CN114179043A - 一种直线电机加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电机加工用夹持装置，涉及电机加工技术领域。该直线电机加工用夹持装置,包括机架，所述机架的底部外壁固定连接有支撑柱，所述机架的顶部外壁固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部外壁固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有夹持装置，所述机架的顶部外壁且位于夹持装置之间设置有电机，所述机架的顶部外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述机架的顶部外壁开设有第二滑槽。通过夹持装置对电机进行初步的夹持，通过限位杆和限位块等装置的配合对电机进行进一步的限位，使夹持效果更好，解决了传统的夹持装置只能进行单一方向的夹持，无法进行多方向的夹持，从而导致夹持效果不佳的问题。

Description

一种直线电机加工用夹持装置

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种直线电机加工用夹持装置。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。在对电机器件进行加工过程中，为了方便加工工作的进行，经常需要对器件进行夹持固定，这就要用到夹持装置。

现有的直线电机加工用夹持工装在使用时存在以下问题：

1、传统的夹持装置只能进行单一方向的夹持，无法进行多方向的夹持，从而导致夹持效果不佳；

2、定位工装稳定性差，在进行加工时牵引电机容易滑出或发生位移，继而导致加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线电机加工用夹持装置，多方位对电机进行夹持，夹持效果好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线电机加工用夹持装置，包括机架，所述机架的底部外壁固定连接有支撑柱，所述机架的顶部外壁固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部外壁固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有夹持装置，所述机架的顶部外壁且位于夹持装置之间设置有电机，所述机架的顶部外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述机架的顶部外壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部外壁固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧外壁固定连接有限位块，所述第一滑块的一侧外壁活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一滑块的一端活动连接有第一活动杆，所述机架的顶部外壁开设有第三滑槽，所述第一活动杆远离第一连接杆的一侧外壁活动连接有第二连接杆，所述机架的顶部外壁且位于第三滑槽的一侧设置有第四滑槽，所述第四滑槽的内壁滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的顶部外壁固定连接有第二活动杆，所述第二活动杆的一端活动连接有第三连接杆。

优选的，所述夹持装置包括夹持块，所述夹持块的一侧内壁固定连接有气囊，所述夹持块的上下两侧外壁均固定连接有安装块，所述安装块的外壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有橡胶垫，所述橡胶垫远离气囊的一侧外壁固定连接有卡接块。

优选的，所述第一滑块的内壁固定连接有气泵，所述气泵的内壁固定连接有连接管，所述连接管远离气泵的一端与气囊的内壁固定连接。

优选的，所述电机的外壁设置有卡接槽，所述卡接块与电机外壁的卡接槽卡接。

优选的，所述第一滑槽与第二滑槽均设置于电机的两侧，且所述第一滑槽与第二滑槽呈垂直设置。

优选的，所述第三滑槽的内壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部外壁与第一活动杆的底部外壁固定连接。

优选的，所述第二连接杆远离第一活动杆的一端与第二活动杆的外壁活动连接，所述第三连接杆远离第二活动杆的一端与第二滑块的外壁活动连接。

优选的，所述第二连接杆的底部外壁与机架的顶部外壁之间设置有固定杆，所述固定杆的一端与第二连接杆的外壁活动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种直线电机加工用夹持装置具有如下有益效果：

1、本发明提供一种直线电机加工用夹持装置，通过夹持装置对电机进行初步的夹持，通过限位杆和限位块等装置的配合对电机进行进一步的限位，使夹持效果更好，解决了传统的夹持装置只能进行单一方向的夹持，无法进行多方向的夹持，从而导致夹持效果不佳的问题。

2、本发明提供一种直线电机加工用夹持装置，在方便了对电机夹持的基础上，利用缓冲保护装置对电机进行保护，避免夹持的过紧对电机的压迫损坏，通过卡接块的设置，使夹持装置可以更好的与电机外壁的卡槽进行更好的贴合，使夹持装置可以更好的对电机进行夹持，避免夹持时的滑动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的前视结构示意图；

