷。

5.本申请通过第三旋转轴、激光发射器和第二旋转驱动器实现了增加测距组件检测范围的功能，解决了本申请提供的测距组件依然具有只能检测水平距离，无法测量复杂地形路段的缺陷。

6.本申请通过第二蜗轮和第二蜗杆实现了降低激光发射器转速的功能，解决了本申请提供的测距组件依然具有转动速度过快导致难以控制和测量的缺陷。

7.本申请通过第二安装座实现了检测第一安装座倾角的功能，解决了本申请提供的测距组件依然具有激光发射器倾角难以调整和测量的缺陷。

8.本申请通过加长杆实现了增加支撑架高度的功能，解决了本申请提供的移动组件依然具有在特殊地形支撑架容易与地面发生碰撞的缺陷。

9.本申请通过控制组件实现了实时输入数据和得到数据的功能，解决了本申请依然具有无法实时操控和获得数据的缺陷。

10.本申请通过防滑层实现了增大阻尼块和第一安装座之间摩擦力的功能，解决了本申请提供阻尼块依然具有稳定性不足导致第一安装座出现打滑的缺陷。

附图说明

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的分离立体图；

图3是实施例支撑组件和固定组件的立体图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是实施例阻尼块的立体图；

图6是实施例移动组件的立体图；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是实施例测距组件的立体图；

图9是图8中C处的局部放大图；

图10是实施例移动组件的正视图；

图中标号为：

1-机架；1a-控制组件；

2-移动组件；2a-支撑架；2a1-加长杆；2b-车轮；2b1-履带；2b2-加强防滑筋；2c-缓冲板；2c1-滑槽；2d-弹性件；

3-支撑结构；3a-环形支撑架；3b-第二滑槽；3c-滑块；3d-第一安装座；3e-第一旋转轴；3f-配重块；

4-固定组件；4a-阻尼块；4a1-防滑层；4b-齿条；4c-第二旋转轴；4d-旋转齿轮；4e-第一蜗轮；4f-第一蜗杆；4g-第一旋转驱动器；

5-测距组件；5a-第三旋转轴；5b-激光发射器；5c-第二旋转驱动器；5d-减速组件；5d1-第二蜗轮；5d2-第二蜗杆；5e-第二安装座；5f-倾角传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-2所示：

一种适用于多种地形的土地规划测距仪，包括机架1，还包括移动组件2、支撑结构3和测距组件5，移动组件2与机架1底部固定连接，支撑结构3包括环形支撑架3a、第二滑槽3b、滑块3c、第一安装座3d和第一旋转轴3e，环形支撑架3a固定设置在机架1上，第二滑槽3b固定设置在环形支撑架3a上，第二滑槽3b呈环形，滑块3c滑动安装在第二滑槽3b上，第一旋转轴3e设有两个，两个第一旋转轴3e对称安装在第一安装座3d两端，第一旋转轴3e可转动的安装在滑块3c上，第一安装座3d底部固定安装有配重块3f；测距组件5固定安装在第一安装座3d上。

基于上述实施例，本申请通过支撑结构3实现了让测距组件5始终保持水平的功能，解决了在复杂地形中，测距仪很难使测距组件5保持水平的缺陷。所述移动组件2和测距组件5与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给移动组件2，移动组件2为测距仪提供驱动力，将测距仪移动到指定位置，运动过程中，配重块3f始终受到重力，通过配重块3f的作用力，第一安装座3d沿第一旋转轴3e轴线旋转，滑块3c受到第一安装座3d作用力而滑动，通过两个方向的移动使测距组件5始终处于水平位置，不受机架1倾斜的影响，然后通过测距组件5测量距离，相较于现有技术，本申请通过支撑结构3便可以使测距组件5始终处于水平状态，大大降低了设备复杂度，从而降低设备制造成本。

进一步的，本申请提供的支撑结构3依然具有检测过程中发生轻微晃动导致检测困难的缺陷，为了解决这一问题，如图3-5所示：

还包括固定组件4，固定组件4包括阻尼块4a，阻尼块4a滑动安装在机架1上，阻尼块4a上固定设置有齿条4b，固定组件4还包括转动安装在机架1上的第二旋转轴4c，第二旋转轴4c上固定套接有旋转齿轮4d和第一蜗轮4e，旋转齿轮4d与齿条4b传动连接，第一蜗轮4e传动连接有第一蜗杆4f，第一蜗杆4f可转动的安装在机架1上，固定组件4还包括固定安装在机架1上的第一旋转驱动器4g，第一旋转驱动器4g的驱动端与第一蜗轮4e固定连接且轴线共线。

