CN114180089A - 一种无人机停机坪系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机停机坪系统，其包括机架，所述机架上设置有停机台；所述机架上转动连接有阻挡罩体，所述停机台位于所述阻挡罩体内；所述停机台上设置有用于将无人机对中的对中组件，所述机架上设置有用于带动阻挡罩体转动并锁紧的驱动组件。本申请具有减少在雨水天气下对停机台上的无人机造成影响的效果。

Description

一种无人机停机坪系统

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机停机坪系统。

背景技术

在无人机使用一端时间后，需要对无人机进行检修以及充电，无人机停机坪是用来对无人机进行储存、放置并充电的平台。

参照图1，相关技术中的无人机停机坪包括机架1以及用于放置无人机的停机台2，停机台2设置于机架1上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在下雨时，雨水将会落入至停机台上，使得雨水对无人机造成影响。

发明内容

为了减少在雨水天气下对停机台上的无人机造成影响，本申请提供一种无人机停机坪系统。

本申请提供的一种无人机停机坪系统采用如下的技术方案：

一种无人机停机坪系统，包括机架，所述机架上设置有停机台；所述机架上转动连接有阻挡罩体，所述停机台位于所述阻挡罩体内；所述停机台上设置有用于将无人机对中的对中组件，所述机架上设置有用于带动阻挡罩体转动并锁紧的驱动组件。

通过采用上述技术方案，使用时，无人机飞至停机台上，对中组件将无人机进行对中，方便操作人员对无人机进行充电以及检修；在下雨天时，驱动组件带动阻挡罩体转动，使得阻挡罩体转动至停机台正上方，阻挡罩体将雨水以及灰尘进行阻挡，减少雨水以及灰尘对于无人机的影响。

可选的，所述对中组件设置有两个，两个所述对中组件周向分布于所述停机台上端面，两个所述对中组件包括两个对中杆以及用于带动两个所述对中杆相互靠近或远离的带动结构；两个所述对中杆均沿水平面滑移连接于所述停机台上端面，四个所述对中杆之间用于将无人机对中。

通过采用上述技术方案，在对无人机进行对中时，带动结构带动两个对中杆沿相互靠近的方向移动，使得其中两个对中杆对无人机的一个方向进行限位，随后另一个带动结构带动另外两个对中杆沿相互靠近的方向移动，使得无人机的另一个方向限位，使得无人机进行对中，方便操作人员对无人机进行充电以及检修。

可选的，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆减速机以及用于带动蜗轮蜗杆减速机的输入轴转动的驱动电机；所述蜗轮蜗杆减速机设置于机架上，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴设置于所述阻挡罩体上。

通过采用上述技术方案，在需要带动阻挡罩体转动时，驱动电机带动蜗轮蜗杆减速机的输入轴转动，随后蜗轮蜗杆减速机的输出轴转动带动阻挡罩体转动180度，使得阻挡罩体将停机台覆盖，蜗轮蜗杆减速机的自锁功能使得阻挡罩体进行锁定，结构简单。

可选的，所述停机台通过连接结构与所述机架相连，所述连接结构包括连接杆、卡接板以及连接螺栓；所述连接杆一端贯穿机架并设置于所述停机台上，所述连接杆上开设有连接槽，所述卡接板滑移连接于所述连接槽内，所述连接螺栓的尾部贯穿所述卡接板并螺纹连接于所述机架上。

通过采用上述技术方案，在将停机台安装于机架上时，操作人员将连接杆贯穿机架并焊接在停机台上，随后将卡接板滑移入连接槽内，将连接螺栓贯穿卡接板并螺纹连接于机架上，使得连接杆与机架相对固定设置，方便操作人员的安装。

可选的，所述阻挡罩体为透明，所述阻挡罩体的内壁上设置有若干用于对无人机充电的太阳能板。

通过采用上述技术方案，使用时，阳光通过透明的阻挡罩体照射在太阳能板上，使得太阳能板进行充电，需要时操作人员可通过太阳能板对无人机进行充电，绿色环保。

可选的，所述阻挡罩体成半圆柱壳型，所述机架上设置有用于对阻挡罩体外壁进行清理的清理组件，所述清理组件包括三个清理海绵以及用于减少清理海绵打湿的防雨件；三个所述清理海绵均设置于机架上并用于分别与阻挡罩体的外弧形侧壁以及两端平面相抵触。