图5为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图6为本发明的夹持装置结构示意图；

图7为本发明的夹持装置侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑块；3、气缸；4、夹持装置；401、夹持块；402、气囊；403、连接管；404、安装块；405、活动槽；406、橡胶垫；407、卡接块；5、电机；6、第一滑槽；7、第一滑块；8、第二滑槽；9、第二滑块；10、限位杆；11、限位块；12、第一连接杆；13、第一活动杆；14、第三滑槽；15、第三滑块；16、第二连接杆；17、第四滑槽；18、第四滑块；19、第二活动杆；20、第三连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种直线电机加工用夹持装置，包括机架1，机架1的底部外壁固定连接有支撑柱，机架1的顶部外壁固定连接有支撑块2，支撑块2的顶部外壁固定连接有气缸3，气缸3的一端固定连接有夹持装置4，机架1的顶部外壁且位于夹持装置4之间设置有电机5，机架1的顶部外壁开设有第一滑槽6，第一滑槽6的内壁滑动连接有第一滑块7，机架1的顶部外壁开设有第二滑槽8，第一滑槽6与第二滑槽8均设置于电机5的两侧，且第一滑槽6与第二滑槽8呈垂直设置。

本实施方案中，将电机5放置在机架1的顶部外壁，通过启动两侧的气缸3带动夹持装置4向电机5的方向运动，使夹持装置4对电机5进行夹持，当气缸3推动夹持装置4向靠近电机5的方向运动时，第一滑块7在第一滑槽6内运动，第一滑块7的运动带动第一连接杆12运动，夹持装置4的运动带动第一滑块7随之运动，为后续的进一步夹持做准备。

实施例二：

请参阅图1-5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：第二滑槽8的内壁滑动连接有第二滑块9，第二滑块9的顶部外壁固定连接有限位杆10，限位杆10的一侧外壁固定连接有限位块11，第一滑块7的一侧外壁活动连接有第一连接杆12，第一连接杆12远离第一滑块7的一端活动连接有第一活动杆13，机架1的顶部外壁开设有第三滑槽14，第三滑槽14的内壁滑动连接有第三滑块15，第三滑块15的顶部外壁与第一活动杆13的底部外壁固定连接，第一活动杆13远离第一连接杆12的一侧外壁活动连接有第二连接杆16，所述第二连接杆16的底部外壁与机架1的顶部外壁之间设置有固定杆，固定杆设置于第二连接杆16的中间，所述固定杆的一端与第二连接杆16的外壁活动连接，机架1的顶部外壁且位于第三滑槽14的一侧设置有第四滑槽17，第四滑槽17的内壁滑动连接有第四滑块18，第四滑块18的顶部外壁固定连接有第二活动杆19，第二活动杆19的一端活动连接有第三连接杆20，第二连接杆16远离第一活动杆13的一端与第二活动杆19的外壁活动连接，第三连接杆20远离第二活动杆19的一端与第二滑块9的外壁活动连接。

本实施例中，当气缸3推动夹持装置4向靠近电机5的方向运动时，第一滑块7在第一滑槽6内运动，第一滑块7的运动带动第一连接杆12运动，第一连接杆12带动第一活动杆13运动，使第一活动杆13通过第三滑块15在第三滑槽14内运动，当第一活动杆13向靠近电机5的方向运动时，带动第二连接杆16随之运动，第二连接杆16靠近第一活动杆13的一端随第一活动杆13运动，远离第一活动杆13的一端向远离电机5的方向运动，进而带动第二活动杆19随第二连接杆16运动，第二活动杆19拉动第三连接杆20随之运动，第三连接杆20拉动第二滑块9向靠近电机5的方向运动，进而带动限位杆10和限位块11对电机5进行进一步的限位夹持。

实施例三：

请参阅图6-7所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：夹持装置4包括夹持块401，夹持块401的一侧内壁固定连接有气囊402，第一滑块7的内壁固定连接有气泵，气泵的内壁固定连接有连接管403，连接管403远离气泵的一端与气囊402的内壁固定连接，夹持块401的上下两侧外壁均固定连接有安装块404，安装块404的外壁开设有活动槽405，活动槽405的内壁滑动连接有橡胶垫406，橡胶垫406远离气囊402的一侧外壁固定连接有卡接块407，电机5的外壁设置有卡接槽，卡接块407与电机5外壁的卡接槽卡接。

本实施例中，通过夹持块401对电机5进行夹持，通过气泵和连接管403对气囊402进行充气，通过对气囊402内部气体的调节，可以对橡胶垫406的前后位置进行调节，

同时，气囊402可以对橡胶垫406提供缓冲的空间，与橡胶垫406的配合，使缓冲效果更好，通过橡胶垫406对电机5进行保护，通过活动槽405的设置，使橡胶垫406可以在夹持装置4内进行活动，避免夹持装置4对电机5夹持的过紧，具有缓冲保护的作用，通过卡接块407的设置，使夹持装置4可以更好的与电机5外壁的卡槽进行更好的贴合，使夹持装置4可以更好的对电机5进行夹持，避免夹持时的滑动。

