CN114182512B - 一种烘干滤网冲洗装置、控制方法以及热泵洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种烘干滤网冲洗装置、控制方法以及热泵洗衣机，该烘干滤网冲洗装置装配在烘干系统的滤网、喷淋冲洗单元以及风机；喷淋冲洗单元包括用于向滤网喷淋的喷淋装置，以及控制喷淋装置的喷淋进水阀；烘干滤网冲洗装置还包括用于监测烘干系统当前静压值K的监测装置；监测装置连接有控制装置，且控制装置控制喷淋进水阀。控制方法包括监测烘干系统的当前静压值K；在当前静压值K为初始静压值的n倍时，控制喷淋进水阀开启。以上描述中可以看出，通过监测当前静压值与初始静压值的数值进行比对，能够智能判别滤网中毛屑积累情况，及时自动进行滤网冲洗，达到智能识别、智能清理的效果。

Description

一种烘干滤网冲洗装置、控制方法以及热泵洗衣机

技术领域

本申请涉及一种烘干装置，尤其涉及到一种烘干滤网冲洗装置、控制方法以及具有热泵功烘干功能的洗衣机。

背景技术

循环风式烘干装置，衣物烘干过程中伴随着毛屑的产生，为避免毛屑堵塞烘干风道，往往会在风机进风处安装空气过滤单元，滤网能够有效过滤烘干循环风中的毛屑。滤网中毛屑积累到一定程度如果不及时清理，会影响循环风流通，从而导致烘干效率下降；如何对滤网上毛屑堵塞状况进行及时了解，使烘干系统不因滤网堵塞而影响烘干效果为急需解决的问题；并且，现有采用人工清理毛屑耗费人力，影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种烘干滤网冲洗装置、控制方法以及热泵洗衣机，能够智能判别滤网中毛屑积累情况，及时自动进行滤网冲洗，达到智能识别、智能清理的效果。

第一方面，一种用于烘干滤网冲洗的控制方法，所述烘干滤网用于对洗衣机烘干系统的烘干气流进行过滤，所述烘干气流由烘干风机提供动力，所述滤网的清理采用喷淋方式冲洗，在所述洗衣机运行烘干程序前，所述控制方法包括如下控制步骤：

S1、启动烘干风机；

S2、确定烘干系统的当前静压值K；

S3、根据所确定的当前静压值K判断所述烘干滤网是否需要清理；若确定所述滤网需要清理时，执行步骤S4；

S4、停止烘干风机，先执行滤网冲洗清理程序。

在一个具体的可实施方案中，所述设定值为初始静压值K_O的n倍；其中，K_O为在所述风机设定转速时，所述监测装置监测所述烘干系统的初始静压值。所述根据所确定的当前静压值K判断所述滤网是否需要清理包括：将当前静压值K与初始静压值K₀进行比较；

若所述静压值K≦n*K₀，执行滤网清理程序；其中，所述n为设定倍数，所述K₀为所述烘干系统在所述烘干风机设定转速时的初始静压值。当前静压值K超出初始静压值K_O的n倍后，喷淋装置朝向滤网进行喷淋，冲洗滤网上的毛屑，达到智能判别滤网中毛屑积累情况，自动进行滤网冲洗的效果。

在一个具体的可实施方案中，所述监测烘干系统的当前静压值K包括：

获取当前烘干风机转速和烘干风机功率；

基于所述当前烘干风机转速、当前烘干风机功率确定所述当前烘干系统静压值K。

具体的，可根据所述当前烘干风机转速、当前烘干风机功率的函数关系确定静压值K：

所述函数关系包括：

K₁＝aP+br+c............................(1)；

其中：

P为风机功率，a为风机功率系数，r为风机转速，b为风机转速系数，c为常数。

在一个具体的可实施方案中，在所述S2步骤和所述S3步骤中保持烘干风机设定转速不变；

当监测到所述烘干风机功率衰减至初始功率的预设比例以下时，视为烘干滤网需要执行S4步骤所述的滤网清理程序。优选的，所述当前功率P衰减至所述初始功率的85％以下。监测当前功率P衰减至初始功率的85％以下后，对滤网进行冲洗。

在一个具体的可实施方案中，在脱水分布阶段，控制内筒以第一转速间断运行；

在执行滤网喷淋冲洗阶段，控制内筒以高于第一转速的第二转速转动。

在一个具体的可实施方案中，所述间歇性喷淋模式和持续性喷淋模式可被控制根据静压值大小运行选择，当静压值较大时，说明过滤网脏堵比较严重，选择持续性喷淋；当静压值较小时，说明过滤网脏堵不严重，选择间歇性洗涤。

