CN114180196A - 一种医学检验科样本转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种医学检验科样本转运装置，包括：转运箱，所述转运箱内设置若干支撑板；放置板，所述支撑板上设置若干放置板，所述放置板上安装待转运样本；移动装置，连接在所述转运箱下部。所述转运箱内设置若干支撑板，通过支撑板将转运箱分隔成若干层，可便于安装较多数量的待转运样本(或放置待转运的样本的盛放装置)；移动装置，连接在所述转运箱下部，可通过移动装置使得转运箱移动，而不需要手提转运箱，转运方便。上述移动装置具有结构简单的优点。

Description

一种医学检验科样本转运装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医学检验科样本转运装置。
背景技术
医学检验是运用现代物理、化学和生物等方法和手段进行医学诊断的一门学科，为临床诊断、治疗提供依据，血液的采集和监测是常用的医学检验方式，由于医学的不断发展、疾病谱的更新变化，病人在小医院、诊所，甚至某些中型医院就诊，由于人员、设备等原因而达不到诊断要求，因此需要对病人进行现场样本采集然后转运到高一级的医院进行检验，另外，医院内各临床标本进入检验室之前也需要转运。目前样本转运通常放置在转运箱(手提式转运箱)内进行转运，需要人工手提转运箱进行转运，具有转运不方便的缺陷。
发明内容
本发明提供一种医学检验科样本转运装置，用以解决上述背景技术提出的目前样本转运通常放置在转运箱内进行转运，需要人工手提转运箱进行转运，具有转运不方便的。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种医学检验科样本转运装置，包括：
转运箱，所述转运箱内设置若干支撑板；
放置板，所述支撑板上设置若干放置板，所述放置板上安装待转运样本；
移动装置，连接在所述转运箱下部。
优选的，所述移动装置包括：若干移动组件，沿着转运箱下部周侧布置，所述移动组件包括：
第一安装块，固定连接在转运箱下部外侧壁；
第一支撑杆，设置在所述第一安装块下部，所述第一支撑杆下部连接有移动轮。
优选的，所述移动装置还包括：
若干第二电动伸缩杆，与若干第一安装块一一对应，所述第二电动伸缩杆上端固定连接在所述第一安装块下端；
支撑块，固定连接在所述若干第二电动伸缩杆的下端。
优选的，所述第一支撑杆为电动伸缩杆。
优选的，所述支撑板水平布置，至少一个支撑板上设置有若干第一固定装置，所述第一固定装置包括：
第一竖直支撑杆，下端滑动贯穿所述支撑板上端，所述第一竖直支撑杆上固定连接有所述放置板；
第一弹簧，套接在所述第一竖直支撑杆上，所述第一弹簧两端分别与所述放置板及所述支撑板固定连接；
若干固定组件，沿着所述放置板周侧布置，所述固定组件包括：L形板，拐角处与所述支撑板上端铰接；第一连接杆，固定连接在所述放置板下端；第一滑杆，固定连接在所述第一连接杆下端；第一滑槽，设置在所述L形板靠近所述放置板的一段，所述第一滑槽内滑动连接所述第一滑杆；所述L形板远离所述放置板的一段的内侧设置夹持块。
优选的，所述夹持块靠近所述放置板的一侧设置缓冲垫。
优选的，还包括：消毒装置，上下相邻的两个支撑板之间设置所述消毒装置；
所述消毒装置包括：
第一竖直转轴、第二竖直转轴，左右间隔布置、且分别位于左右相邻的两个放置板的上方，所述第一竖直转轴、第二竖直转轴与上方的支撑板下端转动连接，所述转运箱内设置用于驱动所述第一竖直转轴转动的第一驱动电机；
第一移动块，位于第一竖直转轴、第二竖直转轴之间，所述移动块上端设置第一滑块，所述第一滑块与上方的支撑板下端滑动连接，所述第一移动块下端设置左低右高的第一斜面；
第一水平移动杆，贯穿所述第一移动块左右两端设置，所述第一水平移动杆下端设置若干消毒灯，所述第一水平移动杆前侧或后侧设置有第一齿条；
第一齿轮，所述第一竖直转轴、第二竖直转轴上均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动；
水平固定块，固定连接在所述转运箱内壁；
竖直固定块，固定连接在所述转运箱内壁、且位于所述水平固定块下端；
第一竖直移动杆，滑动块贯穿所述水平固定块；
第一接触轮，设置在所述第一竖直移动杆上端，所述第一接触轮与所述第一斜面接触；
圆柱块，固定连接在所述第一竖直移动杆下端，所述圆柱块上设置曲线滑槽，所述圆柱块位于下方的支撑板上左右相邻的两个放置板之间；
第二滑杆，滑动连接在所述曲线滑槽内；
第二水平移动杆，后侧设置所述第二滑杆，所述第二水平移动杆滑动贯穿所述竖直固定块；
第二弹簧，套接在所述第一竖直移动杆上，所述第二弹簧两端分别与所述水平固定块及所述圆柱块固定连接；
雾化喷头，设置在所述第二水平移动杆左右两端；
风扇，所述第一竖直转轴、第二竖直转轴下端均固定连接有风扇；
检测装置，设置在所述圆柱块下端。
优选的，上下相邻的两个支撑板之间设置辅助装置，所述辅助装置包括：
第一固定块，下端周侧通过若干第二竖直支撑杆与下方的支撑板上端固定连接；
第二竖直移动杆，滑动贯穿所述第一固定块；
第一安装板，固定连接在所述第二竖直移动杆下端；
第三弹簧，套接在所述第二竖直移动杆上，所述第三弹簧两端分别与所述第一安装板及第一固定块固定连接；
第二安装板，固定连接在所述第二竖直移动杆上端；
第三电动伸缩杆，固定连接在上方的支撑板下端、且位于第二安装板正上方；
若干第一辅助组件，沿着第二安装板周侧布置；所述第一辅助组件包括：第三竖直转轴，沿着第二安装板外周侧布置，所述第三竖直转轴转动设置在上方的支撑板下端，所述第三竖直转轴上设置螺旋滑槽，所述螺旋滑槽下端设置与其连通的竖直滑槽；第三滑杆，一端滑动连接在所述竖直滑槽及螺旋滑槽内，所述第三滑杆的另一端与所述第二竖直移动杆固定连接；第一固定环，固定连接在所述第二竖直移动杆上，所述第一固定环，位于所述第三竖直转轴正下方、且位于一个放置板正上方，所述一个放置板上安装有放置待转运的样本的盛放装置，所述第一固定环可套接在盛放装置外侧；
若干第二辅助组件，与若干第一辅助组件一一对应设置，所述第二辅助组件包括：第二滑槽，设置在下方的支撑板上端，所述第二滑槽位于所述一个放置板外侧；第二滑块，滑动连接在所述第二滑槽内；第四弹簧，两端分别与所述第二滑槽内壁及所述第二滑块固定连接；第二移动块，固定连接在所述第二滑块上端，所述第二移动块远离放置板的一侧设置第二斜面，所述第二斜面远离放置板的一侧的高度低于靠近放置板的一侧的高度；第一安装支架，固定连接在下方的支撑板上端；第三竖直移动杆，下端与所述第二接触轮连接，第二接触轮与所述第二斜面接触；第一推动块，固定连接在所述第三竖直移动杆上端；第二推动块，固定连接在所述固定环上，所述第二推动块用于推动第一推动块向下移动；
