CN114177521A - 盆底康复仪及其控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种盆底康复仪及其控制方法、装置，通过获取上一康复周期采集到的生理反馈信号，并对个性康复数据和生理反馈信号进行分析处理，确定当前康复周期的更新康复数据，从而控制盆底康复仪在当前康复周期内以更新康复数据对应的控制参数运行。如此可以通过实时采集每个康复周期内的生理反馈信号，并调整每个康复周期的控制参数，从而可以阶段性地监测用户的生理反馈信号，跟踪用户的盆底肌肉锻炼情况，进而阶段性地调节盆底康复仪的控制参数，满足用户的灵活调整需求，也提升盆底康复仪的智能化程度，提高用户满意度。

Description

盆底康复仪及其控制方法、装置

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种盆底康复仪及其控制方法、装置。

背景技术

女性受妊娠、分娩、长期重体力劳动等影响，容易出现盆底肌肉严重分离的情况，导致其盆底功能受到影响，盆底康复的过程较为漫长，也容易受到教育程度、经济水平、工作性质等因素的影响。

现比较容易接受的方式是采用盆底康复仪或阴道哑铃进行盆底肌肉锻炼，或者神经肌肉刺激理疗等方式。

但是，现有的大多数盆底康复仪只能一直以默认的控制参数运行，默认的控制参数所对应设置的功能非常简单，而用户也无法对控制参数进行修改或设置。可见现有盆底康复仪不够智能化，已经不能满足用户的灵活调整需求，导致用户满意度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盆底康复仪及其控制方法、装置，可以阶段性地调节盆底康复仪的控制参数，满足用户的灵活调整需求，也提升盆底康复仪的智能化程度，提高用户满意度。

本发明实施例第一方面公开一种盆底康复仪的控制方法，所述盆底康复仪对应有目标用户，所述方法包括：

获取所述目标用户的个性康复数据；

获取所述盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号；

对所述个性康复数据和所述上一康复周期采集到的生理反馈信号进行分析处理，确定当前康复周期的更新康复数据；

控制所述盆底康复仪在所述当前康复周期内以所述更新康复数据对应的控制参数运行。

本发明实施例第二方面公开一种盆底康复仪的控制装置，所述盆底康复仪对应有目标用户，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述目标用户的个性康复数据；

第二获取单元，用于获取所述盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号；

分析处理单元，用于对所述个性康复数据和所述上一康复周期采集到的生理反馈信号进行分析处理，确定当前康复周期的更新康复数据；

第一控制单元，用于控制所述盆底康复仪在所述当前康复周期内以所述更新康复数据对应的控制参数运行。

本发明实施例第三方面公开一种盆底康复仪，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的盆底康复仪的控制方法。

本发明的有益效果在于，所提供的盆底康复仪及其控制方法、装置，通过以一个康复周期作为控制参数调整的一个阶段，从第二个康复周期开始，就可以获取上一康复周期采集到的生理反馈信号，并对个性康复数据和上一康复周期采集到的生理反馈信号进行分析处理，确定当前康复周期的更新康复数据，从而控制盆底康复仪在当前康复周期内以更新康复数据对应的控制参数运行。如此可以通过实时采集每个康复周期内的生理反馈信号，并调整每个康复周期的控制参数，从而可以阶段性地监测用户的生理反馈信号，跟踪用户的盆底肌肉锻炼情况，进而阶段性地调节盆底康复仪的控制参数，满足用户的灵活调整需求，也提升盆底康复仪的智能化程度，提高用户满意度。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明实施例公开的一种盆底康复仪的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种康复仪外套体的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的一种康复仪主体的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种康复仪主体的剖视图；

