CN114182444B - 一种缝纫机针管理系统的取针装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机针管理系统的取针装置，包括机针板和取针机构，机针板上开设有若干针槽，针槽内放置机针，所述的取针机构位于机针板的上方，取针机构与X向驱动机构和Y向驱动机构连接，X向驱动机构和Y向驱动机构与控制器电路连接，每个针槽的位置和该针槽放置机针的信息记录在控制器的存储器中，控制器通过X向驱动机构和Y向驱动机构控制驱动取针机构的移动至指定的位置，取针机构在控制器的控制下移动到任意一个针槽的上方，并能从该针槽内抓取机针；本发明对机针模块化设置，出厂时机针就预放在机针座上，使用时只需将整个机针座放置针槽内即可，只设置一组取针机构，取针机构通过X向和Y向传动机构来完成自动抓取和投放，出针口也只有一个，具有结构合理、方便管理、高效安全的特点。

Description

一种缝纫机针管理系统的取针装置

技术领域

本发明涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机针管理系统的取针装置。

背景技术

服装生产需要用到缝纫机针，缝纫机针属于易损件，在缝制会过程中会出机针断裂等情况，机针断裂后需要更换机针，在此过完程中容易将断针遗留在衣物上，这样一旦遗留有机针的成衣出售后会出现伤人的情况，因此需要在源头上将断针及时收回，避免这种情况的发生。

但是大型服装生产企业，发生断针普遍了，依靠人工无法保证断针全部收回，一旦发生伤人事件，断针也无法追溯，因此需要从整体上对机针进行管理，为此申请人之前设计了一款缝纫机针智能管家，如公告CN209433477U公开了一种缝纫机针智能管家，属于缝制设备配件技术领域，本实用新型包括柜体，柜体的正面设置有开关电源、人脸摄像头、操作显示屏和机针推出机构，其中，机针推出机构的正前方设置有接针平台，柜体的内部设置有主控板和废针回收机构，人脸摄像头、操作显示屏、机针推出机构和废针回收机构均与主控板电连接，开关电源为其他设备供电；本实用新型的主要用途是可实现智能高效的强制回收废针和发放新的机针，从而解决了因废针随意丢弃而引发的安全隐患及环境污染问题，同时还可以根据操作人员的需求发放不同型号的机针，并节约了人力资源；该装置对机针进行有效管理，强制回收废针后才发放新的机针，来避免断机伤人事件的发生。

该装置机针采用推送方式，设有一排出针口，容易发生漏领等问题，同时上述结构需要将机针一根一根放置到固定座内，准备工作较为繁重，机针推出机构有很多组，结构不够简捷；多针口有多个，存在漏掉的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机针管理系统的取针装置，对机针模块化设置，出厂时机针就预放在机针座上，使用时只需将整个机针座放置针槽内即可，只设置一组取针机构，取针机构通过X向和Y向传动机构来完成自动抓取和投放，出针口也只有一个，具有结构合理、方便管理、高效安全的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种缝纫机针管理系统的取针装置，包括机针板和取针机构，机针板上开设有若干针槽，针槽内放置机针，所述的取针机构位于机针板的上方，取针机构与X向驱动机构和Y向驱动机构连接，X向驱动机构和Y向驱动机构与控制器电路连接，每个针槽的位置和该针槽放置的机针规格信息记录在控制器的存储器中，控制器通过X向驱动机构和Y向驱动机构控制驱动取针机构移动至指定的位置，取针机构在控制器的控制下移动到任意一个针槽的上方，并能从该针槽内抓取机针。

在所述针槽内放置有机针模块，机针模块包括机针座和机针，在机针座顶部开设有若干整齐排列的机针孔，各个机针孔排列成若干行，相邻机针孔之间的距离相等，所述的机针插接在机针孔保持竖直状态，机针的端部放置在机针孔端口处，机针的针头朝下。

所述的针槽为机针板上若干行直线排列的针槽；所述的机针座的形状与针槽的形状相匹配，在机针座外侧与针槽沿口之间设置有相配合的凸楞和定位槽。

所述的取针机构包括连接座，在连接座上设置有升降柱，升降柱通过纵向导向机构与连接座连接，升降柱还与升降驱动装置连接，升降驱动装置控制升降柱的升降，升降驱动装置与控制器连接，在升降柱的下端设置有抓取头，在连接座上对应升降柱下部的位置还设有机针提取投放装置，机针提取投放装置可从抓取头将机针取下。