通过采用上述技术方案，使用时，驱动组件带动阻挡罩体转动，阻挡罩体与清理海绵相对滑动，使得清理海绵对阻挡罩体进行清理，清理海绵对阻挡罩体上附着的雨水以及灰尘进行清理，使得阳光能更容易通过透明的阻挡罩体照射至太阳能板上，提高太阳能板的光电转化率，有效利用雨水对阻挡罩体上的污渍进行清理，绿色环保；清理海绵将阻挡罩体上的水进行吸收，减少阻挡罩体在打开或关闭时阻挡海绵上附着的水汇聚再次流入至停机台上的情况发生；在清理海绵不使用时，防雨件对清理海绵进行防雨，减少清理海绵打湿的情况发生。

可选的，所述防雨件包括三个防雨罩体以及用于带动防雨罩体转动的转动结构；所述防雨罩体转动连接于所述机架上，三个所述防雨罩体与三个所述清理海绵一一对应，所述清理海绵设置于所述防雨罩体内，所述防雨罩体位于所述清理海绵正上方，所述清理海绵与所述防雨罩体的转动轴线偏心设置，所述清理海绵的轴线位于所述防雨罩体的转动轴线的下方，三个所述防雨罩体之间形成供阻挡罩体转动的空间。

通过采用上述技术方案，使用时，驱动组件带动阻挡罩体转动，此时转动结构带动三个防雨罩体沿靠近阻挡罩体的方向转动，使得清理海绵与阻挡罩体相抵触，实现对清理海绵对阻挡罩体外表面整体进行清理，进一步方便阳光通过阻挡罩体照射在太阳能板上。

可选的，所述转动结构包括不完全齿圈以及转动齿轮；所述不完全齿圈一端固定连接于阻挡罩体上，所述不完全齿圈的曲率圆心与阻挡罩体转动轴线同心设置；所述转动齿轮设置于所述防雨罩体上，所述转动齿轮与所述不完全齿圈相啮合；三个所述防雨罩体两端均设置有锥齿轮，两个相邻的所述锥齿轮相互啮合；所述机架上设置有用于将阻挡罩体进行锁定的锁定组件。

通过采用上述技术方案，使用时，驱动组件带动阻挡罩体转动，阻挡罩体上的不完全齿圈转动带动转动齿轮转动，位于阻挡罩体两侧的清理海绵通过锥齿轮实现同步转动，使得防雨罩体以及清理海绵沿靠近阻挡罩体的外表面的方向转动，随后锁定组件将清理海绵锁定，减少清理海绵的转动，使得清理海绵与阻挡罩体相抵触，随着阻挡罩体的转动实现清理海绵对阻挡罩体进行清理，实现在驱动组件带动阻挡罩体将停机台进行覆盖的同时实现带动防雨罩体以及清理海绵沿靠近阻挡罩体的方向转动，实现对阻挡罩体的清理。

可选的，所述锁定组件包括锁定杆、用于维持锁定杆位于锥齿轮外状态的维持弹簧以及用于带动锁定杆沿穿入锥齿轮内方向移动的驱动结构；所述锁定杆沿靠近或远离所述锥齿轮的方向滑移连接于所述机架上，所述锁定杆靠近所述锥齿轮的一端用于穿设入所述锥齿轮。

通过采用上述技术方案，在清理海绵与阻挡罩体相抵触时，驱动结构带动锁定杆沿穿设入锥齿轮的方向移动，使得锥齿轮停止转动，减少清理海绵在对阻挡罩体进行清理时清理海绵随着阻挡罩体转动的情况发生，提高清理海绵对阻挡罩体的清理效果。

可选的，所述驱动结构包括驱动半环，所述驱动半环设置于所述阻挡罩体外侧壁上，所述驱动半环的曲率圆心与所述阻挡罩体的转动轴线同轴设置；所述锁定杆外侧壁上开设有供所述驱动半环滑移穿设的驱动槽，所述驱动半环上开设有用于将所述驱动半环导向入所述驱动槽内的驱动斜面，所述驱动槽靠近锥齿轮的槽侧壁上开设有用于与驱动斜面相抵触并使得锁定杆沿穿设入锥齿轮方向导向的导向斜面。

通过采用上述技术方案，使用时，驱动组件带动阻挡罩体转动，在清理海绵与阻挡罩体相抵触时，驱动半环在阻挡罩体的转动下滑移入驱动槽内，使得驱动斜面与导向斜面相抵触，驱动斜面以及导向斜面带动锁定杆沿穿设入锥齿轮的方向移动，实现在驱动组件带动防雨罩体以及阻挡罩体转动的同时实现将锥齿轮进行锁定，结构简单。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过阻挡罩体实现对停机台上的无人机进行保护，减少雨水对无人机的影响；

