CN114180432A - 电梯楼层的定位方法、装置、计算机设备和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电梯楼层的定位方法、装置、计算机设备和系统,该方法应用于计算机设备,通过获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像,待处理图像上显示有楼层字样,并根据待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定待处理图像的目标分数,该目标分数用于指示待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,数字编号集合包括2N个不同的数字编号,N为大于或等于1的整数,之后根据目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层。该技术方案中,从待处理图像中显示楼层字样的面积与待处理图像面积的占比出发,实现了更加准确的对楼层进行识别,并且避免了现有技术对楼层识别的方式繁琐的问题。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种电梯楼层的定位方法、装置、计算机设备和系统。
背景技术
电梯是与人们生活息息相关的特种设备,承载着社交,广告,运输等多方面的任务。在日常使用中,使用者最关注的信息是电梯的当前楼层,而针对多台电梯的楼层定位,对于监控人员和乘梯人员,查看电梯的运行状态至关重要。
在现有技术中,电梯属于特种设备,对于电梯楼层的定位需要由电梯厂商提供的专用解码卡和保密协议与隔离主机进行对接,一般情况下,由于安全的需要,此类特种设备都尽量不提供此类接入方式,以保障电梯设备的安全。因特殊情况必须要安装的,必须通过类似有限协议的方式,在电梯机房安装解码板卡,对接隔离主机等,才能获取到此类信息。
然而,上述获取电梯楼层的方式复杂、且适用性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种电梯楼层的定位方法、装置、计算机设备和系统,用以解决现有技术获取电梯楼层的方式复杂、适用性差等问题。
第一方面本申请实施例提供一种电梯楼层的定位方法,应用于计算机设备,所述方法包括:
获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像,所述待处理图像上显示有楼层字样;
根据所述待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数,所述目标分数用于指示所述待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,所述数字编号集合包括2N个不同的数字编号,所述N为大于或等于1的整数;
根据所述目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,所述楼层分数表中记录有不同楼层对应的分数;
在显示屏上显示所述目标楼层。
在第一方面一种可能的设计中,所述根据所述待处理图像中楼层字样对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数,包括:
对所述待处理图像进行均分处理,得到2N个子图像;
针对每个子图像,计算所述子图像中楼层字样对应的显示部分在所述子图像中的面积占比;
根据每个子图像的面积占比和所述数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数。
在第一方面另一种可能的设计中,所述根据每个子图像的面积占比和所述数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数,包括:
根据所述数字编号集合,对每个子图像依次进行数字编号的分配;
针对每个子图像,根据所述子图像对应的面积占比和所述子图像对应的数字编号,得到所述子图像对应的面积占比和所述子图像对应的数字编号的乘积;
对各个子图像的乘积进行求和,得到所述待处理图像的目标分数。
在第一方面再一种可能的设计中,所述根据所述目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,包括:
根据所述目标分数,在所述楼层分数表中确定出与所述目标分数的差值在预设的误差范围内的分数,将所述误差范围内的分数对应的楼层作为所述目标楼层。
第二方面,本申请实施例提供一种电梯楼层的定位装置,应用于计算机设备,所述装置包括:
获取模块,用于获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像,所述待处理图像上显示有楼层字样;
处理模块,用于根据所述待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数,所述目标分数用于指示所述待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,所述数字编号集合包括2N个不同的数字编号,所述N为大于或等于1的整数;
