CN114288029B - 基于红外感应的智能医疗手推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外感应的智能医疗手推车，涉及手推车技术领域。本发明包括推车本体，推车本体的上侧开设有条形槽、圆形槽及两矩形槽，条形槽内滑动配合有挡板，挡板的下侧开设有弧形槽。本发明通过在推车本体中部设置挡板，减少了在对儿童或有精神不太正常的病人进行抽血时对医护人员造成的抓伤行为，可以对医护人员进行有效防护，在存储盒内设置收缩机构，收缩机构可以将样本盒自动挤出存储盒内，方便医护人员的拿取使用，且一样本盒可存放多个样本试管，方便用户手持样本盒送去检验，有效减少了因一次性抽血样本较多手拿不方便容易掉落损坏样本的情况发生，从而提升了智能医疗手推车的便捷性。

Description

基于红外感应的智能医疗手推车

技术领域

本发明属于手推车技术领域，特别是涉及一种基于红外感应的智能医疗手推车。

背景技术

医用推车是指病房防护转运医用设备，适用于各大型医院、卫生诊所、药房、精神病院以及各大日常使用的转动推车。在很大程度上可以减轻护理者的操作负担。医用推车是指病房防护转运医用设备，手术器械、药品、及输送病人。可以从很大程度上减轻护理者的操作负担。从产品的分类来说，医用推车有豪华的，中等的和普通的。从产品的材质来分，医用推车有ABS的，不锈钢的，喷塑的。从产品的种类来分，医用推车有抢救车，急救车，治疗车，病历车，器械车，仪器车，送药车，麻醉车，污物车，输液车，捡药车，下收车，上送车以及病人输送车等几十种。

医护人员在日常工作中，推动医疗手推车对病房内的病人进行抽血时，如遇到儿童或精神不太正常的病人，在抽血过程中可能会产生不配合和激烈反抗，对医护人员可能会造成抓伤，导致医护人员的安全没有保障同时为抽血增加了困难，且抽血完成后样本试管需要用户手拿送去检验，若一次性抽血样本较多，手拿较不方便容易掉落损坏样本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外感应的智能医疗手推车，解决了上述现有技术中医疗手推车实用性低的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于红外感应的智能医疗手推车，包括推车本体，推车本体的上侧开设有条形槽、圆形槽及两矩形槽，条形槽内滑动配合有挡板，挡板的下侧开设有弧形槽，挡板的下侧装设有伸缩机构；

伸缩机构的下侧装设有固定机构，推车本体内的一侧装设有消毒机构，推车本体内的上侧固定有传输带，推车本体内装设有擦拭机构和清理机构，推车本体的中部装设有机械夹持机构，推车本体的上侧装设有存储盒和固定架，存储盒内装设有收缩机构；

伸缩机构包括装设于推车本体内一侧的第一电机、固定于第一电机输出端的一螺杆、固定于一螺杆一端的另一螺杆、分别螺纹配合于两螺杆周侧的两固定块、转动配合于固定块一侧的第一连接板和第二连接板、固定于第二连接板一侧的条形板，且两螺杆螺纹方向相反，两第一连接板与挡板的下侧转动配合；

推车本体的下侧装设有轮子，固定机构包括装设于条形板下侧的两支撑杆、滑动配合于两支撑杆之间的下压板、固定于下压板一侧的踏板、固定于支撑杆下端的六爪盘、装设于六爪盘下侧的多个吸盘；

消毒机构包括装设于推车本体内一侧的消毒箱、装设于推车本体内壁一侧的电动推杆、固定于电动推杆输出端的滑块、固定于滑块一侧的喷嘴、固定于消毒箱与喷嘴之间的管道；

擦拭机构包括装设于推车本体内的转盘、装设于转盘底部的两电动马达、固定于电动马达输出端的转辊、装设于转辊周侧的棉巾，圆形槽与一转辊相对应；

传输带与擦拭机构之间装设有切割机构，切割机构包括转动配合于推车本体上侧的转轴、固定于转轴周侧的椭圆形板、分别转动配合于椭圆形板两端的两连接杆、固定于连接杆一端的刀片，且棉巾位于两刀片之间；

清理机构包括装设于推车本体内的电动导轨、固定于电动导轨输出端的刮板、装设于推车本体一侧的收集盒，且电动导轨为环形结构，刮板位于挡板的一侧；

推车本体的一侧装设有抽屉，机械夹持机构包括装设于推车本体上侧的按钮、装设于抽屉上侧的第二电机、固定于第二电机输出端的两机械臂、装设于机械臂上侧的红外传感器，且按钮与第二电机相对应；