2.通过清理海绵、转动结构以及防雨罩体实现在驱动组件带动阻挡罩体转动将停机台进行覆盖的同时实现带动防雨件转动，使得清理海绵与阻挡罩体相抵触；

3.通过锁定杆、维持弹簧以及驱动半环，在实现驱动组件带动阻挡罩体以及防雨罩体转动的同时实现对清理海绵进行锁定。

附图说明

图1是相关技术的结构示意图。

图2是本申请的实施例1的结构示意图。

图3是图2的剖视图，用于展示连接结构以及驱动组件的结构。

图4是图3中的爆炸视图，用于展示连接结构以及连接杆。

图5是图3的另一侧的结构示意图，用于展示驱动组件。

图6是图5中的剖视图，用于展示主动带轮、从动带轮以及连接筒的结构。

图7是图2中停机台的结构示意图。

图8是图7中隐藏支撑板后的结构示意图，用于展示半球体以及对中组件的结构。

图9是本申请的实施例2的结构示意图。

图10是图9中的剖视图，用于展示太阳能板以及清理组件的结构。

图11是图10中A处的放大图，用于展示转动结构以及锁定组件的结构。

图12是图11中第一防雨罩体与清理海绵的剖视图。

附图标记：1、机架；11、安装杆；12、竖直架体；13、阻挡罩体；14、太阳能板；15、安装板；2、停机台；21、半球壳体；22、半球体；23、支撑板；24、第一滑移槽；25、第二滑移槽；3、连接结构；31、连接杆；32、卡接板；33、连接螺栓；34、连接槽；4、驱动组件；41、蜗轮蜗杆减速机；42、输送带；43、主动带轮；44、从动带轮；45、固定筒；46、驱动电机；5、对中组件；51、对中杆；52、带动结构；521、带动电机；522、双向丝杆；523、滑移块；6、清理组件；61、清理海绵；62、防雨件；621、防雨罩体；622、第一防雨罩体；623、第二防雨罩体；624、转动结构；6241、不完全齿圈；6242、转动齿轮；625、转动杆；626、锥齿轮；7、锁定组件；71、锁定杆；711、滑移杆；712、穿设杆；713、驱动杆；714、驱动槽；715、导向斜面；72、维持弹簧；73、驱动半环；74、驱动斜面。

具体实施方式

以下结合附图2-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机停机坪系统。

实施例1

参照图2以及图3，一种无人机停机坪系统包括机架1，机架1包括两个安装杆11以及两个竖直架体12，两个安装杆11位于两个竖直架体12之间，两个安装杆11位于同一水平面上，安装杆11一端固定连接于其中一个竖直架体12上，安装杆11另一端固定连接于另一个竖直架体12上；两个竖直架体12之间通过连接结构3设置有停机台2，停机台2呈半球形，两个竖直架体12之间设置有呈半球壳形的阻挡罩体13，阻挡罩体13转动连接于两个竖直架体12上，停机台2的轴线与阻挡罩体13的转动轴线同轴设置，停机台2位于阻挡罩体13内；其中一个竖直架体12上设置有用于带动阻挡罩体13转动的驱动组件4。

在下雨时，驱动组件4带动阻挡罩体13转动，使得阻挡罩体13将停机台2进行覆盖，减少雨水对停机台2上储存的无人机造成影响。

参照图3以及图4，连接结构3包括连接杆31、卡接板32以及两个连接螺栓33；连接杆31与阻挡罩体13的转动轴线同轴设置，连接杆31一端贯穿竖直架体12并焊接于停机台2上，连接杆31外侧壁上开设有连接槽34，连接槽34位于竖直架体12背离停机台2的一侧，卡接板32滑移连接于连接槽34内，两个连接螺栓33的尾部贯穿卡接板32并螺纹连接于竖直架体12上，将卡接板32锁定在竖直架体12上；阻挡罩体13转动套设于两个连接杆31上；卡接板32以及连接槽34实现将连接杆31与竖直架体12相对固定设置，方便操作人员对停机台2的安装。