确定模块,用于根据所述目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,所述楼层分数表中记录有不同楼层对应的分数;
所述显示模块,用于在显示屏上显示所述目标楼层。
在第二方面一种可能的设计中,所述处理模块,具体用于:
对所述待处理图像进行均分处理,得到2N个子图像;
针对每个子图像,计算所述子图像中楼层字样对应的显示部分在所述子图像中的面积占比;
根据每个子图像的面积占比和所述数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数。
在第二方面另一种可能的设计中,所述确定模块,具体用于:
根据所述数字编号集合,对每个子图像依次进行数字编号的分配;
针对每个子图像,根据所述子图像对应的面积占比和所述子图像对应的数字编号,得到所述子图像对应的面积占比和所述子图像对应的数字编号的乘积;
对各个子图像的乘积进行求和,得到所述待处理图像的目标分数。
在第二方面再一种可能的设计中,所述确定模块根据所述目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,具体用于:
根据所述目标分数,在所述楼层分数表中确定出与所述目标分数的差值在预设的误差范围内的分数,将所述误差范围内的分数对应的楼层作为所述目标楼层。
第三方面,本申请实施例提供一种计算机设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令,所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面及各种可能的设计中所述的电梯楼层的定位方法。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面及各种可能的设计中所述的电梯楼层的定位方法。
第五方面,本申请实施例提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能的设计中所述的电梯楼层的定位方法。
第六方面,本申请实施例提供一种电梯楼层的定位系统,包括:计算机设备和与所述计算机设备连接的图像采集设备;
所述计算机设备用于执行上述第一方面及各种可能的设计中所述的电梯楼层的定位方法;
所述图像采集设备用于采集楼层显示屏的图像,并发送至所述计算机设备。
在第六方面一种可能的设计中,所述图像采集设备包括:图像传感器、聚光透镜和分光板;
所述分光板的底部与楼层显示屏下部呈预设夹角且相连,所述分光板对所述楼层显示屏上发出的光束进行折射,得到折射光束,所述楼层显示屏上的光束为楼层字样对应的发光元件发出的;
所述聚光透镜安装在所述分光板与所述图像传感器之间,将所述折射光束进行聚合后传递给所述图像传感器;
所述图像传感器获取所述聚光透镜聚合得到的光束,生成待处理图像对应的电信号。
在该种可能的设计中,所述分光板为双向分光板。
本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法、装置、计算机设备和系统,该方法应用于计算机设备,通过获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像,待处理图像上显示有楼层字样,并根据待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定待处理图像的目标分数,该目标分数用于指示待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,数字编号集合包括2N个不同的数字编号,N为大于或等于1的整数,之后根据目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,楼层分数表中记录有不同楼层对应的分数,最后在显示屏上显示目标楼层。该技术方案中,从待处理图像中显示楼层字样的面积与待处理图像面积的占比出发,实现了更加准确的对楼层进行识别,并且避免了现有技术对楼层识别的方式繁琐的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法的应用场景示意图;
图2为本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法实施例一的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法实施例二的流程示意图;
图4为本申请实施例提供的子图像示意图;
图5为本申请实施例提供的电梯楼层的定位装置的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图;
图7为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图。
