CN114178099A - 一种内壁喷涂装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及表面喷涂技术领域，尤其涉及一种内壁喷涂装置及其系统；包括内壁喷涂装置，还包括与所述内壁喷涂装置连接的移动装置；所述移动装置包括底座，所述底座与所述内壁喷涂装置固定连接；还包括与所述底座连接的移动平台，所述底座相对所述移动平台进行特定方向的移动；本发明提供的喷涂装置及喷涂系统，整体上具有以下优点：（1）简化防护难度；（2）易于观察、调整；（3）空间限制小；（4）工作环境相对较好；（5）喷涂系统几乎不与工件接触，降低对接难度。

Description

一种内壁喷涂装置及其系统

技术领域

本发明涉及表面喷涂技术领域，尤其涉及一种内壁喷涂装置及其系统。

背景技术

目前，内壁喷涂向来是涂装行业的难题，具有不易观察、不易调整、空间狭小、工作环境恶劣、通风困难造成可燃气体浓度大危险性高、设备都需要防爆等特点。

在现有技术下，针对于密闭筒体或立体箱体结构内壁进行表面喷涂处理、喷涂方式有：人工拉拽管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装；采用卷扬机匀速拉拽管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装；内壁自动行走小车搭载管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装几种方式。

但以上筒体结构内壁喷涂方法均无法匀速完成底端封闭的筒体内壁喷涂施工，也不适用于内壁具有板壁差的水平状态的筒体结构表面匀速喷涂施工，因此研究采用自动往复推拉装置牵引管路内壁喷涂器，管路内壁喷涂器实现匀速内壁喷涂，同时使用该装置不受板壁差、筒体结构一端是否密封的影响，保证喷涂质量同时具有更强的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂装置，通过可以进行旋转和翻折运动的喷涂组件，实现了在密闭空间里箱体或筒体的内壁的完全喷涂，克服了现有的喷涂技术中通过人力和单一运动方向喷涂枪的技术缺陷，实现了内壁多个面的喷涂。

本发明是这样实现的：

一种内壁喷涂装置，包括喷涂机构和驱动机构，喷涂机构通过连接轴与驱动机构连接，驱动机构包括旋转部和翻折部，旋转部通过连接轴与喷涂机构连接，喷涂机构还与翻折部连接，翻折部通过平行连接组件与连接轴活动连接，翻折部与连接轴呈平行状态设置，旋转部带动喷涂机构沿连接轴的轴向进行旋转运动，翻折部带动喷涂机构沿连接轴径向进行翻折运动。

进一步的，喷涂机构包括喷涂枪组和喷涂连接组件，喷涂枪组包括多个独立设置的喷涂枪，喷涂连接组件包括串联多个独立设置喷涂枪的连杆，以及与连杆连接的叉形件。

进一步的，叉形件通过连接轴与旋转部连接。

进一步的，旋转部包括旋转电机，旋转电机与连接轴连接。

进一步的，翻折部包括气缸和翻折连杆，气缸一端与连接轴一端固定连接，另一端与翻折连杆一端连接，翻折连杆另一端与喷涂枪组连接。

进一步的，翻折连杆通过平行连接组件与连接轴活动连接，且二者呈平行设置。

进一步的，平行连接组件包括至少两个平行挂板，其中一个平行挂板分别与翻折连杆和所述连接轴连接，另一平行挂板分别与翻折连杆和喷涂枪组连接。

本发明还提供一种喷涂系统，通过其他配套设备，实现了喷涂装置的移动进入至内壁，进行喷涂。

本发明是这样实现的：

一种内壁喷涂系统，包括上述任一项的内壁喷涂装置，还包括与内壁喷涂装置连接的移动装置，移动装置包括底座，底座与内壁喷涂装置固定连接，还包括与底座连接的移动平台，底座相对移动平台进行特定方向的移动。