图5是本发明实施例公开的一种正常盆底示意图；

图6是本发明实施例公开的一种阴道膨出伴膀胱膨出的盆底示意图；

图7是本发明实施例公开的一种盆底康复仪置入时的示意图；

图8是本发明实施例公开的一种盆底康复仪置入后膨出复位的示意图；

图9是本发明实施例公开的一种盆底康复仪的电路原理图；

图10是本发明实施例公开的一种盆底康复仪的控制方法的流程图；

图11是本发明实施例公开的一种盆底康复仪的控制装置的结构示意图；

图12是本发明实施例公开的另一种盆底康复仪的结构示意图。

附图标记说明：

100、盆底康复仪；10、康复仪主体；11、作用前端；111、安装槽；112、信号提取部；113、电刺激部；114、加热元件；115、振动元件；116、电池；12、后柄部；121、开关；13、膨胀挡部；20、康复仪外套体；21、作用凸部；50、耻骨；51、膀胱；52、子宫；53、骶骨；54、直肠；55、尾骨；56、盆底肌群；57、肛门；58、阴道；59、尿道；60、控制电路；61、主控芯片；62、振动电路；63、刺激电路；64、放大电路；65、转换电路；66、通讯元件；71、移动终端；72、服务器；1101、第一获取单元；1102、第二获取单元；1103、分析处理单元；1104、第一控制单元；1201、存储器；1202、处理器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

为了更好的理解本发明，本发明实施例先对涉及的盆底康复仪进行介绍。如图1至图5所示，盆底康复仪100包括康复仪主体10及康复仪外套体20，康复仪主体10具有作用前端11及后柄部12，康复仪外套体20套设于康复仪主体10的作用前端11上，康复仪外套体20为软质材料制成，在康复仪外套体20的外壁设有作用凸部21，在康复仪主体10内设有控制电路60。康复仪主体10为该康复仪的主体部分，其内设置有该康复仪的主要部件并形成康复仪的主体支撑部分，其外壳的材料可以采用塑料制成，康复仪外套体20采用软质的硅胶材料，套设于康复仪主体10的外壁上，作用凸部21可以抵压于盆底肌肉上，并对使用者的盆底肌肉起到托举作用，针对使用者的个体情况不同，其作用凸部21的形状和数量不同，在生产时，可以根据使用者的盆底生理参数情况，实现个体三维打印加工。

康复仪主体10还包括有膨胀挡部13，该膨胀挡部13位于作用前端11及后柄部12之间，且其径向尺寸大于作用前端11及后柄部12。该膨胀挡部13对作用前端11与后柄部12之间形成遮挡，以确定作用前端11与后柄部12各自的区域，加强定位并且可以减少污染。

康复仪主体10的作用前端11呈圆形杆状，在作用前端11的表面设有多个周向的环状的安装槽111，在各安装槽111内分别设有环状的信号提取部112及电刺激部113，信号提取部112及电刺激部113位于作用前端11的周向外壁，且信号提取部112和/或电刺激部113与作用前端11的主体表面平齐，该信号提取部112及电刺激部113均与控制电路60电性连接。信号提取部112及电刺激部113均相对于康复仪外套体20外露。信号提取部112可以用于采集盆底的生理反馈信号，电刺激部113可以根据需要输出刺激电流。

多个电刺激部113位于不同部位，可以在使用时，分别作用于人体盆底的不同部位，以便根据使用者个体情况发出不同的电刺激信号，使盆底肌肉产生被动收缩，达到对盆底肌肉进行紧致锻炼的目的；同样的，多个信号提取部112位于不同部位，可以分别用于采集盆底不同部位的生理反馈信号。

在康复仪主体10内设置有至少两个加热元件114，该加热元件114也与控制电路60电性连接。加热元件114可以对康复仪主体的不同部位进行加热，以作用于人体盆底不同部位，促进人体盆底肌肉的血液循环。

在康复仪主体10内设置有至少两个振动元件115，该振动元件115也与控制电路60电性连接。振动元件115在控制电路60的控制下，可以产生振动，以使盆底康复仪产生振动，从而用户可以利用盆底康复仪的振动作用对人体盆底肌肉进行振动刺激，使盆底肌肉产生被动收缩，达到对盆底肌肉进行紧致锻炼的目的。