参照图5以及图6，驱动组件4包括蜗轮蜗杆减速机41、输送带42、主动带轮43、从动带轮44、固定筒45以及用于带动蜗轮蜗杆减速机41的输入轴转动的驱动电机46；蜗轮蜗杆减速机41固定连接于其中一个竖直架体12上，驱动电机46固定连接于蜗轮蜗杆减速机41上，驱动电机46的输出轴与蜗轮蜗杆减速机41的输入轴同轴固定连接，蜗轮蜗杆减速机41的输出轴穿设入竖直架体12朝向停机台2的一侧；主动带轮43同轴固定连接于蜗轮蜗杆减速机41的输出轴上；固定筒45套设于连接杆31上，固定筒45位于阻挡罩体13与竖直架体12之间，固定筒45一端固定连接于阻挡罩体13上，从动带轮44套设于连接杆31上，固定筒45另一端与从动带轮44同轴固定相连；输送带42套设于主动带轮43与从动带轮44上。

参照图7以及图8，停机台2包括半球壳体21、半球体22以及支撑板23；半球壳体21固定连接于两个连接杆31上，半球体22固定连接于半球壳体21内，支撑板23位于半球体22正上方，支撑板23固定连接于半球壳体21上；半球体22上端设置有两个对中组件5，两个对中组件5沿半球体22竖直轴线周向均匀分布于半球体22上，对中组件5包括两个对中杆51以及用于带动两个所述对中杆51相互靠近或远离的带动结构52，带动结构52包括带动电机521、双向丝杆522以及两个滑移块523。

参照图7以及图8，带动结构52也可以为双头气缸、气缸等，只要能将两个对中杆51沿靠近或远离的方向移动的结构均可；半球体22上端面开设有两个相互平行的第一滑移槽24以及第二滑移槽25，双向丝杆522长度方向与第一滑移槽24长度方向平行，双向丝杆522转动连接于第一滑移槽24的槽侧壁上；带动电机521的输出轴与双向丝杆522同轴固定连接；两个滑移块523均滑移连接于第一滑移槽24内，其中一个滑移块523螺纹连接于双向丝杆522一段螺纹段上，另一个滑移块523螺纹连接于双向丝杆522另一段螺纹段上；两个对中杆51与两个滑移块523一一对应，对中杆51一端固定连接于滑移块523上，对中杆51另一端滑移连接于第二滑移槽25内。

实施例1的实施原理为：安装时，操作人员将连接杆31穿过竖直架体12，并焊接于停机坪上，随后将卡接板32滑移在连接槽34上，操作人员将连接螺栓33的尾部贯穿卡接板32并螺纹连接于竖直架体12上；在使用时驱动电机46通过蜗轮蜗杆减速机41以及输送带42驱动阻挡罩体13转动，使得阻挡罩体13将停机台2进行覆盖，减少雨水对无人机的影响。

实施例2

参照图9以及图10，阻挡罩体13为透明，阻挡罩体13呈半圆柱壳体型，阻挡罩体13内壁上固定连接有若干用于对无人机进行充电的太阳能板14。

参照图10以及图11，竖直架体12上设置有用于对阻挡罩体13外壁进行清理的清理组件6，竖直架体12上固定连接有安装板15，清理组件6包括三个清理海绵61以及用于减少清理海绵61打湿的防雨件62。

参照图11以及图12，防雨件62包括三个防雨罩体621以及用于带动防雨罩体621转动的转动结构624，三个防雨罩体621分为第一防雨罩体622以及两个第二防雨罩体623；第一防雨罩体622长度方向与阻挡罩体13转动轴线平行，第一防雨罩体622位于两个安装板15之间，第一防雨罩体622两端均固定连接有转动杆625，转动杆625转动连接于安装板15上，其中一个清理海绵61固定连接于第一防雨罩体622内，清理海绵61的轴线位于转动杆625轴线正下方，清理海绵61用于与阻挡罩体13弧形面进行抵触。

参照图9以及图11，两个第二防雨罩体623分别位于第一防雨罩体622两侧，第二防雨罩体623的长度方向与第一防雨罩体622的长度方向垂直设置，两个第二防雨罩体623均转动连接于竖直架体12上；两个第二防雨罩体623与其他两个清理海绵61一一对应，清理海绵61长度方向与第二防雨罩体623长度方向平行，清理海绵61固定连接于第二防雨罩体623内，第一防雨罩体622与两个第二防雨罩体623之间用于对阻挡罩体13转动清理。

