CN114177487A - 全交换球囊系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全交换球囊系统，所述全交换球囊系统包括：基座(110)；导向结构组，包括固定安装于所述基座(110)上的用于调节导丝(1)转向的导丝导向结构(210)和用于调节全交换球囊导管(2)转向的导管导向结构(220)；和输送组件；导丝导向结构和导管导向结构，能够对导丝和全交换球囊导管进行导向调节，使得二者始终呈弯曲状，无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置；导丝旋转驱动座、导丝导向结构和导丝移动驱动座，共同限定导丝的运动路径，使得导丝有序移动，输送组件使得导丝能够旋转和线性移动，以实现螺旋式的走位方式，保证导丝能够精准复制医务人员的动作，高效准确地完成手术治疗。

Description

全交换球囊系统

技术领域

本发明属于介入治疗技术领域，具体地，涉及一种全交换球囊系统。

背景技术

全交换球囊系统是一种无需开刀、损伤小、术后恢复快的治疗方案，简单地说它是采用电视监视器高科技设备，通过在人体某一部位开一个小洞，然后用一根导管深入病人体内血管，进行修补、扩充、疏通工作的微创腔内手术治疗。正由于以上诸多优点，许多介入治疗方法成为了某些疾病(例如：肝癌、肺癌、腰椎间盘突出症、动脉瘤、血管畸形、子宫肌瘤等)最主要的治疗方法之一，甚至取代或淘汰了原来的外科手术。

然而，现有的全交换球囊系统也存在一些问题，在全交换球囊系统中，医务人员通过操控导管、导丝和全交换球囊导管，以复制医务人员的动作并直达病灶，其导管、导丝和全交换球囊导管的移动的局限性，影响医务人员操作系统的时效性和准确性，因此，如何保证全交换球囊系统快速精准复制医务人员的动作是值得研究的问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了全交换球囊系统，该全交换球囊系统保证医务人员操作系统的时效性和准确性，快速精准复制医务人员的动作。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种全交换球囊系统，所述全交换球囊系统包括：

基座；

导向结构组，包括固定安装于所述基座上的用于调节导丝转向的导丝导向结构和用于调节全交换球囊导管转向的导管导向结构；和

输送组件，包括固定安装于所述基座上的用于固定并驱动所述导丝的导丝近端旋转的导丝旋转驱动座、用于驱动所述导丝的导丝远端移动的导丝移动驱动座以及用于驱动所述全交换球囊导管移动的导管移动驱动轮；

其中，所述全交换球囊导管弧形布置于所述导管导向结构上并从所述导管移动驱动轮上伸出，所述导丝设置为自所述导丝旋转驱动座依次经所述导丝导向结构和所述导丝移动驱动座后贯穿并延伸出所述全交换球囊导管。