通过上述附图,已示出本公开明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本申请的实施例之前,首先对本申请的背景技术进行解释说明:
电梯是与人们生活息息相关的特种设备,承载着社交,广告,运输等多方面的任务。在日常使用中,使用者最关注的信息是电梯的当前楼层,如果能有一个设备能集中显示所有电梯的楼层,运行状态。则可以大大提升使用者的体验感,如A、B、C三个电梯的数据同时显示在一个屏幕上,可直接判断操作哪个电梯的按钮,不需每个电梯都查看一次,同时屏幕也可以播放广告来获取增值服务。
在现有技术中,对于电梯的参数,如楼层,运行状态等的获取,都需要由电梯厂商提供的专用解码卡和保密协议进行对接,一般情况下,由于安全的需要,此类特种设备都不会提供此类接入方式,从而保障电梯设备的运行安全。因特殊情况必须要安装的,必须通过类似有限协议的方式,在电梯机房安装解码板卡,对接隔离主机等,才能获取到此类信息。而此种使用较为复杂。
也有厂商提出使用人工智能(Artificial Intelligence,AI)相机拍摄的方式来获取楼层的信息,但在安装上有一定的要求,需要从轿厢顶部的摄像机,通过一定的角度去拍摄楼层的数字,并且达到一定的分辨率的情况下,才可以获取到清晰的楼层。而不同的电梯楼层显示的字体,位置,大小各不相同,对兼容性的要求很高,间接提高了使用成本。
在上述现有技术存在的问题基础上,图1为本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法的应用场景示意图,用以解决上述技术问题。如图1所示,该应用场景示意图包括:图像采集设备11和计算机设备12。
其中,图像采集设备11安装在电梯的楼层显示屏上,用于获取楼层显示屏中图像的电信号;计算机设备12与图像采集设备11连接,用于获取图像采集设备11获取到的电信号,生成显示屏中图像,并基于该图像,实现对电梯停靠楼层的判断。
本申请针对上述技术问题,发明人的技术构思过程如下:在现有技术中,无法直接获取电梯停靠的楼层,如果利用图像采集设备得到电梯的楼层显示屏的图像,基于该图像中楼层字样的面积与图像面积的比值,与预先拍摄每层楼中楼层字样与图像面积的比值进行比较,得到目标楼层的比值与哪层的比值相同或相近,那么便可以得到对应的目标楼层数,进而确定出电梯此时停靠的楼层,进一步地,如果多个图像采集设备分别安装在不同的电梯上,也可以利用该方式,得到各个电梯的停靠楼层。
下面以图1所示的应用场景示意图,通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是,下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法实施例一的流程示意图。如图2所示,该电梯楼层的定位方法应用于计算机设备,包括如下步骤:
步骤21、获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像。
其中,待处理图像上显示有楼层字样。
在本步骤中,为了对电梯楼层实现定位,可以在显示电梯楼层的显示屏上设置图像采集设备,用于获取含有楼层字样的图像,之后计算机设备将获取图像采集设备采集到的图像,作为待处理图像。
可选的,该图像采集设备可以安装在电梯轿厢内部的楼层显示屏处,也可以安装在电梯轿厢外侧的楼层显示屏处。
可选的,该图像采集设备与计算机设备可以采用无线连接的方式、也可以采用物理连接的方式。
在一种可能的实现中,该图像采集设备可以是摄像头,也可以是下述图7所示的设备,该设备输出可以使得计算机设备生成待处理图像的电信号,即利用图像传感器采集楼层显示屏中显示的图像。
步骤22、根据待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定待处理图像的目标分数。
其中,目标分数用于指示待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,数字编号集合包括2N个不同的数字编号,N为大于或等于1的整数。
在本步骤中,为了可以识别出上述从图像采集设备上获取的待处理图像中的楼层字样,可以从楼层字样占待处理图像的面积出发,而对于一些特殊的楼层字样,即显示部分例如“6”、“9”,其占待处理图像的面积是相同的。
此时,为了能够区分出楼层字样的不同,可以将待处理图像分成多个部分,对每个部分乘以不同的数字编号,即对于“6”、“9”这样的楼层字样,便可以区分开。
也即,预设的数字编号集合中含有的数字编号是不同的。
可选的,楼层字样对应的显示部分,即在楼层字样在楼层显示屏上显示时,会发出光线,呈现显示部分的影像。
在一种可能的实现中,将待处理图像分为2N个,生成2N个子图像,而对每个子图像分配不同的数字编号,最后通过数学运算的方式,得到该待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,即目标分数,具体实现过程由图3所示的实施例给出。
在一些可能的实现中,还可以是N个子图像。