第一辅助器件，固定连接在所述第三竖直转轴下端；
第二辅助器件，固定连接在所述第三竖直移动杆靠近放置板的一侧；
若干第三辅助器件，设置在所述第一安装板周侧，所述第三辅助器件、放置板、第一辅助组件一一对应设置。
优选的，所述第一辅助器件包括：
安装箱，固定连接在所述第三竖直转轴下端；
第二齿轮，所述第二齿轮的转轴沿前后方向设置，所述第二齿轮与所述安装箱前侧或后侧内壁转动连接；
第三水平移动杆、第四水平移动杆，分别滑动贯穿所述安装箱左侧或右侧内壁，所述第三水平移动杆、第四水平移动杆分别位于第二齿轮下方和上方，所述第三水平移动杆、第四水平移动杆上分别设置有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合传动；
第一储存箱、第二储存箱，均固定连接在所述安装箱内，所述第三水平移动杆、第四水平移动杆分别贯穿第一储存箱或第二储存箱，所述第一储存箱、第二储存箱内均设置有第一活塞，所述第一活塞与所述第三水平移动杆或第四水平移动杆固定连接，所述第一储存箱、第二储存箱内位于第一活塞靠近第二齿轮的一侧分别设置压力流体进管和压力流体出管；
第三储存箱、第四储存箱，均固定连接在所述安装箱内，所述第三储存箱、第四储存箱内均设置有第二活塞，所述第二活塞与第四竖直移动杆或第五竖直移动杆固定连接，所述第四竖直移动杆和第五竖直移动杆滑动贯穿安装箱下端，所述第四竖直移动杆和第五竖直移动杆下端均固定连接有消毒器件；
两个第五弹簧，分别套接在第四竖直移动杆和第五竖直移动杆上，所述第五弹簧两端分别与所述第二活塞和第三储存箱或第四储存箱内壁固定连接，所述第三储存箱上端与所述第一储存箱的压力流体出管连通，所述第四储存箱上端与所述第二储存箱的压力流体出管连通；
两个除尘器件，分别固定连接在第三水平移动杆、第四水平移动杆位于安装箱外的一端。
优选的，所述第一支撑杆为电动伸缩杆，所述放置板上安装有：放置待转运的样本的盛放装置，所述放置板上设置有夹紧装置，用于夹紧所述盛放装置周侧，所述样本还包括：
速度传感器，用于检测所述移动轮的移动速度；
第一距离传感器，用于检测所述第一支撑杆顶端距离地面的高度；
三轴加速度传感器，用于检测所述盛放装置的三轴加速度；
重量传感器，用于检测所述放置板上盛放装置及其内样本的总重量；
第一力传感器，设置在所述夹紧装置与盛放装置的接触处，用于检测夹紧装置对盛放装置的作用力；
第二距离传感器，用于检测所述盛放装置的高度；
第三距离传感器，设置在所述夹紧装置高度方向中部，用于检测其所在处距离盛放装置底端的高度；
第二力传感器，用于检测人体对转运箱的推力；
控制器、报警装置，所述控制器与所述速度传感器、第一距离传感器、三轴加速度传感器、重量传感器、第一力传感器、第二力传感器、第二距离传感器、第三距离传感器电连接，基于所述速度传感器、第一距离传感器、三轴加速度传感器、重量传感器、第一力传感器、第二力传感器、第二距离传感器、第三距离传感器控制所述报警装置工作，包括：
步骤1：每次推动转运装置结束后，基于第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、重量传感器公式(1)计算转运装置的当前的状态系数：
Figure BDA0003404594150000061
其中，K1-K4分别为第一至第四调节系数，Qi为第i次推动转运装置结束后，转运装置的状态系数；Hi为第i次推动转运装置结束后，第一距离传感器检测值；h为第一支撑杆顶端距离转运箱中心的高度，h1为转运箱的高度，M0为转运装置中除样本及盛放装置之后的总重力，Mj为第j个盛放装置及其内样本的总重量，g为重力系数，G为转运箱的最大可承受重力；
Figure BDA0003404594150000071
为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有夹紧装置的上的第一力传感器的检测值的平均值；Fjimax为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有的第一力传感器的检测值的最大值；Fjimin为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有的第一力传感器的检测值的最小值；Fj0为第j个盛放装置的额定夹持力；Lji为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的第三距离传感器检测值；Vji为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的第二距离传感器检测值；
步骤2：当第i次推动转运装置结束后的状态系数大于第一预设值，所述控制器控制所述报警装置进行第一报警；
当第i次推动转运装置结束后的状态系数小于等于第一预设值，第i+1次开始推动所述转运箱时，基于步骤1、第二力传感器、三轴加速度传感器、速度传感器计算报警评估值，当计算的报警评估值大于第二预设值时，所述控制器控制所述报警装置进行第二报警；
Figure BDA0003404594150000072
其中，Si+1第i+1次开始推动所述转运箱时的报警评估值；Wi+1第i+1次开始推动所述转运箱时，所述第二力传感器检测值；μ为所述移动装置与地面的摩擦系数，θ0为预设的转运箱的额定移动速度，θi+1为i+1次开始推动所述转运箱时，所述速度传感器检测值；Ai+1、Bi+1、Ci+1为i+1次开始推动所述转运箱时，三轴加速度分别检测的三轴的加速度；t为单位时间。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部位的局部放大示意图；
图3为图1中B部位的局部放大示意图；
图4为本发明的辅助装置的一种实施例的结构示意图；
图5为本发明的第一辅助器件的一种实施例的结构示意图。