固定架内装设有样本盒，存储盒包括装设于推车本体上侧的盒体、固定于盒体一侧上部的矩形盒、固定于盒体内壁上部的两第一弹簧、固定于两第一弹簧一侧的斜块，且盒体的一侧开设有凹槽，斜块、凹槽、矩形盒位于同一水平线；

收缩机构包括滑动配合于盒体内的托板、固定于托板与盒体之间的第二弹簧、固定于托板一侧的齿板、装设于盒体内的齿轮、开设于齿轮中部的内棘轮、装设于内棘轮中部的圆形板、固定于圆形板中部的转动杆、固定于圆形板一侧的止回棘爪和主动棘爪。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明的一个实施例通过在推车本体中部设置挡板，挡板可以伸出条形槽内对病人和医护人员之间进行隔挡，减少了在对儿童或有精神不太正常的病人进行抽血时对医护人员造成的抓伤行为，可以对医护人员进行有效防护，在推车本体内设置消毒机构，挡板收进推车本体内消毒机构对其进行一次性消毒，方便下次使用，从而提升了智能医疗手推车的实用性，在存储盒内设置收缩机构，收缩机构可以将样本盒自动挤出存储盒内，方便医护人员的拿取使用，且一样本盒可存放多个样本试管，方便用户手持样本盒送去检验，有效减少了因一次性抽血样本较多手拿不方便容易掉落损坏样本的情况发生，从而提升了智能医疗手推车的便捷性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的推车本体装配立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的挡板装配立体结构示意图；

图3为图2中A处结构示意图；

图4为本发明一实施例的抽屉与挡板装配剖面结构示意图；

图5为本发明一实施例的消毒机构装配剖面结构示意图；

图6为图5中B处结构示意图；

图7为本发明一实施例的固定架与样本盒装配剖面结构示意图；

图8为图7中C处结构示意图；

图9为本发明一实施例的电动导轨与刮板装配剖面结构示意图；

图10为本发明一实施例的清理机构装配剖面结构示意图；

图11为图10中D处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

推车本体1、条形槽101、圆形槽102、矩形槽103、抽屉2、挡板3、弧形槽301、固定机构4、支撑杆401、下压板402、踏板403、六爪盘404、吸盘405、伸缩机构5、第一电机501、固定块503、第一连接板504、第二连接板505、条形板506、消毒机构6、消毒箱601、电动推杆602、滑块603、喷嘴604、管道605、传输带7、擦拭机构8、转盘801、转辊802、棉巾803、清理机构9、电动导轨901、刮板902、收集盒903、轮子10、机械夹持机构11、第二电机111、按钮112、机械臂113、红外传感器114、存储盒12、盒体121、矩形盒122、第一弹簧123、斜块124、固定架13、样本盒14、收缩机构15、托板151、齿板152、第二弹簧153、齿轮154、内棘轮155、转动杆156、圆形板157、止回棘爪158、主动棘爪159、切割机构16、转轴161、椭圆形板162、连接杆163、刀片164。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-11所示，在本实施例中提供了一种基于红外感应的智能医疗手推车，包括：推车本体1，推车本体1的上侧开设有条形槽101、圆形槽102及两矩形槽103，条形槽101内滑动配合有挡板3，挡板3的下侧开设有弧形槽301，挡板3的下侧装设有伸缩机构5；

伸缩机构5的下侧装设有固定机构4，推车本体1内的一侧装设有消毒机构6，推车本体1内的上侧固定有传输带7，推车本体1内装设有擦拭机构8和清理机构9，推车本体1的中部装设有机械夹持机构11，推车本体1的上侧装设有存储盒12和固定架13，存储盒12内装设有收缩机构15。