在一个具体的可实施方案中，在所述S4步骤执行所述滤网冲洗过程中，实时判断洗衣机是否满足终止滤网冲洗程序条件，如果为否，返回到S4步骤继续执行滤网冲洗程序，如果为是，进入下一个洗衣机程序。

在一个具体的可实施方案中，采用至少两种喷淋模式对所述滤网进行冲洗；所述至少两种喷淋模式包括间歇性喷淋和持续性喷淋；所述间歇性喷淋为所述喷淋进水阀控制所述喷淋装置间歇性喷淋时，喷淋介质在过滤网上形成近似的抛物线往下喷淋至所述滤网的中间区域；所述持续性喷淋为所述喷淋装置喷淋的喷淋介质沿喷淋的角度直线向所述滤网的位于中间区域两侧的区域及部分所述中间区域进行冲洗。当滤网静压较高时，说明脏堵严重，优选采用直接喷淋；当滤网静压较低时，说明脏堵不严重，优选采用抛物线喷淋。以提升除湿效果和降低系统能耗。

在一个具体的可实施方案中，所述通过所述喷淋进水阀控制所述喷淋装置冲洗所述滤网具体包括：控制喷淋冲洗单元采用至少两种喷淋模式对所述滤网进行冲洗。所述至少两种喷淋模式包括间歇性喷淋和持续性喷淋。所述间歇性喷淋为所述喷淋进水阀控制所述喷淋装置间歇性喷淋时，喷淋介质沿抛物线往下喷淋至所述滤网的中间区域；所述持续性喷淋为所述喷淋装置喷淋的喷淋介质沿喷淋的角度直线向所述滤网的位于中间区域两侧的区域及部分所述中间区域进行冲洗。采用两种喷淋模式，对滤网全覆盖进行冲洗。

在一个具体的可实施方案中，所述控制喷淋冲洗单元采用至少两种喷淋模式对所述滤网进行冲洗具体为：控制所述喷淋冲洗单元采用间歇性喷淋和/或持续性喷淋交替持续冲洗。保障冲洗效果，使烘干系统的烘干效果高效稳定。

在一个具体的可实施方案中，所述洗衣机运行烘干程序前为烘干前的脱水分布阶段。

第二方面，本发明还提供一种热泵洗衣机，包括装配在烘干系统的滤网、喷淋冲洗单元以及风机；所述风机用于驱动所述烘干系统内部的烘干空气循环流动穿过所述滤网时过滤掉所述烘干空气中掺杂的毛屑；所述喷淋冲洗单元包括用于向所述滤网喷淋的喷淋装置，以及控制所述喷淋装置的喷淋进水阀；所述烘干滤网冲洗装置还包括控制装置，所述控制装置用于上述任一项所述的方法控制所述喷淋进水阀对所述滤网实施喷淋冲洗。

优选的，所述烘干滤网冲洗装置还包括用于监测所述烘干系统当前静压值K的监测装置以及控制装置，所述控制装置用于根据所述监测装置监测的所述当前静压值K超过设定值时，通过所述喷淋进水阀控制所述喷淋装置冲洗所述滤网。所述监测装置包括检测风机转速装置和监测风机功率装置。

本申请热泵洗衣机在运行烘干程序前进行智能判别滤网中毛屑积累情况，及时自动进行滤网冲洗，达到智能识别、智能清理的效果，保证热泵洗衣机的烘干效果，增强客户使用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1a为本发明提供的衣物处理设备(烘干系统爆炸)实施例结构示意图；

图1b为本发明提供的衣物处理设备(烘干系统装配在一起)实施例结构示意图；

图2为本发明提供的衣物处理设备(外筒与喷淋装置装配在一起)实施例结构示意图；

图3为本发明提供的滤网与喷淋装置实施例结构示意图；

图4a为本发明提供的滤网与喷淋件实施例俯视结构示意图；

图4b为本发明提供的滤网与喷淋件实施例主视结构示意图；

图5a为本发明提供的滤网与喷淋件位置关系实施例结构示意图；

图5b为图5a中B方向的实施例结构示意图；

图6为本发明提供的喷淋件在滤网的喷淋区域实施例结构示意图；

图7a为本申请实施例提供的烘干滤网间歇性冲洗的覆盖效果示意图；

图7b为本申请实施例提供的烘干滤网持续性冲洗的覆盖效果示意图；

图7c为本申请实施例提供的烘干滤网间歇性冲洗结合持续性冲洗的覆盖效果示意图；

图8为本申请实施例提供的风机在设定转速下当前静压值K和功率的关系图；

图9为本申请实施例提供的烘干前滤网冲洗的控制方法的步骤框图；

图中：

2-外筒；21-外筒出风口；22-外筒进风口；241-滤网；242-喷淋件；2421-喷淋部；2422-喷水口；242-进水部；2424-安装架；25-密封圈；26-喷淋进水管；