盆底康复仪100的使用场景可以如图5至图8所示，图中示出人体盆底附近的人体结构，包括：耻骨50、膀胱51、子宫52、骶骨53、直肠54、尾骨55、盆底肌群56、肛门57、阴道58、尿道59等部位，通过盆底对比可以看出，当盆底康复仪100置入阴道58后，可以通过盆底康复仪100的作用凸部21对膨出的阴道58前壁及膀胱51部位起到托举作用。

如图9所示，控制电路60包括主控芯片61以及与主控芯片61电性连接的振动电路62、刺激电路63、放大电路64、转换电路65、通讯元件66；电池116用于向控制电路60及相关电气元件供电。其中，振动电路62为振动元件115提供驱动电流，刺激电路63为电刺激部113提供驱动电流，信号提取部112所采用的信号可以通过放大电路64进行放大，并通过转换电路65实现模数转换，通讯元件66用于实现该盆底康复仪100与外界的数据传输与交换，在后柄部12上设有开关121，用于控制盆底康复仪100的开启与关闭。

控制电路60和通讯元件66均设置在后柄部12内，该通讯元件66与控制电路60电性连接。通过该通讯元件66可以实现该盆底康复仪的控制电路60与外界的信号通讯，进而实现该盆底康复仪的智能控制，使盆底康复仪更加智能化和集成化；在此基础上，可以实现该盆底康复仪与如手机或平板电脑等移动终端71或服务器72之间的信息传输，如控制信号、使用参数等信息的传输。

以上盆底康复仪100的加工过程可以包括：先加工康复仪主体10，然后获取人体盆底肌肉的个体生理参数，该个体生理参数包括：静态生理参数及动态生理参数；将该个体生理参数与预存生理参数比对，得到康复补偿数据；根据康复补偿数据，得到康复仪的个体三维数据(即个体三维模型)；根据个体三维数据，对康复仪外套体20进行个性化加工。

其中，可以通过如三维盆底超声检查、盆腔磁共振成像检查等辅助检查以及盆底肌力评估，了解用户的盆底肌肉和纤维的实际情况，并获取相关的个体生理参数。

举例来说，若辅助检查采用三维盆底超声检查，可以通过超声诊断仪和/或凸阵探头进行检查，在检查前用户需要排空膀胱里的尿液，先进行二维超声检查，截取膀胱截石位图像，再切换至三维重建模式，在静息、缩肛状态下，分别测量盆膈裂孔的前后径、左右径和面积，重复测量3次取平均值。

其中，盆底肌力评估的具体实施方式包括：使用神经肌肉刺激治疗仪测量患者盆底肌纤维的肌力变化(即肌肉持续收缩时间)，若肌肉持续收缩时间t为0s≤t＜0.5s，判定为Ⅰ级；若肌肉持续收缩时间t为0.5s≤t＜1.5s，判定为Ⅱ级；若肌肉持续收缩时间t为1.5s≤t＜2.5s，判定为Ⅲ级；若肌肉持续收缩时间t为2.5s≤t＜3.5s，判定为Ⅳ级；若肌肉持续收缩时间t≥3.5s，判定为Ⅴ级。并且对每一块盆底肌肉情况进行具体分析。

相应地，上述对康复仪外套体20进行个性化加工的过程可以包括：根据超声和盆腔磁共振成像获得的数字成像和医学通信数据与预存生理参数(即健康标准参数)比对，确定出康复补偿数据(即具体需修复的盆底肌肉部位)，并以此为据建立个体三维模型，从而根据该个体三维模型进行个性化加工。

由于不同的人体个性生理参数而不同，针对个体生理参数，对盆底康复仪进行个性化三维打印加工，可以匹配使用者的阴道大小及盆底肌肉情况。而本发明实施例中，盆底康复仪是根据目标用户的个体生理参数进行三维建模并个性化加工得到的，上述个性康复数据则是根据目标用户的个体生理参数而确定的，因此盆底康复仪对应有目标用户，即目标使用者。其中，目标用户可以是需要锻炼盆底肌肉的普通健康个人，也可以是阴道膨出的个人，甚至是盆底功能障碍(例如尿失禁)的患者。

