CN116370800A - 一种血管介入式器材推送机构及导丝导管双推送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种血管介入式器材推送机构及导丝导管双推送装置，该血管介入式器材推送机构包括：座体；递送组件，递送组件包括摩擦轮组件，摩擦轮组件包括适于夹持导管或导丝的递送通道，以通过摩擦轮组件的轮体的转动而递送导管或者导丝，导管或者导丝的递送方向沿导管或者导丝的轴向设置；旋转组件，递送组件转动设置于座体，递送组件的转动轴线与导管或者导丝的轴线一致，旋转组件与递送组件驱动连接，通过带动递送组件和旋转组件带动可带动导丝或者导管持续直线运动或者旋转运动，由于导丝或导管在递送过程中持续处于被夹紧状态，因而导丝或导管在递送过程中的转动轴线的位置和方向均不易变化，提高了递送精度。

Description

一种血管介入式器材推送机构及导丝导管双推送装置

技术领域

本申请涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种血管介入式器材推送机构及导丝导管双推送装置。

背景技术

目前，心脑血管疾病已成为世界疾病负担的主要原因，具有较高的发病率和死亡率。针对该类疾病，现在常用血管介入手术进行治疗。血管介入手术是在医学影像设备的导引下，利用导丝、导管、球囊、支架等器械，通过扩张狭窄动脉、改善局部血供等途径来实现血运重建，以达到治疗各类心脑血管疾病的效果。

一般地，血管介入手术过程中，由医生将器械直接递送至目标血管，这对医生的经验要求很高。另外，医学影像设备使手术环境处于高辐射状态，且器械的递送过程较为缓慢，使得医护人员不得不长时间处于辐射环境中，影响医护人员的健康。

相关技术中，通过夹持机构夹紧导丝导管类器械，并通过带动夹持机构直线运动和带动夹持机构旋转，以同步带动导丝导管前进、后退或者转动，起到模拟人手递送的效果，而代替人手操作，减小辐射对人体的伤害。

导丝导管均为柔性体，若超出夹持机构前端的待递送至血管的导丝导管过长，夹持机构前端的导丝导管容易弯折，而不易在夹持机构的带动下进入血管。因而需要控制超出夹持机构前端的导丝导管的长度。这样设置，夹持机构的每次直线运动的行程受到限制，需要夹持机构进行多次直线运动，以间断地将导丝导管递送至血管内。

夹持机构完成一次递送行程后，需要解除对导丝导管的夹持并回位，且回位后再次夹持导丝导管，以再次进行递送操作。因此，导丝导管不能被连续地递送，递送效率较慢。另外，松开导丝导管后，由于失去支撑，导丝导管的位置也会发生变化，因此每次重新夹持导丝导管后，导丝导管相对于夹持机构的位置容易不一致，导致导丝导管在不同的递送行程中的转动轴线不一致，递送精度差，对治疗效果产生不良影响。

发明内容

本申请实施例提供一种血管介入式器材推送机构及导丝导管双推送装置，以解决相关技术中递送效率差，且递送精度差、对治疗效果产生不良影响的技术问题。

第一方面，提供了一种血管介入式器材推送机构及导丝导管双推送装置，用于递送导管或者导丝，其包括：

座体；

递送组件，所述递送组件包括摩擦轮组件，所述摩擦轮组件包括适于夹持所述导管或所述导丝的递送通道，以通过所述摩擦轮组件的轮体的转动而递送所述导管或者所述导丝，所述导管或者所述导丝的递送方向沿所述导管或者所述导丝的轴向设置；

旋转组件，所述递送组件转动设置于所述座体，所述递送组件的转动轴线与所述导管或者所述导丝的轴线一致，所述旋转组件与所述递送组件驱动连接，通过带动所述递送组件转动，以带动所述导丝或者导管绕其轴线转动。

一些实施例中，所述递送组件还包括递送座，所述递送座转动连接于所述座体，所述递送座的相对两侧均开设有供所述导丝或者导管穿过的孔洞，所述孔洞的中心线与所述递送座的转动轴线同轴设置，所述摩擦轮组件安装于所述递送座。

