CN114183267A - 一种气体喷射器的控制方法、装置及设备 - Google Patents

一种气体喷射器的控制方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种气体喷射器的控制方法、装置及设备，该方法包括：根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；然后计算缸内压力与喷射压力的比值，得到喷压比实际值；将喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；基于计算方法得到气体的喷射速度，根据喷射速度和气体预设喷射量计算得到喷射器的喷射时长；根据喷射时长确定喷射器的加电时间。本申请实施例提供的气体喷射器的控制方法，通过采集发动机各缸的缸内压力，准确地计算控制各缸喷射器的加电时间，避免了通过查表的方式导致发动机各缸的性能不一致，提高了对喷射器控制的准确性。

Description

一种气体喷射器的控制方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种气体喷射器的控制方法、装置及设备。
背景技术
天然气缸内高压直喷(High Pressure Direct Injection，HPDI)技术，是在压缩上止点前用高压方式喷入天然气，然后通过喷入的微量柴油引燃或电热塞助燃天然气，实现天然气的扩散燃烧，天然气发动机的高压缩比提高了有效热效率。随着天然气发动机的负荷变化，缸内压力也随之变化，天然气喷射压力与缸内压力的比值不断变化，导致天然气的流速状态变化，而这也是导致天然气直喷技术无法准确控制喷气量的主要原因。
现有技术中在实现控制天然气喷射器的喷气量时，基于天然气预期达到的喷射量以及天然气喷射压力进行查表，得到喷射器得加电时间，所以前期需要进行大量的实验完成标定，但是喷射器制造厂商的加工水平参差不齐，导致发动机各缸喷射器的性能不完全相同，基于查表得到的各缸的加电时间并不准确，导致对喷射器的控制性能较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种气体喷射器的控制方法、装置及设备，以便提高对喷射器控制的准确性。
第一方面，本申请实施例提供了一种气体喷射器的控制方法，所述方法包括：
根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；
计算所述缸内压力与所述喷射压力的比值，得到喷压比实际值；
将所述喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；
基于所述计算方法得到所述气体的喷射速度，根据所述喷射速度和气体预设喷射量计算得到所述气体喷射器的喷射时长；
根据所述喷射时长确定所述气体喷射器的加电时间。
在一种可能的实施方式中，所述将所述喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法包括：
将所述喷压比实际值与所述喷压比临界值做比较，当所述喷压比实际值小于或等于所述喷压比临界值时，所述气体喷射速度的计算方法为根据所述气体的等熵指数计算得到所述气体的喷射速度；其中，所述等熵指数与所述气体属性相关。
在一种可能的实施方式中，所述将所述喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法包括：
将所述喷压比实际值与所述喷压比临界值做比较，当所述喷压比实际值大于所述喷压比临界值时，所述气体喷射速度的计算方法为根据所述气体的等熵指数和所述喷压比实际值计算得到所述气体的喷射速度。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述喷射时长确定所述气体喷射器的加电时间包括：
将所述喷射时长乘以喷射时长修正系数，得到所述加电时间；其中，所述喷射时长修正系数是根据实验预先标定完成的。
在一种可能的实施方式中，所述根据发动机工况确定气缸的缸内压力包括：
利用缸压传感器测得不同喷气提前角对应的所述缸内压力，根据当前工况下的所述喷气提前角，确定所述缸内压力。
第二方面，本申请实施例提供了一种气体喷射器的控制装置，所述装置包括：获取模块、比较模块以及计算模块：
所述获取模块，用于：根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；
所述计算模块，用于：计算所述缸内压力与所述喷射压力的比值，得到喷压比实际值；
所述比较模块，用于：将所述喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；
所述计算模块，还用于：基于所述计算方法得到所述气体的喷射速度，根据所述喷射速度和气体预设喷射量计算得到所述喷射器的喷射时长；根据所述喷射时长确定所述气体喷射器的加电时间。