在一些实施例中，所述导丝导向结构与所述导管导向结构在所述基座的基座宽度方向上间隔布置且在所述基座的基座长度方向上错位布置。

在一些实施例中，所述导丝导向结构的板长方向与所述导管导向结构的板长方向相平行。

在一些实施例中，在所述基座宽度方向上，所述输送组件夹设于所述导丝导向结构与所述导管导向结构之间。

在一些实施例中，所述导丝导向结构和所述导管导向结构均为凹形片材；或，所述导丝导向结构和所述导管导向结构均为套筒件。

在一些实施例中，所述导丝导向结构包括：

底板，用于承托所述导丝并从所述基座上伸出；以及

两个限位板，用于限制所述导丝的移动范围并间隔布置于所述底板上；

其中，所述导管导向结构与所述导丝导向结构结构相同。

在一些实施例中，两个所述限位板之间设置有盖板，所述盖板与所述底板之间形成有限位容置空间。

在一些实施例中，所述导丝旋转驱动座包括：

旋转驱动电机，所述基座上开设有电机嵌装槽，所述旋转驱动电机固定安装于所述电机嵌装槽内并包括从所述电机嵌装槽内伸出的导丝主动轮；

固定座支架，固定安装于所述基座上；和

管丝夹，用于夹持固定所述导丝并可旋转地安装于所述固定座支架上；其中，所述管丝夹上设置有导丝从动轮，所述导丝主动轮与所述导丝从动轮相啮合。

在一些实施例中，所述导丝移动驱动座与所述导管移动驱动轮结构相同并包括：

轮驱动电机，固定安装于所述基座上；

管丝驱动轮，从所述轮驱动电机上伸出并用于输出所述轮驱动电机的动力；

惰轮，从所述基座上伸出并与所述管丝驱动轮间隔设置；

其中，在所述导丝移动驱动座上，所述导丝夹设于所述管丝驱动轮和所述惰轮之间，在所述导管移动驱动轮上，所述全交换球囊导管夹设于所述管丝驱动轮和所述惰轮之间。

在一些实施例中，所述全交换球囊系统包括固定座以及滑动安装于所述固定座上且能够沿所述固定座的长度方向滑动的所述基座。

在一些实施例中，所述全交换球囊系统还包括套设于所述全交换球囊导管外部的导管，所述导管包括可旋转地安装于所述基座上的导管近端以及可移动地安装于所述固定座上的导管远端。

在本发明的全交换球囊系统，采用导向结构组和输送组件的组合方式，通过导丝导向结构和导管导向结构，能够对导丝和全交换球囊导管进行导向调节，使得二者始终呈弯曲状，无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置；通过导丝旋转驱动座、导丝导向结构和导丝移动驱动座，共同限定导丝的运动路径，使得导丝有序移动，通过输送组件使得导丝能够旋转和线性移动，以实现螺旋式的走位方式，保证导丝能够精准复制医务人员的动作，高效准确地完成手术治疗。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的具体实施方式的全交换球囊系统的一种结构示意图，展示了工作状态下的全交换球囊系统；

图2为图1的不同视角下的局部结构示意图，展示了非工作状态下的全交换球囊系统；

图3为图1的不同视角下的局部结构示意图，展示了基座、导丝导向结构和导管导向结构；

图4为图1的不同视角下的局部结构示意图，展示了导丝旋转驱动座；以及

图5为图1的局部结构示意图，展示了远端移动驱动轮；

图6为导管导向结构的一种结构示意图，展示了底板、限位板和盖板；

图7为导管导向结构的另一种结构示意图，展示了底板、限位板和盖板。

附图标记说明：

110 基座 120 固定座

210 导丝导向结构 220 导管导向结构

41 底板 42 限位板

43 盖板

310 导丝旋转驱动座 320 导丝移动驱动座

330 导管移动驱动轮 340 远端移动驱动轮

1 导丝 2 全交换球囊导管

3 旋转驱动电机 4 固定座支架

5 管丝夹 6 轮驱动电机

7 管丝驱动轮 8 惰轮

9 导管

91 导管近端 92 导管远端

10 导丝主动轮 11 导丝从动轮

W 基座宽度方向 L 基座长度方向

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

现有的全交换球囊系统也存在一些问题，在全交换球囊系统中，医务人员通过操控导管、导丝和全交换球囊导管，以复制医务人员的动作并直达病灶，其导管、导丝和全交换球囊导管的移动的局限性，影响医务人员操作系统的时效性和准确性，因此，如何保证全交换球囊系统快速精准复制医务人员的动作是值得研究的问题。以下将详细阐述该全交换球囊系统的具体结构和功能。

参考图1至图7所示，本发明公开了一种全交换球囊系统，全交换球囊系统包括：基座110、导向结构组、输送组件；其中全交换球囊系统中可以包括导管9、导丝1和全交换球囊导管2；需要说明的是，对于导管9、导丝1和全交换球囊导管2均包括远端和近端，其中位于基座110上的一端可以为近端，能够伸出基座110的一端为远端；

具体地，基座110，在该全交换球囊系统中，通过基座110使得导向结构组合输送组件集成在基座110上，结构紧凑集成度高；

导向结构组，包括固定安装于基座110上的用于调节导丝1转向的导丝导向结构210和用于调节全交换球囊导管2转向的导管导向结构220，通过导丝导向结构210和导管导向结构220，能够对导丝1和全交换球囊导管2进行导向调节，规范导丝1和全交换球囊导管2的运动路径，无需根据导丝1和全交换球囊导管2的远端的移动而适配性地调节其近端的位置，保证系统精准复制医务人员的动作；和

