CN114178560A - 一种齿轮件用的切削系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种齿轮件用的切削系统及其加工方法，其包括夹持装置，包括第一底座、夹持机构和第一驱动源，所述夹持机构设于所述第一底座的下端，所述第一驱动源设于所述第一底座内并驱动所述夹持机构做旋转运动，所述夹持组件设有翻转机构，放置装置，设于所述夹持机构的下方，切削装置，包括第二底座和刀具，所述第二底座设于所述夹持机构的下方并位于所述放置装置的一侧，所述刀具竖直设于所述第二底座的上端，第二驱动源，驱动所述夹持装置在所述放置装置和所述切削装置间位移，并驱动所述夹持装置竖直位移。本申请具有减少劳动力和提高切削的工作效率的效果。

Description

一种齿轮件用的切削系统及其加工方法

技术领域

本申请涉及齿轮件加工领域，尤其是涉及一种齿轮件用的切削系统及其加工方法。

背景技术

齿轮件指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。

在轴加工的整个工艺过程汇总，齿轮件的轴胚形成后，需要对轴胚的表面进行切削加工。目前，齿轮件一般包括两个直径大小不同的节段，齿轮件的中心轴上贯穿通槽，针对上述结构的齿轮件进行切削是将齿轮件插入一根水平设置的固定轴中并将齿轮件的两端顶住，将切削头移动到齿轮件的侧壁上，通过高速旋转齿轮件，使得切削头对齿轮件的表面进行切削。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷如下：切削头只能对齿轮件的外表面进行切削，无法对齿轮件的通槽内壁进行切削，若需要对通槽内壁进行切削需要人工更换到专门对齿轮件通槽的切削设置，操作繁琐，降低了工作效率。

发明内容

为了减少劳动力和提高切削的工作效率，本申请提供一种齿轮件用的切削系统及其加工方法。

第一方面，本申请提供一种齿轮件用的切削系统，采用如下的技术方案：包括夹持装置，包括第一底座、夹持机构和第一驱动源，所述夹持机构设于所述第一底座的下端，所述第一驱动源设于所述第一底座内并驱动所述夹持机构做旋转运动，所述 夹持组件设有翻转机构，放置装置，设于所述夹持机构的下方，切削装置，包括第二底座和刀具，所述第二底座设于所述夹持机构的下方并位于所述放置装置的一侧，所述刀具竖直设于所述第二底座的上端，第二驱动源，驱动所述夹持装置在所述放置装置和所述切削装置间位移，并驱动所述夹持装置竖直位移。

通过采用上述技术方案，放置装置用于齿轮件的放置，夹持装置用于自动将齿轮件从放置装置上取下并将齿轮件移动到切削装置处，当夹持装置带着齿轮件高速转动时，夹持装置再带动齿轮件向切削装置移动，切削装置对齿轮件的表面进行自动切削，由于夹持组件设有翻转机构，翻转机构能对夹持的齿轮件做180°的旋转，从而能依次对齿轮件的外侧面和通槽内壁进行切削，无需通过人工对齿轮件进行位置的调整，减少了人力资源，提高了工作效率。

优选的，所述夹持机构包括第三底座、第三驱动源、第四驱动源、两个第一夹持手和第二夹持手，第三驱动源设于所述第三底座上并驱动两个所述第一夹持手升降运动，所述第四驱动源设于所述第三底座上并驱动两个所述第二夹持手升降运动和水平运动，所述翻转机构设于所述第一夹持手上。

通过采用上述技术方案，通过四个夹持手对齿轮件的四个方向进行抵住从而实现夹持，第一夹持手实现对齿轮件的翻转运动，第二夹持手辅助第一夹持手进行位置的调节，使得夹持机构对齿轮件夹持的部位进行更换，从而实现对齿轮件上下两个外侧面的切削效果。

优选的，所述翻转机构包括第四底座、旋转电机、旋转套和第七驱动源，所述第四底座设于所述第三底座的下端并连接于第三驱动源的一端，所述旋转套转动设于第四底座内，所述旋转电机的输出端连接于所述旋转套，所述第七驱动源安装于所述旋转套内，所述第一夹持手安装于所述第七驱动源的输出端，所述第七驱动源驱动所述第一夹持手水平位移。