本实施例一个方面的应用为：在使用基于红外感应的智能医疗手推车时，对儿童或有精神不太正常的病人进行抽血时，预防病人对医护人员造成抓伤，在抽血时，先驱动伸缩机构5，伸缩机构5带动挡板3和固定机构4相对远离，使挡板3伸出条形槽101内对病人和医护人员之间进行隔挡，然后固定机构4接触地面对瓷砖进行吸附，在抽血时使推车本体1可以保持不动，然后病人的胳膊伸进弧形槽301内，启动机械夹持机构11，使机械夹持机构11对病人的手腕进行夹持固定，对情绪激动的病人进行保护性约束，然后将存储盒12内弹出的一样本盒14放置到固定架13上，将样本试管放置于样本盒14内，抽血完成后，将挡板3缩进推车本体1内，启动消毒机构6对挡板3的表面进行喷洒酒精，然后传输带7将擦拭机构8进行传输，使擦拭机构8覆盖至挡板3的表面，然后启动切割机构16对擦拭机构8进行切割，最后清理机构9将沾满酒精的擦拭机构8进行刮落，完成对挡板3的一次性消毒，从而完成了对红外感应的智能医疗手推车的使用。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在推车本体1中部设置挡板3，挡板3可以伸出条形槽101内对病人和医护人员之间进行隔挡，减少了在对儿童或有精神不太正常的病人进行抽血时对医护人员造成的抓伤行为，可以对医护人员进行有效防护，在推车本体1内设置消毒机构6，挡板3收进推车本体1内消毒机构6对其进行一次性消毒，方便下次使用，从而提升了智能医疗手推车的实用性，在存储盒12内设置收缩机构15，收缩机构15可以将样本盒14自动挤出存储盒12内，方便医护人员的拿取使用，且一样本盒14可存放多个样本试管，方便用户手持样本盒14送去检验，有效减少了因一次性抽血样本较多手拿不方便容易掉落损坏样本的情况发生，从而提升了智能医疗手推车的便捷性。

请参阅图9所示，本实施例的伸缩机构5包括装设于推车本体1内一侧的第一电机501、固定于第一电机501输出端的一螺杆、固定于一螺杆一端的另一螺杆、分别螺纹配合于两螺杆周侧的两固定块503、转动配合于固定块503一侧的第一连接板504和第二连接板505、固定于第二连接板505一侧的条形板506，且两螺杆螺纹方向相反，两第一连接板504与挡板3的下侧转动配合。第一电机501的输出端驱动一螺杆转动，一螺杆带动另一螺杆同时进行转动，然后两螺杆与两固定块503螺纹配合，使两固定块503相对靠近或远离，固定块503与第一连接板504和第二连接板505的连接处装设有轴，同时固定块503带动第一连接板504和第二连接板505以轴为圆心进行相对转动，然后第一连接板504和第二连接板505带动挡板3与条形板506相对靠近或远离，使挡板3伸出或缩进条形槽101内，固定块503为正方形体，正方形体的中部开设有螺纹孔，螺杆螺纹配合在螺纹孔内，第一连接板504和第二连接板505均为长方体板。

请参阅图2-3和图5所示，本实施例的推车本体1的下侧装设有轮子10，固定机构4包括装设于条形板506下侧的两支撑杆401、滑动配合于两支撑杆401之间的下压板402、下压板402为长方形杆体，长方形杆体的两端均滑动配合在两支撑杆401内，固定于下压板402一侧的踏板403、固定于支撑杆401下端的六爪盘404、六爪盘404为六个板体圆周依次排列组成，装设于六爪盘404下侧的多个吸盘405，每一个板体下侧装设有一个吸盘405。轮子10带动推车本体1进行移动，吸盘405的上端与支撑杆401内部相连通，支撑杆401为圆柱形体，条形板506进行上下升降的同时带动两圆柱形体进行上下升降，圆柱形体带动六爪盘404进行上下升降，当六爪盘404接触地面时，多个吸盘405对地面的瓷砖进行吸附，从而对推车本体1进行固定，使医护人员在抽血时操作更加准确方便，需要对手推车进行移动时，踩下踏板403，踏板403带动下压板402向靠近地面的一侧进行运动，然后下压板402的两端分别对两支撑杆401内部进行打气，使气体通过支撑杆401进入多个吸盘405内，根据大气压原理，吸盘405取消对地面瓷砖的吸附，从而取消了对手推车的固定。

请参阅图5所示，本实施例的消毒机构6包括装设于推车本体1内一侧的消毒箱601、消毒箱601为正方体箱子，正方体箱子内装设有酒精，正方体箱子的一侧装设有开口，方便加入酒精，装设于推车本体1内壁一侧的电动推杆602、固定于电动推杆602输出端的滑块603、固定于滑块603一侧的喷嘴604、固定于消毒箱601与喷嘴604之间的管道605。电动推杆602的输出端带动滑块603横向滑动，然后滑块603带动喷嘴604从挡板3的一端移动到挡板3的另一端，消毒箱601内的酒精经管道605进入喷嘴604内，完成对整个挡板3的喷洒消毒，且喷嘴604的长度与挡板3的宽度相适应。

请参阅图9所示，本实施例的擦拭机构8包括装设于推车本体1内的转盘801、装设于转盘801底部的两电动马达、固定于电动马达输出端的转辊802、装设于转辊802周侧的棉巾803，圆形槽102与一转辊802相对应。转盘801为椭圆形板，椭圆形板装设于推车本体1内的一侧，两电动马达位于椭圆形板的底部对称设置，转辊802为圆柱体转动杆，电动马达的输出端带动圆柱体转动杆进行转动，使圆柱体转动杆周侧的棉巾803进行放出，当一转辊802周侧的棉巾803用完时，通过圆形槽102将棉巾803直接放置于另一转辊802的周侧。