输送组件，包括固定安装于基座110上的用于固定并驱动导丝1的导丝近端旋转的导丝旋转驱动座310、用于驱动导丝1的导丝远端移动的导丝移动驱动座320以及用于驱动全交换球囊导管2移动的导管移动驱动轮330，可以理解为，该导丝1可以具有旋转和线性移动两方面能力，这样，使得导丝1能够进行螺旋式的走位方式，保证导丝1能够精准复制医务人员的动作，高效准确地完成手术治疗；

其中，全交换球囊导管2弧形布置于导管导向结构220上并从导管移动驱动轮330上伸出，导丝1设置为自导丝旋转驱动座310依次经导丝导向结构210和导丝移动驱动座320后贯穿并延伸出全交换球囊导管2。可以理解为，通过导管导向结构220和导管移动驱动轮330共同限定全交换球囊导管2呈弯曲状布置并沿导丝1线性移动，通过导丝旋转驱动座310、导丝导向结构210和导丝移动驱动座320，共同限定导丝1的运动路径，使得导丝1呈弯曲状并有序移动，保证手术的顺利进行。

可选地，对于基座110其结构可以多种多样，例如基座110可以为基座板也可以为基座箱，只要能够用于安装导向结构组和输送组件即可，以基座箱为例。该基座箱可以为拼接在一起的完整箱体也可以为具有开口的开口箱体，全交换球囊系统的各个元件可以安装在基座箱的的一个面上，这样，使得各元件集成在箱体内，有效减少外界干扰。此外，该基座110的形状可以多种多样，可以为方便加工的矩形板、方便抓握的L形板或者其他不规则形状，在此不做具体限定。

可选地，对于导向结构组，可以为具有一定限位导向功能的限位板、也可以为限位套或限位架，以限位套为例，该限位套可以为闭合的套筒结构，这样导丝1和全交换球囊导管2可以插入该套筒内，这样，能够限定导丝1和全交换球囊导管2位置和传送方向，保证导丝1和全交换球囊导管2的有序移动。此外，导丝导向结构210和导管导向结构220可以结构相同也可以结构不同，例如导丝导向结构210可以为限位板，而导管导向结构220可以为限位套，在此不做具体限定。

可选地，输送组件中，导丝旋转驱动座310、导丝移动驱动座320以及导管移动驱动轮330可以在同一平面内间隔布置，这样，使得导丝1能够沿沿其顺畅移动。其中，导丝旋转驱动座310可以包括安装在基座110上的驱动元件以及安装在驱动元件上的能够固定导丝1的固定元件，这样，当驱动元件转动时，通过固定元件带动导丝1旋转，由此，调节导丝远端的运动方向。当然，对于导丝旋转驱动座310也不限于此，只要能够固定导丝1并带动一起旋转即可。

可选地，对于导丝移动驱动座320以及导管移动驱动轮330，可以包括安装在基座110上的驱动元件以及能够转动的导丝1和全交换球囊导管2的接触元件，其中，导丝1和全交换球囊导管2夹设在该接触元件上，当驱动元件转动时，通过接触元件带动导丝1和全交换球囊导管2，这样，实现导丝1或全交换球囊导管2远端的位置移动调节。

可选地，在全交换球囊系统中，导丝1的排布方式可以呈蛇形，其中导丝旋转驱动座310、导丝导向结构210和导丝移动驱动座320可以分别在三个轴线上，这样使得导丝1能够盘踞于基座110上，提高导丝1的集成度。

对于该全交换球囊系统的具体结构，在一种实施例中，导丝导向结构210与导管导向结构220在基座110的基座宽度方向W上间隔布置且在基座110的基座长度方向L上错位布置，如图1和图2所示。可以理解为，该基座110可以呈矩形状，并包括宽度方向W和长度方向L，导丝导向结构210和导管导向结构220可以位于该基座110的对角线上，且分别位于对角线上的不同位置，这样，使得导丝1能够形成多个弯曲弧度，提高导丝1的集成度。