所述的抓取头为磁吸头，磁吸头与升降柱下端之间设置弹性结构。

在所述升降柱侧部开设有齿槽，所述的升降驱动装置的输出端设置有与齿槽配合的齿轮。

所述的机针提取投放装置包括夹持驱动器和夹钳，夹持驱动器的输出端与夹钳的控制端连接，升降柱升降时从夹钳的夹持口处通过。

在所述的连接座上还设置有提取压脚装置，提取压脚装置包括压脚杆和压脚，压脚固连在压脚杆的下端，压脚杆枢接在连接座上并与升降柱平行设置，压脚杆上套接有弹簧，压脚杆可相对连接座上下移动，压脚上开设有取针孔，取针孔与抓取头相位相对应，升降柱下降时抓取头刚好与取针孔对应。

连接座上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置输出端通过连杆与压脚杆活动连接，旋转驱动装置驱动压脚杆旋转。

所述的X向驱动机构包括两根平行设置的X向导轨，每根X向导轨的两端设置有带轮，同步带将两端的带轮连接，X向驱动装置带动其中一端的带轮旋转，X向导轨上设置有滑块，滑块与同步带固连，有一安装板与两根X向导轨上的滑块固连；所述的Y向驱动机构设置有安装板上；所述的Y向驱动机构包括设置有安装板的Y向导轨，Y向导轨两端设置有带轮，两个带轮通过同步带连接，Y向导轨上的Y向滑块与同步带固连，所述的取针机构固定在Y向滑块上，Y向驱动装置带动其中一端的带轮旋转，X向驱动装置和Y向驱动装置与控制器电路连接。

本发明通过X向驱动机构和Y向驱动机构在控制器下将取针机构移动到对应的针槽位置，然后取针机构将升降柱下降，使得抓取头与机针模块对应的机针孔位置对上，抓取头将机针孔内的机针吸出，然后将机针上升至机针提取投放装置的位置，机针提取投放装置的夹钳机针将机针从抓取头上取下，然后X向驱动装置和Y向驱动装置带动针机构带动机针投放口的位置，机针提取投放装置的夹钳松开，机针从机针投放口的位置输出；本发明将机针模块化设置，机针出厂时就放置在机针座的机针孔内，使用时只需将机针模块外面的包装膜去掉，放置在机针板相应的钉槽内即可，无需手动一根一根放针，使用方便、安全性更好；另外通过X向驱动机构和Y向驱动机构还动取针机构，一台设备只配备一个取针机构，一个出针口，简化内部结构，也避免漏拿机针事件的发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（一）；

图2为本发明的结构示意图（二）；

图3为本发明机针板的结构示意图；

图4为本发明X和Y向驱动机构与取针机构的结构示意图；

图5为本发明取针机构的结构示意图（一）；

图6为本发明取针机构的结构示意图（二）；

图7为本发明取针机构侧向的结构示意图；

图8为本发明升降柱的结构示意图；

图9为本发明机针座的结构示意图；

图10为本发明机针座的分解结构示意图；

图11为本发明图3中A处放大示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种缝纫机针管理系统的取针装置，包括机针板1和取针机构2，机针板1上开设有若干针槽11，针槽11内放置机针，所述的取针机构2位于机针板1的上方，取针机构2与X向驱动机构3和Y向驱动机构4连接，X向驱动机构3和Y向驱动机构4与控制器电路连接，所述的X向驱动机构3包括两根平行设置的X向导轨31，每根X向导轨31的两端设置有带轮，同步带将两端的带轮连接，X向驱动装置32带动其中一端的带轮旋转，X向导轨31上设置有滑块，滑块与同步带固连，有一安装板7与两根X向导轨31上的滑块固连；所述的Y向驱动机构4设置有安装板7上；所述的Y向驱动机构4包括设置有安装板的Y向导轨41，Y向导轨41的两端设置有带轮，两个带轮通过同步带连接，Y向导轨41上的Y向滑块与同步带固连，所述的取针机构2固定在Y向滑块上，Y向驱动装置42带动其中一端的带轮旋转，X向驱动装置32和Y向驱动装置42与控制器电路连接；所述的X向导轨31固定在机针板顶面的两侧。

每个针槽11的位置和该针槽放置的机针规格信息记录在控制器的存储器中，控制器通过X向驱动机构3和Y向驱动机构4控制驱动取针机构2移动至指定的位置，取针机构2在控制器的控制下移动到任意一个针槽11的上方，并能从该针槽11内抓取机针5。