具体可以通过医护人员、专家或者人工智能系统根据不同用户的个体生理参数，给予个性化的康复方案，针对个性化的康复方案度对不同的个体设置不同的个性康复数据，例如针对某一目标使用者，拟进行电刺激和/或振动刺激等。从而可以根据不同用户的不同盆底肌肉情况，设置不同的个性康复数据，进而对盆底康复仪进行个性化控制，实现个人定制专属的盆底康复仪。从而可以避免通用结构的盆底康复仪造成用户体验不好的缺陷，根据不同的个性情况进行调整，提升使用者的满意度，进而提高盆底康复仪的使用效果。

如图10所示，本发明实施例公开一种盆底康复仪的控制方法，该控制方法的执行主体可以是盆底康复仪或者设置于盆底康复仪内的控制装置，以盆底康复仪为例，该方法包括：

S1、盆底康复仪获取目标用户的个性康复数据。

在本实施例中，步骤S1中，盆底康复仪可以在接收到启动指令时，获取目标用户的个性康复数据。具体地，盆底康复仪可以在接收到启动指令时，获取使用盆底康复仪的当前用户身份信息，并将当前用户身份信息和比对指令发送至服务器，服务器在收到当前用户身份信息和比对指令后，会调取目标用户的身份信息与当前用户身份信息进行对比，若当前用户身份信息与目标用户的身份信息相对应，服务器将目标用户的身份信息对应的个性康复数据发送给盆底康复仪。如此，盆底康复仪可以通过用户身份验证的方式从服务器获取目标用户的个性康复数据。

其中，盆底康复仪可以采集当前使用者的人脸信息、指纹信息和/或密码信息等作为当前用户身份信息，并将当前用户身份信息与服务器中所存储的目标用户的身份信息进行比对，若两者相对应，则获取目标用户的身份信息对应的个性康复数据。其中，服务器可以存储有每一个出厂的盆底康复仪的唯一标识码(Identity document，ID)，并将每一个盆底康复仪对应的目标用户的身份信息与该ID进行关联存储，而上述的比对指令则携带有盆底康复仪的ID，因此服务器可以接收任何一个盆底康复仪发送的比对指令和当前用户身份信息，并调取对应的目标用户的身份信息与当前用户身份信息进行比对。

需要说明的是，当前用户身份信息与目标用户的身份信息相对应不限于两者相同的情况，还可以是两者具有绑定关系的情况。比如，当前用户可以不是目标用户本人，当前用户可以是与目标用户具有相同的个体生理参数的亲密伙伴，并且在此之前，当前用户的身份信息便与目标用户的身份信息进行绑定并存储于服务器中，两者具有链接存储的对应关系。因此，当服务器比对出当前用户身份信息与目标用户的身份信息具有对应关系时，可将目标用户的个性康复数据发送至盆底康复仪，以供当前用户使用。优选地，只有在比对出当前用户身份信息与目标用户的身份信息相匹配时，即当前用户身份信息与目标用户是同一个人时，才将目标用户的个性康复数据发送至盆底康复仪。

在其他一些可能的实施例中，移动终端用户还可以通过安装在移动终端上的应用程序(Application，APP)，对目标用户的个性康复数据进行修改设置，移动终端在接收到用户输入的针对盆底康复仪的数据修改指令时，可以从服务器中获取目标用户的个性康复数据，并且根据数据修改指令，对个性康复数据进行修改，获得设置康复数据；然后移动终端通过服务器将设置康复数据传输至盆底康复仪，盆底康复仪在接收到设置康复数据时，则会根据设置康复数据对目标用户的个性康复数据进行更新，更新之后，盆底康复仪则会以更新后的设置康复数据对应的控制参数运行。其中，移动终端用户可以是盆底康复仪的使用者，也可以是服务器的数据维护者、医护人员或者康复专家。