步骤23、根据目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层。
其中,楼层分数表中记录有不同楼层对应的分数。
在本步骤中,可以预先设置有不同楼层对应的分数,该分数的与上述步骤22中的目标分数的概念类似,即表明某楼层字样对应的显示部分的面积占比。
也即,楼层分数表中不同楼层对应的分数,以H楼层为例(H的取值即任意楼层的楼层字样),即H楼层对应的分数为H楼层字样对应的显示部分的面积占比。
可选的,不同楼层对应的分数不同,且该分数和步骤22中目标分数中利用的图像采集设备相同,且安装位置相同。
可选的,根据目标分数,在楼层分数表中确定出与目标分数的差值在预设的误差范围内的分数,将误差范围内的分数对应的楼层作为目标楼层。
其中,由于电梯抖动、安装、或其他原因导致待处理图像的获取存在误差,此时,可以设置误差范围,即在预设的楼层分数表中H楼层的分数为2.533,允许该误差范围为2.530-2.536,应理解,该误差范围不与其他楼层对应的分数的误差范围存在重叠。
在一种可能的实现中,当目标分数为2.677,在楼层分数表中确定出2.677属于2.674-2.670之间,而2.674-2.670对应的楼层为5,则目标楼层为5层,即此时电梯位于5层。
在一种可能的实现中,当目标分数为2.678,在楼层分数表中确定出2.678属于2.674-2.670之间,而2.674-2.670对应的楼层为5,则目标楼层为5层,即此时电梯位于5层。
步骤24、在显示屏上显示目标楼层。
在本步骤中,在得到目标楼层之后,将该目标楼层显示在计算机设备的用户交互界面上。
可选的,计算机设备作为本申请实施例提供的定位方法对应的处理设备,而在具体显示楼层的实际应用中,还可以通过第三设备显示。
在一种可能的实现中,在用户需要的位置,例如,办公楼大厅上方显示有“X电梯停靠:6楼”;例如,监控室的电脑上显示“Y电梯停靠:7楼”。
在另一种可能的实现中,针对多台电梯,应对策略原理如上,仅添加有不同电梯对应的标识,例如,在得到2台电梯对应的目标楼层时,在显示屏上,显示“X电梯停靠:6楼;Y电梯停靠:7楼”。
本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法,该方法应用于计算机设备,通过获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像,待处理图像上显示有楼层字样,并根据待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定待处理图像的目标分数,该目标分数用于指示待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,数字编号集合包括2N个不同的数字编号,N为大于或等于1的整数,之后根据目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,楼层分数表中记录有不同楼层对应的分数,最后在显示屏上显示目标楼层。该技术方案中,从待处理图像中显示楼层字样的面积与待处理图像面积的占比出发,实现了更加准确的对楼层进行识别,并且避免了现有技术对楼层识别的方式繁琐的问题。
在上述实施例的基础上,图3为本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法实施例二的流程示意图。如图3所示,上述步骤22可以通过如下步骤实现:
步骤31、对待处理图像进行均分处理,得到2N个子图像。
在本步骤中,将待处理图像进行切割,切割方式为平均分成2的整倍数,即可以得到2N个子图像。
在一种可能的实现中,结合图4,对目标分数的确定进行说明,图4为本申请实施例提供的子图像示意图。如图4所示,包括:楼层字样“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”和“9”。
应理解,在一些实现中,楼层字样还可以包括“10”、甚至更多。
其中,以楼层字样“0”为例,取N为4,即对待处理图像分为第1、第2、第3、第4、第5、第6、第7和第8共8个子图像。
可选的,图4中示出的均分可以是按照规则四边形,在一些实际使用时,还可以包括等份的三角形等。
步骤32、针对每个子图像,计算子图像中楼层字样对应的显示部分在子图像中的面积占比。
在本步骤中,由于楼层字样为待处理图像的显示部分,计算每个子图像中,显示部分占该子图像的面积占比。
在一种可能的实现中,结合图4,例如,每个子图像的面积为1,在第1个子图像中显示部分的面积为1/3,在第2个子图像中显示部分的面积为1/3,在第3个子图像中显示部分的面积为2/5,在第4个子图像中显示部分的面积为2/5,在第5个子图像中显示部分的面积为2/5,在第6个子图像中显示部分的面积为2/5,在第7个子图像中显示部分的面积为1/3,在第8个子图像中显示部分的面积为1/3。
此时,各个子图像的面积占比别为:1/3、1/3、2/5、2/5、2/5、2/5、1/3、1/3。
步骤33、根据每个子图像的面积占比和数字编号集合,确定待处理图像的目标分数。