3-内筒；

41-第一风道；42-第二风道；43-烘干风机组件；431-蜗壳上盖；432-蜗壳下盖；44-两器组件；441-蒸发器；442-冷凝器；443-两器盒体；444-两器盒盖；

71-进水阀组件；715-第三进水阀。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

实施例1

为了方便理解本申请实施例提供的衣物处理设备，其内部加装热泵系统，提供烘干作用。

如图1a、图1b、图2所示，衣物处理设备包括壳体(图上未示出)和设置在壳体中的衣物处理桶以及为衣物处理桶和壳体之间的烘干风机组件43、两器组件44和连接风道，衣物处理桶包括内筒3和外筒2，烘干风机组件43、两器组件44和连接风道设置在外筒2的上方，外筒2的顶部设有外筒进风口22和外筒出风口21，烘干风机组件43、两器组件44连接在连外筒进风口22和外筒出风口21之间，具体地，外筒进风口22设置在外筒2的前筒上，外筒出风口21设置外筒的后筒上，连接风道包括第一风道41和第二风道42；第一风道41用于与外筒出风口21连接，第二风道42用于与外筒进风口22连接。两器组件44包括形成有换热腔的两器盒和设置于换热腔内的两器，即蒸发器和冷凝器，烘干气流流经两器盒时在换热腔中先后与蒸发器、冷凝器完成热交换(烘干空气流经蒸发器时被蒸发器冷却去湿气，流经冷凝器时被加热)；由此外筒出风口21、第一风道41、烘干风机组件43、两器盒、第二风道42和外筒进风口22依次密封连接并连通形成衣物处理设设备的外部烘干风道，烘干风道与衣物处理桶形成烘干空气的循环流路，在烘干风机组件43作用下，烘干气流沿烘干流路循环流动，流经换热腔时与蒸发器、冷凝器先后完成热交换，流经外筒2时与衣物完成热交换而实现衣物的烘干效果。

进一步的，结合附图3、4a、4b、5a、5b，本实施例提供的衣物处理设备还包括滤网241，滤网241设置在所述烘干空气循环流路中，用于过滤烘干流路中烘干空气里掺杂的毛屑。烘干流路上装有用于驱动烘干空气流动的风机，提供烘干气流的流动动力。优选的，滤网安装在风机的进风端，也即筒体出风口处21，从而能够有效过滤烘干空气中的毛屑，避免其流入两器内影响换热。优选的滤网形成凸向外筒2的洗涤腔的曲面结构设置在外筒出风口21处以利于存留毛屑的空间和便于及时进行清理。

继续结合附图3、4a、4b、5a、5b、图6，本实施例提供的衣物处理设备还包括用于对所述滤网进行清洗的喷淋清洗单元；喷淋清洗单元设有喷淋进水管26，喷淋进水管26设有进水阀71。喷淋清洗单元设有喷水口朝向滤网的喷淋装置24。喷淋装置的喷淋件242设置在滤网241的上方，喷淋件242的喷水口被构造以发散的多方位喷向滤网241，以扩大清洗覆盖面，使清洗更加彻底，避免出现部分毛屑漏清理的情况。

进一步的，本发明还进一步发现，如图5a/5b所示，当使滤网构造为凸向筒体洗涤腔的曲面结构、将喷淋件倾斜地设置在滤网的上方且使喷淋件的喷淋面至滤网过滤面的喷淋间距从上到下逐渐增大更加有利于在滤网上形成更大面积的过流面以及更薄的水膜，不但有利于对滤网进行全面覆盖式清洗，且有利于减少水膜的蒸发和破碎时间，可以大大提升后续烘干效率，减少用户等待时间和提升客户体验。