图中：1、转运箱；2、放置板；3、支撑板；4、移动装置；41、移动组件；411、第一安装块；412、第一支撑杆；413、移动轮；42、第二电动伸缩杆；43、支撑块；5、第一固定装置；51、第一竖直支撑杆；52、第一弹簧；53、固定组件；531、L形板；532、第一连接杆；533、第一滑杆；534、第一滑槽；535、夹持块；6、消毒装置；61、第一竖直转轴；62、第二竖直转轴；63、第一移动块；64、第一滑块；65、第一水平移动杆；66、消毒灯；67、第一齿轮；68、水平固定块；69、竖直固定块；610、第一竖直移动杆；611、第一接触轮；612、圆柱块；613、第二滑杆；614、第二水平移动杆；615、风扇；616、第二弹簧；617、雾化喷头；618、曲线滑槽；7、辅助装置；71、第一固定块；72、第二竖直移动杆；73、第一安装板；74、第三弹簧；75、第二安装板；76、第三电动伸缩杆；77、第一辅助组件；771、第三竖直转轴；772、螺旋滑槽；773、竖直滑槽；774、第三滑杆；775、第一固定环；78、第二辅助组件；781、第二滑槽；782、第二滑块；783、第四弹簧；784、第二移动块；785、第一安装支架；786、第一推动块；787、第二推动块；788、第三竖直移动杆；789、第二接触轮；79、第一辅助器件；791、安装箱；792、第二齿轮；793、第三水平移动杆；794、第四水平移动杆；795、第一储存箱；796、第二储存箱；797、第一活塞；798、第三储存箱；799、第四储存箱；7910、第二活塞；7911、第四竖直移动杆；7912、第五竖直移动杆；7913、第五弹簧；7914、压力流体出管；710、第二辅助器件；711、第三辅助器件；712、第二竖直支撑杆；8、盛放装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
本发明实施例提供了一种医学检验科样本转运装置，如图1-3所示，包括：
转运箱1，所述转运箱1内设置若干支撑板3；
放置板2，所述支撑板3上设置若干放置板2，所述放置板2上安装待转运样本；
移动装置4，连接在所述转运箱1下部。
优选的，所述移动装置4包括：若干移动组件41，沿着转运箱1下部周侧布置，所述移动组件41包括：
第一安装块411，固定连接在转运箱1下部外侧壁；
第一支撑杆412，设置在所述第一安装块411下部，所述第一支撑杆412下部连接有移动轮413。
上述技术方案的有益效果为：所述转运箱1内设置若干支撑板3，通过支撑板3将转运箱1分隔成若干层，可便于安装较多数量的待转运样本(或放置待转运的样本的盛放装置)；移动装置4，连接在所述转运箱1下部，可通过移动装置4使得转运箱1移动，而不需要手提转运箱1，转运方便。上述移动装置4具有结构简单的优点。
实施例2
在实施例1的基础上，所述移动装置4还包括：
若干第二电动伸缩杆42，与若干第一安装块411一一对应，所述第二电动伸缩杆42上端固定连接在所述第一安装块411下端；
支撑块43，固定连接在所述若干第二电动伸缩杆42的下端。
优选的，所述第一支撑杆412为电动伸缩杆。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过设置若干移动组件41，便于可靠支撑转运箱1，以及便于移动；
且当移动过程中，控制第二电动伸缩杆42收缩，使得支撑块43位于地面上方，移动轮413接触在地面上移动；
当不需要移动时(如取放样本时)，首先控制第二电动伸缩杆42伸长，使得支撑块43支撑在地面上，使得整个装置与地面的接触面积增大，此时可控制第一支撑杆412收缩，使得支撑轮不接触地面，便于整个装置支撑在地面，避免整个装置移动。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述支撑板3水平布置，至少一个支撑板3上设置有若干第一固定装置5，所述第一固定装置5包括：
第一竖直支撑杆51，下端滑动贯穿所述支撑板3上端，所述第一竖直支撑杆51上固定连接有所述放置板2；
第一弹簧52，套接在所述第一竖直支撑杆51上，所述第一弹簧52两端分别与所述放置板2及所述支撑板3固定连接；具体的，可选的，所述第一竖直支撑杆可贯穿所述支撑板，或在所述支撑板上设置滑动腔，供第一竖直支撑杆滑动；
若干固定组件53，沿着所述放置板2周侧布置，所述固定组件53包括：L形板531，拐角处与所述支撑板3上端铰接(如支撑板上端设置铰座，通过铰座与L形板连接)；第一连接杆532，固定连接在所述放置板2下端；第一滑杆533，固定连接在所述第一连接杆532下端；第一滑槽534，设置在所述L形板531靠近所述放置板2的一段，所述第一滑槽534内滑动连接所述第一滑杆533；所述L形板531远离所述放置板2的一段的内侧设置夹持块535。
优选的，所述夹持块535靠近所述放置板2的一侧设置缓冲垫。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：将放置待转运的样本的盛放装置(如样本放置箱，或者放置槽或放置架，样本固定安装在样本放置箱，或者放置槽或放置架上)安装到放置板2上，在盛放装置的重力作用下，放置板2及第一竖直支撑杆51向下移动，使得所述L形板531靠近所述放置板2的一段向下转动，L形板531远离所述放置板2的一段向上转动，使得夹持块535靠近夹持在盛放装置的周侧，实现侧方支撑，避免倾斜掉落。
所述夹持块535靠近所述放置板2的一侧设置缓冲垫，可实现侧方缓冲，同时第一弹簧52可实现上下方向的缓冲，便于保证盛放装置可靠安装。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，还包括：消毒装置6，上下相邻的两个支撑板3之间设置所述消毒装置6；
所述消毒装置6包括：
第一竖直转轴61、第二竖直转轴62，左右间隔布置、且分别位于左右相邻的两个放置板2的上方，所述第一竖直转轴61、第二竖直转轴62与上方的支撑板3下端转动连接，所述转运箱1内设置用于驱动所述第一竖直转轴61转动的第一驱动电机；
第一移动块63，位于第一竖直转轴61、第二竖直转轴62之间，所述移动块上端设置第一滑块64，所述第一滑块64与上方的支撑板3下端滑动连接，所述第一移动块63下端设置左低右高的第一斜面；
第一水平移动杆65，贯穿所述第一移动块63左右两端设置，所述第一水平移动杆65下端设置若干消毒灯66，所述第一水平移动杆65前侧或后侧设置有第一齿条；
第一齿轮67，所述第一竖直转轴61、第二竖直转轴62上均固定连接有第一齿轮67，所述第一齿轮67与第一齿条啮合传动；
水平固定块68，固定连接在所述转运箱1内壁；
竖直固定块69，固定连接在所述转运箱1内壁、且位于所述水平固定块68下端；
第一竖直移动杆610，滑动块贯穿所述水平固定块68；
第一接触轮611，设置在所述第一竖直移动杆610上端，所述第一接触轮611与所述第一斜面接触；
