CN114182509A

CN114182509A - 用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置及衣物处理设备

Info

Publication number: CN114182509A
Application number: CN202111450590.4A
Authority: CN
Inventors: 潘光辉; 林帆; 李雪; 覃显钧
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2041-11-30
Also published as: CN114182509B

Abstract

提供了一种用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置及衣物处理设备，该方法包括：检测衣物处理设备中烘干风机的参数；S2：根据所述烘干风机的参数获得衣物处理设备烘干系统的静压值，并检测压缩机的频率；S3：根据所述静压值和压缩机的频率，获得衣物处理设备的判干温差，S4：当所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差时，判断衣物处理设备中的衣物被烘干。根据本发明的方案，能提升一些少量负载如羊毛、丝绸等娇贵材质烘干判干的精度；从而减少烘干末端衣物含湿量过低导致纤维脱落，对衣物的损伤。

Description

用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及智能控制领域，更具体地涉及用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置及衣物处理设备。

背景技术

近年来，衣物处理设备行业发展呈现多元化趋势，并且伴随着人民生活水平的提高，对衣物烘干的需求日益提升；烘干过干对不同材质衣物的损伤是较大的；烘不干的话用户体验较差；衣物多少对烘干均匀度有较大影响，衣物较多烘干容易导致部分衣物不干，程序判断导致烘干效果不佳；

目前市场上烘干以电加热水冷式烘干为主，烘干温度较高，判干的准确性较差；衣物损伤及用户体验不佳。市场上热泵洗干机采用定频压机+变频风机或变频压机+定频风机的方案或定频风机+定频风机的方案；每个烘干过程中的风道过滤器上的毛屑不同导致烘干判干温度的漂移；从而不能通过压机与风机工作点对应关系来确定准确的判干时间点。因此现有技术需要一种能够准确获取衣物的判干温差以及判干衣物的方案。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置和衣物处理设备，本发明提供的衣物判干方案能够通过风机的功率和转速计算烘干系统的静压值；并且通过衣物重量、静压值和压机频率值计算烘干判干的温差值；另外能够提升判干的准确性以及减少衣物的损伤。

本发明的第一方面提供了一种用于衣物处理设备的衣物判干方法，包括：一种用于衣物处理设备的衣物判干方法，包括：S1：检测衣物处理设备中烘干风机的参数；S2：根据所述烘干风机的参数获得衣物处理设备烘干系统的静压值，并检测压缩机的频率；S3：根据所述静压值和压缩机的频率，获得衣物处理设备的判干温差，S4：当所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差时，判断衣物处理设备中的衣物被烘干。

根据本发明的一个实施例，其中，所述烘干风机的参数包括在采样频率下所述烘干风机的功率、转速。

根据本发明的一个实施例，其中，在所述步骤S2中，通过所述烘干风机的功率、转速的函数关系或查表关系获得衣物处理设备烘干系统的静压值。

根据本发明的一个实施例，其中所述函数关系为所述静压值＝aP+br+c；其中a为烘干风机功率系数，P为烘干风机功率，b为烘干风机转速系数，c为常数，r为烘干风机转速。

根据本发明的一个实施例，其中所述步骤S3包括：通过在衣物处理设备中预设的所述静压值和压缩机的频率与所述判干温差的映射关系表来获得所述判干温差。

根据本发明的一个实施例，其中在所述映射关系表中所述压缩机频率为可变值或固定值。

根据本发明的一个实施例，其中，所述步骤S1包括：当衣物处理设备进入烘干判干阶段时，检测衣物处理设备中烘干风机的参数。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S1包括：当衣物处理设备开始烘干时，检测衣物处理设备中烘干风机的参数。

根据本发明的一个实施例，其中，通过所述判干温差与所述静压值和压缩机的频率的函数关系来来获得所述判干温差。

根据本发明的一个实施例，其中，通过构建所述判干温差与所述静压值和压缩机的频率的神经网络模型来获得所述判干温差。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S3后，当所述判干温差小于衣物处理设备进风口与出风口的温差时，继续执行所述步骤S1-S2，直至所述所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差。

本发明的第二方面提供了一种用于衣物处理设备的衣物判干装置，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述的衣物判干方法。