基于上述实施例，本申请通过固定组件4实现了稳定第一安装座3d位置的功能，从而解决了上述问题。所述第一旋转驱动器4g优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给移动组件2，移动组件2为测距仪提供驱动力，将测距仪移动到指定位置，运动过程中，配重块3f始终受到重力，通过配重块3f的作用力，第一安装座3d沿第一旋转轴3e轴线旋转，滑块3c受到第一安装座3d作用力而滑动，通过两个方向的移动使测距组件5始终处于水平位置，然后再通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机驱动第一蜗杆4f旋转，第一蜗杆4f带动第一蜗轮4e和第二旋转轴4c旋转，从而带动旋转齿轮4d旋转，第一蜗杆4f驱动与其传动连接的齿条4b移动，从而带动阻尼块4a向上滑动，使阻尼块4a与第一安装座3d抵紧，从而使第一安装座3d位置固定，防止测距组件5检测过程中发生晃动导致检测困难。

进一步的，本申请提供的移动组件2依然具有受复杂地形影响造成移动困难而无法到达指定位置的缺陷，为了解决这一问题，如图6-7所示：

移动组件2固定安装在机架1上，移动组件2包括支撑架2a和车轮2b，支撑架2a设有两个，两个支撑架2a固定安装在机架1上，每个支撑架2a两端分别转动安装有一个车轮2b，车轮2b包括履带2b1和加强防滑筋2b2，履带2b1可转动的安装在支撑架2a上，加强防滑筋2b2设有多个，多个加强防滑筋2b2等距离分布的固定设置在履带2b1与地面接触的一面。

基于上述实施例，本申请通过机架1、移动组件2和支撑结构3实现了在多种地形稳定移动的功能，从而解决了上述问题。操作人员通过控制器发送信号给移动组件2，移动组件2将测距仪移动到指定位置，通过移动组件2的履带2b1移动可以使测距仪对地面单位压力减小，从而减小下陷，附着能力增强，加强了行驶通过能力，使测距仪适应各种地形，然后再通过控制器发送信号给第一旋转驱动器4g，第一旋转驱动器4g驱动第一蜗杆4f旋转，第一蜗杆4f带动第一蜗轮4e和第二旋转轴4c旋转，从而带动旋转齿轮4d旋转，第一蜗杆4f驱动与其传动连接的齿条4b移动，从而带动阻尼块4a向上滑动，使阻尼块4a与第一安装座3d抵紧，从而使第一安装座3d位置固定。并且在履带2b1与地面接触的一面设置有加强防滑筋2b2，提高了履带2b1的坚固性和履带2b1与地面的附着力。

进一步的，本申请提供的移动组件2依然具有移动过程中的震动对测距组件5造成损伤导致测距组件5使用寿命缩短的缺陷，为了解决这一问题，如图6所示：

移动组件2还包括缓冲板2c和弹性件2d，缓冲板2c顶部与机架1固定连接，缓冲板2c包括滑槽2c1，支撑架2a与滑槽2c1滑动配合，弹性件2d的两端分别与缓冲板2c和支撑架2a固定连接，在测距仪处于静止状态中，弹性件2d将缓冲板2c支撑住。

基于上述实施例，本申请通过缓冲板2c和弹性件2d实现了减缓测距仪所受冲击的功能，从而解决了上述问题。操作人员通过控制器发送信号给移动组件2，通过移动组件2将测距仪移动到指定位置，运动过程中，配重块3f始终受到重力，通过配重块3f的作用力，第一安装座3d沿第一旋转轴3e轴线旋转，滑块3c受到第一安装座3d作用力而滑动，通过两个方向的移动使测距组件5始终处于水平位置，在测距仪移动过程中，受到地形影响，测距仪会发生晃动，为了减缓测距组件5受到的冲击，在机架1和支撑架2a之间设置了缓冲板2c，在机架1受到冲击时，弹性件2d因外力冲击影响而缩短，在冲击消失后，弹性件2d恢复原来长度，通过弹性件2d的弹力大大降低了机架1所受的冲击力，从而解决了测距组件5在测距仪运动过程中受到损伤的问题。

进一步的，本申请提供的测距组件5依然具有只能检测水平距离，无法测量复杂地形路段的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：

测距组件5包括第三旋转轴5a、激光发射器5b和第二旋转驱动器5c，第三旋转轴5a可转动的安装在第一安装座3d上，激光发射器5b尾端固定套接在第三旋转轴5a上，第二旋转驱动器5c固定安装在第一安装座3d上，第二旋转驱动器5c的驱动端与第三旋转轴5a固定连接且轴线共线。

基于上述实施例，本申请通过第三旋转轴5a、激光发射器5b和第二旋转驱动器5c实现了增加测距组件5检测范围的功能，从而解决了上述问题。所述第二旋转驱动器5c优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；受到地形影响，检测点与目标可能存在海拔差，因此需要调整激光发射器5b的发射角度，操作人员通过控制器发送信号给移动组件2，移动组件2为测距仪提供驱动力，将测距仪移动到指定位置，运动过程中，配重块3f始终受到重力，通过配重块3f的作用力，第一安装座3d沿第一旋转轴3e轴线旋转，滑块3c受到第一安装座3d作用力而滑动，通过两个方向的移动使测距组件5始终处于水平位置，然后再通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机驱动第一蜗杆4f旋转，第一蜗杆4f带动第一蜗轮4e和第二旋转轴4c旋转，从而带动旋转齿轮4d旋转，第一蜗杆4f驱动与其传动连接的齿条4b移动，从而带动阻尼块4a向上滑动，使阻尼块4a与第一安装座3d抵紧，从而使第一安装座3d位置固定，控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动第三旋转轴5a旋转，第三旋转轴5a带动激光发射器5b旋转，将激光发射器5b转动到指定角度后，启动激光发射器5b，测量出检测点与目标之间的直线距离，然后通过激光发射器5b的转动角度计算出所需的数据。

进一步的，本申请提供的测距组件5依然具有转动速度过快导致难以控制和测量的缺陷，为了解决这一问题，如图2、图8和图9所示：

测距组件5还包括减速组件5d，减速组件5d包括第二蜗轮5d1和第二蜗杆5d2，第二蜗轮5d1固定套接在第三旋转轴5a上，第二蜗杆5d2可转动的安装在第一安装座3d上，第二蜗杆5d2与第二蜗轮5d1传动连接，第二蜗杆5d2一端与第二旋转驱动器5c的驱动端固定连接且轴线共线。

基于上述实施例，本申请通过第二蜗轮5d1和第二蜗杆5d2实现了降低激光发射器5b转速的功能，从而解决了上述问题。在一些复杂地形中，移动组件2为测距仪提供驱动力，将测距仪移动到指定位置，运动过程中，配重块3f始终受到重力，通过配重块3f的作用力，第一安装座3d沿第一旋转轴3e轴线旋转，滑块3c受到第一安装座3d作用力而滑动，通过两个方向的移动使测距组件5始终处于水平位置，然后再通过控制器发送信号给第二旋转驱动器5c，第二旋转驱动器5c驱动第一蜗杆4f旋转，第一蜗杆4f带动第一蜗轮4e和第二旋转轴4c旋转，从而带动旋转齿轮4d旋转，第一蜗杆4f驱动与其传动连接的齿条4b移动，从而带动阻尼块4a向上滑动，使阻尼块4a与第一安装座3d抵紧，从而使第一安装座3d位置固定，控制器发送信号给第二旋转驱动器5c，第二旋转驱动器5c收到信号后驱动第二蜗杆5d2旋转，第二蜗杆5d2带动与其传动连接的第二蜗轮5d1旋转，第二蜗轮5d1带动第三旋转周5a和5b旋转，并且通过蜗杆结构还可以实现自锁能力。

进一步的，本申请提供的测距组件5依然具有激光发射器5b倾角难以调整和测量的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图8所示：

测距组件5还包括第二安装座5e和倾角传感器5f，第二安装座5e固定套接在第三旋转轴5a上，倾角传感器5f固定安装在第二安装座5e上，第二安装座5e与激光发射器5b处于同一平面上。