圆柱块612，固定连接在所述第一竖直移动杆610下端，所述圆柱块612上设置曲线滑槽618，所述圆柱块612位于下方的支撑板3上左右相邻的两个放置板2之间；
第二滑杆613，滑动连接在所述曲线滑槽618内；
第二水平移动杆614，后侧设置所述第二滑杆613，所述第二水平移动杆614滑动贯穿所述竖直固定块69；
第二弹簧616，套接在所述第一竖直移动杆610上，所述第二弹簧616两端分别与所述水平固定块68及所述圆柱块612固定连接；
雾化喷头617，设置在所述第二水平移动杆614左右两端；
风扇615，所述第一竖直转轴61、第二竖直转轴62下端均固定连接有风扇615；
检测装置，设置在所述圆柱块612下端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当放置待转运的样本的盛放装置安装到放置板2上后为了避免转运过程中的交叉感染，需要对盛放装置进行消毒；
可根据需要，选择消毒液消毒和/或消毒灯66消毒，消毒过程中，首先启动第一驱动电机驱动第一竖直转轴61旋转，从而其上的第一齿轮67旋转，通过第一齿条带动第一水平移动杆65左右移动，从而使得其上的消毒灯66运动以调整其消毒范围；另外第一水平移动杆65移动带动其上的第一移动块63左右移动，通过第一滑块64(也可在第一水平移动杆65上设置第一滑块64)，用于对第一移动块63的运动导向，使得其运动可靠，第一移动块63左右移动推动第一接触轮611及其上的第一竖直移动杆610上下移动，同时配合第二弹簧616，从而圆柱块612上下移动，通过第二弹簧616可以对圆柱块612的运动进行缓冲以及便于复位，圆柱块612上下移动从而其上的曲线滑槽上下移动，从而第二滑杆及其上的第二水平移动杆614左右移动，带动第二水平移动杆614左右两端的雾化喷头617(用于喷洒消毒液)左右移动，分别对下方的支撑板3上左右相邻的两个放置板2上的盛放装置进行消毒，同时两端的雾化喷头617分别对应第一竖直转轴61、第二竖直转轴62下端的风扇615，以扩大雾化喷头617的消毒范围；
另外，圆柱块612上下移动使得检测装置上下移动，检测装置可包括环境检测装置，用于检测转运箱1内的环境参数，便于根据环境参数以调整消毒灯66、雾化喷头617、第一驱动电机的参数；或者检测装置也可同时包括成放装置检测装置，用于检测盛放装置的表面状态，可将消毒装置6电连接控制器，当表面状态异常时及时报警；上述上下移动可扩大检测装置的检测范围。
上述技术方案通过一个驱动电机，即可实现对左右相邻的两个盛放装置分别消毒，可为左右移动的消毒灯66消毒，和/或同时配合左右移动的雾化喷头617，以及风扇615的作用扩大消毒范围，保证可靠消毒；以及可实现上下移动检测装置，扩大检测范围，便于保证装置的可靠运行。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上，如图4-5所示，上下相邻的两个支撑板3之间设置辅助装置7，所述辅助装置7包括：
第一固定块71，下端周侧通过若干第二竖直支撑杆712与下方的支撑板3上端固定连接；
第二竖直移动杆72，滑动贯穿所述第一固定块71；
第一安装板73，固定连接在所述第二竖直移动杆72下端；
第三弹簧74，套接在所述第二竖直移动杆72上，所述第三弹簧74两端分别与所述第一安装板73及第一固定块71固定连接；
第二安装板75，固定连接在所述第二竖直移动杆72上端；
第三电动伸缩杆76，固定连接在上方的支撑板3下端、且位于第二安装板75正上方；
若干第一辅助组件77，沿着第二安装板75周侧布置；所述第一辅助组件77包括：第三竖直转轴771，沿着第二安装板75外周侧布置，所述第三竖直转轴771转动设置在上方的支撑板3下端，所述第三竖直转轴771上设置螺旋滑槽772，所述螺旋滑槽772下端设置与其连通的竖直滑槽773；第三滑杆774，一端滑动连接在所述竖直滑槽773及螺旋滑槽内，所述第三滑杆774的另一端与所述第二竖直移动杆72固定连接；第一固定环775，固定连接在所述第二竖直移动杆上，所述第一固定环位于所述第三竖直转轴771正下方、且位于一个放置板正上方，所述一个放置板2上安装有放置待转运的样本的盛放装置8，所述第一固定环775可套接在盛放装置8外侧；
若干第二辅助组件78，与若干第一辅助组件77一一对应设置，所述第二辅助组件78包括：第二滑槽781，设置在下方的支撑板3上端，所述第一滑槽781位于所述一个放置板2外侧；第二滑块782，滑动连接在所述第二滑槽781内；第四弹簧783，两端分别与所述第一滑槽781内壁及所述第二滑块782固定连接；第二移动块784，固定连接在所述第二滑块782上端，所述第二移动块784远离放置板2的一侧设置第二斜面，所述第二斜面远离放置板2的一侧的高度低于靠近放置板2的一侧的高度；第一安装支架785，固定连接在下方的支撑板2上端；第三竖直移动杆788，下端与所述第二接触轮789连接，所述第二接触轮789与所述第二斜面接触；第一推动块786，固定连接在所述第三竖直移动杆788上端；第二推动块787，固定连接在所述固定环上，所述第二推动块787用于推动第一推动块786向下移动；
第一辅助器件79，固定连接在所述第三竖直转轴771下端；
第二辅助器件710，固定连接在所述第三竖直移动杆788靠近放置板的一侧；
若干第三辅助器件711，设置在所述第一安装板73周侧，所述第三辅助器件711、放置板2、第一辅助组件77一一对应设置。
其中，第一辅助组件、第二辅助组件、放置板可为四个，沿着第一固定块前后左右四侧设置，图中仅仅示出了左右侧的。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：其中所述第一辅助器件79、第二辅助器件710、第三辅助器件711为消毒器件(可包括消毒灯或消毒液喷洒装置)、除尘器件(可包括吸尘器件)、检测器件(可用于检测放置板表面状态)中至少一种，第一辅助器件79、第二辅助器件710、第三辅助器件711可不同；
当放置待转运的样本的盛放装置8安装到放置板上后，可对盛放装置8进行除尘或/和消毒，可控制第三电动伸缩杆76伸缩，同时配合第三弹簧74的作用，可推动第二安装板75及第二竖直移动杆72上下移动，从而第三滑杆774可在螺旋槽772内滑动，从而带动第三竖直转轴771进行旋转，使得其上的第一辅助器件79进行旋转，扩大第一辅助器件79的作用范围，同时第一固定环775可上下移动的套接在所述盛放装置8上，避免盛放装置8高度较高时在运输过程中容易倾倒，具体的可需要限位时，将第一固定环775调至合适的位置，然后关闭第三电动伸缩杆76(此时可不启动第一辅助器件79、第二辅助器件710、第三辅助器件711)；当第二竖直移动杆72上下移动时带动其上的第一安装板73及第三辅助器件711上下移动，扩大第三辅助器件711的作用范围；