在一种可能的实施方式中，所述比较模块，具体用于当所述喷压比实际值小于或等于所述喷压比临界值时，确定所述气体的喷射速度的计算方法为根据所述气体的等熵指数计算得到所述气体的喷射速度；其中，所述等熵指数与所述气体属性相关；
当所述喷压比实际值大于所述喷压比临界值时，确定所述气体的喷射速度的计算方法为根据所述气体的等熵指数和所述喷压比实际值计算得到所述气体的喷射速度。
第三方面，本申请实施例提供了一种气体喷射器的控制设备，所述设备包括：存储器以及处理器：
所述存储器用于存储相关的程序代码；
所述处理器用于调用所述程序代码，执行上述第一方面任意一种实施方式所述的气体喷射器的控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面任意一种实施方式所述的气体喷射器的控制方法。
在本申请实施例的上述实施方式中，需要根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；然后计算缸内压力与喷射压力的比值，得到喷压比实际值；将喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；基于计算方法得到气体的喷射速度，根据喷射速度和气体预设喷射量计算得到喷射器的喷射时长；根据喷射时长确定喷射器的加电时间。本申请实施例提供的气体喷射器的控制方法，通过采集发动机各缸的缸内压力，准确地计算控制各缸喷射器的加电时间，避免了通过查表的方式导致发动机各缸的性能不一致，提高了对喷射器控制的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本申请中提供的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种气体喷射器的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例中另一种气体喷射器的控制方法的流程图；
图3为本申请实施例中又一种气体喷射器的控制方法的流程图；
图4为本申请实施例中一种气体喷射器的控制装置的示意图；
图5为本申请实施例中一种气体喷射器的控制设备的示意图。
具体实施方式
目前天然气发动机对于喷射器喷射量的控制方法通过查找前期标定的表实现，即前期需要进行大量的试验，在不同的预设天然气喷射量以及天然气的喷射压力的情况下，标定完成控制喷射器的加电时间。所以在天然气发动机实际应用时，根据当前工况下预设的天然气喷射量以及天然气喷射器的喷射压力，查找标定的表确定天然气喷射器的加电时间。
现有技术中对天然气喷射器的控制方法，前期需要进行大量的试验进行标定，费时费力。由于天然气发动机具有多个气缸，各个气缸的喷射器性能并不完全相同，因此通过查找标定的表确定天然气喷射器的加电时间并不准确，导致发动机喷射器的一致性差，对喷射器的控制准确性降低。
基于此，本申请实施例提供了一种气体喷射器的控制方法，通过测量发动机的缸内压力以及气体喷射压力，计算得到喷射器的加电时间，以便提高对气体喷射器控制的准确性。具体实现时，根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；然后计算缸内压力与喷射压力的比值，得到喷压比实际值；将喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；基于计算方法得到气体的喷射速度，根据喷射速度和气体预设喷射量计算得到喷射器的喷射时长；根据喷射时长确定气体喷射器的加电时间。本申请实施例提供的气体喷射器的控制方法，通过采集发动机各缸的缸内压力，准确地计算控制各缸喷射器的加电时间，避免了通过查表的方式导致发动机各缸的性能不一致，提高了对喷射器控制的准确性。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅为本申请示例性的实施方式，并非全部实现方式。本领域技术人员可以结合本申请的实施例，在不进行创造性劳动的情况下，获得其他的实施例，而这些实施例也在本申请的保护范围之内。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种气体喷射器的控制方法的流程图。
该方法具体包括以下步骤：
S101：根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；
在发动机不同的工况下，气缸的缸内压力有所不同，需要根据发动机的具体工况确定缸内压力。
通过控制气体喷射器的加电时间，以达到预设的气体喷射量，气体喷射器的喷射压力会影响到气体的喷射量，所以会影响到气体喷射器的加电时间。
S102：计算缸内压力与喷射压力的比值，得到喷压比实际值；
根据获得的缸内压力与气体喷射器的喷射压力，计算缸内压力与喷射压力的比值，作为喷压比实际值。
S103：将喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；