本发明的第三方面提供了一种衣物处理设备，其采用了上述的衣物判干方法，或包括上述的衣物判干装置。

根据本发明的方案，能提升不同重量衣物的烘干判干的精度；从而减少烘干末端衣物含湿量过低导致纤维脱落，对衣物的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明提供的衣物处理设备(烘干系统爆炸)实施例结构示意图；

图1b为本发明提供的衣物处理设备(烘干系统装配在一起)实施例结构示意图；

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的用于衣物处理设备的衣物判干方法的流程图。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的用于衣物处理设备的衣物判干方法的实施流程图。

图4是根据本发明的一个示例性的实施例的某转速下静压K和功率关系图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块” 或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

本发明的方案是采用变频风机+变频压缩机机的方案，可通过变频风机采集的功率值及转速值计算烘干系统静压值，从而得出过滤器中毛屑量，根据毛屑量调整判干温度，从而得出过滤器中毛屑量，根据毛屑量调整判干温度，有效抑制判干温度的漂移有效抑制判干温度的漂移，根据压缩机的工作频率及静压值计算烘干判干温度的差值。

图1a-1b是根据本发明的一个示例性的本发明的衣服处理设备的烘干系统的示意图。其内部加装热泵系统，提供烘干作用。具体的应用场景可以是一单独烘干机也可以是洗干一体机。

如图1a、图1b所示，本实施例的衣物处理设备包括壳体(图上未示出)和设置在壳体中的衣物处理桶以及为衣物处理桶和壳体之间的烘干风机组件43、两器组件44和连接风道，衣物处理桶包括内筒3和外筒 23，烘干风机组件43、两器组件44和连接风道设置在外筒23的上方，外筒23的顶部设有外筒进风口22和外筒出风口21，烘干风机组件43、两器组件44连接在连外筒进风口22和外筒出风口21之间，具体地，外筒进风口22设置在外筒23的前筒上，外筒出风口21设置外筒的后筒上，连接风道包括第一风道41和第二风道42；第一风道41用于与外筒出风口21连接，第二风道42用于与外筒进风口22连接。两器组件44包括形成有换热腔的两器盒和设置于换热腔内的两器，即蒸发器和冷凝器，烘干气流流经两器盒时在换热腔中先后与蒸发器、冷凝器完成热交换(烘干空气流经蒸发器时被蒸发器冷却去湿气，流经冷凝器时被加热)；由此外筒出风口21、第一风道41、烘干风机组件43、两器盒、第二风道 42和外筒进风口22依次密封连接并连通形成衣物处理设设备的外部烘干风道，烘干风道与衣物处理桶形成烘干空气的循环流路，在烘干风机组件43作用下，烘干气流沿烘干流路循环流动，流经换热腔时与蒸发器、冷凝器先后完成热交换，流经外筒23时与衣物完成热交换而实现衣物的烘干效果。

进一步的，本实施例提供的衣物处理设备还包括滤网241，滤网241 设置在所述烘干空气循环流路中，用于过滤烘干流路中烘干空气里掺杂的毛屑。烘干流路上装有用于驱动烘干空气流动的风机，提供烘干气流的流动动力。优选的，滤网安装在风机的进风端，也即筒体出风口处21，从而能够有效过滤烘干空气中的毛屑，避免其流入两器内影响换热。优选的滤网形成凸向外筒23的洗涤腔的曲面结构设置在外筒出风口21处以利于存留毛屑的空间和便于及时进行清理。

优选的，本申请风机为变频烘干风机、压缩机为变频压缩机，此外本申请还包括检测单元，检测单元其设有进风口感温包、出风感温包等部件。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的用于衣物处理设备的衣物判干方法的流程图。如图2所示，

在步骤S1处，检测衣物处理设备中烘干风机的参数；所述烘干风机的参数包括所述烘干风机的功率、转速和采样频率；

在步骤S2处，根据所述烘干风机的参数获得衣物处理设备烘干系统的静压值，并检测压缩机的频率；所述烘干风机的参数包括在采样频率下所述烘干风机的功率、转速；

在步骤S3处，根据所述静压值和压缩机的频率，获得衣物处理设备的判干温差；通过所述烘干风机的功率、转速的函数关系获得衣物处理设备烘干系统的静压值；通过在衣物处理设备中预设的所述静压值和压缩机的频率与所述判干温差的映射关系表来获得所述判干温差；