另外，第一固定环775向下移动，可带动第二推动块787向下推动第一推动块786，从而通过第二接触轮789的作用可推动第二移动块784靠近所述放置板，其中第二移动块784上也可设置辅助器件(可参照上述第一辅助器件79、第二辅助器件710、第三辅助器件711)，同时配合第四弹簧783使得该辅助器件水平滑动，可扩大该辅助器件的作用范围；另外配合第四弹簧783的作用，可使得第三竖直移动杆788上下移动，从而使得其上的第二辅助器件710上下移动扩大作用范围；
上述技术方案通过第三电动伸缩杆76驱动即可实现上述不同位置的第一辅助器件79、第二辅助器件710、第三辅助器件711的不同作用范围的调整，同时可通过第一固定环775对盛放装置8进行限位，保证了盛放装置8的可靠转运。
实施例6
在实施例5的基础上，所述第一辅助器件79包括：
安装箱791，固定连接在所述第三竖直转轴771下端；
第二齿轮792，所述第二齿轮792的转轴沿前后方向设置，所述第二齿轮792与所述安装箱791前侧或后侧内壁转动连接；其中，第二齿轮由安装箱内的第三驱动电机驱动；
第三水平移动杆793、第四水平移动杆794，分别滑动贯穿所述安装箱791左侧或右侧内壁，所述第三水平移动杆、第四水平移动杆794分别位于第二齿轮792下方和上方，所述第三水平移动杆、第四水平移动杆794上分别设置有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮792啮合传动；
第一储存箱795、第二储存箱796，均固定连接在所述安装箱791内，所述第三水平移动杆793、第四水平移动杆794分别贯穿第一储存箱795或第二储存箱796，所述第一储存箱795、第二储存箱796内均设置有第一活塞797，所述第一活塞797与所述第三水平移动杆793或第四水平移动杆794固定连接，所述第一储存箱795、第二储存箱796内位于第一活塞靠近第二齿轮792的一侧分别设置压力流体进管和压力流体出管7914；
第三储存箱798、第四储存箱799，均固定连接在所述安装箱791内，所述第三储存箱798、第四储存箱799内均设置有第二活塞7910，所述第二活塞7910与第四竖直移动杆7911或第五竖直移动杆7912固定连接，所述第四竖直移动杆7911和第五竖直移动杆7912滑动贯穿安装箱791下端，所述第四竖直移动杆7911和第五竖直移动杆7912下端均固定连接有消毒器件；
两个第五弹簧7913，分别套接在第四竖直移动杆7911和第五竖直移动杆7912上，所述第五弹簧7913两端分别与所述第二活塞7910和第三储存箱798或第四储存箱799内壁固定连接，所述第三储存箱798上端与所述第一储存箱795的压力流体出管7914连通，所述第四储存箱799上端与所述第二储存箱796的压力流体出管7914连通；
两个除尘器件，分别固定连接在第三水平移动杆793、第四水平移动杆794位于安装箱791外的一端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过驱动第二齿轮792旋转，带动第三水平移动杆793和第四水平移动杆794相互靠近或相互远离，从而使得第三水平移动杆793和第四水平移动杆794上的除尘器件不同调整位置，以调整作用范围；
且当第三水平移动杆793和第四水平移动杆794相互靠近时，将压力流体通过压力流体出管7914分别压入第三储存箱798和第四储存箱799内，此时第五弹簧7913压缩，当第三水平移动杆793和第四水平移动杆794相互远离时，同时配合第五弹簧7913的弹力作用，使得压力流体返回至第一储存箱795和第二储存箱796；该过程可实现第四竖直移动杆7911的上下移动，从而使得消毒器件扩大作用范围；且可在第三储存箱798和第四储存箱799内位于第二活塞7910下方设置消毒液进管和消毒液出管，在第二活塞7910向下移动，可加压排出消毒液。
上述技术方案通过驱动第二齿轮792即可实现上述调整消毒器件、除尘器件位置的功能，以及可实现上述加压，具有多功能的优点。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，所述第一支撑杆为电动伸缩杆，所述放置板上安装有：放置待转运的样本的盛放装置，所述放置板上设置有夹紧装置，用于夹紧所述盛放装置周侧，所述样本还包括：
速度传感器，用于检测所述移动轮的移动速度；
第一距离传感器，用于检测所述第一支撑杆顶端距离地面的高度；
三轴加速度传感器，用于检测所述盛放装置的三轴加速度；
重量传感器，用于检测所述放置板上盛放装置及其内样本的总重量；
第一力传感器，设置在所述夹紧装置与盛放装置的接触处，用于检测夹紧装置对盛放装置的作用力；
第二距离传感器，用于检测所述盛放装置的高度；
第三距离传感器，设置在所述夹紧装置高度方向中部，用于检测其所在处距离盛放装置底端的高度；
第二力传感器，用于检测人体对转运箱的推力；
控制器、报警装置，所述控制器与所述速度传感器、第一距离传感器、三轴加速度传感器、重量传感器、第一力传感器、第二力传感器、第二距离传感器、第三距离传感器电连接，基于所述速度传感器、第一距离传感器、三轴加速度传感器、重量传感器、第一力传感器、第二力传感器、第二距离传感器、第三距离传感器控制所述报警装置工作，包括：
步骤1：每次推动转运装置结束后，基于第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、重量传感器公式(1)计算转运装置的当前的状态系数：
Figure BDA0003404594150000191
其中，K1-K4分别为第一至第四调节系数(取值为大于0小于1，根据各参数对转运装置的安全性的影响度设置)，Qi为第i次推动转运装置结束后，转运装置的状态系数；Hi为第i次推动转运装置结束后，第一距离传感器检测值；h为第一支撑杆顶端距离转运箱中心的高度，h1为转运箱的高度，M0为转运装置中除样本及盛放装置之后的总重力，Mj为第j个盛放装置及其内样本的总重量，g为重力系数，G为转运箱的最大可承受重力；
Figure BDA0003404594150000192