一些实施例中，所述摩擦轮组件包括第一轮体、第二轮体和递送驱动件，所述第一轮体和所述第二轮体均转动连接于所述递送座，且所述第一轮体和所述第二轮体之间形成所述递送通道；

所述递送驱动件与所述第一轮体驱动连接，以带动所述第一轮体转动。

一些实施例中，所述递送组件还包括调节组件，所述调节组件用于自适应调节所述递送通道的宽度，所述调节组件包括：

第一调节座，所述第一调节座固定于所述递送座；

第二调节座，所述第二调节座活动连接于所述递送座，且所述第二轮体转动连接于所述递送座，所述第一轮体位于所述第一调节座和所述第二调节座之间；

弹性调节件，所述弹性调节件的两端分别于所述第一调节座和所述第二调节座连接，以驱使所述第一轮体和所述第二轮体靠近。

一些实施例中，所述第二调节座呈长条状且其一端转动连接于所述递送座，所述第二轮体与所述第二调节座的连接处靠近所述第二调节座与所述递送座的连接处设置，所述弹性调节件与所述第二调节座的连接处远离所述第二调节座与所述递送座的连接处设置。

一些实施例中，所述调节组件还包括调节限位件，所述调节限位件包括限位螺杆，所述弹性限位件包括弹簧，所述限位螺杆螺纹穿设于所述第二调节座，且所述限位螺杆的部分伸至所述弹性内部。

一些实施例中，所述第一调节座和所述第二调节座上均开设有供所述导丝或所述导管穿过的限位孔。

一些实施例中，所述旋转组件包括：

从动齿轮，所述从动齿轮与所述递送组件固定，且所述从动齿轮同轴开设有供所述导丝或所述导管穿过的通孔；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合设置；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述主动齿轮驱动连接。

一些实施例中，该血管介入式器材推送机构还包括控制系统，所述递送组件和所述旋转组件均与所述控制系统电连接，且由所述控制系统控制所述递送组件和所述旋转组件运行。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种血管介入式器材推送机构，由于递送组件的设置，导丝或导管在摩擦轮组件的作用下而被递送，通过摩擦轮组件的轮体的转动，可持续且稳定地递送导丝或导管，提高了递送效率。摩擦轮组件递送导丝或者导管时，也一并夹紧导丝或导管，再通过旋转组件带动递送组件转动，以同步带动导丝或导管转动，即可实现导丝或导管的前进、后退以及旋转。导丝或导管在递送过程中，维持被夹紧的状态，因而其转动轴线位置和方向均不易发生变化，提高了递送精度，递送过程不易对治疗效果产生不良影响。

第二方面，提供了一种导丝导管双推送装置，包括两组如上所述的血管介入式器材推送机构，两组所述血管介入式器材推送机构分别用于递送导管和导丝；

所述导丝和所述导管的递送路径一致，两组所述血管介入式器材推送机构在所述导丝或所述导管的递送方向上间隔设置，所述导丝经过递送适于伸至所述导管内。

本申请另一实施例提供的一种导丝导管双推送装置，由于其包括上述所述的血管介入式器材推送机构，因而该导丝导管双推送装置的有益效果与上述血管介入式器材推送机构的有益效果一致。另外，由于可同时递送导管和导丝，进一步提高了递送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的血管介入式器材推送机构示意图；；

图2为本申请实施例提供的血管介入式器材推送机构的另一视角的示意图；

图3为本申请实施例提供的递送组件的示意图；

图4为本申请另一实施例提供的导丝导管双推送装置的示意图。

图中：1、导丝；2、第一推送机构；21、旋转驱动件；22、电机座；23、底板；24、主动齿轮；25、安装板；26、旋转轴；27、递送驱动件；28、递送座；210、第二调节座；211、第二轮体；212、第一轮体；213、弹性调节件；214、第一调节座；215、从动齿轮；3、导管；4、第二推送机构；5、电机线；6、控制手柄；7、主机；8、网线；9、电控柜。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种血管介入式器材推送机构及导丝导管双推送装置，该血管介入式器材推送机构，通过摩擦轮组件夹紧并递送导丝或者导管，导丝和导管可连续递送，提高了递送效率。另外，旋转组件通过带动递送组件转动而带动导丝或导管转动，由于导丝或导管在递送过程中持续处于被夹紧状态，因而导丝或导管在递送过程中的转动轴线的位置和方向均不易变化，提高了递送精度。以解决相关技术中递送效率差，且递送精度差、对治疗效果产生不良影响的技术问题。