在步骤S4处，当所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差时，判断衣物处理设备中的衣物被烘干。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的用于衣物处理设备的衣物判干方法的实施流程图。其中，

在S31处，衣物处理设备开始烘干；

在S32处，烘干过程中，达到烘干判干阶段；

在S32处，控制器检测单元，开始检测烘干风机的功率、转速，采样频率为T1；

在S34处，根据S33采样数据，通过图4的功率、转速和静压函数关系得出静压K值；其中所述函数关系为所述静压值＝aP+br+c；

其中a为烘干风机功率系数，P为烘干风机功率，b为烘干风机转速系数，c为常数，r为烘干风机转速；

在S35处，检测压缩机频率F；

在S36处，根据S34的K值和S35的频率值，通过表14查表的方式得到判干温差；

在S37处，控制单元采集进风口感温包和出风口感温包温度；计算进风口温度-出风口温度的差值；

在S38处，判断差值T和判干温差的关系；如果满足T小于t1，则可判定衣物被烘干；若大于等于t1；则从S33开始继续判断。

根据本发明的一个或多个实施例，其中表1为压缩机频率F，静压K，判干温差t的映射关系表。在表1中，压缩机的频率为可变值。

表1

图4示出了在某个转速下烘干系统静压K和压缩机功率的关系图，其中横轴表示静压，纵轴表示功率。根据图4，可以获得在某个转速下烘干系统的静压值。

本实施例提供的一种实施方式是根据静压值K与烘干风机转速、烘干风机功率的函数关系确定烘干系统当前静压值K，该函数包括：

K＝aP+br+c；

其中：P为风机功率，a为风机功率系数，r为风机转速，b为风机转速系数，c为常数；

需要说明的是，a、b、c是基于K的函数关系，针对不同的设定转速、设定功率通过神经网络学习和训练使K接近相应风洞试验实测值获得的对应于不同设定转速、设定功率的优选值，因此a、b、c并不是完全固定不变的常数，其与所选择的风机设定转速、风机设定功率有关。当风机设定转速不变、设定功率不变、a、b、c相对不变；当风机设定转速和设定功率发生变化，所对应的a、b、c可能并不相同。

通常情况下，在烘干系统相同的情况下，风机设定功率与设定转速为一一对应的关系，设定功率值可根据烘干风机在烘干系统中以对应设定转速运行测得。实际中由于在不同的运行阶段烘干负载及烘干性能的要求不同，满足不同烘干阶段烘干工作需求的风机设定转速n不同。此外，考虑到风机功率在实际运行中由于滤网堵塞等原因，会因为风机负荷的变化使风机实际功率发生变化。为了能够根据烘干系统与烘干风机转速、风机功率的上述函数关系更精确的计算出烘干系统静压，惊讶的发现，对于某一设定转速而言，以对应该设定转速的设定功率作为分界点对K函数进行分段所计算结果更为准确。当然，不考虑程序的复杂性，理论上也可以将烘干系统静压值K与烘干风机转速、烘干风机功率的函数关系设为更多段函数，以提升该模型计算结果的精确度。

比如烘干风机设定转速n为4500RPM，对应的烘干风机设定功率Po 为68W，那可以设定在保持风机设定转速是4500RPM不变情况下，以设定功率68W作为分界值将上述一次函数变成分段函数，即

(1)K₁＝a₁P+b₁r+c₁(r＝4500RPM，P小于68W时)；

(2)K₂＝a₂P+b₂r₂+c_2；(r＝4500RPM，P大于或等于68W时)；

也就是说，若烘干风机以设定转速4500RPM运行时，若当前功率P 小于68W时，利用K₁＝a₁P+b₁r+c₁函数求K1，若当前功率P大于68W时采用K₂＝a₂P+b₂r₂+c₂函数求K2。

然后通过神经训练和学习分别获得对应上述分段函数K₁的a₁、b₁、 c₁优选值和K₂的a₂、b₂、c₂的优选值，其中a₁＝-100/3，b₁＝0.5c₁＝383； a₂＝-100/9，b₂＝0.3c₂＝-228；即：