为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有夹紧装置的上的第一力传感器的检测值的平均值；Fjimax为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有的第一力传感器的检测值的最大值；Fjimin为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有的第一力传感器的检测值的最小值；Fj0为第j个盛放装置的额定夹持力；Lji为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的第三距离传感器检测值；Vji为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的第二距离传感器检测值；
步骤2：当第i次推动转运装置结束后的状态系数大于第一预设值，所述控制器控制所述报警装置进行第一报警；
当第i次推动转运装置结束后的状态系数小于等于第一预设值，第i+1次开始推动所述转运箱时，基于步骤1、第二力传感器、三轴加速度传感器、速度传感器计算报警评估值，当计算的报警评估值大于第二预设值时，所述控制器控制所述报警装置进行第二报警；
Figure BDA0003404594150000201
其中，Si+1第i+1次开始推动所述转运箱时的报警评估值；Wi+1第i+1次开始推动所述转运箱时，所述第二力传感器检测值；μ为所述移动装置与地面的摩擦系数，θ0为预设的转运箱的额定移动速度(可设置为在额定载重的情况下，理想的移动速度，可根据实验获得)，θi+1为i+1次开始推动所述转运箱时，所述速度传感器检测值；Ai+1、Bi+1、Ci+1为i+1次开始推动所述转运箱时，三轴加速度分别检测的三轴的加速度；t为单位时间。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过设置：速度传感器，用于检测所述移动轮的移动速度；第一距离传感器，用于检测所述第一支撑杆顶端距离地面的高度；三轴加速度传感器，用于检测所述盛放装置的三轴加速度；重量传感器，用于检测所述放置板上盛放装置及其内样本的总重量；第一力传感器，设置在所述夹紧装置与盛放装置的接触处，用于检测夹紧装置对盛放装置的作用力；第二距离传感器，用于检测所述盛放装置的高度；第三距离传感器，设置在所述夹紧装置高度方向中部，用于检测其所在处距离盛放装置底端的高度；第二力传感器，用于检测人体对转运箱的推力；以实现对转运装置的各参数的监测，并且基于所述速度传感器、第一距离传感器、三轴加速度传感器、重量传感器、第一力传感器、第二力传感器、第二距离传感器、第三距离传感器控制所述报警装置工作；包括：步骤1：每次推动转运装置结束后，基于第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、重量传感器公式(1)计算转运装置的当前的状态系数(其中，基于：第一至第四调节系数，第i次推动转运装置结束后，转运装置的状态系数；第i次推动转运装置结束后，第一距离传感器检测值；第一支撑杆顶端距离转运箱中心的高度，转运箱的高度，为转运装置中除样本及盛放装置之后的总重力，第j个盛放装置及其内样本的总重量，转运箱的最大可承受重力；第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有夹紧装置的上的第一力传感器的检测值的平均值；第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有的第一力传感器的检测值的最大值；第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有的第一力传感器的检测值的最小值；第j个盛放装置的额定夹持力；第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的第三距离传感器检测值；第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的第二距离传感器检测值；实现综合考虑转运箱的高度/竖直方向的位置对装置的运动状态的影响、以及考虑竖向受力状态、水平受力状态(夹紧状态)的影响、盛放装置高度、夹持高度的影响，以获取第i次推动后的综合的状态系数)：
当第i次推动转运装置结束后的状态系数小于等于第一预设值，第i+1次开始推动所述转运箱时，基于步骤1、第二力传感器、三轴加速度传感器、速度传感器计算报警评估值，当计算的报警评估值大于第二预设值时，所述控制器控制所述报警装置进行第二报警；
实现基于：第i次推动转运装置结束后，转运装置的状态系数(即第i+1次推动前的状态)；第i+1次开始推动所述转运箱时，所述第二力传感器检测值；预设的转运箱的额定移动速度；i+1次开始推动所述转运箱时，所述速度传感器检测值；Ai+1、Bi+1、Ci+1为i+1次开始推动所述转运箱时，三轴加速度分别检测的三轴的加速度；实现对第i+1次的推动情况的可靠评估，当异常时，及时报警；且综合上述两个公式的多参数进行报警，具有更加可靠的优点。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，包括：
转运箱(1)，所述转运箱(1)内设置若干支撑板(3)；
放置板(2)，所述支撑板(3)上设置若干放置板(2)，所述放置板(2)上安装待转运样本；
移动装置(4)，连接在所述转运箱(1)下部。
2.根据权利要求1所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，
所述移动装置(4)包括：若干移动组件(41)，沿着转运箱(1)下部周侧布置，所述移动组件(41)包括：
第一安装块(411)，固定连接在转运箱(1)下部外侧壁；
第一支撑杆(412)，设置在所述第一安装块(411)下部，所述第一支撑杆(412)下部连接有移动轮(413)。
3.根据权利要求2所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，所述移动装置(4)还包括：
若干第二电动伸缩杆(42)，与若干第一安装块(411)一一对应，所述第二电动伸缩杆(42)上端固定连接在所述第一安装块(411)下端；
支撑块(43)，固定连接在所述若干第二电动伸缩杆(42)的下端。
4.根据权利要求2所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，所述第一支撑杆(412)为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，所述支撑板(3)水平布置，至少一个支撑板(3)上设置有若干第一固定装置(5)，所述第一固定装置(5)包括：