工作原理：使用时，将电机5放置在机架1的顶部外壁，通过启动两侧的气缸3带动夹持装置4向电机5的方向运动，使夹持装置4对电机5进行夹持，当气缸3推动夹持装置4向靠近电机5的方向运动时，第一滑块7在第一滑槽6内运动，第一滑块7的运动带动第一连接杆12运动，第一连接杆12带动第一活动杆13运动，使第一活动杆13通过第三滑块15在第三滑槽14内运动，当第一活动杆13向靠近电机5的方向运动时，带动第二连接杆16随之运动，由于固定杆的限位，使第二连接杆16靠近第一活动杆13的一端随第一活动杆13运动，远离第一活动杆13的一端向远离电机5的方向运动，进而带动第二活动杆19随第二连接杆16运动，第二活动杆19拉动第三连接杆20随之运动，第三连接杆20拉动第二滑块9向靠近电机5的方向运动，进而带动限位杆10和限位块11对电机5进行进一步的限位夹持；通过夹持块401对电机5进行夹持，通过气泵和连接管403对气囊402进行充气，通过对气囊402内部气体的调节，可以对橡胶垫406的前后位置进行调节，同时，气囊402可以对橡胶垫406提供缓冲的空间，与橡胶垫406的配合，使缓冲效果更好，通过橡胶垫406对电机5进行保护，通过活动槽405的设置，使橡胶垫406可以在夹持装置4内进行活动，避免夹持装置4对电机5夹持的过紧，具有缓冲保护的作用，通过卡接块407的设置，使夹持装置4可以更好的与电机5外壁的卡槽进行更好的贴合，使夹持装置4可以更好的对电机5进行夹持，避免夹持时的滑动。

Claims (8)

1.一种直线电机加工用夹持装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部外壁固定连接有支撑柱，所述机架(1)的顶部外壁固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部外壁固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的一端固定连接有夹持装置(4)，所述机架(1)的顶部外壁且位于夹持装置(4)之间设置有电机(5)，所述机架(1)的顶部外壁开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内壁滑动连接有第一滑块(7)，所述机架(1)的顶部外壁开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内壁滑动连接有第二滑块(9)，所述第二滑块(9)的顶部外壁固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的一侧外壁固定连接有限位块(11)，所述第一滑块(7)的一侧外壁活动连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)远离第一滑块(7)的一端活动连接有第一活动杆(13)，所述机架(1)的顶部外壁开设有第三滑槽(14)，所述第一活动杆(13)远离第一连接杆(12)的一侧外壁活动连接有第二连接杆(16)，所述机架(1)的顶部外壁且位于第三滑槽(14)的一侧设置有第四滑槽(17)，所述第四滑槽(17)的内壁滑动连接有第四滑块(18)，所述第四滑块(18)的顶部外壁固定连接有第二活动杆(19)，所述第二活动杆(19)的一端活动连接有第三连接杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置(4)包括夹持块(401)，所述夹持块(401)的一侧内壁固定连接有气囊(402)，所述夹持块(401)的上下两侧外壁均固定连接有安装块(404)，所述安装块(404)的外壁开设有活动槽(405)，所述活动槽(405)的内壁滑动连接有橡胶垫(406)，所述橡胶垫(406)远离气囊(402)的一侧外壁固定连接有卡接块(407)。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机加工用夹持装置，其特征在于：所述第一滑块(7)的内壁固定连接有气泵，所述气泵的内壁固定连接有连接管(403)，所述连接管(403)远离气泵的一端与气囊(402)的内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种直线电机加工用夹持装置，其特征在于：所述电机(5)的外壁设置有卡接槽，所述卡接块(407)与电机(5)外壁的卡接槽卡接。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机加工用夹持装置，其特征在于：所述第一滑槽(6)与第二滑槽(8)均设置于电机(5)的两侧，且所述第一滑槽(6)与第二滑槽(8)呈垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机加工用夹持装置，其特征在于：所述第三滑槽(14)的内壁滑动连接有第三滑块(15)，所述第三滑块(15)的顶部外壁与第一活动杆(13)的底部外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种直线电机加工用夹持装置，其特征在于：所述第二连接杆(16)远离第一活动杆(13)的一端与第二活动杆(19)的外壁活动连接，所述第三连接杆(20)远离第二活动杆(19)的一端与第二滑块(9)的外壁活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种直线电机加工用夹持装置，其特征在于：所述第二连接杆(16)的底部外壁与机架(1)的顶部外壁之间设置有固定杆，所述固定杆的一端与第二连接杆(16)的外壁活动连接。

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