请参阅图10-11所示，本实施例的传输带7与擦拭机构8之间装设有切割机构16，切割机构16包括转动配合于推车本体1上侧的转轴161、固定于转轴161周侧的椭圆形板162、分别转动配合于椭圆形板162两端的两连接杆163、连接杆163为长条形杆体，固定于连接杆163一端的刀片164，且棉巾803位于两刀片164之间。棉巾803放出的一端经传输带7进行传输，使棉巾803贴合于喷洒过酒精的挡板3一侧，直至棉巾803完全覆盖挡板3，然后启动转轴161，转轴161带动椭圆形板162进行转动，然后两连接杆163保持水平方向进行左右移动，使两连接杆163带动两刀片164相对靠近，然后两刀片164对中间的棉巾803进行切割，刀片164的长度与棉巾803的宽度相同。

请参阅图9所示，本实施例的清理机构9包括装设于推车本体1内的电动导轨901、固定于电动导轨901输出端的刮板902、刮板902的长度与挡板3的宽度相同，装设于推车本体1一侧的收集盒903，收集盒903为方形桶，用于收集使用过的棉巾803，且电动导轨901为闭合型环形结构，刮板902位于挡板3的一侧。电动导轨901的输出端带动刮板902进行移动，使刮板902将沾满酒精的棉巾803从挡板3上挂落至收集盒903内，然后刮板902沿闭合型环形结构回到起点，实现刮板902的往复运动。收集盒903位于推车本体1一侧的中部，手动拉出收集盒903即可对收集盒903内的棉巾803进行清理。

请参阅图4-5和图7所示，本实施例的推车本体1的一侧装设有抽屉2，抽屉2用于存放各种医疗用品，机械夹持机构11包括装设于推车本体1上侧的按钮112、装设于抽屉2上侧的第二电机111、固定于第二电机111输出端的两机械臂113、装设于机械臂113上侧的红外传感器114，且按钮112与第二电机111相对应。当病人的手臂通过弧形槽301伸出时，手臂对按钮112进行按压，按钮112启动第二电机111，第二电机111的输出端带动两机械臂113运动，然后红外传感器114感应到病人手臂的位置及粗细，带动机械臂113靠近病人的手腕处，对病人的手腕处进行夹持抓紧，使病人在抽血时手臂可以尽量保持不动。

请参阅图1所示，本实施例的固定架13内装设有样本盒14，样本盒14包括透明塑料板，透明塑料板的中部开设有多个圆形通孔，透明塑料板的下侧固定有可折叠型软盒，可折叠型软盒在不使用时节省存放空间，可折叠型软盒可采用软塑料、布料或硅胶，样本试管通过圆形通孔样本试管下半部放置于可折叠型软盒内，便于一次性抽血样本较多的用户使用，有效减少了因手拿较不方便容易掉落损坏样本的情况发生，请参阅图7-8所示，存储盒12包括装设于推车本体1上侧的盒体121、盒体121为长方形盒体，固定于盒体121一侧上部的矩形盒122、固定于盒体121内壁上部的两第一弹簧123、固定于两第一弹簧123一侧的斜块124，斜块124为三角形斜块，且盒体121的一侧开设有凹槽，斜块124、凹槽、矩形盒122位于同一水平线。盒体121内的收缩机构15上方放置有多个样本盒14，透明塑料板下侧的可折叠型软盒进行折叠，多个样本盒14依次叠放，然后收缩机构15自动上升，使斜块124对样本盒14进行挤压，然后第一弹簧123带动斜块124弹性回弹，使斜块124将样本盒14通过凹槽弹出至矩形盒122内，方便医护人员进行拿取使用，矩形盒122内的样本盒14拿走后，下一样本盒14依次进行弹出。

请参阅图5-6所示，本实施例的收缩机构15包括滑动配合于盒体121内的托板151、固定于托板151与盒体121之间的第二弹簧153、固定于托板151一侧的齿板152、装设于盒体121内的齿轮154、开设于齿轮154中部的内棘轮155、装设于内棘轮155中部的圆形板157、固定于圆形板157中部的转动杆156、固定于圆形板157一侧的止回棘爪158和主动棘爪159。盒体121内的样本盒14使用完后，打开盒体121，然后推动转动杆156，使转动杆156带动圆形板157和内棘轮155向靠近齿板152的一侧运动，使齿板152与齿轮154啮合，然后转动转动杆156，转动杆156带动圆形板157进行转动，圆形板157带动止回棘爪158和主动棘爪159进行运动，使主动棘爪159带动内棘轮155进行转动，然后内棘轮155带动齿板152与齿轮154啮合，使得齿板152带动托板151在盒体121内进行下降，然后将多个样本盒14依次叠放，完成样本盒14的放置后，拉动转动杆156，使齿板152与齿轮154取消啮合。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (1)