进一步的，底座靠近移动平台的一端面设置有滑块和齿轮，移动平台包括与滑块和齿轮对应设置的滑轨和齿条。

进一步的，底座与移动平台通过丝杠机构连接，丝杠机构带动移动凭条、底座、内壁喷涂装置沿垂直于底座的方向进行上下移动。

上述方案的有益效果：

本发明提供的一种喷涂装置，通过设置有旋转部和翻折部实现了对于喷涂枪组在箱体或筒体内进行360°的旋转动作和90°的翻折动作，从而实现了对于箱体或筒体内壁侧壁的环绕式喷涂作业，以及对箱体或筒体端部的翻折喷涂作业；并且在翻折喷涂和旋转喷涂可以共同进行，能够实现多角度的喷涂，从而实现了箱体或筒体内壁的全面的喷涂作业。本装置完全自动化操作，降低了人工作业对于施工人员的身体伤害以及通过多角度的喷涂实现了均匀且全面的喷涂作业。

本发明还提供了一种喷涂系统，在多角度喷涂装置的基础上通过增加移动装置，实现了喷涂装置进入箱体或筒体的移动，控制喷涂装置在径向实现了喷涂位置的改变。并且还可以通过丝杠机构实现对于喷涂装置在竖直方向上的移动那个，从而适用于不同高度和不同尺寸的箱体或筒体进行喷涂作业。

本发明提供的喷涂装置及喷涂系统，整体上具有以下优点：

（1）简化防护难度；

（2）易于观察、调整；

（3）空间限制小；

（4）工作环境相对较好；

（5）喷涂系统几乎不与工件接触，降低对接难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为发明提供的内壁喷涂系统整体结构第一示意图；

图2位本发明提供的内壁喷涂系统整体结构第二示意图；

图3为发明提供的喷涂装置结构的第一示意图；

图4为发明提供的喷涂装置结构的第二示意图；

图5为发明提供的移动装置结构示意图；

图6为发明提供的连接轴结构示意图。

图标：

100-内壁喷涂系统；

200-内壁喷涂装置；

300-移动装置；

400-连接轴；

210-喷涂机构；220-驱动机构；

211-喷涂枪；212-连杆；213-叉形件；214-工件检测杆；215-检测弹簧；

221-旋转电机；222-减速器；223-气缸；224-翻折连杆；225-平行挂板；

310-底座；320-移动平台；

311-滑块；312-齿轮；321-滑轨；322-齿条；323-减震器；

410-长轴；420-支撑件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下针对本发明内壁喷涂系统实施例进行具体说明：

实施例1

参阅图1和图2，本发明提供一种内壁喷涂系统100，主要针对具有多面结构的装置，包括箱体、筒体内部进行喷涂处理的系统。

主要包括内壁喷涂装置200和承载内壁喷涂装置200的移动装置300，在本实施例中，内壁喷涂装置200进行对待喷涂对象的喷涂作业的核心单元，即内壁表面的喷涂作业处理由内壁喷涂装置200进行完成。移动装置300用于对内壁喷涂装置200的位置进行移动，使内壁喷涂装置200靠近或者远离待喷涂对象，用于改变内壁喷涂装置200的喷涂范围。

在本实施例中，移动装置300包括底座310，内壁喷涂装置200固定于底座310表面。

还包括与底座310连接的移动平台320，其中移动平台320与底座310的贴合设置，二者做相对运动。在本实施例中，底座310相对于移动平台320进行移动，即移动平台320运动状态不变，底座310相对于移动平台320进行移动。

在本实施例中，底座310和移动平台320之间设置有丝杠机构，通过丝杠机构调整底座310的高低、水平度。

参阅图5，在底座310的底部端面处即靠近移动平台320位置处设置有滑块311和齿轮312，移动平台320一端面设置有滑轨321和齿条322。其中，滑块311与滑轨321配套连接，齿轮312与齿条322连接。通过齿条322带动齿轮312，从而实现底座310在特定方向的移动。在本实施例中，特定方向指的是靠近或者远离待喷涂物体的方向。

在本实施例中，导轨为圆弧直线导轨，滑块311对应设置为圆弧滑块。在本实施例中，滑块311的数量为4条，两两一对分别设置于底座310的两侧。本发明通过增加滑块311的数量能够降低在运行过程中的颠簸。在其他实施例中，滑块311的数量可以为其他偶数设置。

底座310上部设置有丝杠机构，底座310通过丝杠机构与内壁喷涂装置200连接，在本实施例中，丝杠机构可选择的进行竖直方向上的移动，从而带动内壁喷涂装置200同样的在竖直方向上进行移动，实现内壁喷涂装置200对于不同高度位置的内壁进行喷涂作业。