进一步地，在一种实施例中，导丝导向结构210的板长方向与导管导向结构220的板长方向相平行，如图2和图3所示。通过导丝导向结构210与导管导向结构220的平行设置，使得导丝1具有多个相互平行的导丝段，相邻平行的导丝段之间导丝1成弯曲状，这样，结构紧凑，切导丝1在全交换球囊系统中更为有序排列，为精准复刻医务人员的操作手法提供前提保障。在长度方向上，导丝导向结构210和导管导向结构220可以分别具有上端面和下端面，其中导管导向结构220的下端面位于导丝导向结构210的下端面与上端面之间，这样，使得子导丝导向结构210上伸出的导丝1能够沿直线进入导管导向结构220内，既保证了导丝1的有序性，有提高了导丝1的集成度。

对于输送组件，在一种实施例中，导丝导向结构210和导管导向结构220分别能够对导丝1进行转向处理，因此在导丝导向结构210与导管导向结构220之间的导丝1可以为直线段，在基座宽度方向W上，输送组件夹设于导丝导向结构210与导管导向结构220之间，如图1所示。这样，输送组件可以在导丝1的直线段对导丝1进行驱动控制，既方便驱动导丝1，使其精准复制医务人员的操作手法，又能够提高该全交换球囊系统的集成度。

进一步地，在一种实施例中，导丝导向结构210和导管导向结构220均为凹形片材，如图3所示；可以理解为，该导丝导向结构210和导管导向结构220的可以为平板拼接或一体而成的开口结构，这样，方便加工，生产成本低廉，且结构紧凑。

在另外一种实施例中，导丝导向结构210和导管导向结构220均为套筒件，如图7所示，导丝导向结构210和导管导向结构220可以为弧形板拼接或一体而成的闭合结构，这样，能够全方位限定全交换球囊导管2，有效保证全交换球囊导管2运行的有序性。

导丝导向结构210和导管导向结构220既需要对导丝1和全交换球囊导管2起到承托的作用，有需要能够限定导丝1和全交换球囊导管2的弯曲范围。因此，在一种实施例中，导丝导向结构210包括：底板41，用于承托导丝1并从基座110上伸出；以及两个限位板42，用于限制导丝1的移动范围并间隔布置于底板41上；其中，导管导向结构220与导丝导向结构210结构相同。如图2所示。可以理解为，一方面，导丝导向结构210底板41可以直接安装在基座110上，并使得两底板41的承托面在同一平面内，这样，使得各段导丝1均能够在同一平面内，保证导丝1移动的顺畅性，同时提高该全交换球囊系统在基座110厚度方向的集成度。另一方面，位于导丝导向结构210上的导丝1包括转向前段和转向后段，转向前的平直段与转向后的平直段分别与两个限位板42相贴合，通过限位板42能够调节并限制转向前段和转向后段的间距，并使得二者之间的导丝弧形段能够呈现自然且顺滑的弯曲弧度。导管导向结构220与导丝导向结构210结构相同，用于承托并限制全交换球囊导管2，未避免冗长，在此不做过多赘述。

在一种实施例中，以导管导向结构220为例，其包括弧形的底板41、弧形的限位板42和盖板43，三者可以为一体成型，也可以为拼接结构形成为形成封闭的套筒件。这样，使得全交换球囊导管2的转向前段和转向后端能够分别贴合限位板42并有效防止其沿限位板42的高度方向脱落，保证全交换球囊导管2的有序运行。

在一些实施例中，两个限位板42之间设置有盖板43，盖板43与底板41之间形成有限位容置空间。如图6所示。此时，导丝导向结构210和导管导向结构220中，盖板43有效防止其沿限位板42的高度方向脱落，保证导丝1和全交换球囊导管2的有序运行。