根据喷压比的不同数值，气体会处于不同的喷射速率状态，影响计算气体喷射速度的方法，所以需要将计算得到的喷压比实际值与喷压比临界值做比较。其中，喷压比临界值是由气体属性决定的。
S104：基于该计算方法得到气体的喷射速度，根据喷射速度和气体预设喷射量计算得到气体喷射器的喷射时长；
根据喷压比实际值与喷压比临界值的比较，确定气体喷射速度的计算方之后，得到气体的喷射速度。根据气体的喷射速度和需要达到的气体预设喷射量计算得到气体喷射器的喷射时长。
S105：根据喷射时长确定气体喷射器的加电时间。
在实际应用中，由于喷射器的工作原理，给喷射器加电的时间与喷射器的喷射时间并不完全一样，所以前期可以根据试验，将计算得到的喷射时长进行修正，得到气体喷射器最终的加电时间。
本申请实施例提供的气体喷射器的控制方法，通过采集发动机各缸的缸内压力，准确地计算控制各缸喷射器的加电时间，避免了通过查表的方式导致发动机各缸的性能不一致，提高了对喷射器控制的准确性。
需要说明的是，本申请实施例并不限定气体喷射器的具体实现方式，一种可能的实现方式，以气体喷射器为天然气发动机的天然气喷射器为例进行说明。
由于根据缸内压力与天然气的喷射压力的比值不同，会影响天然气的喷射速率状态，从而影响计算天然气的喷射速度的方法，所以需要将缸内压力与天然气的喷射压力的比值，即喷压比实际值，与喷压比临界值做比较。其中，喷压比临界值是由天然气自身的属性决定的，例如，当温度为25℃，压强为100KPa的条件下，甲烷的等熵指数为1.299，喷压比临界值为0.546，由于天然气的主要成分为甲烷，因此可以将气体甲烷的属性作为天然气的属性。
将喷压比实际值与喷压比临界值做比较，确定天然气的喷射速度的计算方法时，具体包括以下两种情况：
(1)当喷压比实际值小于或等于喷压比临界值时，天然气喷射速度的计算方法为根据天然气的等熵指数计算得到天然气的喷射速度。
当喷压比实际值小于或等于喷压比临界值时，天然气处于超音速状态，即天然气传播速度大于声音的传播速度，此时喷射天然气流量仅与天然气本身的属性有关，天然气喷射速度的计算方法为根据天然气的等熵指数，计算天然气喷射器的喷射速度。
(2)当喷压比实际值大于喷压比临界值时，天然气喷射速度的计算方法为根据天然气的等熵指数和喷压比实际值计算得到天然气的喷射速度。
当喷压比实际值大于喷压比临界值时，天然气处于亚音速状态，即天然气传播速度小于声音的传播速度，此时喷射天然气流量与天然气本身的属性、喷压比实际值有关，天然气喷射速度的计算方法为根据天然气的等熵指数和喷压比实际值计算天然气喷射器的喷射速度。
基于此，本申请实施例提供了另一种气体喷射器的控制方法。参见图2，该图为本申请实施例提供的一种气体喷射器的控制方法的流程图。
该方法具体包括以下步骤：
S201：利用缸压传感器测得不同喷气提前角对应的缸内压力，根据当前工况下的喷气提前角确定缸内压力；获取气体喷射器的喷射压力；
在发动机不同的工况下，气缸的缸内压力有所不同。在实际应用中，利用缸压传感器测得的发动机的缸内压力为曲轴转过两圈的时间内，即喷气提前角在720度范围内对应的缸内压力值，所以需要根据发动机当前工况下对应的曲轴角度，确定缸内压力。根据发动机当前的喷气提前角确定对应的缸内压力。
通过控制气体喷射器的加电时间，以达到预设的气体喷射量，气体喷射器的喷射压力会影响到气体的喷射量，所以会影响到气体喷射器的加电时间。
S202：计算缸内压力与喷射压力的比值，得到喷压比实际值；
根据获得的缸内压力与气体喷射器的喷射压力，计算缸内压力与喷射压力的比值，作为喷压比实际值。
S203：当喷压比实际值小于或等于喷压比临界值时，根据气体的等熵指数计算得到气体的喷射速度；当喷压比实际值大于喷压比临界值时，根据气体的等熵指数和喷压比实际值计算得到气体的喷射速度；
根据喷压比的不同数值，气体会处于不同的喷射速率状态，影响计算气体喷射速度的方法，所以需要将计算得到的喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体喷射速度不同的计算方法。
当喷压比实际值小于或等于喷压比临界值时，气体处于超音速状态，即气体的传播速度大于声音的传播速度，此时喷射气体流量仅与气体本身的属性有关，气体喷射速度的计算方法为根据气体的等熵指数，计算气体喷射器的喷射速度。当喷压比实际值大于喷压比临界值时，气体处于亚音速状态，即气体的传播速度小于声音的传播速度，此时喷射气体流量与气体本身的属性、喷压比实际值有关，气体喷射速度的计算方法为根据气体的等熵指数和喷压比实际值计算气体喷射器的喷射速度。
S204：基于上述计算方法得到气体的喷射速度，根据喷射速度和气体预设喷射量计算得到气体喷射器的喷射时长；
根据喷压比实际值与喷压比临界值的比较，确定气体喷射速度的计算方法之后，得到气体的喷射速度。根据气体的喷射速度和需要达到的气体预设喷射量计算得到气体喷射器的喷射时长。
S205：根据喷射时长确定气体喷射器的加电时间。