(1)K₁＝-100/3*P+0.5r+383(r＝4500RPM，P小于68W时)；

(2)K₂＝-100/9*P+0.3r₂+228(r＝4500RPM，P大于或等于68W时)；

如此，在设定转速4500RPM和设定功率68W下，当当前风机功率P 小于68W时，可将当前风机功率P代入K_1中计算烘干系统静压值，当当前风机功率P大于68W时，可将当前风机功率P代入K₂求烘干系统静压值。如，当设定转速为4500RPM、当前功率表为70W时，得到静压值为 300pa。

基于上述的计算思路，便可以得到对应不同设定转速、设定功率的多个分段函数曲线，将该些曲线储存在控制器中，判断时就可以调取所对应的分段函数曲线进行比对。如此通过当前转速、功率就可以查找对应的分段函数曲线以及相应的烘干系统静压值。如图上所示实施例就是在设定转速为4500RPM、设定功率表为68W时得到的两段分段函数，其中横轴表示静压，纵轴表示功率。当需要确定烘干风机当前以设定转速 4500RPM运行时，当前功率为70W时的烘干系统静压值，便查找对应的 4500RPM的K的函数曲线，如上所述，在设定转速4500RPM下，当前功率70W对应的烘干系统当前静压值为300pa。如此，只要获得当前风机转速、功率就可确定烘干系统当前静压值。通过这样的烘干系统静压确定方式，综合考虑了风机转速和风机功率与水膜的相互影响，更能准确的判断滤网脏堵程度和更准确的控制冲洗模式以及冲洗时间。解决了烘干系统实际静压难以测量导致利用烘干系统静压值进行滤网冲洗控制不易控制的难题。实际运行中，只需通过监测装置对风机的功率和转速进行监测便可确定出烘干系统的当前静压值.

本领域技术人员可理解的，K是静压，单位是pa，P为风机功率，单位是w，r为风机转速，单位为RPM，因此a作为风机功率系数，单位可取pa/w，b作为风机转速系数的单位可取pa/RPM，C是常数，单位可取pa。

根据本发明的一个或多个实施，其中在衣物处理设备的控制系统中，存储静压K，判干温差t的映射关系表如表2所示，其中表2中压缩机的频率为固定的F1。

表2

此时，用于衣物处理设备的衣物判干方法的实施流程如下：

在S41处，衣物处理设备开始烘干；

在S42处，烘干过程中，达到烘干判干阶段；

在S43处，控制器检测单元(或衣物处理设备的控制系统)，开始检测烘干风机的功率、转速，采样频率为T1；

在S44处，根据S43采样数据，通过图4的功率、转速和静压函数关系得出静压K值；

在S45处，检测压缩机频率F；

在S46处，根据S44的K值和S45的频率值，通过表2查表的方式得到判干温差；

在S47处，控制单元采集进风口感温包和出风口感温包温度；计算进风口温度-出风口温度的差值；

在S48处，判断差值T和判干温差的关系；如果满足T小于t1，则可判定衣物被烘干；若大于等于t1；则从S43开始继续判断。

根据本发明的一个或多个实施，当衣物处理设备开始烘干时，检测衣物处理设备中烘干风机的参数，存储在衣物处理设备控制系统中静压值和压缩机的频率与判干温差的映射关系表中压缩机的频率为可变值。具体的实施过程如下：

在S51处，衣物处理设备开始烘干；

在S52处，控制器检测单元，开始检测烘干风机的功率、转速，采样频率为T1；

在S53处，根据S52采样数据，通过图3的功率、转速和静压函数关系得出静压K值；

在S54处，检测压缩机频率F；

在S55处，根据S53的K值和S54的频率值，通过表1查表的方式得到判干温差；

在S56处，控制单元采集进风口感温包和出风口感温包温度；计算进风口温度-出风口温度的差值；

在S57处，判断差值T和判干温差的关系；如果满足T小于t1，则可判定衣物被烘干；若大于等于t1；则从S52开始继续判断。

根据本发明的一个或多个实施，当衣物处理设备开始烘干时，检测衣物处理设备中烘干风机的参数，存储在衣物处理设备控制系统中静压值和压缩机的频率与判干温差的映射关系表中压缩机的频率为固定值。具体的实施过程如下：