参照图11以及图12，三个防雨罩体621两端均固定连接有锥齿轮626，每两个相邻的锥齿轮626相互啮合。

在使用时，转动结构624带动第一防雨罩体622沿靠近阻挡罩体13的方向转动，锥齿轮626同步带动两个第二防雨罩体623转动，使得防雨罩体621内的清理海绵61与阻挡罩体13三个外壁相抵触，驱动组件4带动阻挡罩体13转动时，清理海绵61将阻挡罩体13上附着的雨水以及污渍进行清理，提高阻挡罩体13的透光度，使得阳光更容易照射至太阳能板14上；在不使用时，防雨罩体621减少清理海绵61被雨水打湿的情况发生。

参照图10以及图11，转动结构624设置于第一防雨罩体622与阻挡罩体13之间，转动结构624包括不完全齿圈6241以及转动齿轮6242；转动齿轮6242同轴固定连接于转动杆625上；不完全齿圈6241固定连接于阻挡罩体13上，不完全齿圈6241的曲率圆心与阻挡罩体13转动轴线同心设置，不完全齿圈6241与转动齿轮6242相啮合。

使用时，驱动组件4带动阻挡罩体13转动，阻挡罩体13上的不完全齿圈6241转动，不完全齿圈6241带动转动齿轮6242转动二百七十度，使得防雨罩体621转动二百七十度，防雨罩体621内的清理海绵61与阻挡罩体13的外壁相抵触，三个清理海绵61对阻挡罩体13进行清理，实现在驱动电机46带动阻挡罩体13开合关闭的同时，实现带动防雨罩体621沿靠近阻挡罩体13的方向转动。

参照图10以及图11，机架1上设置有用于将锥齿轮626锁定的锁定组件7，锁定组件7包括锁定杆71、用于维持锁定杆71位于锥齿轮626外状态的维持弹簧72以及用于带动锁定杆71沿穿入锥齿轮626内方向移动的驱动结构；驱动结构包括驱动半环73，驱动半环73固定连接于阻挡罩体13的弧形外壁上，驱动半环73的曲率圆心与阻挡罩体13的转动轴线同轴设置，驱动半环73远离阻挡罩体13的弧面与驱动半环73靠近转动杆625的一端之间开设有驱动斜面74。

参照图10以及图11，锁定杆71包括滑移杆711、穿设杆712以及驱动杆713，滑移杆711与转动杆625平行，滑移杆711位于转动齿轮6242与竖直架体12之间，滑移杆711一端沿转动杆625长度方向滑移连接于竖直架体12上，滑移杆711另一端与驱动杆713固定相连；穿设杆712与滑移杆711同轴设置，穿设杆712固定连接于驱动杆713上，锥齿轮626靠近穿设杆712的一端开设有穿设槽，穿设杆712用于穿设入穿设槽内；维持弹簧72套设于滑移杆711上，维持弹簧72一端固定连接于竖直架体12上，维持弹簧72另一端固定连接于驱动杆713上；驱动杆713靠近驱动半环73的一端开设有供驱动半环73滑移穿设的驱动槽714，驱动槽714远离不完全齿圈6241的槽侧壁与驱动杆713靠近阻挡罩体13的一端之间开设有导向斜面715。

使用时，驱动电机46带动阻挡罩体13转动，在驱动电机46通过转动齿轮6242以及不完全齿圈6241带动清理海绵61以及防雨罩体621转动二百七十度时，驱动半环73，驱动斜面74与驱动槽714上的导向斜面715相抵触，驱动斜面74带动驱动槽714沿远离不完全齿圈6241的方向移动，使得穿设杆712穿设入穿设槽内，实现对于锥齿轮626的锁定，实现在驱动电机46带动阻挡罩体13以及防雨罩体621转动的同时，实现将防雨罩体621以及清理海绵61进行锁定。

实施例2的实施原理为：使用时，驱动电机46带动阻挡罩体13转动，阻挡罩体13通过不完全齿圈6241、锥齿轮626以及转动齿轮6242带动三个防雨罩体621以及三个清理海绵61转动，在阻挡罩体13转动时，驱动半环73上的驱动斜面74与导向斜面715相抵触，使得穿设柱穿设入穿设槽内，实现对阻挡罩体13进行清理，减少阻挡罩体13上聚集的雨水对无人机的影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机停机坪系统，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有停机台（2）；所述机架（1）上转动连接有阻挡罩体（13），所述停机台（2）位于所述阻挡罩体（13）内；所述停机台（2）上设置有用于将无人机对中的对中组件（5），所述机架（1）上设置有用于带动阻挡罩体（13）转动并锁紧的驱动组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述对中组件（5）设置有两个，两个所述对中组件（5）周向分布于所述停机台（2）上端面，两个所述对中组件（5）包括两个对中杆（51）以及用于带动两个所述对中杆（51）相互靠近或远离的带动结构（52）；两个所述对中杆（51）均沿水平面滑移连接于所述停机台（2）上端面，四个所述对中杆（51）之间用于将无人机对中。