进一步可选地，盆底康复仪根据设置康复数据对目标用户的个性康复数据进行更新之后，还可以向服务器发送更新完毕信息；然后由服务器向移动终端发送更新完毕信息及针对盆底康复仪的重启提醒信息，比如通过短信推送；之后移动终端可以在其用户操作界面上弹出该针对盆底康复仪的重启提醒信息，用户在看到移动终端上弹出的重启提醒信息之后可对盆底康复仪执行重启操作，比如，通过盆底康复仪的开关键执行指定的按压操作(如按压两次或者长压30秒)以输入重启指令，盆底康复仪在接收到重启指令时，则会重新启动。以及，盆底康复仪在重新启动后才会以设置康复数据对应的控制参数运行。

如此，在用户确定重启之后，盆底康复仪重启进行刷新才执行新的控制参数，可以使用户的每一使用过程不会被中断打扰，进而提高用户使用体验，而且通过移动终端与盆底康复仪之间交叉的人机交互，可以使盆底康复仪的控制方式更加智能化，同时方便用户使用。

可选地，盆底康复仪以设置康复数据对应的控制参数运行之后，盆底康复仪还可以采集生理反馈信号并发送至服务器，服务器则进一步判断生理反馈信号是否满足预设条件；若生理反馈信号满足预设条件，服务器根据设置康复数据和生理反馈信号进行分析处理，获得康复报告数据，服务器将康复报告数据发送至移动终端。

其中，预设条件可以由开发人员预先设置的，比如盆底康复仪可以以预设时间间隔地通过上述的信号提取部采集盆底康复仪的使用者的生理反馈信号，而设置采集生理反馈信号的次数达到指定次数作为预设条件。在采集的生理反馈信号的次数满足达到指定次数时，判定满足预设条件。其中，在服务器在将康复报告数据发送至移动终端之后，若康复报告数据存在异常，比如康复报告数据超出设定范围，服务器还可以向移动终端发送报警信息，以提醒移动终端用户。

S2、盆底康复仪获取盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号。

其中，盆底康复仪可以按照设定的康复周期进行周期性地运行，在初始康复周期时，盆底康复仪可以默认以目标用户的个性康复数据对应的控制参数运行，同时启用盆底康复仪的信号提取部在初始康复周期内采集用户的生理反馈信号，比如盆底肌肉的收缩力度、收缩时间等。并且从第二个康复周期开始，盆底康复仪可以在每个当前康复周期开始之前，结合上一个康复周期内采集到的生理反馈信号，与目标用户的个性康复数据进行对比分析，对当前康复周期的更新康复数据进行确定。因此步骤S2可以是在判断出盆底康复仪存储有上一康复周期采集到的生理反馈信号时，获取盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号。

优选地，考虑到还有初始康复周期(即第一个康复周期)的情况，因此在执行步骤S2之前，盆底康复仪也可以先判断当前康复周期是否为初始康复周期；若是初始康复周期，判定盆底康复仪为首次启动，可以直接控制盆底康复仪在当前康复周期内以初始化的个性康复数据对应的控制参数运行，同时采集当前康复周期内的生理反馈信号；若不是初始康复周期，才执行步骤S2。

S3、盆底康复仪对个性康复数据和上一康复周期采集到的生理反馈信号进行分析处理，确定当前康复周期的更新康复数据。

其中，可以采用如深度学习神经网络等人工智能推荐模型，对个性康复数据和生理反馈信号进行分析处理，确定出当前康复周期的更新康复数据。

S4、盆底康复仪控制盆底康复仪在当前康复周期内以更新康复数据对应的控制参数运行。

实施步骤S1～S4，可以周期性地监测用户的生理反馈信号，跟踪用户的盆底肌肉锻炼情况，进而周期性地调节盆底康复仪的控制参数，满足用户的灵活调整需求，也提升盆底康复仪的智能化程度，提高用户满意度。

