CN114174212A - 调节系统、可调支撑件、元件定向方法及此系统的用途 - Google Patents

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Abstract

一种调节系统，包括可调支撑件(100；100’)、驱动装置(200；200’)、锁定装置(203；203’)和马达(300；300’)。可调支撑件(100；100’)包括：基部(101；101’)，该基部包括孔(107；107’)，该孔具有开口嘴部(108；108’)；螺钉(102；102’)，该螺钉被可移动地接纳在所述孔(107；107’)中，同时具有自由端，该自由端被配置为突出超过该孔(107；107’)的所述开口嘴部(108；108’)；以及驱动器(103；103’)，该驱动器被布置成与螺钉(102；102’)驱动接合，其中，驱动器(103；103’)的旋转引起螺钉(102；102’)沿着孔(107；107’)的纵向延伸部的线性移动。驱动装置(200；200’)包括驱动器致动器(202；202’)，该驱动器致动器被布置成由马达(300；300’)驱动。进一步，提供了一种相对于参考平面对元件进行定向的方法。

Description

调节系统、可调支撑件、元件定向方法及此系统的用途
技术领域
本发明涉及一种调节系统、一种可调支撑件、一种元件定向方法、以及这种对元件进行定向的系统的用途。
背景技术
当建造新的建筑时，基础通常形成为最下部的结构部分。取决于建筑类型，基础可以由例如一个或多个预制元件或模块形成，这些预制元件或模块被布置在地面或柱基上。元件或模块通常通过混凝土或填充材料固定到地面上。重要的是，如在水平面上观察到的，这些元件必须被适当地调平，因为任何未对准都将导致建筑中更高的角度偏差。完全相同的问题同样地存在于其他非水平结构部分，比如竖直壁元件。这项工作既费时又费力，因为元件或模块必须布置在预先准备好的地面上，然后必须通过测量来确定其相对于参考平面的角度偏差。如果确定有任何未对准，则必须重新提升元件或模块并对重新定位。在重新定位之前，必须通过设定距离和/或移除材料来校正任何角度偏差。由于元件或模块通常非常重并且是在被提升的状态下搬运，因此也存在人员严重受伤的风险。因此，需要提供一种解决方案，该解决方案有助于这项工作，并且由此提高品质，减少所需的人工时数和机械时数，并且相应地还降低建筑的整体成本。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可调系统，该系统易于操作，以相对于参考平面提供建筑元件的适当定向。
另一个目的是提供一种方法，该方法允许在施工工作期间容易地将元件定向。
另一个目的是提供一种系统和方法，该系统和方法允许减少提供相对于参考平面的适当取向所需的时间量，并且因此允许降低总体成本。
这些和其他目的通过一种调节系统得以解决，该调节系统包括可调支撑件、驱动装置、锁定装置和马达，其中，
该可调支撑件包括：基部，该基部包括孔，该孔具有开口嘴部；螺钉，该螺钉被可移动地接纳在所述孔中，同时具有自由端，该自由端被配置为突出超过该孔的所述开口嘴部；以及驱动器，该驱动器被布置成与该螺钉驱动接合，其中，该驱动器的致动引起该螺钉沿着该孔的纵向延伸部的线性移动；并且其中，
所述驱动装置包括驱动器致动器，该驱动器致动器被布置成由该马达驱动，其中，
该驱动装置与该马达为一体，并且其中，该锁定装置被配置为允许该驱动装置被可移除地连接到该可调支撑件的基部；并且其中，如在连接状态下看到的，该驱动器致动器被布置成与所述可调支撑件的驱动器驱动接合，以允许该驱动器致动；或者
其中，
该驱动装置与该可调支撑件为一体，并且其中，该锁定装置被配置为允许该马达被可移除地连接到该驱动装置，并且其中，如在连接状态下看到的，该马达被布置成与所述驱动装置的驱动器致动器驱动接合，以允许该驱动器致动。
在本发明的上下文和随后的描述中，将使用术语″元件″。这可以是任何类型的元件。作为非限制性示例，该元件可以是用于形成建筑物、桥梁或隧道的一部分的建筑元件，或者是机器元件，比如机器基础或任何支撑结构。
在本发明的上下文和随后的描述的中，将使用术语″定向″。该术语应当理解为相对于参考平面基于预定的期望空间位置来对元件进行定向和定位。例如，可以进行定向来提供地板元件的水平调平或壁元件的竖直定向。也可以进行定向来提供元件相对于水平参考平面的任何角度。
相应地，该调节系统包括：一个旨在仅用于单次使用的单元，该单元被配置为在定向之后被留下作为元件的永久支撑件；以及一个可重复使用的单元，该可重复使用的单元旨在在元件定向期间被暂时地连接到可调支撑件并且然后被断开连接以供进一步使用。在第一实施例中，可调支撑件构成单次使用的单元，而具有一体式马达的驱动装置构成可重复使用的单元。在第二替代性实施例中，具有一体式驱动装置的可调支撑件构成单次使用的单元，而马达构成可重复使用的单元。无论设计如何，优选的是，锁定装置被设置为快速联接器类型，其可以在不需要任何单独工具的情况下操作。该系统容易在野外操作，也适用于恶劣气候和戴手套的情况。
如上所述，取决于总体结构设计，单次使用单元在完成定向之后可以被留下作为元件的永久支撑件并且被嵌入例如混凝土或填充材料中。