进一步的，本发明还进一步发现，巧妙的设计多种喷淋方式适应于不同的冲洗需求可比单一的冲洗方式有更好的冲洗效果：第一、防止烘干负载不大时，造成不必要的水量浪费和能量浪费；第二、避免因为喷水量过大导致滤网积水过多和水膜过厚，致使后期烘干效率降低和烘干时间延长。为此，本申请实施例提供了一种实现对滤网间歇性冲洗结合持续性冲洗滤网的控制装置，该控制装置可根据滤网清洗需要控制进水阀实现包括持续性喷淋和间歇性喷淋在内的多种喷淋方式，具体的控制可根据滤网脏堵的清洗需要以其中的一种方式运行或其中的多种方式交替运行，其中间歇性冲洗为使喷淋装置的喷水口间歇性喷出冲洗介质，持续性冲洗为使喷淋装置的喷水口持续性喷出冲洗介质。

作为本实施例控制装置控制进水口持续性冲洗和间歇性冲洗的可选的一种方案，本实施例控制装置通过控制进水阀的开闭时间(也可以进一步调节开闭开度)即可实现喷水口的持续性喷淋和间歇性喷淋。

如图5a、5b、图6、图7a、图7b、图7c，申请实施例提供的烘干滤网冲洗时控制装置通过控制喷淋清洗单元的喷水口以间歇性冲洗和持续性冲洗的方式清洗烘干滤网的覆盖效果示意图。其中，图3中为本申请实施例提供的烘干滤网间歇性冲洗的覆盖效果示意图；间歇性冲洗为喷淋进水阀控制喷淋装置的喷水口2422间歇性喷出冲洗介质，此时滤网241的滤网面上形成从到下不断扩展的近似抛物状过流面，当控制装置控制喷淋进水阀使喷水口持续性喷出冲洗介质(如水)时，冲洗介质沿抛物线往下喷淋至滤网的中间区域，如此没有造成滤网大面积的水膜的形成，有利于快速回复压缩机的正常频率进行后续的烘干程序。如此，当滤网脏堵不严重时，可采用间歇喷洗模式。但滤网脏堵比较严重尤其是局部脏堵比较严重明时，可采用持续喷洗模式，此时水流压力比较大且水流钢性比较大，有利于快速冲洗掉脏堵。但作为一种性价比跟高的方式，当脏堵不十分严重，可采用间歇性冲洗和持续冲洗交替运行的方式，不但可以保证滤网的清洗效果，还能防止水膜过厚和造成不要的水源浪费、能量浪费、时间浪费(烘干时间过长)。

进一步优选的，参考附图7a，控制装置控制喷水口2422以单次间歇如0.5～1秒的频率喷出冲洗介质，使喷淋出的冲洗介质由于水压不足而偏离原本的路径，沿抛物线往下喷淋到滤网10中间区域有利于过滤面抛物线状过流面的形成。且控制装置还用于通过喷淋进水阀控制喷淋装置21喷淋t1时间的间歇性冲洗，t1时间在1～5秒之间，从而在t1时间内进行一次或多次间歇性冲洗。进一步参考图7b，图4为本申请实施例提供的烘干滤网持续性冲洗的覆盖效果示意图；持续性冲洗为喷淋进水阀控制喷淋装置的喷水口持续性喷出冲洗介质。喷淋进水阀控制喷淋装置的喷水口持续性喷出冲洗介质时，冲洗介质沿喷水口的角度直线向滤网的位于中间区域两侧的区域及部分中间区域进行冲洗。控制装置通过控制喷淋进水阀持续供水，使喷水装置喷淋t2时间持续性冲洗。t2时间在至少5秒以上，持续喷淋时间，目的是形成持续的直线水流对滤网10两侧进行冲洗。一并参考图7c，图7c为本申请实施例提供的烘干滤网间歇性冲洗结合持续性冲洗的覆盖效果示意图；为了对滤网10全面覆盖冲洗，控制装置通过喷淋进水阀控制喷淋清洗单元以间歇性冲洗和持续性冲洗的方式清洗，并在设定冲洗时间t之间交替进行间歇性冲洗和持续性冲洗。具体的，控制装置还用于控制间歇性冲洗和持续性冲洗之间间隔时间t3。t3为控制反应时间；间隔时间t3时，持续性冲洗的水介质根据冲击的位置为滤网除中间区域的两侧及部分中间区域，利用滤网自身的中部凹陷，使喷出的水介质对滤网的两侧进行冲击，并在冲击后水介质沿中部凹陷向下自流；间隔时间t3后，间歇性冲洗的水介质与自流下的水介质相汇合，对滤网10上的毛屑进行深度清除，保证滤网的通风效果。