可选地，步骤S4包括：根据更新康复数据从盆底康复仪的多个作用部中，确定出至少一个目标作用部及各个目标作用部的作用参数，然后将至少一个目标作用部及各个目标作用部的作用参数设定为更新康复数据对应的控制参数，最后控制盆底康复仪的各个目标作用部在当前康复周期内根据其对应的作用参数发出相应的作用信号，同时采集当前康复周期内的生理反馈信号。

其中，盆底康复仪的作用部具体包括但不限于上述的信号提取部112、电刺激部113、加热元件114或振动元件115，相应地，作用参数则可以是如电压、脉冲频率、温度或振动频率等参数。从多个作用部中确定出至少一个目标作用部，该至少一个目标作用部可以包括信号提取部112、电刺激部113、加热元件114和振动元件115中任一种或多种组合。其中，除了振动元件115仅包括一个，并且作用于整个盆底康复仪，其它的信号提取部112、电刺激部113和加热元件114都是至少包括两个，分别可作用于盆底康复仪的不同部位。其中，盆底康复仪对于每一个作用部可以设置有编码，从而可以方便对每一个作用部进行控制。

其中，根据更新康复数据，从盆底康复仪的多个作用部中，确定出至少一个目标作用部及各个目标作用部的作用参数的方式具体可以是根据更新康复数据，确定出当前康复周期内目标用户需要改善的盆底肌肉部位以及需改善的程度大小(与盆底肌肉的受损情况有关)，从而确定盆底康复仪的多个作用部中哪些可以对应于目标用户需要改善的盆底肌肉部位，则可以确定出至少一个目标作用部，以及根据每个目标作用部对应的盆底肌肉部位需改善的程度大小，给予对应的作用参数。

然后在各个康复周期内控制至少一个目标作用部发出不同且具有跟踪效果的作用信号。举例来说，假设至少一个目标作用部包括两个电刺激部113、一个加热元件114和振动元件115，那么盆底康复仪可以控制电刺激部113输出对应的电流值的刺激电流、控制加热元件114加热至对应的温度值、控制振动元件115以对应的振动频率产生振动。

如此，通过在各个康复周期内控制至少一个目标作用部发出不同且具有跟踪效果的作用信号，除了可以对用户的盆底肌肉产生反复刺激作用，使盆底肌肉被动性收缩，有效反馈抑制交感神经反射，增强神经肌肉的敏感性和兴奋性，达到对盆底肌肉进行紧致锻炼的目的，进而改善控尿功能障碍和提高盆底肌收缩力，还可以周期性地进行调整，进一步改善盆底康复仪的使用效果。

其中，若至少一个目标作用部包括有多个，则多个目标作用部可以同时发出相应的作用信号，也可以不同时地发出相应的作用信号。当多个目标作用部不同时地发出相应的作用信号时，各个目标作用部的具体时间顺序可以由用户通过安装于移动终端上的(Application，APP)进行设置。或者，也可以根据不同的权重系数对各个目标作用部进行排序，确定出多个目标作用部发出相应的作用信号的先后顺序，然后控制多个目标作用部根据这一先后顺序发出相应的作用信号。又或者，根据目标用户的个性康复数据，从盆底康复仪的多个作用部中确定出至少一个目标作用部及各个目标作用部的作用参数和权重系数，然后按照权重系数为各个目标作用部分配不完全相同的时间戳，最后控制各个目标作用部按照不完全相同的时间戳及作用参数发出相应的作用信号。其中，权重系数越高，所分配的时间戳的时间顺序越早。

可选地，盆底康复仪控制盆底康复仪的各个目标作用部根据其对应的作用参数发出相应的作用信号之后，移动终端还可以接收移动终端用户输入的参数调整指令，当移动终端接收到移动终端用户输入的参数调整指令时，移动终端根据参数调整指令，从各个目标作用部中确定出需调整的目标作用部的编码及其调整参数，然后将需调整的目标作用部的编码及其调整参数打包成调整指令，并通过服务器发送至盆底康复仪；而盆底康复仪在接收到调整指令后，则根据需调整的目标作用部的编码及其调整参数，对需调整的目标作用部的作用参数进行调整，然后控制需调整的目标作用部以调整后的作用参数发出相应的作用信号。其中，对于需调整的目标作用部需要在调整后以调整后的作用参数发出相应的作用信号，除了上述需调整的目标作用部之外的其余目标作用部则依然按照原本的作用参数发出相应的作用信号。从而可以方便用户通过移动终端实时控制盆底康复仪，进一步提高盆底康复仪的方便性和实用性，以及提高用户粘度。