在本实施例中，内壁喷涂装置200包括喷涂机构210和驱动机构220，其中喷涂机构210通过连接轴400与驱动机构220连接。

其中喷涂机构210主要实现喷涂作业，为主要的作业单元，驱动机构220主要实现带动喷涂机构210进行位置的移动，实现不同角度和不同位置的喷涂作业，连接轴400为主要连接件，连接轴400与设置在底座310表面的多个固定件连接，实现喷涂机构210的稳定放置。

再次参阅图1，在本实施例中，连接轴400为中空管结构，可以为圆形管也可以为矩形管，通过固定件与底座310连接。在本实施例中，为了保证固定的稳定性，也为了保证在运动过程中刚性连接对于整体结构的干扰，固定件设置为由多股钢丝绳组成的减震器323。

减震器323包括两个固定部，分别设置于连接轴400与底座310，在两个固定部之间设置有多股钢丝绳，从而在竖直方向上进行受力，减少了因为硬性连接对于整体结构的干扰。

减震器323的数量可以为多个，根据连接轴400的径向长度确定，在本实施例中，减震器323的数量为1，设置在连接轴400靠近驱动机构220的一端。

在本实施例中，连接轴400内部贯穿设置有长轴410，其中长轴410一端与驱动机构220连接。为了保证长轴410在颈向上的稳定性，在长轴410的中间位置处设置有支撑件420。

支撑件420包括套设于长轴410并与连接轴400固定连接的套管，支撑件420的内表面即与长轴410的接触面为光滑曲面，从而保证长轴410在运动过程中不会造成较高的摩擦从而降低工作效率。

在本实施例中，驱动机构220包括旋转部和翻折部，喷涂机构210包括喷涂枪组和喷涂连接组件。

其中，旋转部和翻折部分别通过喷涂连接件与喷涂枪组连接。

参阅图3和图4，在本实施例中，喷涂枪组为多个通过连杆212进行串联的喷涂枪211。喷涂连接件包括与连杆212连接的叉形件213。

其中，叉形件213通过长轴410与旋转部连接。

在本实施例中，旋转部包括旋转电机221，旋转电机221的输出端与长轴410的一端连接，长轴410的另一端与叉形件213连接，通过旋转电机221带动长轴410以及叉形件213绕连接轴400轴向进行旋转运动。

翻折部包括相互连接的气缸223和翻折连杆224，在本实施例中，气缸223设置于连接轴400的外部，通过平行连接组件与连接轴400固定连接。翻折连杆224的一端与喷涂枪组连接。

其中，平行连接组件为两个平行挂板225，其中一个平行挂板225分别连接有翻折连杆224和连接轴400，另一平行挂板225连接有翻折连杆224和喷涂枪组。

本实施例通过两个平行挂板225的连接，连接轴400与翻折连杆224之间为平行设置，即连接轴400、翻折连杆224、平行挂板225之间形成一平行四边形。其中，各部件之间的角度随着气缸223的工作状态的改变而改变。

在本实施例中，气缸223带动翻折连杆224进行沿连接轴400径向的移动，翻折连杆224在运动过程中通过平行挂板225带动喷涂枪组进行运动，喷涂枪组的一端与连接轴400连接，连接轴400与底座310固定连接，则喷涂枪组与翻折连杆224之间的夹角随运动状态的改变而改变。

翻折连杆224与喷涂枪组的角度变化范围为0°~90°，喷涂枪组随运动状态的改变产生摆动，摆动范围为0°~90°。

在本实施例中，喷涂枪组由多个喷涂枪211通过连杆进行串联，则翻折连杆224与喷涂枪组连接可以视为与多个串联而成的喷涂枪211连接。则喷涂枪211可选择的进行旋转运动或0°~90°的翻折运动。

在本实施例中，喷涂作业主要针对具有多个面的箱体进行内壁的喷涂作业，主要为底面和四个侧面的喷涂作业。

本实施例提供的内壁喷涂系统100通过底座310将设置于底座310的内壁喷涂装置200深入至箱体内部。在本实施例中，深入的初始位置为远离底端的远端即待喷涂工件的开口处。