1.一种基于红外感应的智能医疗手推车，其特征在于，包括：推车本体(1)，推车本体(1)的上侧开设有条形槽(101)、圆形槽(102)及两矩形槽(103)，条形槽(101)内滑动配合有挡板(3)，挡板(3)的下侧开设有弧形槽(301)，挡板(3)的下侧装设有伸缩机构(5)；

伸缩机构(5)的下侧装设有固定机构(4)，推车本体(1)内的一侧装设有消毒机构(6)，推车本体(1)内的上侧固定有传输带(7)，推车本体(1)内装设有擦拭机构(8)和清理机构(9)，推车本体(1)的中部装设有机械夹持机构(11)，推车本体(1)的上侧装设有存储盒(12)和固定架(13)，存储盒(12)内装设有收缩机构(15)；

伸缩机构(5)包括装设于推车本体(1)内一侧的第一电机(501)、固定于第一电机(501)输出端的一螺杆、固定于一螺杆一端的另一螺杆、分别螺纹配合于两螺杆周侧的两固定块(503)、转动配合于固定块(503)一侧的第一连接板(504)和第二连接板(505)、固定于第二连接板(505)一侧的条形板(506)，且两螺杆螺纹方向相反，两第一连接板(504)与挡板(3)的下侧转动配合；

推车本体(1)的下侧装设有轮子(10)，固定机构(4)包括装设于条形板(506)下侧的两支撑杆(401)、滑动配合于两支撑杆(401)之间的下压板(402)、固定于下压板(402)一侧的踏板(403)、固定于支撑杆(401)下端的六爪盘(404)、装设于六爪盘(404)下侧的多个吸盘(405)；

消毒机构(6)包括装设于推车本体(1)内一侧的消毒箱(601)、装设于推车本体(1)内壁一侧的电动推杆(602)、固定于电动推杆(602)输出端的滑块(603)、固定于滑块(603)一侧的喷嘴(604)、固定于消毒箱(601)与喷嘴(604)之间的管道(605)；

擦拭机构(8)包括装设于推车本体(1)内的转盘(801)、装设于转盘(801)底部的两电动马达、固定于电动马达输出端的转辊(802)、装设于转辊(802)周侧的棉巾(803)，圆形槽(102)与一转辊(802)相对应；

传输带(7)与擦拭机构(8)之间装设有切割机构(16)，切割机构(16)包括转动配合于推车本体(1)上侧的转轴(161)、固定于转轴(161)周侧的椭圆形板(162)、分别转动配合于椭圆形板(162)两端的两连接杆(163)、固定于连接杆(163)一端的刀片(164)，且棉巾(803)位于两刀片(164)之间；

清理机构(9)包括装设于推车本体(1)内的电动导轨(901)、固定于电动导轨(901)输出端的刮板(902)、装设于推车本体(1)一侧的收集盒(903)，且电动导轨(901)为环形结构，刮板(902)位于挡板(3)的一侧；

推车本体(1)的一侧装设有抽屉(2)，机械夹持机构(11)包括装设于推车本体(1)上侧的按钮(112)、装设于抽屉(2)上侧的第二电机(111)、固定于第二电机(111)输出端的两机械臂(113)、装设于机械臂(113)上侧的红外传感器(114)，且按钮(112)与第二电机(111)相对应；

固定架(13)内装设有样本盒(14)，存储盒(12)包括装设于推车本体(1)上侧的盒体(121)、固定于盒体(121)一侧上部的矩形盒(122)、固定于盒体(121)内壁上部的两第一弹簧(123)、固定于两第一弹簧(123)一侧的斜块(124)，且盒体(121)的一侧开设有凹槽，斜块(124)、凹槽、矩形盒(122)位于同一水平线；

收缩机构(15)包括滑动配合于盒体(121)内的托板(151)、固定于托板(151)与盒体(121)之间的第二弹簧(153)、固定于托板(151)一侧的齿板(152)、装设于盒体(121)内的齿轮(154)、开设于齿轮(154)中部的内棘轮(155)、装设于内棘轮(155)中部的圆形板(157)、固定于圆形板(157)中部的转动杆(156)、固定于圆形板(157)一侧的止回棘爪(158)和主动棘爪(159)。