在本步骤中,在一些情况下,不同楼层字样对应的显示部分的面积占比的和可能存在一致的情况,此时,对于每个子图像的面积占比乘以不同的系数,便可以得到不同的分数,即不同楼层字样对应的显示部分的分数各不相同,以便于更准确的确定出目标楼层。
具体的,作为一种可能的实现,该步骤可以通过如下操作实现:
第1步、根据数字编号集合,对每个子图像依次进行数字编号的分配。
可选的,在数字编号集合中记载有2N个不同的数字编号。
在一种可能的实现中,以图4中8个子图像为例,数字编号集合可以包括:1、2、3、4、5、6、7、8,即对每个子图像依次分配一个数字编号。
即在第1个子图像分配1,第2个子图像分配2,第3个子图像分配3,第4个子图像分配4,第5个子图像分配5,第6个子图像分配6,第7个子图像分配7,第8个子图像分配8。
在另一种可能的实现中,以图4中8个子图像为例,数字编号集合可以包括:11、21、31、42、53、46、17、18,即对每个子图像依次分配一个数字编号。
即在第1个子图像分配11,第2个子图像分配21,第3个子图像分配31,第4个子图像分配42,第5个子图像分配53,第6个子图像分配46,第7个子图像分配17,第8个子图像分配18。
第2步、针对每个子图像,根据子图像对应的面积占比和子图像对应的数字编号,得到子图像对应的面积占比和子图像对应的数字编号的乘积。
可选的,分别对子图像对应的面积占比和子图像对应的数字编号做乘。
在一种可能的实现中,以图4中8个子图像为例,数字编号集合可以包括:1、2、3、4、5、6、7、8,则每个子图像对应的面积占比和各自的数字编号做乘法分别可得:
1/3*1=1/3、1/3*2=2/3、2/5*3=6/5、2/5*4=8/5、2/5*5=2、2/5*6=12/5、1/3*7=7/3、1/3*8=8/3。
第3步、对各个子图像的乘积进行求和,得到待处理图像的目标分数。
可选的,对各个子图像对应的面积占比和各自数字编号的乘积进行求和,即得到待处理图像的目标分数。
在一种可能的实现中,以图4中8个子图像为例,目标分数为:
1/3+2/3+6/5+8/5+2+12/5+7/3+8/3=13.2。
进一步地,目标分数13.2位于楼层分数表中楼层“2”对应的分数13.199,其误差范围为13.197-13.202,则,此时目标楼层为2。
此外,由于待处理图像中楼层字样可以是1位数(层数1、层数3),也可以是2位数(层数-1、层数23),甚至3位(层数-11、层数103),在具体对待处理图像进行处理时,与楼层分数表对应,具体为:
在楼层字样为1位时,依照上述实施例涉及的方式得到;
在楼层字样为2位时,可以采用两种方式:
1、对两位数分别求目标分数,之后进行相加,得到综合分数,而楼层分数表中记载有相应两位数楼层对应的分数,进而得到目标楼层。
2、依照上述实施例涉及的方式得到(即将两位数按照1位数进行处理),而在楼层分数表中记载有对应的分数,进而得到。
在楼层字样为3位甚至更多时,可以采用2位楼层字样类似的方式。
应理解,预设的楼层分数表中各个楼层对应的分数的确定方法与该目标分数的确定方式保持一致,即包括子图像数量一致,均分方式一致,数字编号一致等。
本申请实施例提供的电梯楼层的定位方法,通过对待处理图像进行均分处理,得到2N个子图像,并针对每个子图像,计算子图像中楼层字样对应的显示部分在子图像中的面积占比,之后根据每个子图像的面积占比和数字编号,确定待处理图像的目标分数,该方式从每个子图像中楼层字样面积的占比出发,实现了对目标分的计算,为后续更加准确的得到电梯楼层提供了基础。
在上述方法实施例的基础上,图5为本申请实施例提供的电梯楼层的定位装置的结构示意图。如图5所示,该装置应用于计算机设备,包括:
获取模块51,用于获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像,待处理图像上显示有楼层字样;
处理模块52,用于根据待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定待处理图像的目标分数,目标分数用于指示待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,数字编号集合包括2N个不同的数字编号,N为大于或等于1的整数;
确定模块53,用于根据目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,楼层分数表中记录有不同楼层对应的分数;
显示模块54,用于在显示屏上显示目标楼层。
在本申请实施例一种可能的设计中,处理模块52,具体用于:
对待处理图像进行均分处理,得到2N个子图像;
针对每个子图像,计算子图像中楼层字样对应的显示部分在子图像中的面积占比;
根据每个子图像的面积占比和数字编号,确定待处理图像的目标分数。
在本申请实施例另一种可能的设计中,确定模块53,具体用于:
根据数字编号集合,对每个子图像依次进行数字编号的分配;
针对每个子图像,根据子图像对应的面积占比和子图像对应的数字编号,得到子图像对应的面积占比和子图像对应的数字编号的乘积;
对各个子图像的乘积进行求和,得到待处理图像的目标分数。
在本申请实施例再一种可能的设计中,确定模块53根据目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,具体用于:
根据目标分数,在楼层分数表中确定出与目标分数的差值在预设的误差范围内的分数,将误差范围内的分数对应的楼层作为目标楼层。
本申请实施例提供的电梯楼层的定位装置,可用于执行上述实施例中电梯楼层的定位方法对应的技术方案,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。
需要说明的是,应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
图6为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。如图6所示,该计算机设备可以包括:处理器60、存储器61及存储在该存储器61上并可在处理器60上运行的计算机程序指令。
其中,该计算机设备可以是手机、电脑、平板等具有显示功能的设备,对应上述图1中的计算机设备12。
处理器60执行存储器61存储的计算机执行指令,使得处理器60执行上述实施例中的方案。处理器60可以是通用处理器,包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor,NP)等;还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选的,该计算机设备还可以包括:收发器62。
存储器61和收发器62通过系统总线与处理器60连接并完成相互间的通信,存储器61用于存储计算机程序指令。
收发器62用于和其他设备进行通信,该收发器62构成通信接口。
可选的,在硬件实现上,上述图5所示实施例中的获取模块51对应于本实施例中的收发器62。
在一种可能的实现中,该计算机设备还可以包括:显示器,该显示器用于显示计算机设备的显示界面,具体为实施例中的示例:目标楼层。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture,EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供的计算机设备,可用于执行上述实施例中电梯楼层的定位方法对应的技术方案,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种运行指令的芯片,该芯片用于执行上述实施例中电梯楼层的定位方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机指令,当该计算机指令在计算机设备上运行时,使得计算机设备执行上述实施例中电梯楼层的定位方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于执行上述实施例中电梯楼层的定位方法的技术方案。
上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机设备能够存取的任何可用介质。
此外,在上述实施例的基础上,还可以将图1作为本申请实施例提供的电梯楼层的定位系统示意图,即该定位系统包括:计算机设备12和与计算机设备12连接的图像采集设备11。
其中,计算机设备12用于执行上述的电梯楼层的定位方法,图像采集设备11用于采集楼层显示屏的图像,并发送至计算机设备12。
其中,图像采集设备11可以安装在电梯轿厢内部的楼层显示屏处,也可以安装在电梯轿厢外部的楼层显示屏处。
进一步地,图7为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图,如图7所示,该图像采集设备11包括:图像传感器81、聚光透镜82和分光板83。
在安装结构上,分光板83的底部与楼层显示屏84下部呈预设夹角且相连,分光板83对楼层显示屏84上发出的光束进行折射,得到折射光束,楼层显示屏上的光束为楼层字样对应的发光元件发出的;
此外,聚光透镜82安装在分光板与图像传感器81之间,将折射光束进行聚合后传递给图像传感器81;
图像传感器81获取聚光透镜聚合得到的光束,生成待处理图像对应的电信号。
进一步地,计算机设备12对待处理图像对应的电信号进行处理,得到待处理图像,之后基于上述实施例涉及的方法对电梯楼层进行定位,并在计算机设备12的用户交互界面显示。
其中,在该系统中,不对图像采集设备11的数量做限制,也即与计算机设备12相连的图像采集设备11可以是多个,每个图像采集设备11分别对不同的电梯进行楼层显示屏上的图像进行获取,对每个图像的处理方式同上,之后在同一用户交互界面显示。
可选的,分光板83为双向分光板。
在一种可能的实现中,由于图像采集设备11安装在楼层显示屏84上,此时采用双向分光板,可以将楼层显示屏84上发出的光束通过双向分光板输出,以供用户Z查看,而折射光束输入至聚光透镜82,在聚光透镜82聚合折射光束之后输出给图像传感器81。