对于该全交换球囊系统的输送组件，一方面，在一种实施例中，导丝旋转驱动座310包括：旋转驱动电机3，基座110上开设有电机嵌装槽，旋转驱动电机3固定安装于电机嵌装槽内并包括从电机嵌装槽内伸出的导丝主动轮10，可以理解为，该基座110可以包括正面和背面，其中，旋转驱动电机3可以位于背面一侧并与基座110固定相连，这样，既保证旋转驱动电机3不对导丝1或全交换球囊导管2产生干涉，又使得结构更加紧凑，提高集成度，需要说明的是对于旋转驱动电机3可以为市售的小型或微型驱动电机，在此不做具体限定；固定座支架4，固定安装于基座110上；和管丝夹5，用于夹持固定导丝1并可旋转地安装于固定座支架4上；其中，管丝夹5上设置有导丝从动轮11，导丝主动轮10与导丝从动轮11相啮合。如图1和图4所示，可以理解为，该固定座支架4可以贯穿基座110，即固定座支架4的一部分位于背面，一部分位于正面；使得管丝夹5能够贯穿基座110，这样，其夹设的导丝1能够在不产生干涉的前提下尽可能地靠近基座110，结构更加紧凑。

进一步地，对于该固定座支架4可以包括与基座110连接固定的安装部，用于安装管丝夹5的夹安装部以及用于安装导丝主动轮10的驱动安装部，如图4所示，其中，旋转驱动电机3的输出轴贯穿驱动安装部并安装有导丝主动轮10，管丝夹5的安装杆贯穿夹安装部并安装有导丝从动轮11，输出轴和安装杆均能够旋转，以保证旋转驱动的顺畅传递。

另一方面，在一种实施例中，导丝移动驱动座320与导管移动驱动轮330结构相同并包括：轮驱动电机6，固定安装于基座110上；管丝驱动轮7，从轮驱动电机6上伸出并用于输出轮驱动电机6的动力；惰轮8，从基座110上伸出并与管丝驱动轮7间隔设置；其中，在导丝移动驱动座320上，导丝1夹设于管丝驱动轮7和惰轮8之间，在导管移动驱动轮330上，全交换球囊导管2夹设于管丝驱动轮7和惰轮8之间。如图1和图5所示，轮驱动电机6可以安装与基座110的背面，其输出轴可以贯穿基基座110并与管丝驱动轮7相连，通过管丝驱动轮7和惰轮8，当管丝驱动轮7转动时，由于导丝1或全交换球囊导管2夹设于管丝驱动轮7和惰轮8之间，使得导丝1或全交换球囊导管2能够与管丝驱动轮7产生摩擦力，摩擦力使得导丝1或全交换球囊导管2沿管丝驱动轮7的转动方向移动。

此外，在全交换球囊系统中还存在导管9，由于导管9的直径大于全交换球囊导管2的直径，且相较于全交换球囊导管2硬度也更大一些，因此，对于导管的驱动结构，在一种实施例中，全交换球囊系统包括固定座120以及滑动安装于固定座120上且能够沿固定座120的长度方向滑动的基座110。如图1和图2所示，可以理解为，固定座120可以包括基座连接部和基座伸出部，在基座连接部与基座110之间可以有一组或多组滑轨滑动件，通过调节滑动件在滑轨上的位置可以调节基座伸出部与基座110之间的间距。这样，通过改变调节基座伸出部与基座110的间距，以驱动导管9的移动。

具体地，在一种实施例中，全交换球囊系统还包括套设于全交换球囊导管2外部的导管9，导管9包括可旋转地安装于基座110上的导管近端91以及可移动地安装于固定座120上的导管远端92，如图1和图5所示。可以理解为，导管近端91位置固定地安装在基座110上并能够进行旋转，以调节导管远端92的偏转方向，导管远端92可移动地安装在基座伸出部，在基座连接部与基座110之间可以有一组或多组滑轨滑动件，随着导管远端92的位置移动，可以为导管近端91进行适配性的位置调节，以避免拉扯导管9，保证导管9的正常使用。

进一步地，在调节基座伸出部上可以设置有远端移动驱动轮340，该远端移动驱动轮340的结构可以与导丝移动驱动座320与导管移动驱动轮330结构相同，用于驱动导管远端92移动，如图5所示，在此不再赘述。

需要特别说明的是，根据本发明实施例中的全交换球囊系统的其它构成，全交换球囊系统中导管9、导丝1以及全交换球囊导管2的操作过程及配合关系，为本领域的对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗与，此处不做赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，例如对端板密封层的形状、厚度和材质变化，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种全交换球囊系统，其特征在于，所述全交换球囊系统包括：