在可调支撑件与驱动装置为一体的解决方案中，驱动器致动器将始终与可调支撑件的螺钉接合，在完成定向之后和移除马达之后也是如此。因此，确保了自锁效果，这防止了在不操作驱动器致动器的情况下从可调支撑件中拔出螺钉。这可能被视为安全措施。
作为非限制性示例，驱动器致动器可以是蜗杆。
本领域技术人员将理解，无论设计如何，可调支撑件的基部和/或螺钉都可以设置有锚定件，以允许将可调支撑件固定或集成到元件上和/或将基部固定或集成到地面上。在非水平元件的情况下，固定到元件上可能是有利的。
在其最简单的形式中，该系统包括单一一个可调支撑件。例如，这可能是这样的情况，即元件的一端搁置在固定的基础上，其中，仅调节元件的另一端就足够了。尽管如此，本领域技术人员将理解，可调支撑件的数量应当适于元件的类型。
可调支撑件可以作为要定向的元件的一体部分提供。在传感器装置包括荷载传感器或角度传感器的情况下，应当理解，这些传感器也可以是元件的一体部分。可调支撑件的数量及其位置因此可以由各个元件的制造商或供应商基于元件的设计和尺寸进行优化。将可调支撑件固定到元件上可以例如通过铸造或栓接来进行。
基部可以在其底部部分上设置有提供了放大的脚印的足部。
在驱动装置与马达为一体并且可调支撑件是独立单元的实施例中，基部可以包括非旋转对称的第一接合部分，该第一接合部分被配置为允许锁定装置将驱动装置可移除地连接到基部；其中，在连接状态下，如在横向于螺钉的纵向延伸部的平面中看到的，基部与驱动装置之间的旋转被阻止。
当驱动装置与马达为一体并且可调支撑件是独立单元时，基部可以进一步包括第二接合部分，该第二接合部分被配置为允许锁定装置将驱动装置可移除地连接到基部，其中，在连接状态下，防止了驱动装置在沿着螺钉的纵向延伸部的方向上相对于基部的位移。
第一接合部分可被视为砧座，该砧座防止基部与驱动装置之间的任何旋转滑移，并且因此防止这两个部分之间的旋转。第二接合部分可以被视为纵向砧座，该纵向砧座防止基部与驱动装置之间在纵向方向上的任何滑移，并且因此防止这两个部分之间的任何纵向位移。
在驱动装置与可调支撑件为一体的实施例中，驱动器致动器可以包括驱动器，该驱动器垂直于可调支撑件的螺钉的纵向延伸部延伸。
锁定装置可以是与驱动器同心的螺纹套筒。同心接合允许实现使这两个部分互连的线性移动。马达的轴可以例如轴向地插入驱动器致动器的孔中，或者被布置成轴向地环绕驱动器致动器的自由端部分。然而，本领域技术人员将理解，通过使用中间齿轮装置，保留此功能的马达的轴可以相对于驱动器的纵向延伸部被径向地移位。
该系统可以进一步包括控制单元，其中，该控制单元被配置为可操作地连接到马达。控制单元与马达之间的连接可以是有线或无线的。在无线连接的情况下，马达可以由可再充电电池供电，并且被配置为被远程控制。
该系统可以进一步包括传感器装置，其中，所述传感器装置被配置为可操作地连接到控制单元、可调支撑件或驱动装置。可操作连接可以是有线或无线的。传感器装置可以是适合于定向的装置，比如建筑行业中熟知的基于激光或雷达的系统。在另一个示例中，传感器装置可以包括多个荷载传感器，其中，控制单元被操作来通过操作各个可调支撑件在所有传感器上提供均匀的荷载分布。传感器装置可以包括一个或多个角度传感器，该角度传感器被配置为检测任何角度偏差。应当理解，可以组合不同类型的传感器。
基于从传感器装置接收的输入信号，控制单元可以远程地控制相应驱动装置中的马达，从而设定相应的可调支撑件，以实现元件的适当定向。
该系统可以包括：至少两个可调支撑件和对应数量的驱动装置，每个驱动装置支撑马达；或者至少两个可调支撑件和对应数量的马达，每个可调支撑件包括一体式驱动装置。该系统甚至可以包括这两种类型的组合。本领域技术人员将理解，所需的数量可以基于要定向的元件的类型来决定。例如，在要将梁布置在具有已知且可接受的位置的支撑件上的情况下，单一一组可调支撑件和驱动装置和/或马达可能就足够了。在要将梁布置在地面上的情况下，两组可调支撑件和驱动装置和/或马达可能是有用的，即在梁的每一端一组。在又一种情况下，在元件扩展更大表面的情况下，三组或更多组可调支撑件和驱动装置和/或马达可能是有用的。应当理解，在元件在其表面上具有固有柔性的情况下，多于四组可能是有用的。在后一种情况下，使用布置在可调支撑件上的具有测压元件的传感器装置可能是有用的，其中，可调支撑件被操作来在所有支撑件上提供均匀的荷载分布，从而补偿不可避免的偏转。还可以使用角度传感器来检测任何角度偏差。
根据另一个方面，提供了一种可调支撑件。该可调支撑件包括基部、螺钉和驱动器，其中，
该基部包括孔，该孔具有开口嘴部；
该螺钉被可移动地接纳在所述孔中，同时具有自由端，该自由端被配置为突出超过孔的所述开口嘴部；
该驱动器被布置成与螺钉螺纹地接合，其中，该驱动器的致动引起螺钉沿着孔的纵向延伸部的线性移动；并且其中，
该可调支撑件被配置为可移除地连接到驱动装置，以允许驱动器致动，并且因此引起螺钉沿着孔的纵向延伸部的线性移动；或者
其中，
该可调支撑件进一步包括一体式驱动装置，该驱动装置包括驱动器致动器，该驱动器致动器可操作地连接到该驱动器，以允许该驱动器致动，并且因此引起该螺钉沿着该孔的纵向延伸部的线性移动。
