CN114179619A - 一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆 - Google Patents
一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114179619A CN114179619A CN202210048374.5A CN202210048374A CN114179619A CN 114179619 A CN114179619 A CN 114179619A CN 202210048374 A CN202210048374 A CN 202210048374A CN 114179619 A CN114179619 A CN 114179619A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pantograph
- lowering
- control system
- control
- high level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
- B60L5/32—Devices for lifting and resetting the collector using fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆，系统包括超高信号检测模块，包括设置在受电弓上的触发件以及设置在设定值高度上的控制阀，当触发件的位置超过设定值时，触发控制阀动作；控制开关，用于随着控制阀的动作而闭合，输出高电平；降弓继电器，用于接收所述高电平，并根据高电平动作，输出降弓信号；执行器，用于接收降弓信号，根据降弓信号使受电弓降弓。本发明通过控制电路获取受电弓升弓超高信号，根据受电弓升弓超高信号触发降弓指令，实现在无接触网区域的自动降弓，保证安全性。
Description
技术领域
本发明属于受电弓降弓控制技术领域，具体涉及一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆。
背景技术
降弓指电力机车在停车或减速时降下机车的受电弓，使受电弓和接触网脱离接触的动作。轨道交通车辆的受电弓升起后可通过操作降弓按钮进行降弓或由于网络输出降弓指令。
然而，地铁线路部分区段不设置接触网，如受电弓在无接触网区段保持升弓状态，再次进入接触网区域可能造成弓网事故。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆，本发明通过控制电路获取受电弓升弓超高信号，根据受电弓升弓超高信号触发降弓指令，实现在无接触网区域的自动降弓，保证安全性。
根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：
一种受电弓超高自动降弓控制系统，包括：
超高信号检测模块，包括设置在受电弓上的触发件以及设置在设定值高度上的控制阀，当触发件的位置超过设定值时，触发控制阀动作；
控制开关，用于随着控制阀的动作而闭合，输出高电平；
降弓继电器，用于接收所述高电平，并根据高电平动作，输出降弓信号；
执行器，用于接收降弓信号，根据降弓信号使受电弓降弓。
作为可选择的实施方式，所述触发件为设置在受电弓下支架上的触发凸轮。
作为可选择的实施方式，所述控制阀为两位三通阀，当触发件接触到两位三通阀后，两位三通阀的气路导通。
作为进一步选择的实施方式，所述两位三通阀设置于受电弓底架上。
作为进一步选择的实施方式，所述两位三通阀的设置位置或所述触发器的设置位置和角度可调。
作为进一步选择的实施方式，所述控制开关为压力开关，用于检测所述两位三通阀的输出气压，当输出气压小于设定阈值时，压力开关断开，当输出气压大于设定阈值时，压力开关闭合。
作为可选择的实施方式，所述执行器根据降弓信号截断受电弓供风气路，排出受电弓管路中的压缩空气。
基于上述控制系统的控制方法，包括以下步骤：
触发件的位置随着受电弓升弓动作上升，当受电弓升弓高度超过设定值时，触发到控制阀，使其动作；
控制开关随着控制阀的动作而闭合，输出高电平；
降弓继电器接收高电平，输出降弓信号；
执行器接收到降弓信号后，截断受电弓供风气路，进行降弓。
一种受电弓，包括上述控制系统。
一种轨道交通车辆，包括上述控制系统或受电弓。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过受电弓机械装置及气路控制获得受电弓升弓超高信号，通过车辆控制电路检测到超高信号自动触发降弓指令，实现在无接触网区域的自动降弓；
本发明具有技术可靠性高、实现简单的优点，且适用于常规地铁驾驶平台及全自动驾驶平台；超高自动降弓触发高度可根据不同线路要求进行调节。
本发明的超高自动降弓过程无需人工进行操作，自动实现在无接触网区域的自我降弓保护，防止受电弓保持升弓状态进入接触网区域，造成弓网事故。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明至少一个实施例的控制系统原理图；
图2为本发明至少一个实施例的控制流程示意图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一：
轨道交通车辆受电弓超高自动降弓的控制系统，用于在受电弓升弓高度超过规定高度时，控制受电弓自动降弓，避免在无接触网区域保持升弓，进入接触网区域造成事故。
如图1所示，具体包括：触发凸轮、二位三通阀、升弓超高压力开关、升弓超高继电器和降弓电磁阀。
受电弓下支架安装有超高降弓触发凸轮，受电弓底架安装两位三通阀。升弓超高压力开关用于检测两位三通阀的气路是否导通，且在导通时闭合，发送高电平。
升弓超高继电器用于接收高电平，常开触点闭合，输出高电平信号。
降弓电磁阀根据升弓超高继电器的高电平得电，控制受电弓的供风气路。
实施例二：
实施例一提供的系统的工作流程，如图2所示，受电弓升起时下支架转动带动触发凸轮转动，当受电弓升起高度超过设定值，触发凸轮的凸台触发两位三通阀上的按钮，两位三通阀气路导通。升弓超高触发高度可调，通过调节触发凸轮角度可设置规定的触发高度。
升弓超高压力开关K检测两位三通阀输出气压，正常升弓高度未触发两位三通阀按钮时升弓超高压力开关断开；升弓超高时触发两位三通阀气路导通，升弓超高压力开关K闭合。
升弓超高压力开关k闭合输出高电平信号激活升弓超高继电器KA动作。
升弓超高继电器KA动作，其常开触点闭合，输出高电平信号使降弓电磁阀YV得电。
降弓电磁阀YV得电，车辆受电弓供风气路截断，受电弓管路中的压缩空气排出，受电弓靠自重降弓。
实施例三：
一种受电弓，包括实施例一的控制系统。
实施例四：
一种轨道交通车辆，包括实施例一的控制系统或实施例三的受电弓。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种受电弓超高自动降弓控制系统，其特征是：包括：
超高信号检测模块，包括设置在受电弓上的触发件以及设置在设定值高度上的控制阀，当触发件的位置超过设定值时，触发控制阀动作；
控制开关，用于随着控制阀的动作而闭合，输出高电平；
降弓继电器，用于接收所述高电平，并根据高电平动作，输出降弓信号；
执行器，用于接收降弓信号，根据降弓信号使受电弓降弓。
2.如权利要求1所述的一种受电弓超高自动降弓控制系统，其特征是：所述触发件为设置在受电弓下支架上的触发凸轮。
3.如权利要求1所述的一种受电弓超高自动降弓控制系统，其特征是：所述控制阀为两位三通阀，当触发件接触到两位三通阀后，两位三通阀的气路导通。
4.如权利要求3所述的一种受电弓超高自动降弓控制系统，其特征是：所述两位三通阀设置于受电弓底架上。
5.如权利要求3所述的一种受电弓超高自动降弓控制系统，其特征是：所述两位三通阀的设置位置或所述触发器的设置位置和角度可调。