在实际应用中，由于喷射器的工作原理，给喷射器加电的时间与喷射器的喷射时间并不完全一样，所以前期可以根据试验，将计算得到的喷射时长进行修正。一种可能的实现方式为，前期根据试验标定发动机对应的喷射时长修正系数，将喷射时长乘以喷射时长修正系数，得到气体喷射器最终的加电时间。
本申请实施例提供的气体喷射器的控制方法，通过采集发动机各缸的缸内压力和气体喷射器的喷射压力，计算各缸喷射器的喷射时长，避免了通过查表的方式导致发动机各缸的性能不一致，对喷射器的喷射时长进行修正，得到最终控制喷射器加电的时间，提高了对喷射器控制的准确性。
下面将结合一种具体应用场景，介绍控制气体喷射器的工作原理，在本实施例中，以天然气发动机的喷射器为例进行说明。
S301：利用缸压传感器测得不同喷气提前角对应的缸内压力，根据当前工况下的喷气提前角确定缸内压力；获取天然气喷射器的喷射压力；
在本实施例中，用Pb表示缸内压力，用P表示喷射压力。
S302：计算缸内压力与喷射压力的比值，得到喷压比实际值；
根据获得的缸内压力Pb与天然气喷射器的喷射压力P，计算缸内压力Pb与喷射压力P的比值，作为喷压比实际值λ，即λ＝Pb/P。
S303：当喷压比实际值小于或等于喷压比临界值时，根据天然气的等熵指数计算得到喷射速度；当喷压比实际值大于喷压比临界值时，根据天然气的等熵指数和喷压比实际值计算得到喷射速度；
本申请实施例并不限定天然气喷射速度的具体计算方式，一种可能的实现方式为，当压比实际值λ小于或等于喷压比临界值λ0时，根据公式
Figure BDA0003384262780000081
计算得到天然气的喷射速度Cf；当喷压比实际值λ大于喷压比临界值λ0时，根据公式
Figure BDA0003384262780000082
计算得到天然气的喷射速度Cf，其中，K为天然气的等熵指数。
当λ≤λ0时，即喷压比实际值小于或等于喷压比临界值，天然气处于超音速状态，此时天然气流量仅与天然气本身的属性有关，即仅需要根据天然气的等熵指数K计算天然气的喷射速度Cf。当λ＞λ0时，即喷压比实际值大于喷压比临界值，天然气处于亚音速状态，此时天然气流量与天然气等熵指数K、喷压比实际值λ有关，即根据天然气的等熵指数K和喷压比实际值λ计算天然气的喷射速度Cf。
S304：基于上述计算方法得到天然气的喷射速度，计算天然气预设喷射量与喷射速度的比值，得到喷射时长；
根据公式T＝Q/Cf计算得到喷射器的喷射时长T；其中，Q表示天然气预设喷射量。
根据喷压比实际值λ与喷压比临界值λO的比较，确定天然气喷射速度Cf的计算方法之后，得到喷射速度Cf。根据喷射速度Cf和需要达到的天然气预设喷射量Q计算得到喷射器的喷射时长T。
S305：将喷射时长乘以喷射时长修正系数，得到天然气喷射器的加电时间。
根据公式t＝T*γ,即将喷射时长T乘以喷射时长修正系数γ，得到喷射器最终的加电时间t。
本申请实施例提供的天然气喷射器的控制方法，通过获取发动机各缸的缸内压力和天然气喷射器的喷射压力，计算各缸喷射器的喷射时长，避免了通过查表的方式导致发动机各缸的性能不一致，对喷射器的喷射时长进行修正，得到最终控制喷射器加电的时间，提高了对喷射器控制的准确性。
基于上述方法实施例所提供的气体喷射器的控制方法，本申请实施例还提供一种气体喷射器的控制装置。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种气体喷射器的控制装置的示意图。
该装置400包括：获取模块401、计算模块402以及比较模块403：
获取模块401，用于：根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；
计算模块402，用于：计算缸内压力与喷射压力的比值，得到喷压比实际值；
比较模块403，用于：将喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；
计算模块402，还用于：基于计算方法得到气体的喷射速度，根据喷射速度和气体预设喷射量计算得到气体喷射器的喷射时长；根据喷射时长确定气体喷射器的加电时间。
由于根据喷压比的不同数值，气体会处于不同的喷射速率状态，影响计算气体喷射速度的方法，所以需要将计算得到的喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体喷射速度不同的计算方法。
所以比较模块403，具体用于：当喷压比实际值小于或等于喷压比临界值时，确定气体的喷射速度的计算方法为根据气体的等熵指数计算得到气体的喷射速度；其中，等熵指数与气体属性相关；
当喷压比实际值大于喷压比临界值时，确定气体的喷射速度的计算方法为根据气体的等熵指数和喷压比实际值计算得到气体的喷射速度。
根据比较模块403得到的比较结果，确定喷射速度的计算方法之后，由计算模块402计算气体的喷射速度。
因为当喷压比实际值小于或等于喷压比临界值时，气体处于超音速状态，即气体的传播速度大于声音的传播速度，此时喷射气体流量仅与气体本身的属性有关，气体喷射速度的计算方法为根据气体的等熵指数，计算气体喷射器的喷射速度。当喷压比实际值大于喷压比临界值时，气体处于亚音速状态，即气体的传播速度小于声音的传播速度，此时喷射气体流量与气体本身的属性、喷压比实际值有关，气体喷射速度的计算方法为根据气体的等熵指数和喷压比实际值计算气体喷射器的喷射速度。
基于上述方法实施例和装置实施例，本申请实施例还提供一种气体喷射器的控制设备，参见图5，该图为本申请实施例提供的一种气体喷射器的控制设备的示意图。
该设备500包括：存储器501以及处理器502：
存储器501，用于存储相关的程序代码；
处理器502，用于调用所述程序代码，执行上述方法实施例所述的气体喷射器的控制方法。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方法实施例所述的气体喷射器的控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本类似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关部分参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非对本申请做任何形式上的限制。对以上实施例所做的等同变化或修改，均属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种气体喷射器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；
计算所述缸内压力与所述喷射压力的比值，得到喷压比实际值；
将所述喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；
基于所述计算方法得到所述气体的喷射速度，根据所述喷射速度和气体预设喷射量计算得到所述气体喷射器的喷射时长；
根据所述喷射时长确定所述气体喷射器的加电时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法包括：
将所述喷压比实际值与所述喷压比临界值做比较，当所述喷压比实际值小于或等于所述喷压比临界值时，所述气体喷射速度的计算方法为根据所述气体的等熵指数计算得到所述气体的喷射速度；其中，所述等熵指数与所述气体属性相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法包括：
将所述喷压比实际值与所述喷压比临界值做比较，当所述喷压比实际值大于所述喷压比临界值时，所述气体喷射速度的计算方法为根据所述气体的等熵指数和所述喷压比实际值计算得到所述气体的喷射速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷射时长确定所述气体喷射器的加电时间包括：
将所述喷射时长乘以喷射时长修正系数，得到所述加电时间；其中，所述喷射时长修正系数是根据实验预先标定完成的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机工况确定气缸的缸内压力包括：
利用缸压传感器测得不同喷气提前角对应的所述缸内压力，根据当前工况下的所述喷气提前角，确定所述缸内压力。
6.一种气体喷射器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、比较模块以及计算模块：
所述获取模块，用于：根据发动机工况确定气缸的缸内压力，获取气体喷射器的喷射压力；
所述计算模块，用于：计算所述缸内压力与所述喷射压力的比值，得到喷压比实际值；
所述比较模块，用于：将所述喷压比实际值与喷压比临界值做比较，根据比较结果确定气体的喷射速度的计算方法；
所述计算模块，还用于：基于所述计算方法得到所述气体的喷射速度，根据所述喷射速度和气体预设喷射量计算得到所述气体喷射器的喷射时长；根据所述喷射时长确定所述气体喷射器的加电时间。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述比较模块，具体用于当所述喷压比实际值小于或等于所述喷压比临界值时，确定所述气体的喷射速度的计算方法为根据所述气体的等熵指数计算得到所述气体的喷射速度；其中，所述等熵指数与所述气体属性相关；
当所述喷压比实际值大于所述喷压比临界值时，确定所述气体的喷射速度的计算方法为根据所述气体的等熵指数和所述喷压比实际值计算得到所述气体的喷射速度。
8.一种气体喷射器的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器以及处理器：
所述存储器用于存储相关的程序代码；
所述处理器用于调用所述程序代码，执行权利要求1至5任一项所述的气体喷射器的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至5任一项所述的气体喷射器的控制方法。
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