实施例2

目前的热泵洗衣机内部加装循环风式烘干装置，衣物烘干过程中伴随着毛屑的产生，为避免毛屑堵塞滤网，影响风的流动和影响蒸发器和冷凝器的烘干效果，如何智能判别滤网中毛屑积累情况，并能及时自动进行滤网冲洗，为循环风式烘干装置中的空白领域。为此，本申请实施例中提供了一种智能判别滤网中毛屑积累情况，及时自动进行滤网冲洗，达到智能识别、智能清理效果的烘干滤网冲洗控制方法。

下面以上述实施例1所述衣物处理装置为示例，提供一种具体的冲洗控制方法实施例。

总的思路是：

S1、启动烘干风机；

S2、确定烘干系统的当前静压值K；

S3、根据所确定的当前静压值K判断所述烘干滤网是否需要清理；若确定所述滤网需要清理时，执行步骤S4；

S4、停止烘干风机，先执行滤网冲洗清理程序。

具体的：

(1)本实施例优选的在烘干前的脱水分布阶段进行冲洗判断并实施冲洗，有利于提升烘干效率和烘干效果。当然，本领域技术人员可想到的，在烘干前的洗涤阶段或烘干前的漂洗阶段或烘干前的抖散阶段也均可以。无论如何，利用烘干前的这些阶段进行滤网的冲洗程序，都是有利于滤网的清洗并且减少后续烘干的等待时间和提升烘干效果。

(2)所述监测到滤网需要清理的判断包括：

监测烘干系统的当前静压值K；

将当前静压值K与初始静压值K₀进行比较；

若所述当前静压值K≦n*K₀，判定所述滤网需要进行冲洗；

其中，K₀为所述烘干系统在所述烘干风机设定转速时的初始静压值,n为设定倍数。

烘干系统的静压值，本申请创新地考虑到烘干风机转速和功率对烘干系统静压的影响，优选的将烘干风机出风口处的烘干风道的静压值设定为烘干系统的静压值以更准确的进行烘干系统静压的计算；相应的，初始静压值设定为烘干系统初始运行时烘干风机初始速度对应的静压值。对于通过热泵模块提供烘干能量的洗衣机来说，烘干系统初始运行是压缩机未启动前，烘干风机以初始速度运转时的烘干系统静压。

虽然，利用压力计检测压力是本领域公知的压力检测手段，但本领域技术人员可知晓的，静压是由于分子不规则运动对其流经的过流壁面所产生的压能。对于终端用户来说，洗衣机烘干风道内安装这样的检测装置并不具有可操作性，因此烘干运行中烘干系统的静压值相比出厂前的实验测量是非常难以检测的，因此，本申请创新地考虑到烘干风机转速和烘干风机功率对烘干系统静压的影响，建立一个有关烘干系统当前静压和烘干风机当前功率、烘干风机当前转速的函数模型，以建模的方式计算出静压值，这无疑对提升滤网控制的智能化是极为有利的。

本实施例提供的一种实施方式是根据静压值K与烘干风机转速、烘干风机功率的函数关系确定烘干系统当前静压值K，该函数包括：

K＝aP+br+c............................(1)；

其中：P为风机功率，a为风机功率系数，r为风机转速，b为风机转速系数，c为常数；

需要说明的是，a、b、c是基于K的函数关系，针对不同的设定转速、设定功率通过神经网络学习和训练使K接近相应风洞试验实测值获得的对应于不同设定转速、设定功率的优选值，因此a、b、c并不是完全固定不变的常数，其与所选择的风机设定转速、风机设定功率有关。当风机设定转速不变、设定功率不变、a、b、c相对不变；当风机设定转速和设定功率发生变化，所对应的a、b、c可能并不相同。

通常情况下，在烘干系统相同的情况下，风机设定功率与设定转速为一一对应的关系，设定功率值可根据烘干风机在烘干系统中以对应设定转速运行测得。实际中由于在不同的运行阶段烘干负载及烘干性能的要求不同，满足不同烘干阶段烘干工作需求的风机设定转速n不同。此外，考虑到风机功率在实际运行中由于滤网堵塞等原因，会因为风机负荷的变化使风机实际功率发生变化。为了能够根据烘干系统与烘干风机转速、风机功率的上述函数关系更精确的计算出烘干系统静压，我们惊讶的发现，对于某一设定转速而言，我们以对应该设定转速的设定功率作为分界点对K函数进行分段所计算结果更为准确。当然，不考虑程序的复杂性，理论上我们也可以将烘干系统静压值K与烘干风机转速、烘干风机功率的函数关系设为更多段函数，以提升该模型计算结果的精确度。