以上已经讨论了这样的可调支撑件。为了避免不必要的重复，请参考上面给出的论点，这些论点同样地直接适用于这样的可调支撑件。
在驱动装置与马达为一体的实施例中，基部可以包括非旋转对称的第一接合部分，该第一接合部分被配置为允许锁定装置将驱动装置可移除地连接到基部；其中，在连接状态下，如在横向于螺钉的纵向延伸部的平面中看到的，基部与驱动装置之间的旋转被阻止。
基部可以进一步包括第二接合部分，该第二接合部分被配置为允许锁定装置将驱动装置可移除地连接到基部，其中，在连接状态下，防止了驱动装置在沿着螺钉的纵向延伸部的方向上相对于基部的位移。
在该实施例中，驱动器致动器可以与驱动器同心，其中，该可调支撑件包括一体式驱动装置。
根据另一个方面，提供了一种相对于参考平面对元件进行定向的方法。该方法包括以下动作：
将一个或多个可调节的支撑件布置在地面上，该一个或多个可调支撑件被配置为支撑要定向的元件或与要定向的元件集成；
将支撑着马达的驱动装置可移除地连接到该一个或多个可调支撑件中的每个可调支撑件；或者将马达可移除地连接到该一个或多个可调支撑件中的每个可调支撑件的驱动装置；
将相应的驱动装置操作性地连接到控制单元；
在该一个或多个可调支撑件被配置为支撑要定向的元件的情况下，将要定向的元件布置到该一个或多个可调支撑件；
通过使用传感器装置来确定该元件的实际位置，并且将所确定的实际位置传送到该控制单元；
通过使用该控制单元，将该元件的所确定的实际位置与该元件相对于参考平面的预定设定点位置进行比较，并且确定要到达该元件的所述预定设定点位置所需的对该元件的调节，以及
通过使用该控制单元操作相应的驱动装置来调节该元件的位置，从而对相应的一个或多个可调支撑件的纵向延伸部进行为满足该元件的预定设定点位置所需的调节；
将该相应的驱动装置或马达与该相应的一个或多个可调支撑件断开连接；以及
留下该相应的一个或多个可调支撑件作为已定向元件的永久固定支撑件。
相应地，提供了一种方法，通过该方法，可以将元件——无论它是纵向成形的物品(比如梁)还是具有扩大的表面延伸部的板——相对于参考平面进行定向。取决于可调支撑件的数量，由固有重量和几何形状导致的任何偏转都可以通过提供更大量的支撑件来补偿。在适当定向之后，移除马达和/或支撑了马达的驱动装置，同时留下可调支撑件作为已定向元件的永久支撑件。可调支撑件可以嵌入例如混凝土或其他填充材料中。
该方法适用于在任何方向上对元件进行定向。因此，本发明不限于水平方向上的调平(这在例如基础中是典型的情况)，而且例如不限于竖直方向上的定向(这在例如升高壁元件时是典型的情况)。它们之间的任何角度延伸范围上的定向都同样地适用。
可调支撑件可以作为要定向的元件的一体部分来提供，其中，将一个或多个可调支撑件布置在地面上的动作也固有地包括要定向的元件布置到一个或多个可调支撑件。相应地，该元件可以被提供有一个或多个预安装的可调支撑件。在传感器装置包括荷载传感器或角度传感器的情况下，应当理解，这些传感器也可以是这样的元件的一体部分。
根据另一个方面，本发明涉及所述系统相对于地面或支撑件对元件进行定向的用途。定向可以在任何方向上进行。因此，本发明不限于在水平方向上调平(这在例如基础中是典型的情况，而且例如不限于竖直方向上的定向(这是在例如升高壁元件时是典型的情况)。它们之间的任何角度延伸范围都同样地适用。本领域技术人员将理解，可调支撑件的基部和/或螺钉可以设置有固定装置，以允许将可调支撑件固定到元件和/或地面上。
在阅读下文给出的、描述不同实施例的详细描述之后，本发明的进一步的目的和优点对于本领域技术人员来说将是清楚的。
附图说明
将参照示意图来详细描述本发明。
图1披露了根据本发明的调节系统以及要定向的元件的一个实施例。
图2披露了要在该系统中使用的可调支撑件的第一实施例的立体图。
图3披露了根据图2的可调支撑件的截面。
图4披露了形成图2的可调支撑件的一部分的基部。
图5披露了螺钉以及驱动器和形成图2的可调支撑件的一部分的引导件。
图6披露了具有集成式马达的驱动装置的第一实施例的分解视图。
图7披露了操作性地连接到图2的可调支撑件的图6的驱动装置。
图8披露了可调支撑件的第二实施例的立体图，该可调支撑件带有集成式驱动装置和要连接到该集成式驱动装置的马达。
图9披露了壳体被移除的可调支撑件的第二实施例。
图10披露了要连接到可调支撑件第二实施例上的马达的立体图。
图11披露了连接到图10的马达上的可调支撑件第二实施例的立体图。
图12是流程图，披露了通过使用本发明的调节系统来对元件进行定向的方法。
具体实施方式
在下面的描述中，将参考图1来讨论调节系统的一个实施例的总体设计。在所披露的实施例中，系统1包括三个可调支撑件100(仅披露了两个)，每个可调支撑件操作性地连接到具有一体式马达300的相应驱动装置200。驱动装置200和/或可调支撑件100布置成与控制单元400通信。通信是由在相应的驱动装置200与控制单元400之间延伸的导线401来完成。应当理解，保留此功能的通信可以是无线的。
示意性披露的要定向的元件2由三个可调支撑件100支撑。进一步，示意性披露的传感器装置500布置在元件2顶上。传感器装置500被布置成与控制单元400通信。传感器装置500可以被布置成通过示意性披露的导线402与控制单元400通信。应当理解，保留此功能的通信可以是无线的。还应当理解，可以将荷载传感器和/或角度传感器(未披露)形式的传感器装置集成在可调支撑件100中。
这些不同部件与控制单元400之间的无线通信可以例如通过移动通信系统或无线电进行。
控制单元400可以是专门设计成利用例如操纵杆、键盘或提供图形用户界面的触摸屏来控制定向的单元。还应当理解，控制单元400可以是智能电话或平板电脑。
控制单元400至少包括(未披露)逻辑电路、输入设备(未披露)和输出设备(未披露)，从而允许控制单元400与传感器装置500通信。逻辑电路可以以本领域技术人员公知的方式被布置成包括(未披露)处理器、存储器设备、FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。逻辑电路可以布置在PCB(印刷电路板)上。
控制单元400可以配备有(未披露的)电池。
取决于控制单元400的逻辑电路的复杂性，控制单元400可以被配置为经由比如WiFi和NFC等系统与其他设备通信。
现在转到图2至图5，披露了可调支撑件100的第一实施例。可调支撑件100包括基部101、螺钉102和驱动器103。
在图2至图4中最佳可见，基部101包括本体104，该本体具有优选地平坦的底表面105并且具有顶表面106。底表面105可以设置有放大的未披露的足部，从而提供放大的脚印。布置了纵向地延伸的孔107从布置在基部顶表面106上的开口嘴部108开始延伸到基部101中。在所披露的实施例中，孔107是贯穿的。然而，应当理解，保留此功能的孔107不必是贯穿的。
在嘴部108内和其周围的基部101的上自由端部分包括第一支撑表面109，该第一支撑表面被配置为形成用于驱动器103的第一支撑件，这将在下面讨论。进一步，嘴部108包括凹入部分110，该凹入部分具有底部111，该底部形成用于驱动器103的第二支撑件。
孔107的内包络表面包括两个或更多个纵向地延伸的凹槽112，参见图4。凹槽112被配置为与互补的延伸脊113接合，这些延伸脊布置在引导件114的外壁上，该引导件沿着螺钉102的下端部分125布置，下面将参考图5进行描述。
基部101包括非旋转对称的第一接合部分115，该第一接合部分被配置为允许可调支撑件100与驱动装置200之间的可移除连接，这将在下面描述。在所披露的实施例中，第一接合部分115被设置为沿着孔107的纵向延伸部延伸的两个相反的平坦表面116。通过非旋转对称的第一接合部分115，在驱动装置200连接到可调支撑件100的情况下，如在横向于螺钉102的纵向延伸部延伸的平面中看到的，基部101与驱动装置200之间的任何旋转都被阻止。
进一步，基部101包括第二接合部分117，该第二接合部分被配置为允许可调支撑件100与驱动装置200之间的可移除连接。在所披露的实施例中，第二接合部分117被设置为由上壁部分和下壁部分119限定的两个相反的凹部118(仅披露了一个)。因此，在驱动装置200连接到可调支撑件100的情况下，防止了驱动装置200在沿着螺钉102的纵向延伸部的方向上相对于基部101的任何位移。
螺钉102被可移动地接纳在所述孔107中，同时具有自由上端120，该自由上端被配置为突出超过孔107的所述开口嘴部108。螺钉102包括沿着螺钉102的纵向延伸部的主要部分延伸的螺纹部分121。
在所披露的实施例中，参见图3，螺钉102设置有沿着螺钉102的纵向中心线延伸的纵向地延伸的加强件122。加强件122被布置成在螺钉102的两个相反的自由端之间延伸，从而在其轴向方向上对螺钉102加强。加强件122的一部分延伸超过螺钉102的自由上端120，从而形成用于元件2的支撑表面123，该元件将布置在可调支撑件100顶上。因此，由布置在螺钉102上的元件施加到该螺钉上的压缩荷载将被加强件122而不是螺钉102吸收。应当理解，加强件122可以省略，而保留此功能，其中，在这样的实施例中螺钉102的上自由端120将形成支撑表面。
在传感器装置500包括荷载传感器或角度传感器的情况下，这样的传感器501可以例如布置在螺钉102的所述上自由端上或支撑表面123上。传感器501与控制单元400之间的通信可以是有线或无线的。为了有助于说明，省略了任何这样的导线。
如上所述，螺钉102的下端部分125设置有引导件114，该引导件与螺钉102以螺纹方式布置。引导件114的外壁部分设置有纵向地延伸的脊113，这些脊与孔107的这两个或更多个纵向地延伸的凹槽112互补，参见图4。因此，沿着孔107的纵向延伸部提供了螺钉102的引导作用。
如在图2和图3中最佳可见，驱动器103被布置成螺纹地接合螺钉102的上端部分120。因此，驱动器103的致动(比如旋转)引起螺钉102沿着孔107的纵向延伸部线性移动，同时螺钉102在孔107内被抵靠凹槽112滑动的引导件114引导。
驱动器103的外包络表面包括纵向地延伸的齿126，这些齿被配置为布置成与驱动装置200驱动接合，这将在下面讨论。齿126可以与螺钉102的纵向延伸部形成角度。
可调支撑件100的第一实施例旨在是可抛弃式单元，在完成元件2的定向之后，该单元被配置为被留下作为元件2的永久支撑件并且被封装在例如土壤、混凝土、填充材料等中。因此，优选的是，可调支撑件100的所有部分都由非腐蚀性材料制成。可调支撑件100的部分可以由金属和/或聚合材料形成。例如，螺钉102可以由聚合材料制成，而加强件由不锈钢制成。
现在转到图6和图7，将讨论驱动装置200的第一实施例。驱动装置200被配置为可移除地连接到上述可调支撑件100的第一实施例，以允许驱动器103致动，并且因此引起螺钉102沿着孔107的纵向延伸部线性移动。
从图6开始，驱动装置200包括壳体201、驱动器致动器202和锁定装置203。图6披露了从下方看到的驱动装置200的视图。在所披露的实施例中，驱动器致动器202被布置为蜗杆，该蜗杆具有设置有螺纹220的外壁部分。
壳体201包括凹部204，该凹部被配置为径向地包围驱动器103的一部分和可调支撑件100的基部101的一部分。进一步，壳体201包括贯穿通道205，该贯穿通道被配置为接纳驱动器致动器202的螺纹部分，该螺纹部分延伸穿过该贯穿通道、同时由第一支撑件206和第二支撑件207支撑。在这样的位置，参见图7，驱动器致动器202的螺纹220的一部分暴露在凹部204中，以允许驱动器致动器202的螺纹220与可调支撑件100的驱动器103上的齿126之间的驱动接合。
驱动器致动器202的第一端208布置在驱动装置200中，其中马达300由壳体201的外壁部分209支撑。马达300可以通过栓接到壳体201来布置。
马达300包括未披露的驱动轴，该驱动轴被配置为与驱动器致动器202的第一端208可旋转地接合。马达300的未披露的驱动轴可以布置成与驱动器致动器202同心地接合。因此，在驱动装置200的第一实施例中，马达300是驱动装置200的一体部分。驱动器致动器202的第二端210由盖子211支撑，该盖子被配置为栓接到壳体201。
在所披露的实施例中，马达300是有线类型的，带有插槽212，该插槽被配置为允许马达300与控制单元400之间的有线通信。本领域技术人员将理解，插槽212可以由未披露的通信单元代替，该通信单元允许马达300与控制单元400之间的无线通信。
马达可以由DC公司的电池供电。
驱动装置200包括锁定装置203，该锁定装置被配置为允许驱动装置200与可调支撑件100锁定地接合。在所披露的实施例中，参见图6，锁定装置203包括肩部213，该肩部从限定了凹部204的壁部分214突出。在驱动装置200安装到可调支撑件100的基部101的情况下，肩部213将跨在基部101的非旋转对称的第一接合部分115上并与其相抵。因此，在驱动装置200连接到可调支撑件100的情况下，如在横向于可调支撑件100的螺钉102的纵向延伸部的平面中看到的，基部101与驱动装置200之间的任何旋转都被阻止。
进一步，锁定装置203包括可缩回的盘215，该盘可由可枢转的杠杆216手动地操作。通过使杠杆216枢转，盘215将沿壳体201中的凹部204的径向方向移动，以与基部101的第二接合部分117接合和脱接合。因此，盘215的一部分将被接纳在凹部118的上壁部分和下壁部分119之间，该上壁部分和下壁部分形成第二接合部分117。因此，在驱动装置200连接到可调支撑件100的情况下，防止了驱动装置200在沿着可调支撑件100的螺钉102的纵向延伸部的方向上相对于基部101的任何位移。
现在转到图7，第一实施例的驱动装置200被披露为可操作地连接到上述第一实施例的可调支撑件100。驱动器致动器202的螺纹220与驱动器103的齿126接合。当马达300运行时，驱动器致动器202将因此转动，其中，它将使驱动器103进行致动，并且由此使可调支撑件100的螺钉102旋转。取决于马达300的驱动方向，可调支撑件100的螺钉102将被升高或降低，参见箭头A。
现在转到图8至图11，将讨论可调支撑件100’和驱动装置200’的第二实施例。可调支撑件100’的第二实施例与第一实施例的不同之处主要在于驱动装置200’与可调支撑件100’为一体，而马达300’被配置为可移除地连接到可调支撑件100’的驱动装置200’。为了有助于理解，图8披露了与可调支撑件100’分离的马达300’。此外，图9披露了不带任何壳体的可调支撑件100’。
从图8开始，马达300’包括插槽212’，该插槽被配置为允许马达300’与控制单元400之间的有线通信。控制单元可以具有与前面基于系统和图1所讨论的非常相同的设计。本领域技术人员将理解，插槽212’可以由未披露的通信单元代替，该通信单元允许马达300’与控制单元之间的无线通信。
马达300’被配置为通过锁定装置203’连接到驱动装置200’，从而允许马达300’的轴301’与驱动装置200’之间的可锁定且可释放的接合和连接，该驱动装置与可调支撑件100’为一体。
如图10中最佳可见，锁定装置203’包括由马达300’支撑的可旋转套筒230’。套筒230’包括沿着其内包络表面232’的螺纹231’。进一步，横向于马达300’的轴301’的纵向轴线延伸的底表面233’包括至少一个凹部234’，该凹部被配置为与驱动装置200’的互补突出部235’接合。
如图9中最佳可见，第二实施例的可调支撑件100’与第一实施例的可调支撑件100的不同之处在于，驱动器致动器202’是可调支撑件100’的一体部分，并且通过驱动器致动器202’的螺纹部分与可调支撑件100’的螺钉102’可旋转地接合。螺纹部分形成驱动器103’。驱动器致动器202’并且因此驱动器103”垂直于可调支撑件100’的螺钉102’的纵向延伸部延伸。因此，驱动器致动器202’的旋转并且因此驱动器103’的旋转引起螺钉102’的升高或降低，参见箭头A。
螺钉102’设置有可选的帽105’。帽105’构成了对螺钉102’的螺纹121’的保护。在可调支撑件100’应当预先安装到元件2上的情况下，帽105’可以嵌入到元件2中。
在传感器装置500包括荷载传感器或角度传感器的情况下，这样的传感器501’可以例如布置在帽105’的上自由端上。在省略帽105’的情况下，传感器501’可以替代地布置在螺钉102’上。无论位置如何，传感器501’与控制单元之间的通信可以是有线或无线的。为了有助于说明，省略了任何这样的导线。
参见图8，驱动器致动器202’的前端240’包括适配器241’。适配器241’包括至少一个突出部235’，该至少一个突出部与驱动装置200’的可旋转套筒230’的至少一个凹部234’互补。此外，适配器241’的外包络表面242’设置有螺纹243’，这些螺纹与马达300’的套筒230’的螺纹互补。
现在转到图8和图9。驱动器致动器202’在其前端中包括未披露的纵向地延伸的孔244’，该孔带有纵向地延伸的凹槽245’，这些凹槽与马达300’的轴301’的自由端的纵向地延伸的脊246’互补。
现在转到图11，马达300’被披露为处于操作性地连接到驱动装置200’的状态，该驱动装置同样与可调支撑件100’为一体。在这种情况下，马达300’的轴301’的自由端已经插入驱动器致动器202’前端中的对应的纵向地延伸的孔244’中。在此位置，马达300’的轴301’的自由端的脊246’与孔244’的互补凹槽245’接合。进一步，适配器241’的该至少一个突出部235’伸入马达300’的锁定装置203’底部中的该至少一个凹部234’中。为了确保这种锁定接合，使套筒230’在纵向方向上朝适配器241’移动，并且然后旋转以与适配器241’螺纹地接合。为了增强对套筒230’的夹持，套筒230’的外表面237’设置有摩擦机构238’。
可以在将要定向的元件2定位在可调支撑件100’的螺钉102’顶上之前或之后，将马达300’连接到可调支撑件100’的驱动装置200’。
在完成元件的定向之后，操作员通过使套筒230’旋转脱离与适配器241’的锁定接合、然后在纵向方向上移动马达300’离开可调支撑件100’及其一体式驱动装置200’来将马达300’断开连接。可调支撑件100’与驱动装置200’一起被配置为被留下作为元件的永久支撑件并且被封装在例如填充材料或混凝土中。相应地，可调支撑件100’及其一体式驱动装置200’可以被视为可抛弃的单次使用的单元，而另一方面，马达300’被设计成可重复使用。因此，优选的是，可调支撑件100’和驱动装置200’的所有部分都由非腐蚀性材料制成。可调支撑件100的部分可以由金属和/或聚合材料形成。
在下文中，将披露一种相对于参考平面来将元件定向的方法。特别参考图1和图12。该方法将基于要水平地调平的元件进行描述。因此，将使用水平参考平面。应当理解，该方法同样适用于任何其他方向的定向或参考平面。进一步，该方法将基于可调支撑件100系统来描述，其中，马达300与驱动装置为一体，从而形成独立的可重复使用的单元。对应地，可调支撑件100将形成独立的单元。可调支撑件100系统将具有与前面参考图2至图5讨论的相同的设计。
该方法包括以下动作：
作为初始动作，步骤1000，将一个或多个可调支撑件100布置在地面上。可调支撑件100的数量适于要定向的元件2的类型。可调支撑件100优选地均匀分布在要定向的元件2的表面或纵向延伸部上。在所披露的实施例中，提供了三个可调支撑件。
作为下一个动作，步骤1100，将支撑着马达300的驱动装置200可移除地连接到可调支撑件100中的每一个。应当理解，在驱动装置200改为是与可调支撑件为一体的单元的情况下，步骤1100改为包括将马达300’可移除地连接到这一个或多个可调支撑件100’中的每一个可调支撑件的驱动装置200’的动作。
作为下一个动作，步骤1200，将相应的驱动装置200操作性地连接到控制单元400。在实践中如何做到这一点取决于系统配置。在有线系统的情况下，这可以通过在相应的驱动装置200与控制单元400之间连接导线401来进行。在无线系统的情况下，这可以改为通过在驱动装置200与控制单元400之间建立移动或无线电通信来进行。
作为下一个动作，步骤1300，将要定向的元件2布置到这一个或多个可调支撑件100。这可以通过例如起重吊车来进行。
作为下一个动作，步骤1400，通过使用传感器装置500来确定元件2的实际位置。实际位置被传送到控制单元400。取决于系统的配置，这种通信可以通过传感器装置500与控制单元400之间的有线通信来进行。替代性地，可以通过传感器装置500与控制单元400之间的无线通信来进行。在无线通信的情况下，这可以通过使用移动通信或无线电通信来提供。传感器装置500可以例如基于一个或多个荷载传感器和/或角度传感器501或者基于激光的系统。甚至不同类型传感器的组合也是可能的。传感器装置500可以被配置为可操作地连接到控制单元400、可调支撑件100或驱动装置200。
作为下一个动作，步骤1500，通过使用控制单元400，将元件2的所确定的实际位置与元件2相对于参考平面的预定设定点位置进行比较。进一步，确定要到达元件2的所述预定设定点位置所需的元件调节。
作为下一个动作，步骤1600，通过使用控制单元400操作相应的驱动装置200来调节元件2的位置。调节包括对相应的一个或多个可调支撑件100的纵向延伸部进行为满足元件2的预定设定点位置所需的调节。可以基于严格的几何调节来进行这种调节，即，基于设定点值简单地确定几何差异(x，y，z)。替代性地，或者与几何调节相结合，可以基于在形成传感器装置500的一部分的荷载传感器501之间检测到的荷载差异来进行调节。
作为下一个步骤，步骤1700，将相应的驱动装置200或马达300与相应的一个或多个可调支撑件100或驱动装置200断开连接。
作为下一个也是最后一个动作，步骤1800，将相应的一个或多个可调支撑件100被留下作为已定向元件2的永久固定支撑件。取决于基础的类型，可调支撑件可以被封装在例如混凝土或填充材料中。
本领域技术人员将理解，可调支撑件可以作为该元件的一体部分提供。在这样的实施例中，应当理解，在地面上布置一个或多个可调支撑件的动作也同时包括将元件布置到这一个或多个可调支撑件上。在传感器装置包括荷载传感器和/或角度传感器的情况下，应当理解，这些传感器也可以是所提供的元件的一体部分。可调支撑件的数量及其位置因此可以由各个元件的供应商优化。可调支撑件的固定可以例如通过铸造或栓接来进行。
不管上面讨论的第一实施例或第二实施例如何，所提供的锁定装置203、203’可以被视为无需任何单独工具即可操作的快速联接器。因此，该系统可容易地在建筑工地上操作。
在第一实施例中，通过在横向于纵向延伸部或螺钉102的平面内的线性移动，将驱动装置200’移动成与可调支撑件100’接合、随后使杠杆216枢转，来提供锁定接合。在第二实施例中，通过严格的线性移动将马达300’移动成与和可调支撑件100’为一体的驱动装置200’相接合、然后旋转套筒230’，提供锁定接合。

Claims (12)

1.一种相对于参考平面基于预定的期望空间位置来对元件进行定向和定位的调节系统，该调节系统包括可调的单次使用式支撑件(100；100’)、驱动装置(200；200’)、锁定装置(203；203’)和马达(300；300’)，其中，
该可调支撑件(100；100’)包括：基部(101；101’)，该基部包括孔(107；107’)，该孔具有开口嘴部(108；108’)；螺钉(102；102’)，该螺钉被可移动地接纳在所述孔(107；107’)中，同时具有自由端，该自由端被配置为突出超过该孔(107；107’)的所述开口嘴部(108；108’)；以及驱动器(103；103’)，该驱动器被布置成与该螺钉(102；102’)驱动接合，其中，该驱动器(103；103’)的致动引起该螺钉(102；102’)沿着该孔(107；107’)的纵向延伸部的线性移动；并且其中，
所述驱动装置(200；200’)包括驱动器致动器(202；202’)，该驱动器致动器被布置成由该马达(300；300’)驱动，其中，
该驱动装置(200)与该马达(300)为一体，并且其中，该锁定装置(203)是被配置为允许该驱动装置(200)暂时地且可移除地连接到该可调支撑件(100)的基部(101)上的快速联接器；并且其中，如在连接状态下看到的，该驱动器致动器(202)被布置成与所述可调支撑件(100)的驱动器(103)驱动接合，以允许该驱动器(103)致动；或者
其中，该驱动装置(200’)与该可调支撑件(100’)为一体，并且其中，该锁定装置(203’)是被配置为允许该马达(300’)暂时地且可移除地连接到该驱动装置(200’)上的快速联接器，并且其中，如在连接状态下看到的，该马达(300’)被布置成与所述驱动装置(200’)的驱动器致动器(202’)驱动接合，以允许该驱动器(103’)致动。
2.根据权利要求1所述的调节系统，其中，当该驱动装置(200)与该马达(300)为一体时，该基部(101)包括非旋转对称的第一接合部分(115)，该第一接合部分被配置为允许该锁定装置(203)将该驱动装置(200)可移除地连接到该基部(101)；其中，在连接状态下，如在横向于该螺钉(102)的纵向延伸部的平面中看到的，该基部(101)与该驱动装置(200)之间的旋转被阻止，并且/或者
其中，该基部(101)进一步包括第二接合部分(117)，该第二接合部分被配置为允许该锁定装置(203)将该驱动装置(200)可移除地连接到该基部(101)，其中，在连接状态下，防止了该驱动装置(200)在沿着该螺钉(102)的纵向延伸部的方向上相对于该基部(101)的位移。
3.根据权利要求1所述的调节系统，其中，当该驱动装置(200’)与该可调支撑件(100’)为一体时，该驱动器致动器(202’)包括驱动器(103’)，该驱动器垂直于该可调支撑件(100’)的螺钉(102’)的纵向延伸部延伸。
4.根据权利要求3所述的调节系统，其中，该锁定装置(203’)是与该驱动器(103’)同心的螺纹套筒(230’)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的调节系统，进一步包括控制单元(400)，其中，该控制单元(400)被配置为可操作地连接到该马达(300；300’)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的调节系统，进一步包括传感器装置(500；500’)，其中，所述传感器装置被配置为可操作地连接到该控制单元(400)、该可调支撑件(100；100’)或该驱动装置(200；200’)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的调节系统，其中，该系统包括：至少两个可调支撑件(100)和对应数量的驱动装置(200)，每个驱动装置支撑了马达(300)；或者至少两个可调支撑件(100’)和对应数量的马达(300’)，每个可调支撑件包括一体式驱动装置(200’)。
8.一种相对于参考平面基于预定的期望空间位置来对元件进行定向和定位的可调的单次使用式支撑件，该支撑件包括基部(101；101’)、螺钉(102；102’)以及驱动器(103；103’)，其中，
该基部(101；101’)包括孔(107；107’)，该孔具有开口嘴部(108；108’)；
该螺钉(102；102’)被可移动地接纳在所述孔(107；107’)中，同时具有自由端，该自由端被配置为突出超过该孔(107；107’)的所述开口嘴部(108；108’)；
该驱动器(103；103’)被布置成与该螺钉(102；102)螺纹地接合，其中，该驱动器(103；103’)的致动引起该螺钉(102；102’)沿着该孔(107；107’)的纵向延伸部的线性移动；并且其中，
该可调支撑件(100)被配置为暂时地且可移除地连接到驱动装置(200)，以允许该驱动器(103)致动，并且因此引起该螺钉(102)沿着该孔(107)的纵向延伸部的线性移动；或者
其中，该可调支撑件(100’)进一步包括一体式驱动装置(200’)，该驱动装置包括驱动器致动器(202’)，该驱动器致动器可操作地连接到该驱动器(103’)，以允许该驱动器(103’)致动，并且因此引起该螺钉(102’)沿着该孔(107’)的纵向延伸部的线性移动。
9.根据权利要求8所述的可调支撑件100，其中，当该驱动装置(200)与该马达(300)为一体时，该基部(101)包括非旋转对称的第一接合部分(115)，该第一接合部分被配置为允许该锁定装置(203)将该驱动装置(200)可移除地连接到该基部(101)；其中，在连接状态下，如在横向于该螺钉(102)的纵向延伸部的平面中看到的，该基部(101)与该驱动装置(200)之间的旋转被阻止，并且/或者
其中，该基部101进一步包括第二接合部分(117)，该第二接合部分被配置为允许该锁定装置(203)将该驱动装置(200)可移除地连接到该基部(101)，其中，在连接状态下，防止了该驱动装置(200)在沿着该螺钉(102)的纵向延伸部的方向上相对于该基部(101)的位移。
10.根据权利要求8所述的可调支撑件，其中，该驱动器致动器(202’)与该驱动器(103’)同心。
11.一种相对于参考平面基于预定的期望空间取向来对元件进行定向和定位的方法，该方法包括以下动作：
将一个或多个可调的单次使用式支撑件(100；100’)布置在地面上，该一个或多个可调支撑件(100；100’)被配置为支撑要定向的元件或与要定向的元件集成；
将支撑着马达(300)的驱动装置(200)暂时地且可移除地连接到该一个或多个可调支撑件(100)中的每个可调支撑件；或者将马达(300’)暂时地且可移除地连接到该一个或多个可调支撑件(100’)中的每个可调支撑件的驱动装置(200’)；
将相应的驱动装置(200；200’)操作性地连接到控制单元(400)；
在该一个或多个可调支撑件(100；100’)被配置为支撑要定向的元件的情况下，将要定向的元件布置到该一个或多个可调支撑件(100；100’)；
通过使用传感器装置(500；500’)来确定该元件的实际位置，并且将所确定的实际位置传送到该控制单元(400)；
通过使用该控制单元(400)，将该元件的所确定的实际位置与该元件相对于参考平面的预定设定点位置进行比较，并且确定要到达该元件的所述预定设定点位置所需的对该元件的调节，以及
通过使用该控制单元(400)操作该相应的驱动装置(200；200’)来调节该元件的位置，从而对相应的一个或多个可调支撑件(100；100’)的纵向延伸部进行为满足该元件的预定设定点位置所需的调节；
将该相应的驱动装置(200)或马达(300’)与该相应的一个或多个可调支撑件(100；100’)断开连接；以及
留下该相应的一个或多个可调支撑件(100；100’)作为已定向元件的永久固定支撑件。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的系统用于相对于地面或支撑件对元件进行定向和定位的用途。
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