3.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述驱动组件（4）包括蜗轮蜗杆减速机（41）以及用于带动蜗轮蜗杆减速机（41）的输入轴转动的驱动电机（46）；所述蜗轮蜗杆减速机（41）设置于机架（1）上，所述蜗轮蜗杆减速机（41）的输出轴设置于所述阻挡罩体（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述停机台（2）通过连接结构（3）与所述机架（1）相连，所述连接结构（3）包括连接杆（31）、卡接板（32）以及连接螺栓（33）；所述连接杆（31）一端贯穿机架（1）并设置于所述停机台（2）上，所述连接杆（31）上开设有连接槽（34），所述卡接板（32）滑移连接于所述连接槽（34）内，所述连接螺栓（33）的尾部贯穿所述卡接板（32）并螺纹连接于所述机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述阻挡罩体（13）为透明，所述阻挡罩体（13）的内壁上设置有若干用于对无人机充电的太阳能板（14）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述阻挡罩体（13）成半圆柱壳型，所述机架（1）上设置有用于对阻挡罩体（13）外壁进行清理的清理组件（6），所述清理组件（6）包括三个清理海绵（61）以及用于减少清理海绵（61）打湿的防雨件（62）；三个所述清理海绵（61）均设置于机架（1）上并用于分别与阻挡罩体（13）的外弧形侧壁以及两端平面相抵触。

7.根据权利要求6所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述防雨件（62）包括三个防雨罩体（621）以及用于带动防雨罩体（621）转动的转动结构（624）；所述防雨罩体（621）转动连接于所述机架（1）上，三个所述防雨罩体（621）与三个所述清理海绵（61）一一对应，所述清理海绵（61）设置于所述防雨罩体（621）内，所述防雨罩体（621）位于所述清理海绵（61）正上方，所述清理海绵（61）与所述防雨罩体（621）的转动轴线偏心设置，所述清理海绵（61）的轴线位于所述防雨罩体（621）的转动轴线的下方，三个所述防雨罩体（621）之间形成供阻挡罩体（13）转动的空间。

8.根据权利要求7所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述转动结构（624）包括不完全齿圈（6241）以及转动齿轮（6242）；所述不完全齿圈（6241）一端固定连接于阻挡罩体（13）上，所述不完全齿圈（6241）的曲率圆心与阻挡罩体（13）转动轴线同心设置；所述转动齿轮（6242）设置于所述防雨罩体（621）上，所述转动齿轮（6242）与所述不完全齿圈（6241）相啮合；三个所述防雨罩体（621）两端均设置有锥齿轮（626），两个相邻的所述锥齿轮（626）相互啮合；所述机架（1）上设置有用于将阻挡罩体（13）进行锁定的锁定组件（7）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述锁定组件（7）包括锁定杆（71）、用于维持锁定杆（71）位于锥齿轮（626）外状态的维持弹簧（72）以及用于带动锁定杆（71）沿穿入锥齿轮（626）内方向移动的驱动结构；所述锁定杆（71）沿靠近或远离所述锥齿轮（626）的方向滑移连接于所述机架（1）上，所述锁定杆（71）靠近所述锥齿轮（626）的一端用于穿设入所述锥齿轮（626）。

10.根据权利要求9所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述驱动结构包括驱动半环（73），所述驱动半环（73）设置于所述阻挡罩体（13）外侧壁上，所述驱动半环（73）的曲率圆心与所述阻挡罩体（13）的转动轴线同轴设置；所述锁定杆（71）外侧壁上开设有供所述驱动半环（73）滑移穿设的驱动槽（714），所述驱动半环（73）上开设有用于将所述驱动半环（73）导向入所述驱动槽（714）内的驱动斜面（74），所述驱动槽（714）靠近锥齿轮（626）的槽侧壁上开设有用于与驱动斜面（74）相抵触并使得锁定杆（71）沿穿设入锥齿轮（626）方向导向的导向斜面（715）。

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