比如烘干风机设定转速n为4500RPM，对应的烘干风机设定功率Po为68W，那我们可以设定在保持风机设定转速是4500RPM不变情况下，以设定功率68W作为分界值将上述一次函数变成分段函数，即

(1)K₁＝a₁P+b₁r+c₁(r＝4500RPM，P小于68W时)；

(2)K₂＝a₂P+b₂r₂+c₂；(r＝4500RPM，P大于或等于68W时)；

也就是说，若烘干风机以设定转速4500RPM运行时，若当前功率P小于68W时，利用K₁＝a₁P+b₁r+c₁函数求K1，若当前功率P大于68W时采用K₂＝a₂P+b₂r₂+c₂函数求K2。

然后通过神经训练和学习分别获得对应上述分段函数K₁的a₁、b₁、c₁优选值和K₂的a₂、b₂、c₂的优选值，其中a₁＝-100/3，b₁＝0.5c₁＝383；a₂＝-100/9，b₂＝0.3c₂＝-228；即：

(1)K₁＝-100/3*P+0.5r+383(r＝4500RPM，P小于68W时)；

(2)K₂＝-100/9*P+0.3r₂+228(r＝4500RPM，P大于或等于68W时)；

如此，在设定转速4500RPM和设定功率68W下，当当前风机功率P小于68W时，我们可将当前风机功率P代入K_1中计算烘干系统静压值，当当前风机功率P大于68W时，我们可将当前风机功率P代入K₂求烘干系统静压值。如，当我们设定转速为4500RPM、当前功率表为70W时，我们得到静压值为300pa。

基于上述的计算思路，我们便可以得到对应不同设定转速、设定功率的多个分段函数曲线，我们将该些曲线储存在控制器中，判断时就可以调取所对应的分段函数曲线进行比对。如此通过当前转速、功率就可以查找对应的分段函数曲线以及相应的烘干系统静压值。如图8所示实施例就是在设定转速为4500RPM、设定功率表为68W时得到的两段分段函数，其中横轴表示静压，纵轴表示功率。当我们需要确定烘干风机当前以设定转速4500RPM运行时，当前功率为70W时的烘干系统静压值，我们便查找对应的4500RPM的K的函数曲线，如图8可见，在设定转速4500RPM下，当前功率70W对应的烘干系统当前静压值为300pa。如此，只要获得当前风机转速、功率就可确定烘干系统当前静压值。通过这样的烘干系统静压确定方式，综合考虑了风机转速和风机功率与水膜的相互影响，更能准确的判断滤网脏堵程度和更准确的控制冲洗模式以及冲洗时间。解决了烘干系统实际静压难以测量导致利用烘干系统静压值进行滤网冲洗控制不易控制的难题。实际运行中，只需通过监测装置对风机的功率和转速进行监测便可确定出烘干系统的当前静压值，将其与系统的初始静压比较，从而便可判断滤网毛屑情况，主动及时进行滤网清理，大大提升了滤网清理的智能化。

本领域技术人员可理解的，K是静压，单位是pa，P为风机功率，单位是w，r为风机转速，单位为RPM，因此a作为风机功率系数，单位可取pa/w，b作为风机转速系数的单位可取pa/RPM，C是常数，单位可取pa。

(3)关于滤网清洗总时长t的确定及控制的优化

本申请提供的可选的实施方式有两种；

第一种：固定的冲洗时长＝T；T为固定的时长，较长的设定时间，确保在滤网毛屑附着情况最恶劣的条件下仍然达到较好的冲洗效果，但是无法精确地控制喷淋的时长，在滤网毛屑情况附着情况较轻时仍然以T时长进行喷淋，对时间及水资源都会造成浪费。

第二种：计算的冲洗时长＝t；通过上次的烘干衣物重量W及烘干时长t_o计算t＝a_w×t_o；a_w为W对应的比例系数。各重量范围对应不同等级W，每个重量等级W对应不同的比例系数a_w，通过获取衣物重量，获取对应的重量等级W，再通过与烘干时长的关系式，计算需要的冲洗时长t。烘干过程中产生的毛屑量与烘干衣物的重量及烘干时长正相关，因此通过上次烘干的参数，判断滤网的毛屑情况，从而有计划地进行滤网冲洗。从而保障滤网冲洗效果的同时，节省冲洗时间，减少冲洗介质的使用量。

优先采用第二种方式计算冲洗总时长，当无法获取上次烘干的信息时，采用第一种方式。

具体的，关于第二种滤网清洗总时长t的控制，本申请提供可选的实施方式包括如下步骤：

获取上次烘干信息；

根据上次的烘干衣物重量W及烘干时长t0计算滤网清洗总时间t＝kW+at₀，其中，k为设定值，冲洗时长与烘干衣物重量W对应的比例系数；a为设定值，为冲洗时长与烘干时长t₀对应的比例系数。

需要说明的是，考虑到获取上次烘干信息可能有不成功的情况，本实施例还优选的若获取上次烘干信息不成功，设定的固定冲洗时长T，按照固定冲洗时长控制滤网清洗总时间，即t＝T。

(4)对于喷淋方式的选择及控制

作为本申请优选的一种实施方式，为便于控制和有利形成均匀的薄的水膜，每一周期的持续冲洗时间预设为固定的t2，如至少5秒以上，间歇式冲洗总时长预设为固定的时长t1，如t1时间在1～5秒之间，进水阀的通断时间及通断频率是固定的，间歇性冲洗模式和所述持续性冲洗模式之间的间隔时间预设为固定的t3。作为可选的一种实施例，喷淋控制如下：

计算得出滤网清洗总时间t和设置间歇性冲洗模式执行的时间为t1，持续性冲洗模式执行的时间为t2，；

根据上述获得的滤网清洗总时间为t与间歇性冲洗模式执行的时间t1、持续性冲洗模式执行的时间为t2的关系控制冲洗模式：

若t≤t1，则只执行t的间歇性冲洗模式；

若t1＜t＜t1+t2，则执行t1的间歇性冲洗模式，执行t-t1的续性冲洗模式；

若t≥t1+t2，则周期交替执行t1的间歇性冲洗模式、t2的持续性冲洗模式，直至达到时间t，具体的，设定所述间歇性冲洗模式和所述持续性冲洗模式之间的间隔时间t3，控制进水阀在每个间歇性冲洗模式或者持续模式执行完之后保持关闭间隔时间t3再进行下一冲洗模式。

控制装置通过喷淋进水阀控制喷淋冲洗单元以间歇性喷淋和持续性喷淋的模式冲洗，并在设定冲洗时间之间交替进行间歇性喷淋和持续性喷淋。设定的冲洗时间根据监测烘干系统中静压力的变化而调整，根据监测烘干系统中静压力数值智能判别滤网中毛屑积累情况，及时自动进行滤网冲洗。这种交替的采用持续性喷淋和间歇性喷淋对滤网可以实现全面覆盖冲洗并避免水膜过厚影响烘干效果和烘干效率。

下面结合图9具体说明以上述实施方式为基础的完整控制流程实施例，图9为本申请实施例提供的烘干滤网冲洗方法的控制流程图。

具体的，参考图9，图9为本申请实施例提供的烘干前滤网冲洗的控制方法的整体步骤框图。在烘干前的某阶段判断滤网需要执行清理逻辑控制时，滤网清理逻辑可以与当前阶段的逻辑控制并行。例如，在烘干前的脱水分布阶段判断需要进行滤网清理，用户使用热泵洗衣机进行衣物烘干处理，选择洗涤烘干模式，智能识别和智能清理包括以下几个步骤：

步骤一，运行至烘干前脱水阶段；

步骤二，开启排水装置，排水至空桶水位；

步骤三，进入脱水分布阶段：

a、内筒以分布阶段第一转速、转动停止时序运行；

分布阶段以内筒较低转速顺逆时针转动，使筒内衣物均匀分布。分布阶段第一转速一般取值范围为30RPM～50RPM。

b、启动风机，运行至设定转速；此时的烘干系统的初始静压值为K_O。

c、实时监测监测烘干系统的当前静压值K，并也实时监测风机当前功率P。

通过控制单元接收风机电机反馈的电流、电压、功率等参数可计算风机当前功率P。

监测当前静压值K为初始静压值K_O的n倍和/或监测当前功率P衰减至比如初始功率的85％以下时，执行滤网冲洗逻辑步骤四，否则继续进行风机功率检测；

步骤四、执行滤网冲洗控制：

a、风机转速降至0rpm；

b、内筒以高于第一转速的第二转速转动；

以高于分布阶段第一转速的第二转速转动，使筒内均匀分布的衣物贴于内筒壁面上，并且以较高转速转动内筒壁面滤网冲洗时喷淋装置将水喷淋进入内筒，溅湿衣物，实现用内筒反射水，再一次冲洗，转速越高反射水的力越大。