参照图1和图2，一种血管介入式器材推送机构，用于递送导管3或者导丝1。包括座体、递送组件和旋转组件。递送组件转动连接于座体，且用于递送导丝1或者导管3，导丝1或导管3的递送方向沿导丝1或者导管3的轴向设置，且递送组件递送导丝1或者导管3时，将导丝1或者导管3夹紧。旋转组件用于带动递送组件转动，以同步带动旋转导丝1或者导管3转动，递送组件的转动轴线与导丝1或者导管3的轴线一致。

这样设置，递送组件可带动导丝1或导管3前进或者后退，而旋转组件通过带动递送组件转动，而带动导丝1或者导管3旋转，以模拟人手递送导丝1或者导管3，灵活性高。在递送导丝1或者导管3时，递送组件连续地递送导丝1或者导管3，提高了递送效率。另外，由于递送组件持续夹紧导丝1或者导管3，因而导丝1和导管3的递送方向不易发生变化，且导丝1或导管3的转动轴线的方向和位置也不易偏移，提高了递送精度，确保后续治疗效果。

参照图1-图3，其中，递送组件包括递送座28和摩擦轮组件，摩擦轮组件安装于递送座28上。摩擦轮组件包括递送通道，递送通道适于夹持导管3或者导丝1，通过摩擦轮组件的轮体的转动，即可连续递送导管3或者导丝1，以提高导管3或导丝1的递送效率，且导管3或者导丝1的递送方向沿导管3或者导丝1的轴向设置。

参照图1-图3，具体地，摩擦轮组件包括第一轮体212、第二轮体211和递送驱动件27，第一轮体212和第二轮体211均转动连接于递送座28，且第一轮体212和第二轮体211之间形成有递送通道。递送驱动件27通过螺栓固定在递送座28上，且与第一轮体212驱动连接，以带动第一轮体212转动。本实施例中，递送驱动件27包括步进电机，以方便通过外部控制，而调节转动方向和转动速度。

这样设置，导管3或者导丝1从第一轮体212和第二轮体211之间的递送通道穿过，且第一轮体212和第二轮体211的转动轴线均与导管3或者导丝1的轴线垂直。随着递送驱动件27带动第一轮体212转动，通过摩擦力，而对导丝1或导管3进行递送。第一轮体212可转动，转动速度和方向均可调，以方便连续递送导管3或者导丝1，另外，导管3或导丝1的递送速度和方向均可调，提高了递送灵活性。

优选地，第一轮体212和第二轮体211的周向侧面均呈弧形面设置，且第一轮体212和第二轮体211的周向侧面与所述导丝1或者导管3的周向侧面契合，以增大与导丝1或者导管3的接触面积，导丝1和导管3的受力面更大，不易被损伤。另外，需要注意的是，根据导丝1和导管3直径不同，适应性地选择不同尺寸的第一轮体212和第二轮体211。

参照图1-图3，进一步地，递送座28的相对两侧面均开设有供导丝1或者导管3穿过的孔洞，递送座28的相对两侧面开设的孔洞的中心线一致，且与递送通道处于同一直线上。即，导丝1或导管3从通过孔洞而穿过递送座28时，导丝1或导管3从递送通道中穿过。由于递送座28上孔洞的设置，对导丝1和导管3的递送方向进行限制，且对导丝1或导管3起到支撑作用，导丝1或导管3在递送过程中不易发生弯折。