在所述针槽11内放置有机针模块，机针模块包括机针座6和机针5，在机针座6顶部开设有若干整齐排列的机针孔61，各个机针孔61排列成若干行，相邻机针孔61之间的距离相等，所述的机针5放置在机针孔61内，机针5的端部放置在机针孔61端口处，机针5的针头朝下。

所述的针槽11在机针板上呈若干行直线排列；所述的机针座6的形状与针槽11的形状相匹配，在机针座6外侧与针槽11沿口之间设置有相配合的凸楞62和定位槽12，凸楞62与定位槽12配合对机针座6定位并确定放置方向。

所述的取针机构2包括连接座21，在连接座21上设置有升降柱22，升降柱22通过纵向导向机构与连接座21连接，升降柱22还与升降驱动装置23连接，在所述升降柱22侧部开设有齿槽26，所述的升降驱动装置23的输出端设置有与齿槽26配合的齿轮27；升降驱动装置23控制升降柱的升降，升降驱动装置23与控制器连接，在升降柱22的下端设置有抓取头24，所述的抓取头24为磁吸头，磁吸头与升降柱22下端之间设置弹性结构。

在连接座21上对应升降柱下部的位置还设有机针提取投放装置25，所述的机针提取投放装置25包括夹持驱动器251和夹钳252，夹持驱动器251的输出端与夹钳252的控制端连接，升降柱22升降时从夹钳252的夹持口处通过时；机针提取投放装置25可从抓取头24将机针5取下。

在所述的连接座21上还设置有提取压脚装置28和旋转驱动装置29，提取压脚装置28包括压脚杆282和压脚281，压脚281固连在压脚杆282的下端，压脚杆282枢接在连接座21上并与升降柱22平行设置，压脚杆282可相对连接座21上下移动，压脚杆282与连接座21之间设有复位机构，所述的复位机构包括压脚杆282上套接有弹簧283和固定在压脚杆282的限位块285，弹簧283对压脚杆施加向上的作用力，限位块285限制压脚杆282最高位置；压脚281上开设有取针孔284，取针孔284与抓取头24相位相对应，升降柱22下降时抓取头24刚好与取针孔284对应；旋转驱动装置29输出端通过连杆291与压脚杆282连接，旋转驱动装置29可驱动压脚杆282旋转，压脚杆282旋转时带动压脚转动。

本发明工作过程是这样的，事先需要将机针模块放置针槽内部需要将放置的位置和机针的规格通过操作屏输入到控制器中作为机针存放信息保存起来，提取机针时，机器首先要对操作人员进行身份证验证，身份证验证通过后，再输入要提取的机针的规格和数量，控制器调取机针存放信息通过计算得到位置信息，然后控制X向驱动机构3和Y向驱动机构4将取针机构送到指定位置，接下来控制器控制控制升降驱动装置23工作，升降驱动装置23带动升降柱23下降，升降柱23下降会抵到压脚281上，带动压脚和压脚杆下移，压脚下移动压到机针座的顶面，并且使得取针孔284与机针孔61对准，然后抓取头抵在取针孔和机针孔的位置将机针孔内的机针吸住，设置压脚的目的在取针时，通过压脚将针座顶顶面除对应机针孔外的其它机针孔都盖住，避免抓取头的磁铁将附近的机针一起吸出来，确保每次提取一枚机针，提取到机针后升降驱动装置23带动升降柱复位，待机针位置与针提取投放装置25的夹钳位置对上时，夹钳将机针夹住，然后升降柱继续上升使抓取头与机针分离，最后控制器控制X向驱动机构和Y向驱动机构将取针机构带动出针孔的上方，此时旋转驱动装置29可驱动压脚杆282旋转，压脚杆282旋转时带动压脚转动，压脚转动使得给机针下落让渡出下方的空间，持驱动器251驱动夹钳252张开，机针在重力的作用下从出针孔处掉落到出针口处，人工在出针口拿走机针完成取针的工作。