基于上述实施例，本申请通过第二安装座5e实现了检测第一安装座3d倾角的功能，从而解决了上述问题。所述倾角传感器5f与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给移动组件2，移动组件2为测距仪提供驱动力，将测距仪移动到指定位置，运动过程中，配重块3f始终受到重力，通过配重块3f的作用力，第一安装座3d沿第一旋转轴3e轴线旋转，滑块3c受到第一安装座3d作用力而滑动，通过两个方向的移动使测距组件5始终处于水平位置，然后再通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机驱动第一蜗杆4f旋转，第一蜗杆4f带动第一蜗轮4e和第二旋转轴4c旋转，从而带动旋转齿轮4d旋转，第一蜗杆4f驱动与其传动连接的齿条4b移动，从而带动阻尼块4a向上滑动，使阻尼块4a与第一安装座3d抵紧，从而使第一安装座3d位置固定，控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动第三旋转轴5a旋转，第三旋转轴5a带动激光发射器5b旋转，将激光发射器5b转动到指定角度后，启动激光发射器5b，测量出检测点与目标之间的直线距离，第二旋转驱动器5c驱动第三旋转轴5a旋转，第三旋转轴5a带动第二安装座5e旋转，从而通过倾角传感器5f检测到激光发射器5b的倾角；而且操作人员可以通过输入指定的倾角来控制激光发射器5b旋转角度，第二旋转驱动器5c驱动激光发射器5b旋转，倾角传感器5f持续监测激光发射器5b的倾角，达到指定倾角后，反馈信号给控制器，从而停止第二旋转驱动器5c，使激光发射器5b处于指定角度。

进一步的，本申请提供的移动组件2依然具有在特殊地形支撑架2a容易与地面发生碰撞的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

支撑架2a包括加长杆2a1，加长杆2a1固定安装在支撑架2a两侧且对称设置，加长杆2a1与滑槽2c1滑动配合，加长杆2a1与车轮2b转动连接。

基于上述实施例，本申请通过加长杆2a1实现了增加支撑架2a高度的功能，从而解决了上述问题。由于在一些特殊地形中，支撑架2a可能与地面发生碰撞，不仅影响测距仪的正常行驶，还对支撑架2a造成损伤，影响测距仪的后续使用，因此在支撑架2a上固定设置了加长杆2a1，以增加支撑架2a的高度，避免了支撑架2a与地面或地面上的异物发生磕碰。

进一步的，本申请依然具有无法实时操控和获得数据的缺陷，为了解决这一问题，如图3所示：

所述机架1还包括控制组件1a，控制组件1a固定安装在机架1上。

基于上述实施例，本申请通过控制组件1a实现了实时输入数据和得到数据的功能，从而解决了上述问题。所述控制组件1a与控制器电连接，为了使操作人员更方便的输入指令和得到数据，在机架1上固定设置了控制组件1a，操作人员可以通过控制组件1a上显示的数据一目了然的进行观测和记录，还可以通过控制组件1a对控制器发出指令，进一步方便了操作人员的使用，操作人员能够通过控制组件1a输入执行倾角值，然后控制器根据输入的数值，发送信号给第二旋转驱动器5c，第二旋转驱动器5c收到信号后驱动激光发射器5c旋转，其中倾角传感器5f持续监测激光发射器5b的倾角值，当倾角传感器5f检测到的数值达到设定的数值时，反馈信号给控制器，控制器发送信号给第二旋转驱动器5c使其停止驱动，完成对激光发射器5b倾角的控制，并通过控制组件1a能够实时查看激光发射器5b的倾角值。