参照图1-图3，可选地，递送组件还包括调节组件，调节组件用于自适应调节递送通道的宽度，即调节第一轮体212和第二轮体211之间的间距。本实施例中，调节组件包括第一调节座214、第二调节座210和弹性调节件213。第一调节座214固定在递送座28上，第二调节座210活动连接在递送座28上，且第一调节座214和第二调节座210间隔设置，第一轮体212位于第一调节座214和第二调节座210之间。第二轮体211转动连接于第二调节座210。弹性调节件213的两端分别与第一调节座214和第二调节座210连接，以通过弹性调节件213的弹力而带动第二调节座210靠近第一调节座214，以带动第二轮体211靠近第一轮体212。

参照图1-图3，导丝1或导管3从递送通道穿过时，在弹性调节件213的弹力作用下，导丝1或者导管3被夹紧在第一轮体212和第二轮体211之间，以此第一轮体212可与导丝1或者导管3充分接触，第一轮体212通过摩擦力递送导丝1或导管3时，不易打滑，提高递送的精度和稳定性。另外，由于递送通道的宽度自适应调节，方便递送不同直径的导丝1或者导管3，扩大了该推送机构的适用性。

参照图1-图3，具体地，第二调节座210呈长条状，第二调节座210的一端转动连接于递送座28，另一端为自由端。第二轮体211与第二调节座210的连接处靠近第二调节座210与递送座28的连接处。弹性调节件213与第二调节座210自由端连接，即弹性调节件213与第二调节座210的连接处远离第二调节座210与递送座28的连接处设置。弹性调节件213的弹力驱使第二调节座210的自由端远离第一调节座214转动，即可带动第二轮体211靠近第一轮体212。

参照图1-图3，由于第二调节座210转动连接于递送座28，第二轮体211和弹性调节件213分别位于第二调节座210的相对两端，且分别位于第二调节座210与递送座28连接处的两边，第二调节座210形成杠杆结构。第二轮体211与第二调节座210的转动中心的距离小于弹性调节件213与第二调节座210的转动中心的距离，因而弹性调节件213可利用较小的弹力即可带动第二调节座210转动，以便于维持对导丝1或导管3的夹持。本实施例中，弹性调节件213包括弹簧。

参照图1-图3，可选地，调节组件还包括调节限位件，调节限位件用于限制弹性调节件213的形变方向。本实施例中，调节限位件包括限位螺杆，限位螺杆螺纹穿设于第二调节座210。限位螺杆的部分伸至弹簧内，以对弹簧的形变方向进行限制，避免弹簧弯折，以确保第一轮体212和第二轮体211夹紧导丝1或导管3。

参照图1-图3，进一步地，第一调节座214和第二调节座210上均开设有供导管3或导丝1穿过的限位孔，限位孔的孔径大于导丝1或者导管3的孔径，以便于导丝1或者导管3通过限位孔同时穿过第一调节座214和第二调节座210。

这样设置，通过限位孔对导丝1或者导管3的位置进行限位，确保导丝1或者导管3从递送通道穿过，导丝1或者导管3不易在递送过程中脱离递送通道，特别地，递送组件转动时，在限位孔的对导丝1或导管3的限位作用下，导丝1或者导管3不易脱离递送通道，以保证稳定递送导丝1或者导管3。

参照图1-图3，其中，递送组件的递送座28转动连接于座体，且递送组件的转动轴线与递送座28上开设的孔洞的中心线一致，因而递送组件转动时，带动导丝1或导管3绕其轴线转动，以实现导丝1或导管3的旋转。

这样设置，摩擦轮组件将导丝1或者导管3夹持，因而递送组件被带动转送时，导丝1或导管3即可同步转动，且导丝1或导管3的转动轴线与其自身轴线一致，因而导丝1或导管3为自身旋转，转动过程中不易随意摆动，转动稳定性更好。另外，递送组件和旋转组件可同时运行，以在带动导丝1或者导管3直线运动时，同步带动导管3或者导丝1旋转，使得该推送机构的灵活性更高，更易于将导丝1或者导管3递送至血管内。

参照图1-图3，具体地，座体包括底板23和两个安装板25，两个安装板25间隔正对设置，且均通过螺栓固定在底板23上。递送组件位于两个安装板25之间，且与安装板25转动连接。对应地，两个安装板25上均开设有同轴设置的通孔，通孔的中心线与递送组件的转动轴线一致，且供导丝1或者导管3穿过。