可选地，盆底康复仪还可以记录每一个目标作用部的作用参数被调整的次数，若任一目标作用部的作用参数被调整的次数达到预设次数，盆底康复仪可以对该目标作用部每次调整的调整参数进行对比分析，获得常用控制参数，并且将该常用控制参数作为该目标作用部的默认控制参数，并且在下一次启动时，盆底康复仪直接控制该目标作用部以默认控制参数发出相应的作用信号。从而可以使得盆底康复仪更加智能化。

通过移动终端与盆底康复仪100的人机交互，可以实现多种功能，比如，多种功能包括：

档位调节：根据不同的电刺激频率或强度有不同的档位；

时间设定：根据需求设定在最大时间范围内可提前设定电刺激时间；

模式选择：根据使用者需改善盆底肌肉的不同情况有个体化的定制模式；

生物反馈：在移动终端上可查看使用者的盆底肌肉的生物反馈情况；

记录功能：使用者的使用时间、情况以及生物反馈将长期记录用于随访；

提醒使用：根据使用者情况设置长期用于提醒使用的推送通知；

学习教育：可在移动终端上观看个体化的三维盆底智能康复仪的具体使用说明视频和文字图解、盆底肌肉锻炼法的教学视频以及相关科普文章；

在线咨询：使用者可在移动终端上通过在线方式联系专业人员进行询问；

随访安排：从用户注册起即定制长期随访的计划安排，并定时提醒使用者注意事项；

意见反馈：使用者根据使用情况可进行在线意见反馈，移动终端上APP的不定期更新升级。

如图11所示，本发明实施例公开一种盆底康复仪的控制装置，该控制装置可以设置于盆底康复仪内，该控制装置包括第一获取单元1101、第二获取单元1102、分析处理单元1103和第一控制单元1104，其中，

第一获取单元1101，用于获取目标用户的个性康复数据；

第二获取单元1102，用于获取盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号；

分析处理单元1103，用于对个性康复数据和上一康复周期采集到的生理反馈信号进行分析处理，确定当前康复周期的更新康复数据；

第一控制单元1104，用于控制盆底康复仪在当前康复周期内以更新康复数据对应的控制参数运行。

图11所示的盆底康复仪的控制装置，还可以包括未图示的判断单元，用于在第二获取单元1102获取盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号之前，判断当前康复周期是否为初始康复周期；以及，在判断结果为否时，触发上述的第二获取单元1102执行获取盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号的操作。

图11所示的盆底康复仪的控制装置，还可以包括未图示的第二控制单元，用于在判断单元的判断结果为是时，控制盆底康复仪在当前康复周期内以个性康复数据对应的控制参数运行，同时采集当前康复周期内的生理反馈信号。

可选地，上述的第一控制单元1104可以包括以下未图示的子单元：

确定子单元，用于根据更新康复数据从盆底康复仪的多个作用部中，确定出至少一个目标作用部及各个目标作用部的作用参数；

设定子单元，用于将至少一个目标作用部及各个目标作用部的作用参数设定为更新康复数据对应的控制参数；

控制子单元，用于控制盆底康复仪的各个目标作用部在当前康复周期内根据其对应的作用参数发出相应的作用信号；

采集子单元，用于在控制子单元控制盆底康复仪的各个目标作用部在当前康复周期内根据其对应的作用参数发出相应的作用信号的同时，采集当前康复周期内的生理反馈信号。

如图12所示，本发明实施例公开一种盆底康复仪，包括存储有可执行程序代码的存储器1201以及与存储器1201耦合的处理器1202；

其中，处理器1202调用存储器1201中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例中描述的盆底康复仪的控制方法。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.盆底康复仪的控制方法，其特征在于，所述盆底康复仪对应有目标用户，所述方法包括：