喷涂作业首先进行对应侧面的喷涂，通过底座310带动喷涂枪211向靠近底端的位置进行移动，从而完全喷涂其中一个侧面，到达底端预设位置。

在到达预设位置后，通过气缸223的运动带动翻折连杆224，带动喷涂枪211翻折90°，使喷涂枪211面对底端面进行设置，从而继续进行底端面的喷涂。

在喷涂完毕后，气缸223进行反向运动，带动喷涂枪211沿原路径翻折90°回到初始位置，并通过旋转电机221旋转带动长轴410沿连接轴400顺时针旋转90°、180°、270°，在不同的旋转角度分别进行剩余侧面的喷涂。

为了确保深入的位置的精准度以及降低抢喷的情况，可设置检测装置。在本实施例中，检测装置设置于叉形件213上，用于对深入位置的报警和确定。其中，检测装置包括工件检测杆214和检测弹簧216，检测弹簧216一端固定设置在叉形件213，另一端与工件检测杆214连接。

在本实施例中，工件检测杆214的伸出长度大于喷涂枪211的伸出长度，即工件检测杆214先于喷涂枪211接触至箱体的底端。

当工件检测杆214接触至底端表面时，通过压缩检测弹簧216实现触底状态的获取。检测弹簧216还可通过信号转化模块以及信息传输模块将模拟信号转化为数字信号并传输至远程控制中心并发出报警信息，并根据控制中心预设的阈值进行工作状态的中止，保证了操作的安全。

本实施例通过设置有可进行移动、旋转、翻折的喷涂枪组，实现了对于多面箱体的多个面的一次性喷涂。

实施例2

基于实施例1提供的内壁喷涂系统100，内壁喷涂系统100通过移动小车放置于滚床或移行机的工作位。

移动小车上端面与移动平台320连接，且通过滚轮与滚床或移行机连接。

本实施例提供的内壁喷涂系统可基于现有的滚床或移行机进行特定路线的移动，从而实现一台设备在不同工位上的移动，降低了移动的成本，提高了喷涂的效率。

本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内壁喷涂装置，其特征在于，包括喷涂机构和驱动机构，所述喷涂机构通过连接轴与所述驱动机构连接；所述驱动机构包括旋转部和翻折部，所述旋转部通过所述连接轴与所述喷涂机构连接，所述喷涂机构还与所述翻折部连接，所述翻折部通过平行连接组件与所述连接轴活动连接，所述翻折部与所述连接轴呈平行状态设置；所述旋转部带动所述喷涂机构沿所述连接轴的轴向进行旋转运动，所述翻折部带动所述喷涂机构沿所述连接轴径向进行翻折运动。

2.根据权利要求1所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括喷涂枪组和喷涂连接组件；所述喷涂枪组包括多个独立设置的喷涂枪，所述喷涂连接组件包括串联多个独立设置所述喷涂枪的连杆，以及与所述连杆连接的叉形件。

3.根据权利要求2所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述叉形件通过所述连接轴与所述旋转部连接。

4.根据权利要求3所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机与所述连接轴连接。

5.根据权利要求3所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述翻折部包括气缸和翻折连杆，所述气缸一端与所述连接轴一端固定连接，另一端与所述翻折连杆一端连接，所述翻折连杆另一端与所述喷涂枪组连接。

6.根据权利要求5所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述翻折连杆通过所述平行连接组件与所述连接轴活动连接，且二者呈平行设置。

7.根据权利要求6所述的内壁喷涂装置，其特征在于，所述平行连接组件包括至少两个平行挂板，其中一个所述平行挂板分别与所述翻折连杆和所述连接轴连接；另一所述平行挂板分别与所述翻折连杆和所述喷涂枪组连接。

8.一种内壁喷涂系统，其特征在于，包括权利要求1~7任一项所述的内壁喷涂装置，还包括与所述内壁喷涂装置连接的移动装置；所述移动装置包括底座，所述底座与所述内壁喷涂装置固定连接；还包括与所述底座连接的移动平台，所述底座相对所述移动平台进行特定方向的移动。

9.根据权利要求8所述的内壁喷涂系统，其特征在于，所述底座靠近所述移动平台的一端面设置有滑块和齿轮；所述移动平台包括与所述滑块和齿轮对应设置的滑轨和齿条。

10.根据权利要求8所述的内壁喷涂系统，其特征在于，所述底座与所述移动平台通过丝杠机构连接，所述丝杠机构带动所述移动凭条、所述底座、所述内壁喷涂装置沿垂直于所述底座的方向进行上下移动。

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