递送座28通过旋转轴26和轴承与安装板25转动连接，旋转轴26与递送座28固定，且通过轴承与安装板25转动连接，旋转轴26中留有孔道，以供导丝1或者导管3穿过。

参照图1-图3，旋转组件包括从动齿轮215、主动齿轮24和旋转驱动件21。其中座体还包括电机座22，电机座22通过螺栓固定在底板23上。从动齿轮215与旋转轴26同轴固定，主动齿轮24与从动齿轮215啮合设置，旋转驱动件21安装于电机座22上，且与主动齿轮24驱动连接。因此旋转驱动件21通过带动主动齿轮24转动而带动从动齿轮215和递送组件转动。本实施例中，旋转驱动件21包括步进电机，以方便控制转动速度和转动方向，提高了操纵导丝1或导管3的灵活性。

参照图1和图4，可选地，该血管介入式器材推送机构还包括控制系统，控制系统与递送组件和旋转组件连接，以控制递送组件和旋转组件运行，方便远程递送导管3或导丝1，减少医护人员处于高辐射环境下的时间，且也可方便医护人员对控制递送导丝1或导管3的节奏。

参照图1和图4，具体地，控制系统包括电机线5、控制手柄6、主机7、网线8和电控柜9。电控柜9内部安装有电连接的开关电源、断路保护器、运动控制卡、步进电机驱动器和线排。主机7与电控柜9中控制卡通过网线8建立以太网通讯连接，控制手柄6与主机7进行无线通讯连接，给主机7发送控制指令并传输给电控柜9，使后者通过控制卡及电机驱动器发送脉冲信号给递送组件和旋转组件。具体地，控制卡及电机驱动器发送脉冲信号给递送驱动件27和旋转驱动件21，通过脉冲信号控制递送驱动件27和旋转驱动件21的转动速度和转向，而对导丝1或者导管3的递送方向、旋转方向进行控制。以此实现对导丝1或导管3的远程操作。

针对该推送机构中需要使用的座体和递送座28，本实施例中，采用3D打印的方式对其进行制造，以节省成本。

本申请实施例提供了一种血管介入式器材推送机构，由于递送组件的设置，导丝1或导管3在摩擦轮组件的作用下而被递送，通过摩擦轮组件的轮体的转动，可持续且稳定地递送导丝1或导管3，提高了递送效率。摩擦轮组件递送导丝1或者导管3时，也一并夹紧导丝1或导管3，再通过旋转组件带动递送组件转动，以同步带动导丝1或导管3转动，即可实现导丝1或导管3的前进、后退以及旋转。导丝1或导管3在递送过程中，维持被夹紧的状态，因而其转动轴线位置和方向均不易发生变化，提高了递送精度，递送过程不易对治疗效果产生不良影响。

递送组件一方面可实现导丝1或者导管3的转动，另一方面还可配合旋转组件，确保导丝1或导管3跟随转动。因此推送机构的机构更紧凑，占用位置更小，方便在手术床上布置。

另外，通过控制系统以实现远程操控递送组件和旋转组件，减小了医护人员在高辐射环境下的时间，

参照图4，本申请的另一实施例提供了一种导丝导管双推送装置，包括两组如上所述的血管介入式器材推送机构，两组血管介入式器材推送机构分别为第一推送机构2和第二推送机构4。第一推送机构2和第二推送机构4分别用于推送导丝1和导管3，以同时递送导管3和导丝1。

导丝1和导管3的递送路径一致，第一推送机构2和第二推送机构4在导丝1和导管3的递送方向上依次设置。其中，第二推送机构4位于前方，导丝1经过递送，先穿设至导丝1内，且在导管3内穿过第二推送机构4，后介入血管。

手术时，导管3由第二推送机构4作用而介入血管，导丝1由第一推送机构2作用而先插入导管3后在介入血管。因此可同时递送导丝1和导管3，代替医护人员的双手，同时实现对导丝1和导管3的协同推送，提高了介入效率。