通过采用上述技术方案，通过旋转套同时带动第七驱动源和第一夹持手对第一夹持手进行瞬间的翻转，提高了转动过程中的稳定性，有效降低齿轮件翻转过程的偏移。

优选的，所述放置装置包括第一底座、限位件和驱动组件，所述限位件包括围绕第一底座中心轴的若干块体，每个所述块体的下端滑动设于所述第一底座上，所述第一底座设有配合每个所述块体移动的滑轨，所述驱动组件设于所述第一底座上并同时驱动所述块体以所述第一底座的中心轴相向移动和背向移动。

通过采用上述技术方案，第一底座用于齿轮件的放置，限位件用于插入到齿轮件的通槽内，将限位将设置成可移动的若干块体实现了限位件的直径大小变化，当限位件处于最小直径时，便于齿轮件的插入，当块体逐渐向第一底座的边缘移动时，能对齿轮件进行限位固定，防止后期夹持装置在拿取的过程中产生偏移的问题。

优选的，所述驱动组件包括第一支撑杆、滑动套和驱动杆，所述第一支撑杆设于所述第一底座的中心轴上，所述滑动套滑动设于第一支撑杆上并位于第一底座内，所述驱动杆的一端铰接于所述滑动套靠近所述块体的一端，所述驱动杆的另一端铰接块体的底端，所述滑动套的另一端设有隔板，所述隔板将第一底座内分隔成气腔体和油腔体，所述油腔体驱动所述滑动套上升，所述气腔体驱动所述滑动套下降。

通过采用上述技术方案，通过油腔体和气腔体的配合设置，从而驱动块体同时打开和闭合，结构简单，可适用于不同直径通槽的齿轮件，提高了设备的使用灵活性。

优选的，所述切削装置还包括旋转轴，所述第二底座套设于所述旋转轴上，所述旋转轴的一端设有驱动源，所述限位座设有五个并围绕所述旋转轴的中心轴设于所述第二底座上，相邻所述限位座间设有第三底座，每个所述第三底座上设有刀具，其中一个刀具的切割端竖直向上。

通过采用上述技术方案，每个第三底座用于安装不同型号的刀具，通过不同刀具对齿轮件的不同面进行切削，从而提高切削的精度；旋转轴用于对刀具进行自动切换，代替人工切换操作，提高了工作效率。

优选的，所述刀具包括刀片和第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端接插设于第三底座远离所述第二底座的一端，所述刀片设于所述第二支撑杆的另一端，所述第二底座上设有驱动源并驱动第三底座在限位座间滑动。

通过采用上述技术方案，第二支撑杆和第三底座的接插结构实现了刀具的可拆卸结构，便于运输和存放；驱动源分别带动每个第三底座滑动，当需要拆卸其中一个刀具时，能先让刀具离开其他刀具后进行拆卸，确保了拆卸过程中的安全性。

优选的，所述第二支撑杆靠远离所述第三底座的一端设有第四底座，所述第四底座设有契合刀片的开口，所述第四底座位于开口处设有内螺纹栓，所述内螺纹栓的中心轴设有内螺纹通槽，所述刀片通过配合内螺纹通槽的外螺纹栓固定于第四底座的开口处。

通过采用上述技术方案，内螺纹栓和外螺纹栓的结构不仅便于对刀片进行拆卸更换，延长了刀具的使用寿命，而且第四底座的开口设置，对刀片起到一个限位和支撑的作用，提高了刀片在切割过程中的稳定性。

第二方面，本申请提供一种齿轮件的切削加工方法，采用如下的技术方案，包括如下步骤：

S1、将齿轮件直径小的一端朝下设于放置装置上，放置装置对齿轮件进行固定；

S2、夹持装置移动到放置装置的上方后进行下降，夹持机构将齿轮件直径大的一端进行夹持，放置装置松开对齿轮件的固定；

S3、夹持装置将齿轮件移动到切削装置的上方，第一驱动源驱动夹持装置做高速旋转运动，同时，夹持装置向刀具移动，通过对夹持装置的位置调节，让刀具对齿轮件朝向直径小一端的外表面进行切削；