第一竖直支撑杆(51)，下端滑动贯穿所述支撑板(3)上端，所述第一竖直支撑杆(51)上固定连接有所述放置板(2)；
第一弹簧(52)，套接在所述第一竖直支撑杆(51)上，所述第一弹簧(52)两端分别与所述放置板(2)及所述支撑板(3)固定连接；
若干固定组件(53)，沿着所述放置板(2)周侧布置，所述固定组件(53)包括：L形板(531)，拐角处与所述支撑板(3)上端铰接；第一连接杆(532)，固定连接在所述放置板(2)下端；第一滑杆(533)，固定连接在所述第一连接杆(532)下端；第一滑槽(534)，设置在所述L形板(531)靠近所述放置板(2)的一段，所述第一滑槽(534)内滑动连接所述第一滑杆(533)；所述L形板(531)远离所述放置板(2)的一段的内侧设置夹持块(535)。
6.根据权利要求5所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，所述夹持块(535)靠近所述放置板(2)的一侧设置缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，还包括：消毒装置(6)，上下相邻的两个支撑板(3)之间设置所述消毒装置(6)；
所述消毒装置(6)包括：
第一竖直转轴(61)、第二竖直转轴(62)，左右间隔布置、且分别位于左右相邻的两个放置板(2)的上方，所述第一竖直转轴(61)、第二竖直转轴(62)与上方的支撑板(3)下端转动连接，所述转运箱(1)内设置用于驱动所述第一竖直转轴(61)转动的第一驱动电机；
第一移动块(63)，位于第一竖直转轴(61)、第二竖直转轴(62)之间，所述移动块上端设置第一滑块(64)，所述第一滑块(64)与上方的支撑板(3)下端滑动连接，所述第一移动块(63)下端设置左低右高的第一斜面；
第一水平移动杆(65)，贯穿所述第一移动块(63)左右两端设置，所述第一水平移动杆(65)下端设置若干消毒灯(66)，所述第一水平移动杆(65)前侧或后侧设置有第一齿条；
第一齿轮(67)，所述第一竖直转轴(61)、第二竖直转轴(62)上均固定连接有第一齿轮(67)，所述第一齿轮(67)与第一齿条啮合传动；
水平固定块(68)，固定连接在所述转运箱(1)内壁；
竖直固定块(69)，固定连接在所述转运箱(1)内壁、且位于所述水平固定块(68)下端；
第一竖直移动杆(610)，滑动块贯穿所述水平固定块(68)；
第一接触轮(611)，设置在所述第一竖直移动杆(610)上端，所述第一接触轮(611)与所述第一斜面接触；
圆柱块(612)，固定连接在所述第一竖直移动杆(610)下端，所述圆柱块(612)上设置曲线滑槽(618)，所述圆柱块(612)位于下方的支撑板(3)上左右相邻的两个放置板(2)之间；
第二滑杆(613)，滑动连接在所述曲线滑槽(618)内；
第二水平移动杆(614)，后侧设置所述第二滑杆(613)，所述第二水平移动杆(614)滑动贯穿所述竖直固定块(69)；
第二弹簧(616)，套接在所述第一竖直移动杆(610)上，所述第二弹簧(616)两端分别与所述水平固定块(68)及所述圆柱块(612)固定连接；
雾化喷头(617)，设置在所述第二水平移动杆(614)左右两端；
风扇(615)，所述第一竖直转轴(61)、第二竖直转轴(62)下端均固定连接有风扇(615)；
检测装置，设置在所述圆柱块(612)下端。
8.根据权利要求1所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，上下相邻的两个支撑板(3)之间设置辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括：
第一固定块(71)，下端周侧通过若干第二竖直支撑杆(712)与下方的支撑板(3)上端固定连接；
第二竖直移动杆(72)，滑动贯穿所述第一固定块(71)；
第一安装板(73)，固定连接在所述第二竖直移动杆(72)下端；
第三弹簧(74)，套接在所述第二竖直移动杆(72)上，所述第三弹簧(74)两端分别与所述第一安装板(73)及第一固定块(71)固定连接；
第二安装板(75)，固定连接在所述第二竖直移动杆(72)上端；
第三电动伸缩杆(76)，固定连接在上方的支撑板(3)下端、且位于第二安装板(75)正上方；
若干第一辅助组件(77)，沿着第二安装板(75)周侧布置；所述第一辅助组件(77)包括：第三竖直转轴(771)，沿着第二安装板(75)外周侧布置，所述第三竖直转轴(771)转动设置在上方的支撑板(3)下端，所述第三竖直转轴(771)上设置螺旋滑槽(772)，所述螺旋滑槽(772)下端设置与其连通的竖直滑槽(773)；第三滑杆(774)，一端滑动连接在所述竖直滑槽(773)及螺旋滑槽(772)内，所述第三滑杆(774)的另一端与所述第二竖直移动杆(72)固定连接；第一固定环(775)，固定连接在所述第二竖直移动杆(72)上，所述第一固定环(775)，位于所述第三竖直转轴(771)正下方、且位于一个放置板(2)正上方，所述一个放置板(2)上安装有放置待转运的样本的盛放装置(8)，所述第一固定环(775)可套接在盛放装置(8)外侧；
若干第二辅助组件(78)，与若干第一辅助组件(77)一一对应设置，所述第二辅助组件(78)包括：第二滑槽(781)，设置在下方的支撑板(3)上端，所述第二滑槽(781)位于所述一个放置板(2)外侧；第二滑块(782)，滑动连接在所述第二滑槽(781)内；第四弹簧(783)，两端分别与所述第二滑槽(781)内壁及所述第二滑块(782)固定连接；第二移动块(784)，固定连接在所述第二滑块(782)上端，所述第二移动块(784)远离放置板(2)的一侧设置第二斜面，所述第二斜面远离放置板(2)的一侧的高度低于靠近放置板(2)的一侧的高度；第一安装支架(785)，固定连接在下方的支撑板(3)上端；第三竖直移动杆(788)，下端与第二接触轮(789)连接，所述第二接触轮(789)与第二斜面接触；第一推动块(786)，固定连接在所述第三竖直移动杆(788)上端；第二推动块(787)，固定连接在所述固定环上，所述第二推动块(787)用于推动第一推动块(786)向下移动；
第一辅助器件(79)，固定连接在所述第三竖直转轴(771)下端；
第二辅助器件(710)，固定连接在所述第三竖直移动杆(788)靠近放置板(2)的一侧；