本实施例中，两组血管介入式器材推送机构的控制系统可合并，以通过一组控制系统同时控制两组血管介入式器材推送机构的递送组件旋转组件运行，方便了医护人员操作。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种血管介入式器材推送机构，用于递送导管或者导丝，其特征在于，其包括：

座体；

递送组件，所述递送组件包括摩擦轮组件，所述摩擦轮组件包括适于夹持所述导管或所述导丝的递送通道，以通过所述摩擦轮组件的轮体的转动而递送所述导管或者所述导丝，所述导管或者所述导丝的递送方向沿所述导管或者所述导丝的轴向设置；

旋转组件，所述递送组件转动设置于所述座体，所述递送组件的转动轴线与所述导管或者所述导丝的轴线一致，所述旋转组件与所述递送组件驱动连接，通过带动所述递送组件转动，以带动所述导丝或者导管绕其轴线转动。

2.根据权利要求1所述的血管介入式器材推送机构，其特征在于，所述递送组件还包括递送座，所述递送座转动连接于所述座体，所述递送座的相对两侧均开设有供所述导丝或者导管穿过的孔洞，所述孔洞的中心线与所述递送座的转动轴线同轴设置，所述摩擦轮组件安装于所述递送座。

3.根据权利要求2所述的血管介入式器材推送机构，其特征在于，所述摩擦轮组件包括第一轮体、第二轮体和递送驱动件，所述第一轮体和所述第二轮体均转动连接于所述递送座，且所述第一轮体和所述第二轮体之间形成所述递送通道；

所述递送驱动件与所述第一轮体驱动连接，以带动所述第一轮体转动。

4.根据权利要求3所述的血管介入式器材推送机构，其特征在于，所述递送组件还包括调节组件，所述调节组件用于自适应调节所述递送通道的宽度，所述调节组件包括：

第一调节座，所述第一调节座固定于所述递送座；

第二调节座，所述第二调节座活动连接于所述递送座，且所述第二轮体转动连接于所述递送座，所述第一轮体位于所述第一调节座和所述第二调节座之间；

弹性调节件，所述弹性调节件的两端分别于所述第一调节座和所述第二调节座连接，以驱使所述第一轮体和所述第二轮体靠近。

5.根据权利要求4所述的血管介入式器材推送机构，其特征在于，所述第二调节座呈长条状且其一端转动连接于所述递送座，所述第二轮体与所述第二调节座的连接处靠近所述第二调节座与所述递送座的连接处设置，所述弹性调节件与所述第二调节座的连接处远离所述第二调节座与所述递送座的连接处设置。

6.根据权利要求5所述的血管介入式器材推送机构，其特征在于，所述调节组件还包括调节限位件，所述调节限位件包括限位螺杆，所述弹性限位件包括弹簧，所述限位螺杆螺纹穿设于所述第二调节座，且所述限位螺杆的部分伸至所述弹性内部。

7.根据权利要求4或5或6所述的血管介入式器材推送机构，其特征在于，所述第一调节座和所述第二调节座上均开设有供所述导丝或所述导管穿过的限位孔。

8.根据权利要求1所述的血管介入式器材推送机构，其特征在于，所述旋转组件包括：

从动齿轮，所述从动齿轮与所述递送组件固定，且所述从动齿轮同轴开设有供所述导丝或所述导管穿过的通孔；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合设置；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述主动齿轮驱动连接。

9.根据权利要求1所述的血管介入式器材推送机构，其特征在于，还包括控制系统，所述递送组件和所述旋转组件均与所述控制系统电连接，且由所述控制系统控制所述递送组件和所述旋转组件运行。

10.一种导丝导管双推送装置，其特征在于，包括两组如权利要求1至9中任一项所述的血管介入式器材推送机构，两组所述血管介入式器材推送机构分别用于递送导管和导丝；

所述导丝和所述导管的递送路径一致，两组所述血管介入式器材推送机构在所述导丝或所述导管的递送方向上间隔设置，所述导丝经过递送适于伸至所述导管内。

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