S4、切削完毕后，夹持装置向上提升并停止转动，翻转机构驱动夹持组件将齿轮件进行180°的旋转并夹持于齿轮件直径小的一端；

S5、齿轮件的翻转结束后，第一驱动源驱动夹持装置高速旋转，夹持装置向切削装置移动对齿轮件直径大一端的外表面进行切削；

S6、齿轮件的外表面切削完后，夹持装置带动齿轮件的通槽刀具移动，刀具对齿轮件通槽的表面进行切削；

S7、当齿轮件的外表面和通槽的表面均切削结束后，夹持装置带动齿轮件回到放置装置处，将齿轮件松开放下，更换新的齿轮件进行下一轮切削。

通过采用上述技术方案，通过竖直切削代替了水平切削，可以依次对齿轮件进行外表面和通槽内壁进行切削，无需人工进行更换和调节，减少了人力资源，提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过对齿轮件的自动夹持和自动切削工作过程中，在不需要改变设备的情况下，依旧能对齿轮件的外表面和通槽内壁进行依次切削，实现了齿轮件的自动化切削，不仅代替人工操作，提高工作效率，而且提高了齿轮件的切削质量。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请夹持装置和箱体结构示意图。

图3是本申请夹持机构的结构示意图。

图4是本申请夹持机构的第二夹持手处的剖视图。

图5是本申请夹持机构的第一夹持手处的剖视图。

图6是本申请放置装置的结构示意图。

图7是本申请放置装置的结构剖视图。

图8是本申请切削装置的结构示意图。

图9是本申请切削装置结构剖视图。

图10是本申请刀具、限位座和第六底座的拆分示意图。

附图标记说明：1、齿轮件；111、第一轴体；112、第二轴体；2、夹持装置；21、第一底座；22、夹持机构；221、第三底座；222、第三驱动源；2224、第一竖直伸缩气缸；223、第四驱动源；2231、第二竖直伸缩气缸；2232、第一水平伸缩气缸；224、第一夹持手；225、第二夹持手；23、移动板；3、翻转机构；31、第四底座；32、旋转电机；33、旋转套；34、第七驱动源；4、放置装置；41、第五底座；42、限位件；421、块体；422、滑轨；43、驱动组件；431、第一支撑杆；432、滑动套；433、驱动杆；434、隔板；435、气腔体；436、油腔体；5、切削装置；51、第二底座；52、刀具；521、刀片；522、第二支撑杆；523、第六驱动源；524、第七底座；525、弧形凸起；526、安装件；53、限位座；54、旋转轴；55、第五驱动源；56、第六底座；57、插槽；6、第二驱动源；61、第一位移机构；62、第二位移机构；7、箱体；8、限位滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种齿轮件用的切削系统。

参照图1，本实施例的齿轮件1包括第一轴体111、设于第一轴体111一侧的第二轴体112和依次贯穿第一轴体111与第二轴体112中心轴的通槽，第一轴体111的直径大于第二轴体112的直径。

参照图1，一种齿轮件1的切削系统包括箱体7、设置于箱体7内的放置装置4、夹持装置2和切削装置5，放置装置4安装于夹持机构22的下方，切削装置5安装于夹持装置2的下方并位于放置装置4的一侧。

参照图2所示，夹持装置2包括第一底座21、夹持机构22和第一驱动源，夹持机构22设于第一底座21的下端，第一驱动源为伺服电机，设于第一底座21内并驱动夹持机构22做旋转运动，夹持组件设有翻转机构3。第一底座21的一侧设有移动板23和第二驱动源6，第二驱动源6包括第一位移机构61和第二位移机构62，第一位移机构61和第二位移机构62均为丝杆位移组件，第一移动机构安装于箱体7上，第一位移机构61驱动移动板23在放置装置4和切削装置5间位移，第二移动机构安装于移动板23上，第二位移机构62驱动第一底座21竖直方向位移。

参照图2和图4所示，夹持机构22包括第三底座221、第三驱动源222、第四驱动源223、两个第一夹持手224和第二夹持手225。第三驱动源222为两个第一竖直伸缩气缸2224，并分别设于第三底座221上，每个翻转机构3安装于第三驱动源222的活塞杆处，驱动翻转机构3和第一夹持手224同时升降运动，每个第一夹持手224安装于翻转机构3的输出端。第四驱动源223包括两组第二竖直伸缩气缸2231和第一水平伸缩气缸2232，第二竖直伸缩气缸2231安装于第三底座221上，其活塞端竖直竖直向下，第一水平伸缩气缸2232安装于设于第二竖直伸缩气缸2231上，第二夹持手225安装于第一水平伸缩气缸2232的活塞杆处，使得第二竖直伸缩气缸2231驱动水平气缸和第二夹持手225做升降运动，第一水平伸缩气缸2232第二夹持手225做水平运动，当第二夹持手225相向移动实现夹持状态，背向移动实现松开。

参照图2和图5所示，翻转机构3包括两组第四底座31、旋转电机32、旋转套33和第七驱动源34，第四底座31设于第三底座221的下端并连接于第三驱动源222的输出端，旋转套33转动设于第四底座31内，旋转电机32的输出端连接于旋转套33。第七驱动源34安装于旋转套33内，第七驱动源34为第二水平伸缩气缸，第一夹持手224安装于第七驱动源34的活塞杆处，第七驱动源34驱动第一夹持手水224平位移，从而实现两个第一夹持手夹224和松开状态。每个第一夹持手224包括两个垂直设置的板体，其中竖直设置的板体连接于第七驱动源34的输出端。

参照图6和图7所示，放置装置4包括第五底座41和限位件42，第五底座41内设有上下两个第一腔体和第二腔体，限位件42的直径小于第一底座21的直径，使得第五底座41的上端面形成放置面。限位件42为若干块体421组合而成的圆柱体，第五底座41的上端设有配合每个块体421的滑轨422，每个块体421的下端滑动设于滑轨422上，第五底座41内设有同时驱动块体421相向移动和背向移动的驱动组件43。

参照图6和图7所示，驱动组件43包括第一支撑杆431、滑动套432和驱动杆433，第一支撑杆431的一端贯穿第一底座21固定于第五底座41的中心轴上，第一支撑杆431的另一端位于块体421的中心轴上，使得块体421围绕支撑块设置，每个滑轨422的一端朝向第一支撑杆431的中心轴设置，另一端朝向第一底座21的边缘。滑动套432的下端设有隔板434，隔板434位于第二腔体内将第二腔体分隔成气腔体435和油腔体436，两个腔体分别设有进出口。

参照图6和图7所示，驱动杆433的数量对应块体421的数量，驱动杆433的一端铰接于块体421，驱动杆433的另一端铰接于滑动套432远离隔板434的一端。当油腔体436内为进入油液时，隔板434位于油腔体436的进出口的上端，每个滑块处于闭合状态，闭合的滑块能插入到齿轮件1的通槽内；当油腔体436进油，气腔体435内的气体流出，油液带动滑动套432在第一支撑杆431做上升移动，每个驱动杆433远离滑动套432的一端随着滑动套432的移动向第五底座41的边缘移动，从而带动滑块移动，打开的滑块能将齿轮件1稳固在第五底座41的上端等待被下一个操作。

参照图8至图10所示，切削装置5包括第二底座51、刀具52、限位座53和旋转轴54，第二底座51设于夹持机构22的下方并位于放置装置4的一侧，刀具52竖直设于第二底座51的上端。

参照图8至图10所示，旋转轴54的一端设有第五驱动源55，第五驱动源55为旋转电机32。第二底座51为圆柱体，圆柱体贯穿设有通孔使得第二底座51套设于旋转轴54上，旋转轴54和第二底座51筒通过键连接的方式进行传动。限位座53设有五个并围绕着旋转轴54的中心轴等距离安装于第二底座51的外围。限位座53的横截面为“凹”字型，限位座53位于凹面处通过螺栓可拆卸安装于第二底座51上。相邻限位座53间设有第六底座56，第二底座51上围绕设有五个第六驱动源523，第六驱动源523均为伸缩气缸，每个，第六驱动源523的活塞杆对应连接一个第六底座56。限位座53远离第五驱动源55的一侧设有限位板，使得第六底座56移动到限位板处停止。限位座53的两侧均设有通槽轨道，第六底座56于限位板内的两侧设有嵌入通槽轨道的限位滑块8。第六底座56远离第二底座51的一端设有插槽57，插槽57的横截面由两个方向的弧形面组成。