6.如权利要求3所述的一种受电弓超高自动降弓控制系统，其特征是：所述控制开关为压力开关，用于检测所述两位三通阀的输出气压，当输出气压小于设定阈值时，压力开关断开，当输出气压大于设定阈值时，压力开关闭合。
7.如权利要求1所述的一种受电弓超高自动降弓控制系统，其特征是：所述执行器根据降弓信号截断受电弓供风气路，排出受电弓管路中的压缩空气。
8.基于权利要求1-7中任一项所述的控制系统的控制方法，其特征是：包括以下步骤：
触发件的位置随着受电弓升弓动作上升，当受电弓升弓高度超过设定值时，触发到控制阀，使其动作；
控制开关随着控制阀的动作而闭合，输出高电平；
降弓继电器接收高电平，输出降弓信号；
执行器接收到降弓信号后，截断受电弓供风气路，进行降弓。
9.一种受电弓，其特征是：包括权利要求1-7中任一项所述的控制系统。
10.一种轨道交通车辆，其特征是：包括权利要求1-7中任一项所述的控制系统或权利要求9所述的受电弓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210048374.5A CN114179619B (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210048374.5A CN114179619B (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114179619A true CN114179619A (zh) | 2022-03-15 |
| CN114179619B CN114179619B (zh) | 2024-08-23 |
Family
ID=80606925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210048374.5A Active CN114179619B (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114179619B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2362739Y (zh) * | 1999-01-20 | 2000-02-09 | 西南交通大学 | 弓网故障快速自动降弓装置 |
| CN104527435A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种新型的25kv受电弓控制电路 |
| CN107797010A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 兰州交通大学 | 一种自动降弓系统试验装置 |
| CN111775712A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-16 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种具有高程限制的受电弓 |
| WO2022000837A1 (zh) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种列车安全出库的控制方法、装置及系统 |
-
2022
- 2022-01-17 CN CN202210048374.5A patent/CN114179619B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2362739Y (zh) * | 1999-01-20 | 2000-02-09 | 西南交通大学 | 弓网故障快速自动降弓装置 |
| CN104527435A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种新型的25kv受电弓控制电路 |
| CN107797010A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 兰州交通大学 | 一种自动降弓系统试验装置 |
| WO2022000837A1 (zh) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种列车安全出库的控制方法、装置及系统 |
| CN111775712A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-16 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种具有高程限制的受电弓 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114179619B (zh) | 2024-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102481822B (zh) | 具有行驶高度调节系统的机动车辆 | |
| KR101738308B1 (ko) | 스크린 도어 시스템의 비상 도어 구동장치 | |
| KR101061419B1 (ko) | 전기기관차용 비상제동장치 | |
| CN212244795U (zh) | 一种垃圾卸料平台系统 | |
| CN103231960A (zh) | 作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统 | |
| CN114179619B (zh) | 一种受电弓超高自动降弓控制系统、方法、受电弓及车辆 | |
| CN111021869A (zh) | 一种行车过程中禁止门开的保护系统及保护策略 | |
| CN104163374A (zh) | 一种轿厢防移动装置 | |
| CN212079015U (zh) | 一种行车过程中禁止门开的保护系统 | |
| CN111301283B (zh) | 车辆的车灯控制方法、装置、系统及车辆 | |
| CN113911878B (zh) | 电梯轿厢通风智能监测控制方法及电梯轿厢通风系统 | |
| CN210634395U (zh) | 一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统 | |
| KR100891443B1 (ko) | 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그제동방법 | |
| CN112456378B (zh) | 一种汽车举升机压力监测系统 | |
| CN111775712A (zh) | 一种具有高程限制的受电弓 | |
| CN104594749B (zh) | 一种车窗玻璃升降系统 | |
| CN102955442A (zh) | 安全控制装置及方法 | |
| CN202193508U (zh) | 具有应急救援功能的电梯控制系统 | |
| CN112046292A (zh) | 用于实现受电弓自动降弓系统快速启动及自动隔离装置和方法 | |
| JP2022549062A (ja) | パンタグラフの駆動システム及び昇降方法 | |
| CN112248816B (zh) | 一种基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法 | |
| CN214783269U (zh) | 一种过墩式桥梁检查车 | |
| CN211642157U (zh) | 一种地铁防落物装置 | |
| CN113442730B (zh) | 一种可自动降弓的受电弓气动控制系统及其控制方法 | |
| CN217201501U (zh) | 一种电梯轿厢智能制停控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |