CN114176648B - 一种动物用胃内微生物采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微生物采样技术领域，尤其是一种动物用胃内微生物采样装置，包括安装板，安装板的底部两侧均固定连接有支撑杆，安装板的侧面开设有圆形孔，安装板的一侧放置有螺纹管，螺纹管相对的两侧均设有连接切面，螺纹管的一端固定连接有限位轴管，限位轴管滑动套接在圆形孔内，限位轴管上连接有旋转驱动机构；本发明中当侧边弧块移动到需要采样的位置时，移动限位机构作用于翻转取样机构，使翻转取样机构对瘤胃内壁上的分泌物以及组织进行取样，从而对瘤胃内不同深度内进行取样，有效的对取样位置进行调节，从而提高采样数据的精确程度。

Description

一种动物用胃内微生物采样装置

技术领域

本发明涉及微生物采样领域，尤其涉及一种动物用胃内微生物采样装置。

背景技术

瘤胃是反刍动物的第一胃。瘤胃是迄今已知的降解纤维物质能力最强的天然发酵罐，内部食糜分三层（气层，致密层与液体层），反刍时，食糜逆呕至口腔重新咀嚼；瘤胃微生物包括细菌、产甲烷菌、真菌与原虫，还有少数噬菌体。瘤胃微生物对饲料的发酵是导致反刍动物与非反刍动物消化代谢特点不同的根本原因。这是瘤胃与微生物相互选择的结果。

现有技术公开了部分有关采样装置的专利文件，申请号为CN202110107643.6的中国专利，公开了一种反刍动物瘤胃微生物采样装置，包括底座，底座下方四角处固定连接有脚板；底座上方中部左侧固定连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构带轮传动连接有转动机构，转动机构固定连接有伸缩机构，伸缩机构固定连接有支撑机构，支撑机构固定连接有原动机构，原动机构螺纹连接调节机构，调节机构固定连接有采样机构。

现有技术在对瘤胃内的微生物进行取样的过程中，通常是对瘤胃内的微生物进行均匀的连续取样，由于瘤胃内不同区域的样本混杂，这种采样方式容易造成取的样品被混合污染，从而难以区分不同区域微生物的采样差异，影响研究数据的准确性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种动物用胃内微生物采样装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种动物用胃内微生物采样装置，包括安装板，所述安装板的底部两侧均固定连接有支撑杆，所述安装板的侧面开设有圆形孔，所述安装板的一侧放置有螺纹管，所述螺纹管相对的两侧均设有连接切面，所述螺纹管的一端固定连接有限位轴管，所述限位轴管滑动套接在圆形孔内，所述限位轴管上连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动限位轴管进行转动；

所述螺纹管上螺纹连接有侧边弧块，所述安装板的一侧呈圆周阵列固定连接有多个限位条，多个所述限位条的端部共同固定连接有遮挡盖，侧边弧块上的弧面分别和多个限位条相互接触，所述侧边弧块上连接有翻转取样机构；

所述螺纹管上连接有移动限位机构，所述移动限位机构用于调节翻转取样机构的取样位置；工作时，现有技术在对瘤胃内的微生物进行取样的过程中，通常是对瘤胃内的微生物进行均匀的连续取样，由于瘤胃内不同区域的样本混杂，这种采样方式容易造成取的样品被混合污染，从而难以区分不同区域微生物的采样差异，影响研究数据的准确性，本技术方案能够解决本上问题，具体的工作方式如下，通过将螺纹管的一端从瘤胃的切口处延伸至瘤胃内部，再对移动限位机构进行调节，调节至取料的位置，调节过后通过外设的控制器运行旋转驱动机构，使螺纹管进行转动，侧边弧块螺纹连接在螺纹管上，并且侧边弧块的弧面通过限位条进行限位，从而使侧边弧块沿着螺纹管进行移动，当侧边弧块移动到需要采样的位置时，移动限位机构作用于翻转取样机构，使翻转取样机构对瘤胃内壁上的分泌物以及组织进行取样，从而对瘤胃内不同深度内进行取样，有效的对取样位置进行调节，从而提高采样数据的精确程度。

优选的，所述旋转驱动机构包括双向电机和第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在限位轴管的一端，所述第一齿轮位于安装板远离螺纹管的一侧，所述双向电机固定安装在安装板一侧的底部，所述双向电机的输出轴贯穿安装板的侧面并延伸至第一齿轮下方固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一传动带进行传动连接；工作时，通过启动双向电机，双向电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一传动带的传动作用带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使限位轴管在圆形孔内转动，使限位轴管带动螺纹管进行转动，从而实现驱动螺纹管转动的作用。

优选的，所述移动限位机构包括矩形杆、多个定位槽，所述矩形杆位于螺纹管内，所述矩形杆的一端从限位轴管中延伸出去后对称固定连接有两个连接块，所述连接块上均滑动插接有第一限位销，所述第一限位销的一端均固定连接在安装板的一侧，所述矩形杆的一端开设有螺纹槽，所述矩形杆另一端的两侧均放置有限位板，两个所述限位板相背的一侧均固定连接有定位块，所述定位块的一侧均设有顶动斜面，两个所述限位板相对的一侧均固定连接有一组连接杆，两组所述连接杆的端部均贯穿矩形杆的侧面并延伸至螺纹槽内部后固定连接有弧形块，所述限位板和矩形杆之间的连接杆上均套设有第一弹簧，多个所述定位槽线性阵列开设在连接切面的表面上，所述定位块分别从相邻的定位槽中延伸出去并位于螺纹管外侧；工作时，通过向螺纹管内部移动矩形杆，矩形杆在移动的过程中，通过连接块在第一限位销上的滑动限位，使矩形杆不会在移动时产生偏移或者转动，矩形杆向螺纹管内部移动时，定位块一侧的顶动弧面和定位槽挤压并使定位块靠近矩形杆，从而带动限位板移动，限位板带动连接杆向螺纹槽内部移动，使两个弧形块相互靠近，限位板移动过程中对第一弹簧进行挤压使其压缩形变，定位块通过相应的定位槽并移动到下一个定位槽位置时，第一弹簧向外伸展并挤压限位板，使定位块进入下一个定位槽内，从而使矩形杆能够向螺纹管内部移动并进行定位，方便对矩形杆位置进行调节。

优选的，所述矩形杆上连接有限位支撑机构，所述限位支撑机构包括抵压管，所述抵压管螺纹连接在螺纹槽内，所述弧形块靠近抵压管的一侧均开设有顶动弧面，所述抵压管的一端从螺纹槽中延伸至矩形杆外并固定连接有旋钮；工作时，通过转动旋钮，使旋钮带动抵押管向螺纹槽内旋转移动，抵压管的一端和弧形块一侧的顶动弧面接触并挤压，使两个弧形块维持限位状态，从而使两个定位块保持限位状态，使得定位块在翻转顶动时保持稳定。

优选的，所述翻转取样机构包括两个翻转壳体，两个所述翻转壳体对称放置在侧边弧块的两侧，所述侧边弧块的两侧均开设有条形槽，所述翻转壳体的一端均转动连接在相邻的条形槽内，所述侧边弧块的一端开设有矩形槽，所述矩形槽和条形槽相连通，所述条形槽的一侧固定连接有第一弧形杆，所述第一弧形杆的一端贯穿相邻的翻转壳体侧面并延伸至翻转壳体内部后固定连接有挡块，所述第一弧形杆的弧形圆心和翻转壳体的转动连接处位于同一轴心线上，所述第一弧形杆上套设有第二弹簧，所述翻转壳体的一端放置有刮料壳体，所述刮料壳体一端的两侧均固定连接有第二限位销，所述第二限位销的一端均贯穿相邻的翻转壳体一端并延伸至翻转壳体内部，相邻的所述翻转壳体和刮料壳体之间的第二限位销上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与翻转壳体和刮料壳体固定连接，所述刮料壳体一侧的翻转壳体一端为顶动切面，所述刮料壳体上连接有样品收集机构；工作时，侧边弧块在螺纹管上移动时逐渐向定位块靠近，定位块随着侧边弧块的靠近移动到矩形槽内，并且和翻转壳体一端的顶动切面接触挤压，定位块在继续和翻转壳体靠近的过程中挤压翻转壳体，使翻转壳体沿着转动连接处翻转，翻转壳体在翻转的过程中挤压第二弹簧，使第二弹簧压缩形变，刮料壳体随着翻转壳体一同翻转，并且从条形槽中翻转出去，刮料壳体的顶端在翻转过程中和瘤胃内部接触，在接触的过程中通过第二限位销移动并使第三弹簧压缩形变，使刮料壳体具有一定的伸缩性，减少刮料壳体对瘤胃内部的挤压伤害，刮料壳体的顶端在翻转刮动的过程中，将瘤胃内壁上的少量分泌物和组织刮下来，再通过样品收集机构对分泌物和组织进行收集，从而有效的瘤胃需位置进行微生物样品采集，提高采集位置的准确性。

优选的，所述样品收集机构包括两个连接壳体，两个所述连接壳体分别固定连接在两个刮料壳体相背一侧靠近端部的位置，所述连接壳体的端部开设有连接弧面，所述连接弧面的两侧均固定连接有第二弧形杆，所述连接壳体顶部的开口处放置有盖合板，所述盖合板的一侧滑动连接在相邻的第二弧形杆上，所述第二弧形杆上均套设有第四弹簧，所述连接壳体内放置有收集盒，所述收集盒的一侧开设有取料口，所述收集盒的顶部和底部远离取料口的位置均开设有固定槽，所述固定槽内均插设有固定块，所述固定块的一侧固定连接有拨动杆，所述连接壳体远离连接弧面一侧的两端均开设有活动槽，所述拨动杆的一端分别从相邻的活动槽中延伸至连接壳体外部，所述拨动杆上均滑动插设有棱形杆，所述棱形杆分别固定连接在相邻的活动槽内壁上，所述拨动杆和连接壳体一侧之间的棱形杆上均套设有第五弹簧，所述刮料壳体上连接有盖板开合机构，所述连接壳体的上方连接有旋转送料机构，所述盖板开合机构在翻转壳体被限位翻转的过程中被触发后联动旋转送料机构进行同步送料，进而将刮下的样品进行送入收集盒后进行自动盖合封闭；工作时，通过固定块位于收集盒底部的固定槽内，使收集盒固定在连接壳体内，同时向两侧移动拨动杆，对棱形杆上的第五弹簧挤压压缩，并使固定块脱离固定槽，再打开盖合板，就能将收集盒从连接壳体内取出，刮料壳体的顶端在翻转刮动的过程中，将瘤胃内壁上的少量分泌物和组织刮下来，刮料壳体翻转的过程中触发盖板开合机构启动，盖板开合机构使盖合板规律进行往复开合，盖板开合机构同步联动旋转送料机构，使旋转送料机构将刮下来的分泌物和组织样品在盖合板打开的过程中向收集盒内输送，从而有效的提高采样效率，并在采样结束后关闭盖合板，从而使收集盒内的样品密封，防止瘤胃其他位置的分泌物和组织进入收集盒内，从而减少不同位置的微生物样品混杂，提高样品数据的准确性。

优选的，所述盖板开合机构包括四个连接条、第一转轴、微型电机、压力开关，四个所述连接条分别固定连接在两个盖合板相对面的两侧，所述第一转轴的两端转动连接刮料壳体的内壁上，所述第一转轴表面的两端均固定连接有双向凸轮，所述刮料壳体和连接壳体对应双向凸轮的位置均开设有让位通槽，相邻的两个让位通槽相互连通，所述双向凸轮均位于相邻的让位通槽内，所述双向凸轮的近端面和连接条的一侧相接触，所述微型电机固定安装在刮料壳体内壁上，所述微型电机的输出轴和第一转轴上均固定连接有第三齿轮，相邻的两个第三齿轮之间相互啮合，所述压力开关位于翻转壳体与条形槽内壁转动连接处的一旁，所述压力开关与微型电机电性连接；工作时，在刮料壳体翻转的过程中，刮料壳体会挤压压力开关，压力开关启动微型电机开启，启动微型电机带动第三齿轮转动，第三齿轮同步联动第一转轴转动，第一转轴带动双向凸轮在让位通槽内转动，并且联动双向凸轮转动完整的圈后进行复位，凸起的两端转动过程中依次和连接条接触挤压，使连接条移动，连接条带动盖合板移动，从而使盖合板在连接壳体顶部的第二弧形杆上滑动，并且对第四弹簧挤压使其压缩形变，双向凸轮的凸起端脱离和连接条的接触后，第四弹簧的弹性作用挤压盖合板，使盖合板对连接壳体顶部的开口密封，从而在采样的过程中通过双向凸轮的转动，使盖合板进行规律的开合，并且最终停止时，保证双向凸轮复位，从而保证盖合板在第四弹簧作用下自动复位密封，避免取样技术后，其他位置的黏液等进入而造成污染。

优选的，所述旋转送料机构包括两个翻转槽、两个第四齿轮，所述翻转槽分别开设在两个盖合板一旁的刮料壳体表面上，所述翻转槽的中间转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有翻转送料板，所述翻转送料板的两侧均转动连接有侧边条，所述侧边条与翻转送料板转动连接处共同固定连接有扭簧，两个所述第四齿轮分别固定连接第一转轴和第二转轴的表面上，相邻的两个第四齿轮之间通过第二传动带进行传动连接，所述压力开关固定安装在条形槽的内壁上；工作时，翻转壳体的一侧在翻转的过程中和压力开关挤压接触，使压力开关作用于微型电机通电运行，微型电机带动输出轴上的第三齿轮转动，并通过相邻的第三齿轮之间的啮合作用，使第一转轴转动，使双向凸轮转动并使盖合板进行规律的开合，第一转轴和第二转轴上的第四齿轮通过第二传动带的传动作用，使第二转轴进行转动，并带动翻转送料板进行转动，从而使盖合板打开的过程中，翻转送料板翻转并将刮料壳体端部刮下来的微生物样本向收集盒内翻转拨动，加速将刮下的样品送至收集盒的取料口处，翻转送料板的两侧通过扭簧连接有侧边条，侧边条在翻转送料板接触的过程中和翻转槽侧面抵压接触，使得侧边条和翻转送料板的整体有个持续送样品的作用，避免快速脱离，减少微生物样本在翻转送料板转动过程中，微生物样品从翻转送料板和翻转槽之间的间隙处落下的情况，使翻转送料板和翻转槽之间产生间歇的时间点被推迟，延长采样时间，减少分泌物和组织样品的掉落。

优选的，所述收集盒的底部固定连接有通孔，所述连接壳体的底部固定连通有连接管，所述连接管的一端和通孔相连通，所述收集盒内滑动密封有活塞板，所述连接管的一端贯穿刮料壳体表面且延伸至刮料壳体内部后固定连通有排风壳，所述排风壳的内壁上转动连有微型风扇，所述微型风扇的连接轴贯穿排风壳且延伸至其外部，所述微型风扇的连接轴和第一转轴上均固定连接有第五齿轮，相邻的两个第五齿轮之间通过第三传动带进行传动连接；工作时，第一转轴进行转动时，通过第三传动带的传动作用，带动微型风扇连接轴上的第五齿轮转动，从而使微型风扇进行工作，从而向排风壳外部排风，使得排风壳内部产生负压，连接管的一端和通孔相连通，微型风扇将连接壳体内的气体通过连接管排出，从而促使与排风壳连通的收集盒内产生负压，从而使活塞板沿着收集盒向其底部移动，使活塞板上方的收集盒内产生负压，将分泌物和组织样品向收集盒内吸引，快速将刮下的组织样品进行收集，进一步减少分泌物和组织样品的掉落。

一种动物用胃内微生物采样装置的采样方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将螺纹管延伸至瘤胃内，通过旋转驱动机构驱动螺纹管旋转，在螺纹管外螺纹的作用下驱使侧边弧块向瘤胃内移动，翻转取样机构配合移动限位机构对瘤胃内的分泌物和组织样品进行采集；

步骤二、翻转取样机构进行刮动取样，盖板开合机构和旋转送料机构的配合联动，将分泌物和组织样品输送至收集盒内，通过微型风扇进行气压调节，使得收集盒内部产生负压，进而使得收集盒取料口处产生吸引样品的气流，实现自动收集；

步骤三、启动双向电机反转，进而使侧边弧块移动至瘤胃外部，关闭双向电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、当侧边弧块移动到需要采样的位置时，移动限位机构作用于翻转取样机构，使翻转取样机构对瘤胃内壁上的分泌物以及组织进行取样，从而对瘤胃内不同深度内进行取样，有效的对取样位置进行调节，从而提高采样数据的精确程度。

2、限位板带动连接杆向螺纹槽内部移动，使两个弧形块相互靠近，限位板移动过程中对第一弹簧进行挤压使其压缩形变，定位块通过相应的定位槽并移动到下一个定位槽位置时，第一弹簧向外伸展并挤压限位板，使定位块进入下一个定位槽内，从而使矩形杆能够向螺纹管内部移动并进行定位，方便对矩形杆位置进行调节。

3、刮料壳体的顶端在翻转刮动的过程中，将瘤胃内壁上的少量分泌物和组织刮下来，再通过样品收集机构对分泌物和组织进行收集，从而有效的瘤胃所需位置进行微生物样品采集，提高采集位置的准确性。

4、联动机构通过作用于旋转送料机构，使旋转送料机构将刮下来的分泌物和组织样品在盖合板打开的过程中向收集盒内输送，从而有效的提高采样效率，并在采样结束后关闭盖合板，从而使收集盒内的样品密封，防止瘤胃其他位置的分泌物和组织进入收集盒内，从而减少不同位置的微生物样品混杂，提高样品数据的准确性。

5、双向凸轮的凸起端脱离和连接条的接触后，第四弹簧的弹性作用挤压盖合板，使盖合板对连接壳体顶部的开口密封，从而在采样的过程中通过双向凸轮的转动，使盖合板进行规律的开合，并且最终停止时，保证双向凸轮复位，从而保证盖合板在第四弹簧作用下自动复位密封，避免取样技术后，其他位置的黏液等进入而造成污染。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的第一结构示意图；

图3为本发明的第二结构示意图（隐藏了遮挡盖）；

图4为本发明的第一剖面结构示意图（隐藏了遮挡盖）；

图5为本发明图4中的A处结构放大示意图；

图6为本发明的第二剖面结构示意图（隐藏了遮挡盖）；

图7为本发明图6中的B处结构放大示意图；

图8为本发明的侧边弧块第一剖面结构内部示意图；

图9为本发明图8中的C处结构放大示意图；

图10为本发明的侧边弧块第二剖面结构内部示意图；

图11为本发明图10中的M处结构放大示意图；

图12为本发明图10中的D处结构放大示意图；

图13为本发明图12中的E处结构放大示意图；

图14为本发明图11中的F处结构放大示意图；

图15为本发明图11中的G处结构放大示意图；

图16为本发明的收集盒和连接管配合结构剖面示意图；

图17为本发明的双向凸轮和翻转送料板配合结构示意图；

图18为本发明图17中的H处结构放大示意图。

图中：1、安装板；2、支撑杆；3、圆形孔；4、螺纹管；5、连接切面；6、限位轴管；7、侧边弧块；701、限位条；702、遮挡盖；8、双向电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一传动带；12、矩形杆；13、连接块；14、第一限位销；15、螺纹槽；16、限位板；17、定位块；18、连接杆；19、弧形块；20、第一弹簧；21、定位槽；22、抵压管；23、旋钮；24、翻转壳体；25、条形槽；26、矩形槽；27、第一弧形杆；28、挡块；29、第二弹簧；30、刮料壳体；31、第二限位销；32、第三弹簧；33、连接壳体；34、第二弧形杆；35、盖合板；36、第四弹簧；37、收集盒；38、固定槽；39、固定块；40、拨动杆；41、活动槽；42、棱形杆；43、第五弹簧；44、连接条；45、第一转轴；46、双向凸轮；47、让位通槽；48、翻转槽；49、第二转轴；50、翻转送料板；51、扭簧；52、侧边条；53、微型电机；54、第三齿轮；55、第四齿轮；56、第二传动带；57、压力开关；58、通孔；59、连接管；60、活塞板；61、微型风扇；62、第五齿轮；63、第三传动带；64、排风壳。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图18所示的一种动物用胃内微生物采样装置，包括安装板1，安装板1的底部两侧均固定连接有支撑杆2，安装板1的侧面开设有圆形孔3，安装板1的一侧放置有螺纹管4，螺纹管4相对的两侧均设有连接切面5，螺纹管4的一端固定连接有限位轴管6，限位轴管6滑动套接在圆形孔3内，限位轴管6上连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动限位轴管6进行转动；

螺纹管4上螺纹连接有侧边弧块7，安装板1的一侧呈圆周阵列固定连接有多个限位条701，多个限位条701的端部共同固定连接有遮挡盖702，侧边弧块7上的弧面分别和多个限位条701相互接触，侧边弧块7上连接有翻转取样机构；

螺纹管4上连接有移动限位机构，移动限位机构用于调节翻转取样机构的取样位置；工作时，现有技术在对瘤胃内的微生物进行取样的过程中，通常是对瘤胃内的微生物进行均匀的连续取样，由于瘤胃内不同区域的样本混杂，这种采样方式容易造成取的样品被混合污染，从而难以区分不同区域微生物的采样差异，影响研究数据的准确性，本技术方案能够解决本上问题，具体的工作方式如下，通过将螺纹管4的一端从瘤胃的切口处延伸至瘤胃内部，再对移动限位机构进行调节，调节至取料的位置，调节过后通过外设的控制器运行旋转驱动机构，使螺纹管4进行转动，侧边弧块7螺纹连接在螺纹管4上，并且侧边弧块7的弧面通过限位条701进行限位，从而使侧边弧块7沿着螺纹管4进行移动，当侧边弧块7移动到需要采样的位置时，移动限位机构作用于翻转取样机构，使翻转取样机构对瘤胃内壁上的分泌物以及组织进行取样，从而对瘤胃内不同深度内进行取样，有效的对取样位置进行调节，从而提高采样数据的精确程度。

作为本发明的一种实施方式，旋转驱动机构包括双向电机8和第一齿轮9，第一齿轮9固定连接在限位轴管6的一端，第一齿轮9位于安装板1远离螺纹管4的一侧，双向电机8固定安装在安装板1一侧的底部，双向电机8的输出轴贯穿安装板1的侧面并延伸至第一齿轮9下方固定连接有第二齿轮10，第一齿轮9和第二齿轮10之间通过第一传动带11进行传动连接；工作时，通过启动双向电机8，双向电机8的输出轴带动第二齿轮10转动，第二齿轮10通过第一传动带11的传动作用带动第一齿轮9转动，第一齿轮9转动使限位轴管6在圆形孔3内转动，使限位轴管6带动螺纹管4进行转动，从而实现驱动螺纹管4转动的作用。

作为本发明的一种实施方式，移动限位机构包括矩形杆12、多个定位槽21，矩形杆12位于螺纹管4内，矩形杆12的一端从限位轴管6中延伸出去后对称固定连接有两个连接块13，连接块13上均滑动插接有第一限位销14，第一限位销14的一端均固定连接在安装板1的一侧，矩形杆12的一端开设有螺纹槽15，矩形杆12另一端的两侧均放置有限位板16，两个限位板16相背的一侧均固定连接有定位块17，定位块17的一侧均设有顶动斜面，两个限位板16相对的一侧均固定连接有一组连接杆18，两组连接杆18的端部均贯穿矩形杆12的侧面并延伸至螺纹槽15内部后固定连接有弧形块19，限位板16和矩形杆12之间的连接杆18上均套设有第一弹簧20，多个定位槽21线性阵列开设在连接切面5的表面上，定位块17分别从相邻的定位槽21中延伸出去并位于螺纹管4外侧；工作时，通过向螺纹管4内部移动矩形杆12，矩形杆12在移动的过程中，通过连接块13在第一限位销14上的滑动限位，使矩形杆12不会在移动时产生偏移或者转动，矩形杆12向螺纹管4内部移动时，定位块17一侧的顶动弧面和定位槽21挤压并使定位块17靠近矩形杆12，从而带动限位板16移动，限位板16带动连接杆18向螺纹槽15内部移动，使两个弧形块19相互靠近，限位板16移动过程中对第一弹簧20进行挤压使其压缩形变，定位块17通过相应的定位槽21并移动到下一个定位槽21位置时，第一弹簧20向外伸展并挤压限位板16，使定位块17进入下一个定位槽21内，从而使矩形杆12能够向螺纹管4内部移动并进行定位，方便对矩形杆12位置进行调节。

作为本发明的一种实施方式，矩形杆12上连接有限位支撑机构，限位支撑机构包括抵压管22，抵压管22螺纹连接在螺纹槽15内，弧形块19靠近抵压管22的一侧均开设有顶动弧面，抵压管22的一端从螺纹槽15中延伸至矩形杆12外并固定连接有旋钮23；工作时，通过转动旋钮23，使旋钮23带动抵押管向螺纹槽15内旋转移动，抵压管22的一端和弧形块19一侧的顶动弧面接触并挤压，使两个弧形块19维持限位状态，从而使两个定位块17保持限位状态，使得定位块17在翻转顶动时保持稳定。

作为本发明的一种实施方式，翻转取样机构包括两个翻转壳体24，两个翻转壳体24对称放置在侧边弧块7的两侧，侧边弧块7的两侧均开设有条形槽25，翻转壳体24的一端均转动连接在相邻的条形槽25内，侧边弧块7的一端开设有矩形槽26，矩形槽26和条形槽25相连通，条形槽25的一侧固定连接有第一弧形杆27，第一弧形杆27的一端贯穿相邻的翻转壳体24侧面并延伸至翻转壳体24内部后固定连接有挡块28，第一弧形杆27的弧形圆心和翻转壳体24的转动连接处位于同一轴心线上，第一弧形杆27上套设有第二弹簧29，翻转壳体24的一端放置有刮料壳体30，刮料壳体30一端的两侧均固定连接有第二限位销31，第二限位销31的一端均贯穿相邻的翻转壳体24一端并延伸至翻转壳体24内部，相邻的翻转壳体24和刮料壳体30之间的第二限位销31上均套设有第三弹簧32，第三弹簧32的两端分别与翻转壳体24和刮料壳体30固定连接，刮料壳体30一侧的翻转壳体24一端为顶动切面，刮料壳体30上连接有样品收集机构；工作时，侧边弧块7在螺纹管4上移动时逐渐向定位块17靠近，定位块17随着侧边弧块7的靠近移动到矩形槽26内，并且和翻转壳体24一端的顶动切面接触挤压，定位块17在继续和翻转壳体24靠近的过程中挤压翻转壳体24，使翻转壳体24沿着转动连接处翻转，翻转壳体24在翻转的过程中挤压第二弹簧29，使第二弹簧29压缩形变，刮料壳体30随着翻转壳体24一同翻转，并且从条形槽25中翻转出去，刮料壳体30的顶端在翻转过程中和瘤胃内部接触，在接触的过程中通过第二限位销31移动并使第三弹簧32压缩形变，使刮料壳体30具有一定的伸缩性，减少刮料壳体30对瘤胃内部的挤压伤害，刮料壳体30的顶端在翻转刮动的过程中，将瘤胃内壁上的少量分泌物和组织刮下来，再通过样品收集机构对分泌物和组织进行收集，从而有效的瘤胃需位置进行微生物样品采集，提高采集位置的准确性。

作为本发明的一种实施方式，样品收集机构包括两个连接壳体33，两个连接壳体33分别固定连接在两个刮料壳体30相背一侧靠近端部的位置，连接壳体33的端部开设有连接弧面，连接弧面的两侧均固定连接有第二弧形杆34，连接壳体33顶部的开口处放置有盖合板35，盖合板35的一侧滑动连接在相邻的第二弧形杆34上，第二弧形杆34上均套设有第四弹簧36，连接壳体33内放置有收集盒37，收集盒37的一侧开设有取料口，收集盒37的顶部和底部远离取料口的位置均开设有固定槽38，固定槽38内均插设有固定块39，固定块39的一侧固定连接有拨动杆40，连接壳体33远离连接弧面一侧的两端均开设有活动槽41，拨动杆40的一端分别从相邻的活动槽41中延伸至连接壳体33外部，拨动杆40上均滑动插设有棱形杆42，棱形杆42分别固定连接在相邻的活动槽41内壁上，拨动杆40和连接壳体33一侧之间的棱形杆42上均套设有第五弹簧43，刮料壳体30上连接有盖板开合机构，连接壳体33的上方连接有旋转送料机构，盖板开合机构在翻转壳体24被限位翻转的过程中被触发后联动旋转送料机构进行同步送料，进而将刮下的样品进行送入收集盒37后进行自动盖合封闭；工作时，通过固定块39位于收集盒37底部的固定槽38内，使收集盒37固定在连接壳体33内，同时向两侧移动拨动杆40，对棱形杆42上的第五弹簧43挤压压缩，并使固定块39脱离固定槽38，再打开盖合板35，就能将收集盒37从连接壳体33内取出，刮料壳体30的顶端在翻转刮动的过程中，将瘤胃内壁上的少量分泌物和组织刮下来，刮料壳体30翻转的过程中触发盖板开合机构启动，盖板开合机构、使盖合板35规律进行往复开合，盖板开合机构同步联动旋转送料机构，使旋转送料机构将刮下来的分泌物和组织样品在盖合板35打开的过程中向收集盒37内输送，从而有效的提高采样效率，并在采样结束后关闭盖合板35，从而使收集盒37内的样品密封，防止瘤胃其他位置的分泌物和组织进入收集盒37内，从而减少不同位置的微生物样品混杂，提高样品数据的准确性。

作为本发明的一种实施方式，盖板开合机构包括四个连接条44、第一转轴45、微型电机53、压力开关57，四个连接条44分别固定连接在两个盖合板35相对面的两侧，第一转轴45的两端转动连接刮料壳体30的内壁上，第一转轴45表面的两端均固定连接有双向凸轮46，刮料壳体30和连接壳体33对应双向凸轮46的位置均开设有让位通槽47，相邻的两个让位通槽47相互连通，双向凸轮46均位于相邻的让位通槽47内，双向凸轮46的近端面和连接条44的一侧相接触，微型电机53固定安装在刮料壳体30内壁上，微型电机53的输出轴和第一转轴45上均固定连接有第三齿轮54，相邻的两个第三齿轮54之间相互啮合，压力开关57位于翻转壳体24与条形槽25内壁转动连接处的一旁，压力开关57与微型电机53电性连接；工作时，在刮料壳体30翻转的过程中，刮料壳体30会挤压压力开关57，压力开关57启动微型电机53开启，启动微型电机53带动第三齿轮54转动，第三齿轮54同步联动第一转轴45转动，第一转轴45带动双向凸轮46在让位通槽47内转动，并且联动双向凸轮46转动完整的圈后进行复位，凸起的两端转动过程中依次和连接条44接触挤压，使连接条44移动，连接条44带动盖合板35移动，从而使盖合板35在连接壳体33顶部的第二弧形杆34上滑动，并且对第四弹簧36挤压使其压缩形变，双向凸轮46的凸起端脱离和连接条44的接触后，第四弹簧36的弹性作用挤压盖合板35，使盖合板35对连接壳体33顶部的开口密封，从而在采样的过程中通过双向凸轮46的转动，使盖合板35进行规律的开合，并且最终停止时，保证双向凸轮46复位，从而保证盖合板35在第四弹簧36作用下自动复位密封，避免取样技术后，其他位置的黏液等进入而造成污染。

作为本发明的一种实施方式，旋转送料机构包括两个翻转槽48、两个第四齿轮55，翻转槽48分别开设在两个盖合板35一旁的刮料壳体30表面上，翻转槽48的中间转动连接有第二转轴49，第二转轴49上固定连接有翻转送料板50，翻转送料板50的两侧均转动连接有侧边条52，侧边条52与翻转送料板50转动连接处共同固定连接有扭簧51，两个第四齿轮55分别固定连接第一转轴45和第二转轴49的表面上，相邻的两个第四齿轮55之间通过第二传动带56进行传动连接，压力开关57固定安装在条形槽25的内壁上；工作时，翻转壳体24的一侧在翻转的过程中和压力开关57挤压接触，使压力开关57作用于微型电机53通电运行，微型电机53带动输出轴上的第三齿轮54转动，并通过相邻的第三齿轮54之间的啮合作用，使第一转轴45转动，使双向凸轮46转动并使盖合板35进行规律的开合，第一转轴45和第二转轴49上的第四齿轮55通过第二传动带56的传动作用，使第二转轴49进行转动，并带动翻转送料板50进行转动，从而使盖合板35打开的过程中，翻转送料板50翻转并将刮料壳体30端部刮下来的微生物样本向收集盒37内翻转拨动，加速将刮下的样品送至收集盒37的取料口处，翻转送料板50的两侧通过扭簧51连接有侧边条52，侧边条52在翻转送料板50接触的过程中和翻转槽48侧面抵压接触，使得侧边条52和翻转送料板50的整体有个持续送样品的作用，避免快速脱离，减少微生物样本在翻转送料板50转动过程中，微生物样品从翻转送料板50和翻转槽48之间的间隙处落下的情况，使翻转送料板50和翻转槽48之间产生间歇的时间点被推迟，延长采样时间，减少分泌物和组织样品的掉落。

作为本发明的一种实施方式，收集盒37的底部固定连接有通孔58，连接壳体33的底部固定连通有连接管59，连接管59的一端和通孔58相连通，收集盒37内滑动密封有活塞板60，连接管59的一端贯穿刮料壳体30表面且延伸至刮料壳体30内部后固定连通有排风壳64，排风壳64的内壁上转动连有微型风扇61，微型风扇61的连接轴贯穿排风壳64且延伸至其外部，微型风扇61的连接轴和第一转轴45上均固定连接有第五齿轮62，相邻的两个第五齿轮62之间通过第三传动带63进行传动连接；工作时，第一转轴45进行转动时，通过第三传动带63的传动作用，带动微型风扇61连接轴上的第五齿轮62转动，从而使微型风扇61进行工作，从而向排风壳64外部排风，使得排风壳64内部产生负压，连接管59的一端和通孔58相连通，微型风扇61将连接壳体33内的气体通过连接管59排出，从而促使与排风壳64连通的收集盒37内产生负压，从而使活塞板60沿着收集盒37向其底部移动，使活塞板60上方的收集盒37内产生负压，将分泌物和组织样品向收集盒37内吸引，快速将刮下的组织样品进行收集，进一步减少分泌物和组织样品的掉落。

一种动物用胃内微生物采样装置的采样方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将螺纹管4延伸至瘤胃内，通过旋转驱动机构驱动螺纹管4旋转，在螺纹管4外螺纹的作用下驱使侧边弧块7向瘤胃内移动，翻转取样机构配合移动限位机构对瘤胃内的分泌物和组织样品进行采集；

步骤二、翻转取样机构进行刮动取样，盖板开合机构和旋转送料机构的配合联动，将分泌物和组织样品输送至收集盒37内，通过微型风扇61进行气压调节，使得收集盒37内部产生负压，进而使得收集盒37取料口处产生吸引样品的气流，实现自动收集；

步骤三、启动双向电机8反转，进而使侧边弧块7移动至瘤胃外部，关闭双向电机8。

本发明工作原理：

工作时，现有技术在对瘤胃内的微生物进行取样的过程中，通常是对瘤胃内的微生物进行均匀的连续取样，由于瘤胃内不同区域的样本混杂，这种采样方式容易造成取的样品被混合污染，从而难以区分不同区域微生物的采样差异，影响研究数据的准确性，本技术方案能够解决本上问题，具体的工作方式如下，通过将螺纹管4的一端从瘤胃的切口处延伸至瘤胃内部，再对移动限位机构进行调节，调节至取料的位置，调节过后通过外设的控制器运行旋转驱动机构，使螺纹管4进行转动，侧边弧块7螺纹连接在螺纹管4上，并且侧边弧块7的弧面通过限位条701进行限位，从而使侧边弧块7沿着螺纹管4进行移动，当侧边弧块7移动到需要采样的位置时，移动限位机构作用于翻转取样机构，使翻转取样机构对瘤胃内壁上的分泌物以及组织进行取样，从而对瘤胃内不同深度内进行取样，有效的对取样位置进行调节，从而提高采样数据的精确程度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种动物用胃内微生物采样装置，包括安装板（1），所述安装板（1）的底部两侧均固定连接有支撑杆（2），其特征在于，所述安装板（1）的侧面开设有圆形孔（3），所述安装板（1）的一侧放置有螺纹管（4），所述螺纹管（4）相对的两侧均设有连接切面（5），所述螺纹管（4）的一端固定连接有限位轴管（6），所述限位轴管（6）滑动套接在圆形孔（3）内，所述限位轴管（6）上连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动限位轴管（6）进行转动；

所述螺纹管（4）上螺纹连接有侧边弧块（7），所述安装板（1）的一侧呈圆周阵列固定连接有多个限位条（701），多个所述限位条（701）的端部共同固定连接有遮挡盖（702），侧边弧块（7）上的弧面分别和多个限位条（701）相互接触，所述侧边弧块（7）上连接有翻转取样机构；

所述螺纹管（4）上连接有移动限位机构，所述移动限位机构用于调节翻转取样机构的取样位置；

所述旋转驱动机构包括双向电机（8）和第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）固定连接在限位轴管（6）的一端，所述第一齿轮（9）位于安装板（1）远离螺纹管（4）的一侧，所述双向电机（8）固定安装在安装板（1）一侧的底部，所述双向电机（8）的输出轴贯穿安装板（1）的侧面并延伸至第一齿轮（9）下方固定连接有第二齿轮（10），所述第一齿轮（9）和第二齿轮（10）之间通过第一传动带（11）进行传动连接；

所述移动限位机构包括矩形杆（12）、多个定位槽（21），所述矩形杆（12）位于螺纹管（4）内，所述矩形杆（12）的一端从限位轴管（6）中延伸出去后对称固定连接有两个连接块（13），所述连接块（13）上均滑动插接有第一限位销（14），所述第一限位销（14）的一端均固定连接在安装板（1）的一侧，所述矩形杆（12）的一端开设有螺纹槽（15），所述矩形杆（12）另一端的两侧均放置有限位板（16），两个所述限位板（16）相背的一侧均固定连接有定位块（17），所述定位块（17）的一侧均设有顶动斜面，两个所述限位板（16）相对的一侧均固定连接有一组连接杆（18），两组所述连接杆（18）的端部均贯穿矩形杆（12）的侧面并延伸至螺纹槽（15）内部后固定连接有弧形块（19），所述限位板（16）和矩形杆（12）之间的连接杆（18）上均套设有第一弹簧（20），多个所述定位槽（21）线性阵列开设在连接切面（5）的表面上，所述定位块（17）分别从相邻的定位槽（21）中延伸出去并位于螺纹管（4）外侧；

所述矩形杆（12）上连接有限位支撑机构，所述限位支撑机构包括抵压管（22），所述抵压管（22）螺纹连接在螺纹槽（15）内，所述弧形块（19）靠近抵压管（22）的一侧均开设有顶动弧面，所述抵压管（22）的一端从螺纹槽（15）中延伸至矩形杆（12）外并固定连接有旋钮（23）；

所述翻转取样机构包括两个翻转壳体（24），两个所述翻转壳体（24）对称放置在侧边弧块（7）的两侧，所述侧边弧块（7）的两侧均开设有条形槽（25），所述翻转壳体（24）的一端均转动连接在相邻的条形槽（25）内，所述侧边弧块（7）的一端开设有矩形槽（26），所述矩形槽（26）和条形槽（25）相连通，所述条形槽（25）的一侧固定连接有第一弧形杆（27），所述第一弧形杆（27）的一端贯穿相邻的翻转壳体（24）侧面并延伸至翻转壳体（24）内部后固定连接有挡块（28），所述第一弧形杆（27）的弧形圆心和翻转壳体（24）的转动连接处位于同一轴心线上，所述第一弧形杆（27）上套设有第二弹簧（29），所述翻转壳体（24）的一端放置有刮料壳体（30），所述刮料壳体（30）一端的两侧均固定连接有第二限位销（31），所述第二限位销（31）的一端均贯穿相邻的翻转壳体（24）一端并延伸至翻转壳体（24）内部，相邻的所述翻转壳体（24）和刮料壳体（30）之间的第二限位销（31）上均套设有第三弹簧（32），所述第三弹簧（32）的两端分别与翻转壳体（24）和刮料壳体（30）固定连接，所述刮料壳体（30）一侧的翻转壳体（24）一端为顶动切面，所述刮料壳体（30）上连接有样品收集机构；

所述样品收集机构包括两个连接壳体（33），两个所述连接壳体（33）分别固定连接在两个刮料壳体（30）相背一侧靠近端部的位置，所述连接壳体（33）的端部开设有连接弧面，所述连接弧面的两侧均固定连接有第二弧形杆（34），所述连接壳体（33）顶部的开口处放置有盖合板（35），所述盖合板（35）的一侧滑动连接在相邻的第二弧形杆（34）上，所述第二弧形杆（34）上均套设有第四弹簧（36），所述连接壳体（33）内放置有收集盒（37），所述收集盒（37）的一侧开设有取料口，所述收集盒（37）的顶部和底部远离取料口的位置均开设有固定槽（38），所述固定槽（38）内均插设有固定块（39），所述固定块（39）的一侧固定连接有拨动杆（40），所述连接壳体（33）远离连接弧面一侧的两端均开设有活动槽（41），所述拨动杆（40）的一端分别从相邻的活动槽（41）中延伸至连接壳体（33）外部，所述拨动杆（40）上均滑动插设有棱形杆（42），所述棱形杆（42）分别固定连接在相邻的活动槽（41）内壁上，所述拨动杆（40）和连接壳体（33）一侧之间的棱形杆（42）上均套设有第五弹簧（43），所述刮料壳体（30）上连接有盖板开合机构，所述连接壳体（33）的上方连接有旋转送料机构，所述盖板开合机构在翻转壳体（24）被限位翻转的过程中被触发后联动旋转送料机构进行同步送料，进而将刮下的样品进行送入收集盒（37）后进行自动盖合封闭。

2.根据权利要求1所述的一种动物用胃内微生物采样装置，其特征在于，所述盖板开合机构包括四个连接条（44）、第一转轴（45）、微型电机（53）、压力开关（57），四个所述连接条（44）分别固定连接在两个盖合板（35）相对面的两侧，所述第一转轴（45）的两端转动连接刮料壳体（30）的内壁上，所述第一转轴（45）表面的两端均固定连接有双向凸轮（46），所述刮料壳体（30）和连接壳体（33）对应双向凸轮（46）的位置均开设有让位通槽（47），相邻的两个让位通槽（47）相互连通，所述双向凸轮（46）均位于相邻的让位通槽（47）内，所述双向凸轮（46）的近端面和连接条（44）的一侧相接触，所述微型电机（53）固定安装在刮料壳体（30）内壁上，所述微型电机（53）的输出轴和第一转轴（45）上均固定连接有第三齿轮（54），相邻的两个第三齿轮（54）之间相互啮合，所述压力开关（57）位于翻转壳体（24）与条形槽（25）内壁转动连接处的一旁，所述压力开关（57）与微型电机（53）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种动物用胃内微生物采样装置，其特征在于，所述旋转送料机构包括两个翻转槽（48）、两个第四齿轮（55），所述翻转槽（48）分别开设在两个盖合板（35）一旁的刮料壳体（30）表面上，所述翻转槽（48）的中间转动连接有第二转轴（49），所述第二转轴（49）上固定连接有翻转送料板（50），所述翻转送料板（50）的两侧均转动连接有侧边条（52），所述侧边条（52）与翻转送料板（50）转动连接处共同固定连接有扭簧（51），两个所述第四齿轮（55）分别固定连接第一转轴（45）和第二转轴（49）的表面上，相邻的两个第四齿轮（55）之间通过第二传动带（56）进行传动连接，所述压力开关（57）固定安装在条形槽（25）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种动物用胃内微生物采样装置，其特征在于，所述收集盒（37）的底部固定连接有通孔（58），所述连接壳体（33）的底部固定连通有连接管（59），所述连接管（59）的一端和通孔（58）相连通，所述收集盒（37）内滑动密封有活塞板（60），所述连接管（59）的一端贯穿刮料壳体（30）表面且延伸至刮料壳体（30）内部后固定连通有排风壳（64），所述排风壳（64）的内壁上转动连有微型风扇（61），所述微型风扇（61）的连接轴贯穿排风壳（64）且延伸至其外部，所述微型风扇（61）的连接轴和第一转轴（45）上均固定连接有第五齿轮（62），相邻的两个第五齿轮（62）之间通过第三传动带（63）进行传动连接。