本发明在抓取头与升降柱之前设置有弹性结构，在升降柱下压取针时提供缓冲，避免发生硬接触；本发明出针孔可设置在机针板上，也可以设置在机针板的外侧。

本发明机针座6由于上针座63和下针座64组合，所述的机针孔设置有上针座63上并上下贯穿上针座，机针孔端口内径稍大，往向内径逐渐缩小，下针座64为内部中空上端开口，下端口与下针座底部对应，由于机针的端部的尺寸是相同，本发明这种机针座机针孔确保无论何种规格的机针放置在机针孔，机针的端部刚好处于机针孔的端口部便于抓取头抓取，机针在出厂时就放置在机针座6内，与机针座6一起出售，机针座可以回购，机针放置非常方便，省去后期管理时一枚一枚放机针的麻烦；具有结构合理、方便管理、高效安全的特点。

Claims (5)

1.一种缝纫机针管理系统的取针装置，其特征在于：包括机针板（1）和取针机构（2），机针板（1）上开设有若干针槽（11），针槽（11）内放置机针模块，机针模块包括机针座（6）和机针（5），在机针座（6）顶部开设有若干整齐排列的机针孔（61），所述的机针（5）放置在机针孔（61）内；所述的取针机构（2）位于机针板（1）的上方，取针机构（2）与X向驱动机构（3）和Y向驱动机构（4）连接，X向驱动机构（3）和Y向驱动机构（4）与控制器电路连接，每个针槽（11）的位置和该针槽放置的机针规格信息记录在控制器的存储器中，控制器通过X向驱动机构（3）和Y向驱动机构（4）控制驱动取针机构（2）移动至指定的位置，取针机构（2）在控制器的控制下移动到任意一个针槽（11）的上方，并能从该针槽（11）内抓取机针（5）；

所述的取针机构（2）包括连接座（21），在连接座（21）上设置有升降柱（22），升降柱（22）通过纵向导向机构与连接座（21）连接，升降柱（22）还与升降驱动装置（23）连接，升降驱动装置（23）控制升降柱的升降，升降驱动装置（23）与控制器连接，在升降柱（22）的下端设置有抓取头（24），在连接座（21）上对应升降柱下部的位置还设有机针提取投放装置（25），机针提取投放装置（25）可从抓取头（24）将机针（5）取下；

所述的机针提取投放装置（25）包括夹持驱动器（251）和夹钳（252），夹持驱动器（251）的输出端与夹钳（252）的控制端连接，升降柱（22）升降时从夹钳（252）的夹持口处通过；

在所述的连接座（21）上还设置有提取压脚装置（28），提取压脚装置（28）包括压脚杆（282）和压脚（281），压脚（281）固连在压脚杆（282）的下端，压脚杆（282）枢接在连接座（21）上并与升降柱（22）平行设置，压脚杆（282）可相对连接座（21）上下移动，压脚杆（282）与连接座（21）之间设有复位机构，压脚（281）上开设有取针孔（284），取针孔（284）与抓取头（24）相位相对应，升降柱（22）下降时抓取头（24）刚好与取针孔（284）对应。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机针管理系统的取针装置，其特征在于：所述的抓取头（24）为磁吸头，磁吸头与升降柱（22）下端之间设置弹性结构。

3.如权利要求1所述的一种缝纫机针管理系统的取针装置，其特征在于：在所述升降柱（22）侧部开设有齿槽（26），所述的升降驱动装置（23）的输出端设置有与齿槽（26）配合的齿轮（27）。

4.如权利要求1所述的一种缝纫机针管理系统的取针装置，其特征在于：连接座（21）上设置有旋转驱动装置（29），旋转驱动装置（29）输出端通过连杆（291）与压脚杆（282）连接，旋转驱动装置（29）可驱动压脚杆（282）旋转。

5.如权利要求1所述的一种缝纫机针管理系统的取针装置，其特征在于：所述的X向驱动机构（3）包括两根平行设置的X向导轨（31），每根X向导轨（31）的两端设置有带轮，同步带将两端的带轮连接，X向驱动装置（32）带动其中一端的带轮旋转，X向导轨（31）上设置有滑块，滑块与同步带固连，有一安装板（7）与两根X向导轨（31）上的滑块固连；所述的Y向驱动机构（4）设置有安装板（7）上；所述的Y向驱动机构（4）包括设置有安装板的Y向导轨（41），Y向导轨（41）的两端设置有带轮，两个带轮通过同步带连接，Y向导轨（41）上的Y向滑块与同步带固连，所述的取针机构（2）固定在Y向滑块上，Y向驱动装置（42）带动其中一端的带轮旋转，X向驱动装置（32）和Y向驱动装置（42）与控制器电路连接。

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