作为一种可能,楼层显示屏84可以是发光二极管(Light-emitting Diode,LED)显示屏发射的光线通过双向分光器,分离成两个部分,80%光线原路输出用于人眼查看,20%的光线通过折射,经过聚光透镜82送入图像传感器81中。
本申请实施例提供的电梯楼层的定位系统,该系统包括计算机设备和与计算机设备连接的图像采集设备,计算机设备用于执行上述的电梯楼层的定位方法,图像采集设备用于采集楼层显示屏的图像,并发送至计算机设备,以实现对楼层的确定。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种电梯楼层的定位方法,其特征在于,应用于计算机设备,所述方法包括:
获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像,所述待处理图像上显示有楼层字样;
根据所述待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数,所述目标分数用于指示所述待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,所述数字编号集合包括2N个不同的数字编号,所述N为大于或等于1的整数;
根据所述目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,所述楼层分数表中记录有不同楼层对应的分数;
在显示屏上显示所述目标楼层。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待处理图像中楼层字样对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数,包括:
对所述待处理图像进行均分处理,得到2N个子图像;
针对每个子图像,计算所述子图像中楼层字样对应的显示部分在所述子图像中的面积占比;
根据每个子图像的面积占比和所述数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据每个子图像的面积占比和所述数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数,包括:
根据所述数字编号集合,对每个子图像依次进行数字编号的分配;
针对每个子图像,根据所述子图像对应的面积占比和所述子图像对应的数字编号,得到所述子图像对应的面积占比和所述子图像对应的数字编号的乘积;
对各个子图像的乘积进行求和,得到所述待处理图像的目标分数。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,包括:
根据所述目标分数,在所述楼层分数表中确定出与所述目标分数的差值在预设的误差范围内的分数,将所述误差范围内的分数对应的楼层作为所述目标楼层。
5.一种电梯楼层的定位装置,其特征在于,应用于计算机设备,所述装置包括:
获取模块,用于获取图像采集设备采集到楼层显示屏的待处理图像,所述待处理图像上显示有楼层字样;
处理模块,用于根据所述待处理图像中楼层层数对应的显示部分与预设的数字编号集合,确定所述待处理图像的目标分数,所述目标分数用于指示所述待处理图像中楼层字样对应的显示部分的面积占比,所述数字编号集合包括2N个不同的数字编号,所述N为大于或等于1的整数;
确定模块,用于根据所述目标分数和预设的楼层分数表,确定目标楼层,所述楼层分数表中记录有不同楼层对应的分数;
显示模块,用于在显示屏上显示所述目标楼层。
6.一种计算机设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1至4任一项所述的电梯楼层的定位方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1至4任一项所述的电梯楼层的定位方法。
8.一种电梯楼层的定位系统,其特征在于,包括:计算机设备和与所述计算机设备连接的图像采集设备;
所述计算机设备用于执行上述权利要求1-4任一项所述的电梯楼层的定位方法;
所述图像采集设备用于采集楼层显示屏的图像,并发送至所述计算机设备。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述图像采集设备包括:图像传感器、聚光透镜和分光板;
所述分光板的底部与楼层显示屏下部呈预设夹角且相连,所述分光板对所述楼层显示屏上发出的光束进行折射,得到折射光束,所述楼层显示屏上的光束为楼层字样对应的发光元件发出的;
所述聚光透镜安装在所述分光板与所述图像传感器之间,将所述折射光束进行聚合后传递给所述图像传感器;
所述图像传感器获取所述聚光透镜聚合得到的光束,生成待处理图像对应的电信号。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述分光板为双向分光板。
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