参照图8至图10所示，刀件包括刀片521、第七底座524和第二支撑杆522，第七底座524安装于第二支撑杆522的一端，刀片521设有通槽，第七底座524设有契合刀片521形状的开口，第七底座524位于开口处设有内螺纹栓，内螺纹的中心轴设有贯穿的内螺纹通槽，刀片521再次通过外螺纹栓贯穿内螺纹通槽进行可拆卸连接，便于更换。第二支撑杆522的另一端用于插入到第六底座56的插槽内，第二支撑杆522位于插槽的部分围绕设有弧形凸起525，每个弧形凸起525能契合插槽内的其中一个弧形面，而插槽57的另一个弧形面位于两个弧形凸起525之间并贴合弧形凸起525设置。第二支撑杆522位于插槽57开口处设有一体成型的安装件526，安装件526位于第六底座56的上表面，安装件526通过紧固螺栓与第六底座56固定设置。

本实施例中基于齿轮轴的切削，列举三个不同形状的刀片521。当需要对齿轮件1的外径表面进行切削时，刀片521呈棱形状，当需要对齿轮件1的下表面进行切削时，刀片521成矩形状，当需要对齿轮件1的通槽内壁进行切削时，刀片521呈等边三角形状，第四底座31的开口均呈三角开口，都能上述刀片521的其中两个侧面进行抵住限位。

本申请实施例还公开一种切削系统的加工方法，包括如下步骤：

S1、将齿轮件1直径小的一端朝下设于放置装置4上，放置装置4对齿轮件1进行固定；

S2、夹持装置2移动到放置装置4的上方后进行下降，夹持机构22将齿轮件1直径大的一端进行夹持，放置装置4松开对齿轮件1的固定；

S3、夹持装置2将齿轮件1移动到切削装置5的上方，第一驱动源驱动夹持装置2做高速旋转运动，同时，夹持装置2向刀具52移动，通过对夹持装置2的位置调节，让刀具52对齿轮件1朝向直径小一端的外表面进行切削，通过旋转轴54更换不同型号的刀具52，从而对齿轮件1的侧表面和横表面进行分别的切削；

S4、切削完毕后，夹持装置2向上提升并停止转动，翻转机构3驱动夹持组件将齿轮件1进行180°的旋转并夹持于齿轮件1直径小的一端；

S5、齿轮件1的翻转结束后，第一驱动源驱动夹持装置2高速旋转，夹持装置2向切削装置5移动对齿轮件1直径大一端的外表面进行切削；

S6、齿轮件1的外表面切削完后，夹持装置2带动齿轮件1的通槽刀具52移动，刀具52对齿轮件1通槽的表面进行切削，通过旋转轴54更换不同型号的刀具52，从而对齿轮件1的侧表面、横表面和通槽内壁进行分别的切削；

S7、当齿轮件1的外表面和通槽的表面均切削结束后，夹持装置2带动齿轮件1回到放置装置4处，将齿轮件1松开放下，更换新的齿轮件1进行下一轮切削。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种齿轮件用的切削系统，其特征在于：包括夹持装置（2），包括第一底座（21）、夹持机构（22）和第一驱动源，所述夹持机构（22）设于所述第一底座（21）的下端，所述第一驱动源设于所述第一底座（21）内并驱动所述夹持机构（22）做旋转运动，所述夹持组件设有翻转机构（3），

放置装置（4），设于所述夹持机构（22）的下方，

切削装置（5），包括第二底座（51）和刀具（52），所述第二底座（51）设于所述夹持机构（22）的下方并位于所述放置装置（4）的一侧，所述刀具（52）竖直设于所述第二底座（51）的上端，