c、以间歇性喷淋和持续性喷淋控制喷淋装置，持续多个周期；

d、返回步骤三；

步骤五、直到分布阶段结束，进入脱水升速阶段阶段。

通过以上方法，在烘干前的某阶段判断滤网是否需要执行清理逻辑控制，及时获取滤网中的毛屑积累情况，达到烘干前的智能识别、智能清理效果。

本申请实施例衣物处理设备采用的上述烘干滤网的冲洗方法，使烘干风道内部的烘干空气流通顺畅，能耗低，烘干效率高，烘干效果好，客户体验性好。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于滤网冲洗的控制方法，所述滤网用于对洗衣机烘干系统的烘干气流进行过滤，所述烘干气流由烘干风机提供动力，所述滤网的清理采用喷淋方式冲洗，其特征在于，在所述洗衣机运行烘干程序前，所述控制方法包括如下控制步骤：

S1、启动烘干风机；

S2、确定烘干系统的当前静压值K；

S3、根据所确定的当前静压值K判断所述滤网是否需要清理；若确定所述滤网需要清理时，执行步骤S4；

S4、停止烘干风机，先执行滤网冲洗清理程序；

所述根据所确定的当前静压值K判断所述滤网是否需要清理包括：

将当前静压值K与初始静压值K₀进行比较；

若所述当前静压值K≦n*K₀，执行滤网冲洗清理程序；

其中，所述n为设定倍数，所述K₀为所述烘干系统在所述烘干风机设定转速时的初始静压值；

所述确定烘干系统的当前静压值K包括：

获取当前烘干风机转速和当前烘干风机功率；

基于所述当前烘干风机转速、当前烘干风机功率确定所述当前静压值K；

所述基于所述当前烘干风机转速、当前烘干风机功率确定所述当前静压值K为根据所述当前烘干风机转速、当前烘干风机功率的函数关系确定所述当前静压值K，所述函数关系包括：

K=aP+br+c；

P为当前风机功率，r为当前风机转速；a为风机功率系数，b为风机转速系数，c为常数。

2.根据权利要求1所述的滤网冲洗的控制方法，其特征在于，所述洗衣机运行烘干程序前为烘干前的脱水分布阶段。

3.根据权利要求2所述的滤网冲洗的控制方法，其特征在于：

在脱水分布阶段，控制内筒以第一转速间断运行；

在执行滤网喷淋冲洗阶段，控制内筒以高于第一转速的第二转速转动。

4.根据权利要求1所述的滤网冲洗的控制方法，其特征在于，所述洗衣机运行烘干程序前为烘干前的洗涤阶段或烘干前的漂洗阶段或烘干前的抖散阶段。

5.根据权利要求1-4任一项所述的滤网冲洗的控制方法，其特征在于：

在所述步骤S2和所述步骤S3中保持烘干风机设定转速不变；

当监测到所述当前烘干风机功率衰减至初始功率的预设比例以下时，视为滤网需要执行步骤S4所述的滤网冲洗清理程序。

6.根据权利要求1-4任一项所述的滤网冲洗的控制方法，其特征在于：

所述滤网冲洗清理程序至少设有两种可选择的喷淋模式对所述滤网进行冲洗，所述两种可选择的喷淋模式包括间歇性喷淋模式和持续性喷淋模式。

7.根据权利要求6所述的滤网冲洗的控制方法，其特征在于：

所述间歇性喷淋模式和持续性喷淋模式被控制交替运行。

8.根据权利要求1-4任一项所述的滤网冲洗的控制方法，其特征在于：在所述步骤S4执行所述滤网冲洗清理程序中，实时判断洗衣机是否满足终止滤网冲洗清理程序条件，如果为否，返回到步骤S4继续执行滤网冲洗清理程序，如果为是，进入下一个洗衣机程序。

9.一种热泵洗衣机，包括装配在烘干系统的滤网、喷淋冲洗单元以及风机；所述风机用于驱动所述烘干系统内部的烘干空气循环流动穿过所述滤网时过滤掉所述烘干空气中掺杂的毛屑；所述喷淋冲洗单元包括用于向所述滤网喷淋的喷淋装置，以及控制所述喷淋装置的喷淋进水阀；所述热泵洗衣机还包括控制装置，所述控制装置用于根据权利要求1-8任一项所述的方法控制所述喷淋进水阀对所述滤网实施喷淋冲洗。