获取所述目标用户的个性康复数据；

获取所述盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号；

对所述个性康复数据和所述上一康复周期采集到的生理反馈信号进行分析处理，确定当前康复周期的更新康复数据；

控制所述盆底康复仪在所述当前康复周期内以所述更新康复数据对应的控制参数运行。

2.如权利要求1所述的盆底康复仪的控制方法，其特征在于，所述获取所述盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号之前，所述方法还包括：

判断当前康复周期是否为初始康复周期；

若否，执行所述获取所述盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号的步骤。

3.如权利要求2所述的盆底康复仪的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断出所述当前康复周期是所述初始康复周期，控制所述盆底康复仪在当前康复周期内以所述个性康复数据对应的控制参数运行，同时采集所述当前康复周期内的生理反馈信号。

4.如权利要求1至3任一项所述的盆底康复仪的控制方法，其特征在于，所述控制所述盆底康复仪在所述当前康复周期内以所述更新康复数据对应的控制参数运行，包括：

根据所述更新康复数据从所述盆底康复仪的多个作用部中，确定出至少一个目标作用部及各个所述目标作用部的作用参数；

将所述至少一个目标作用部及各个所述目标作用部的作用参数设定为所述更新康复数据对应的控制参数；

控制所述盆底康复仪的各个所述目标作用部在所述当前康复周期内根据其对应的作用参数发出相应的作用信号，同时采集所述当前康复周期内的生理反馈信号。

5.如权利要求4所述的盆底康复仪的控制方法，其特征在于，所述个性康复数据是根据所述目标用户的个体生理参数而确定的，所述盆底康复仪是根据所述目标用户的个体生理参数进行三维建模，并个性化加工得到的；所述作用部包括信号提取部、电刺激部、加热元件或振动元件。

6.盆底康复仪的控制装置，其特征在于，所述盆底康复仪对应有目标用户，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述目标用户的个性康复数据；

第二获取单元，用于获取所述盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号；

分析处理单元，用于对所述个性康复数据和所述上一康复周期采集到的生理反馈信号进行分析处理，确定当前康复周期的更新康复数据；

第一控制单元，用于控制所述盆底康复仪在所述当前康复周期内以所述更新康复数据对应的控制参数运行。

7.如权利要求6所述的盆底康复仪的控制装置，其特征在于，还包括判断单元，用于在所述第二获取单元获取所述盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号之前，判断当前康复周期是否为初始康复周期；以及，在判断结果为否时，触发所述第二获取单元执行所述获取所述盆底康复仪上一康复周期采集到的生理反馈信号的操作。

8.如权利要求7所述的盆底康复仪的控制装置，其特征在于，还包括第二控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，控制所述盆底康复仪在当前康复周期内以所述个性康复数据对应的控制参数运行，同时采集所述当前康复周期内的生理反馈信号。

9.如权利要求6至8任一项所述的盆底康复仪的控制装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

确定子单元，用于根据所述更新康复数据从所述盆底康复仪的多个作用部中，确定出至少一个目标作用部及各个所述目标作用部的作用参数；

设定子单元，用于将所述至少一个目标作用部及各个所述目标作用部的作用参数设定为所述更新康复数据对应的控制参数；

控制子单元，用于控制所述盆底康复仪的各个所述目标作用部在所述当前康复周期内根据其对应的作用参数发出相应的作用信号；

采集子单元，用于在所述控制子单元控制所述盆底康复仪的各个所述目标作用部在所述当前康复周期内根据其对应的作用参数发出相应的作用信号的同时，采集所述当前康复周期内的生理反馈信号。

10.盆底康复仪，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至5任一项所述的盆底康复仪的控制方法。

Images