第二驱动源（6），驱动所述夹持装置（2）在所述放置装置（4）和所述切削装置（5）间位移，并驱动所述夹持装置（2）竖直位移。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮件用的切削系统，其特征在于：所述夹持机构（22）包括第三底座（221）、第三驱动源（222）、第四驱动源（223）、两个第一夹持手（224）和第二夹持手（225），第三驱动源（222）设于所述第三底座（221）上并驱动两个所述第一夹持手（224）升降运动，所述第四驱动源（223）设于所述第三底座（221）上并驱动两个所述第二夹持手（225）升降运动和水平运动，所述翻转机构（3）设于所述第一夹持手（224）上。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮件用的切削系统，其特征在于：所述翻转机构（3）包括第四底座（31）、旋转电机（32）、旋转套（33）和第七驱动源（34），所述第四底座（31）设于所述第三底座（221）的下端并连接于第三驱动源（222）的一端，所述旋转套（33）转动设于第四底座（31）内，所述旋转电机（32）的输出端连接于所述旋转套（33），所述第七驱动源（34）安装于所述旋转套（33）内，所述第一夹持手安装于所述第七驱动源（34）的输出端，所述第七驱动源（34）驱动所述第一夹持手水平位移。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮件用的切削系统，其特征在于：所述放置装置（4）包括第五底座（41）、限位件（42）和驱动组件（43），所述限位件（42）包括围绕第一底座（21）中心轴的若干块体（421），每个所述块体（421）的下端滑动设于所述第五底座（41）上，所述第五底座（41）设有配合每个所述块体（421）移动的滑轨（422），所述驱动组件（43）设于所述第五底座（41）上并同时驱动所述块体（421）以所述第五底座（41）的中心轴相向移动和背向移动。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮件用的切削系统，其特征在于：所述驱动组件（43）包括第一支撑杆（431）、滑动套（432）和驱动杆（433），所述第一支撑杆（431）设于所述第五底座（41）的中心轴上，所述滑动套（432）滑动设于第一支撑杆（431）上并位于第五底座（41）内，所述驱动杆（433）的一端铰接于所述滑动套（432）靠近所述块体（421）的一端，所述驱动杆（433）的另一端铰接块体（421）的底端，所述滑动套（432）的另一端设有隔板（434），所述隔板（434）将第五底座（41）内分隔成气腔体（435）和油腔体（436），所述油腔体（436）驱动所述滑动套（432）上升，所述气腔体（435）驱动所述滑动套（432）下降。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮件用的切削系统，其特征在于：所述切削装置（5）还包括限位座（53）和旋转轴（54），所述第二底座（51）套设于所述旋转轴（54）上，所述旋转轴（54）的一端设有第五驱动源（55），所述限位座（53）设有五个并围绕所述旋转轴（54）的中心轴设于所述第二底座（51）上，相邻所述限位座（53）间设有第六底座（56），每个所述第六底座（56）上设有刀具（52）。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮件用的切削系统，其特征在于：所述刀具（52）包括刀片（521）和第二支撑杆（522），所述二支撑杆的一端接插设于所述第六底座（56）远离所述第二底座（51）的一端，所述刀片（521）设于所述第二支撑杆（522）的另一端，所述第二底座（51）上设有第六驱动源（523）并驱动第三底座（221）在限位座（53）间滑动。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮件用的切削系统，其特征在于：所述第二支撑杆（522）靠远离所述第六底座（56）的一端设有第七底座（524），所述第七底座（524）设有契合刀片（521）的开口，所述第七底座（524）位于开口处设有内螺纹栓（525），所述内螺纹栓（525）的中心轴设有内螺纹通槽，所述刀片（521）通过配合内螺纹通槽的外螺纹栓（526）固定于第七底座（524）的开口处。

9.一种根据权利要求1～8任意一项所述齿轮件用的切削系统的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将齿轮件（1）直径小的一端朝下设于放置装置（4）上，放置装置（4）对齿轮件（1）进行固定；

S2、夹持装置（2）移动到放置装置（4）的上方后进行下降，夹持机构（22）将齿轮件（1）直径大的一端进行夹持，放置装置（4）松开对齿轮件（1）的固定；

S3、夹持装置（2）将齿轮件（1）移动到切削装置（5）的上方，第一驱动源驱动夹持装置（2）做高速旋转运动，同时，夹持装置（2）向刀具（52）移动，通过对夹持装置（2）的位置调节，让刀具（52）对齿轮件（1）朝向直径小一端的外表面进行切削；

S4、切削完毕后，夹持装置（2）向上提升并停止转动，翻转机构（3）驱动夹持组件将齿轮件（1）进行180°的旋转并夹持于齿轮件（1）直径小的一端；

S5、齿轮件（1）的翻转结束后，第一驱动源驱动夹持装置（2）高速旋转，夹持装置（2）向切削装置（5）移动对齿轮件（1）直径大一端的外表面进行切削；

S6、齿轮件（1）的外表面切削完后，夹持装置（2）带动齿轮件（1）的通槽刀具（52）移动，刀具（52）对齿轮件（1）通槽的表面进行切削；

S7、当齿轮件（1）的外表面和通槽的表面均切削结束后，夹持装置（2）带动齿轮件（1）回到放置装置（4）处，将齿轮件（1）松开放下，更换新的齿轮件（1）进行下一轮切削。

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