若干第三辅助器件(711)，设置在所述第一安装板(73)周侧，所述第三辅助器件(711)、放置板(2)、第一辅助组件(77)一一对应设置。
9.根据权利要求8所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，所述第一辅助器件(79)包括：
安装箱(791)，固定连接在所述第三竖直转轴(771)下端；
第二齿轮(792)，所述第二齿轮(792)的转轴沿前后方向设置，所述第二齿轮(792)与所述安装箱(791)前侧或后侧内壁转动连接；
第三水平移动杆(793)、第四水平移动杆(794)，分别滑动贯穿所述安装箱(791)左侧或右侧内壁，所述第三水平移动杆(793)、第四水平移动杆(794)分别位于第二齿轮(792)下方和上方，所述第三水平移动杆(793)、第四水平移动杆(794)上分别设置有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮(792)啮合传动；
第一储存箱(795)、第二储存箱(796)，均固定连接在所述安装箱(791)内，所述第三水平移动杆(793)、第四水平移动杆(794)分别贯穿第一储存箱(795)或第二储存箱(796)，所述第一储存箱(795)、第二储存箱(796)内均设置有第一活塞(797)，所述第一活塞(797)与所述第三水平移动杆(793)或第四水平移动杆(794)固定连接，所述第一储存箱(795)、第二储存箱(796)内位于第一活塞(797)靠近第二齿轮(792)的一侧分别设置压力流体进管和压力流体出管(7914)；
第三储存箱(798)、第四储存箱(799)，均固定连接在所述安装箱(791)内，所述第三储存箱(798)、第四储存箱(799)内均设置有第二活塞(7910)，所述第二活塞(7910)与第四竖直移动杆(7911)或第五竖直移动杆(7912)固定连接，所述第四竖直移动杆(7911)和第五竖直移动杆(7912)滑动贯穿安装箱(791)下端，所述第四竖直移动杆(7911)和第五竖直移动杆(7912)下端均固定连接有消毒器件；
两个第五弹簧(7913)，分别套接在第四竖直移动杆(7911)和第五竖直移动杆(7912)上，所述第五弹簧(7913)两端分别与所述第二活塞(7910)和第三储存箱(798)或第四储存箱(799)内壁固定连接，所述第三储存箱(798)上端与所述第一储存箱(795)的压力流体出管(7914)连通，所述第四储存箱(799)上端与所述第二储存箱(796)的压力流体出管(7914)连通；
两个除尘器件，分别固定连接在第三水平移动杆(793)、第四水平移动杆(794)位于安装箱(791)外的一端。
10.根据权利要求2所述的一种医学检验科样本转运装置，其特征在于，所述第一支撑杆为电动伸缩杆，所述放置板上安装有：放置待转运的样本的盛放装置，所述放置板上设置有夹紧装置，用于夹紧所述盛放装置周侧，所述样本还包括：
速度传感器，用于检测所述移动轮的移动速度；
第一距离传感器，用于检测所述第一支撑杆顶端距离地面的高度；
三轴加速度传感器，用于检测所述盛放装置的三轴加速度；
重量传感器，用于检测所述放置板上盛放装置及其内样本的总重量；
第一力传感器，设置在所述夹紧装置与盛放装置的接触处，用于检测夹紧装置对盛放装置的作用力；
第二距离传感器，用于检测所述盛放装置的高度；
第三距离传感器，设置在所述夹紧装置高度方向中部，用于检测其所在处距离盛放装置底端的高度；
第二力传感器，用于检测人体对转运箱的推力；
控制器、报警装置，所述控制器与所述速度传感器、第一距离传感器、三轴加速度传感器、重量传感器、第一力传感器、第二力传感器、第二距离传感器、第三距离传感器电连接，基于所述速度传感器、第一距离传感器、三轴加速度传感器、重量传感器、第一力传感器、第二力传感器、第二距离传感器、第三距离传感器控制所述报警装置工作，包括：
步骤1：每次推动转运装置结束后，基于第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、重量传感器公式(1)计算转运装置的当前的状态系数：
Figure FDA0003404594140000071
其中，K1-K4分别为第一至第四调节系数，Qi为第i次推动转运装置结束后，转运装置的状态系数；Hi为第i次推动转运装置结束后，第一距离传感器检测值；h为第一支撑杆顶端距离转运箱中心的高度，h1为转运箱的高度，M0为转运装置中除样本及盛放装置之后的总重力，Mj为第j个盛放装置及其内样本的总重量，g为重力系数，G为转运箱的最大可承受重力；
Figure FDA0003404594140000072
为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有夹紧装置的上的第一力传感器的检测值的平均值；Fjimax为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有的第一力传感器的检测值的最大值；Fjimin为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的所有的第一力传感器的检测值的最小值；Fj0为第j个盛放装置的额定夹持力；Lji为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的第三距离传感器检测值；Vji为第i次推动转运装置结束后，第j个盛放装置对应的第二距离传感器检测值；
步骤2：当第i次推动转运装置结束后的状态系数大于第一预设值，所述控制器控制所述报警装置进行第一报警；
当第i次推动转运装置结束后的状态系数小于等于第一预设值，第i+1次开始推动所述转运箱时，基于步骤1、第二力传感器、三轴加速度传感器、速度传感器计算报警评估值，当计算的报警评估值大于第二预设值时，所述控制器控制所述报警装置进行第二报警；
Figure FDA0003404594140000081
其中，Si+1第i+1次开始推动所述转运箱时的报警评估值；Wi+1第i+1次开始推动所述转运箱时，所述第二力传感器检测值；μ为所述移动装置与地面的摩擦系数，θ0为预设的转运箱的额定移动速度，θi+1为i+1次开始推动所述转运箱时，所述速度传感器检测值；Ai+1、Bi+1、Ci+1为i+1次开始推动所述转运箱时，三轴加速度分别检测的三轴的加速度；t为单位时间。
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