基座(110)；

导向结构组，包括固定安装于所述基座(110)上的用于调节导丝(1)转向的导丝导向结构(210)和用于调节全交换球囊导管(2)转向的导管导向结构(220)；和

输送组件，包括固定安装于所述基座(110)上的用于固定并驱动所述导丝(1)的导丝近端旋转的导丝旋转驱动座(310)、用于驱动所述导丝(1)的导丝远端移动的导丝移动驱动座(320)以及用于驱动所述全交换球囊导管(2)移动的导管移动驱动轮(330)；

其中，所述全交换球囊导管(2)弧形布置于所述导管导向结构(220)上并从所述导管移动驱动轮(330)上伸出，所述导丝(1)设置为自所述导丝旋转驱动座(310)依次经所述导丝导向结构(210)和所述导丝移动驱动座(320)后贯穿并延伸出所述全交换球囊导管(2)。

2.根据权利要求1所述的全交换球囊系统，其特征在于，所述导丝导向结构(210)与所述导管导向结构(220)在所述基座(110)的基座宽度方向(W)上间隔布置且在所述基座(110)的基座长度方向(L)上错位布置。

3.根据权利要求2所述的全交换球囊系统，其特征在于，所述导丝导向结构(210)的板长方向与所述导管导向结构(220)的板长方向相平行。

4.根据权利要求2所述的全交换球囊系统，其特征在于，在所述基座宽度方向(W)上，所述输送组件夹设于所述导丝导向结构(210)与所述导管导向结构(220)之间。

5.根据权利要求1所述的全交换球囊系统，其特征在于，所述导丝导向结构(210)和所述导管导向结构(220)均为凹形片材；或，所述导丝导向结构(210)和所述导管导向结构(220)均为套筒件。

6.根据权利要求5所述的全交换球囊系统，其特征在于，所述导丝导向结构(210)包括：

底板(41)，用于承托所述导丝(1)并从所述基座(110)上伸出；以及

两个限位板(42)，用于限制所述导丝(1)的移动范围并间隔布置于所述底板(41)上；

其中，所述导管导向结构(220)与所述导丝导向结构(210)结构相同。

7.根据权利要求6所述的全交换球囊系统，其特征在于，两个所述限位板(42)之间设置有盖板(43)，所述盖板(43)与所述底板(41)之间形成有限位容置空间。

8.根据权利要求4所述的全交换球囊系统，其特征在于，所述导丝旋转驱动座(310)包括：

旋转驱动电机(3)，所述基座(110)上开设有电机嵌装槽，所述旋转驱动电机(3)固定安装于所述电机嵌装槽内并包括从所述电机嵌装槽内伸出的导丝主动轮(10)；

固定座支架(4)，固定安装于所述基座(110)上；和

管丝夹(5)，用于夹持固定所述导丝(1)并可旋转地安装于所述固定座支架(4)上；

其中，所述管丝夹(5)上设置有导丝从动轮(11)，所述导丝主动轮(10)与所述导丝从动轮(11)相啮合。

9.根据权利要求4所述的全交换球囊系统，其特征在于，所述导丝移动驱动座(320)与所述导管移动驱动轮(330)结构相同并包括：

轮驱动电机(6)，固定安装于所述基座(110)上；

管丝驱动轮(7)，从所述轮驱动电机(6)上伸出并用于输出所述轮驱动电机(6)的动力；

惰轮(8)，从所述基座(110)上伸出并与所述管丝驱动轮(7)间隔设置；

其中，在所述导丝移动驱动座(320)上，所述导丝(1)夹设于所述管丝驱动轮(7)和所述惰轮(8)之间，在所述导管移动驱动轮(330)上，所述全交换球囊导管(2)夹设于所述管丝驱动轮(7)和所述惰轮(8)之间。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的全交换球囊系统，其特征在于，所述全交换球囊系统包括固定座(120)以及滑动安装于所述固定座(120)上且能够沿所述固定座(120)的长度方向滑动的所述基座(110)。

11.根据权利要求10所述的全交换球囊系统，其特征在于，所述全交换球囊系统还包括套设于所述全交换球囊导管(2)外部的导管(9)，所述导管(9)包括可旋转地安装于所述基座(110)上的导管近端(91)以及可移动地安装于所述固定座(120)上的导管远端(92)。

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