在S61处，衣物处理设备开始烘干；

在S62处，控制器检测单元，开始检测烘干风机的功率、转速，采样频率为T1；

在S63处，根据S62采样数据，通过功率、转速和静压查表关系得出静压K值；

在S64处，检测压缩机频率F；

在S65处，根据S63的K值和S64的频率值，通过表2查表的方式得到判干温差；

在S66处，控制单元采集进风口感温包和出风口感温包温度；计算进风口温度-出风口温度的差值；

在S67处，判断差值T和判干温差的关系；如果满足T小于t1，则可判定衣物被烘干；若大于等于t1；则从S62开始继续判断。

根据本发明的一个或多个实施，当衣物处理设备开始烘干时，检测衣物处理设备中烘干风机的参数，根据静压值和压缩机的频率与判干温差，通过函数关系或神经网络等算法方式得到判干温差。具体的实施过程如下：

在S71处，衣物处理设备开始烘干；

在S72处，控制器检测单元，开始检测烘干风机的功率、转速，采样频率为T1；

在S73处，根据S72采样数据，通过功率、转速和静压查表关系获函数得出静压K值；

在S74处，检测压缩机频率F；

在S75处，根据S73的K值和S74的频率值，通过函数关系或神经网络等算法方式得到判干温差；

在S76处，控制单元采集进风口感温包和出风口感温包温度；计算进风口温度-出风口温度的差值；

在S771处，判断差值T和判干温差的关系；如果满足T小于t1，则可判定衣物被烘干；若大于等于t1；则从S72开始继续判断；

根据本发明的一个实施例，其中计算静压和判干温度的方法可以互换；烘干过程中开始采样的时间点可以在判干前也可以在烘干开始后。

根据本发明的一个或多个实施例，还提供了一种用于衣物处理设备的衣物判干装置，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述的衣物判干方法。

根据本发明的一个或多个实施例，还提供了一种衣物处理设备，其采用了上述的判干方法，或包括上述的判干装置。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的方法中的衣物判干方案的控制逻辑可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上方法的流程的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的衣物判干方案可以使用控制电路、(控制逻辑、主控系统或控制模块)来实现，其可以包含一个或多个处理器，也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，主控系统或控制模块可以包括微控制器MCU。用于实现本发明方法的处理的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/ 存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims

1.一种用于衣物处理设备的衣物判干方法，包括：

S1：检测衣物处理设备中烘干风机的参数；

S2：根据所述烘干风机的参数获得衣物处理设备烘干系统的静压值，并检测压缩机的频率；

S3：根据所述静压值和压缩机的频率，获得衣物处理设备的判干温差，

S4：当所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差时，判断衣物处理设备中的衣物被烘干。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述烘干风机的参数包括在采样频率下所述烘干风机的功率、转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述步骤S2中，通过所述烘干风机的功率、转速的函数关系或查表关系获得衣物处理设备烘干系统的静压值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述函数关系为

所述静压值＝aP+br+c；

其中a为烘干风机功率系数，P为烘干风机功率，b为烘干风机转速系数，c为常数，r为烘干风机转速。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤S3包括：通过在衣物处理设备中预设的所述静压值和压缩机的频率与所述判干温差的映射关系表来获得所述判干温差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述映射关系表中所述压缩机频率为可变值。

7.根据权利要求5所述的方法，其中在所述映射关系表中所述压缩机频率为固定值。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述步骤S1包括：当衣物处理设备进入烘干判干阶段时，检测衣物处理设备中烘干风机的参数。

9.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述步骤S1包括：当衣物处理设备开始烘干时，检测衣物处理设备中烘干风机的参数。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述判干温差与所述静压值和压缩机的频率的函数关系来来获得所述判干温差。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，通过构建所述判干温差与所述静压值和压缩机的频率的神经网络模型来获得所述判干温差。

12.根据权利要求1所述的方法，在所述步骤S3后，当所述判干温差小于衣物处理设备进风口与出风口的温差时，继续执行所述步骤S1-S2，直至所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差。

13.一种用于衣物处理设备的衣物判干装置，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-12任一项所述的方法。

14.一种衣物处理设备，其采用了根据权利要求1-12任一项所述的方法，或包括根据权利要求13所述的装置。