进一步的，本申请提供阻尼块4a依然具有稳定性不足导致第一安装座3d出现打滑的缺陷，为了解决这一问题，如图5所示：

阻尼块4a包括防滑层4a1，防滑层4a1固定安装在阻尼块4a上，防滑层4a1为柔性高摩擦物质制成。

基于上述实施例，本申请通过防滑层4a1实现了增大阻尼块4a和第一安装座3d之间摩擦力的功能，从而解决了上述问题。通过防滑层4a1与第一安装座3d进行接触以固定第一安装座3d的位置，通过防滑层4a1具有的高摩擦性，进一步加强了固定第一安装座3d的稳定性。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种适用于多种地形的土地规划测距仪，包括机架（1），其特征在于，还包括移动组件（2）、支撑结构（3）和测距组件（5），移动组件（2）与机架（1）底部固定连接，支撑结构（3）包括环形支撑架（3a）、第二滑槽（3b）、滑块（3c）、第一安装座（3d）和第一旋转轴（3e），环形支撑架（3a）固定设置在机架（1）上，第二滑槽（3b）固定设置在环形支撑架（3a）上，第二滑槽（3b）呈环形，滑块（3c）滑动安装在第二滑槽（3b）上，第一旋转轴（3e）设有两个，两个第一旋转轴（3e）对称安装在第一安装座（3d）两端，第一旋转轴（3e）可转动的安装在滑块（3c）上，第一安装座（3d）底部固定安装有配重块（3f）；测距组件（5）固定安装在第一安装座（3d）上；

还包括固定组件（4），固定组件（4）包括阻尼块（4a），阻尼块（4a）滑动安装在机架（1）上，阻尼块（4a）上固定设置有齿条（4b），固定组件（4）还包括转动安装在机架（1）上的第二旋转轴（4c），第二旋转轴（4c）上固定套接有旋转齿轮（4d）和第一蜗轮（4e），旋转齿轮（4d）与齿条（4b）传动连接，第一蜗轮（4e）传动连接有第一蜗杆（4f），第一蜗杆（4f）可转动的安装在机架（1）上，固定组件（4）还包括固定安装在机架（1）上的第一旋转驱动器（4g），第一旋转驱动器（4g）的驱动端与第一蜗杆（4f）固定连接且轴线共线；

移动组件（2）固定安装在机架（1）上，移动组件（2）包括支撑架（2a）和车轮（2b），支撑架（2a）设有两个，两个支撑架（2a）固定安装在机架（1）上，每个支撑架（2a）两端分别转动安装有一个车轮（2b），车轮（2b）包括履带（2b1）和加强防滑筋（2b2），履带（2b1）可转动的安装在支撑架（2a）上，加强防滑筋（2b2）设有多个，多个加强防滑筋（2b2）等距离分布的固定设置在履带（2b1）与地面接触的一面；

移动组件（2）还包括缓冲板（2c）和弹性件（2d），缓冲板（2c）顶部与机架（1）固定连接，缓冲板（2c）包括滑槽（2c1），支撑架（2a）与滑槽（2c1）滑动配合，弹性件（2d）的两端分别与缓冲板（2c）和支撑架（2a）固定连接，在测距仪处于静止状态中，弹性件（2d）将缓冲板（2c）支撑住；

测距组件（5）包括第三旋转轴（5a）、激光发射器（5b）和第二旋转驱动器（5c），第三旋转轴（5a）可转动的安装在第一安装座（3d）上，激光发射器（5b）尾端固定套接在第三旋转轴（5a）上，第二旋转驱动器（5c）固定安装在第一安装座（3d）上；

测距组件（5）还包括减速组件（5d），减速组件（5d）包括第二蜗轮（5d1）和第二蜗杆（5d2），第二蜗轮（5d1）固定套接在第三旋转轴（5a）上，第二蜗杆（5d2）可转动的安装在第一安装座（3d）上，第二蜗杆（5d2）与第二蜗轮（5d1）传动连接，第二蜗杆（5d2）一端与第二旋转驱动器（5c）的驱动端固定连接且轴线共线。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形的土地规划测距仪，其特征在于，测距组件（5）还包括第二安装座（5e）和倾角传感器（5f），第二安装座（5e）固定套接在第三旋转轴（5a）上，倾角传感器（5f）固定安装在第二安装座（5e）上，第二安装座（5e）与激光发射器（5b）处于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形的土地规划测距仪，其特征在于，支撑架（2a）包括加长杆（2a1），加长杆（2a1）固定安装在支撑架（2a）两侧且对称设置，加长杆（2a1）与滑槽（2c1）滑动配合，加长杆（2a1）与车轮（2b）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形的土地规划测距仪，其特征在于，所述机架（1）还包括控制组件（1a），控制组件（1a）固定安装在机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形的土地规划测距仪，其特征在于，还包括防滑层（4a1），防滑层（4a1）固定安装在阻尼块（4a）上，防滑层（4a1）为柔性高摩擦物质制成。