CN114174026A - 硬毛刷以及由多个所述硬毛刷形成的传送带 - Google Patents

硬毛刷以及由多个所述硬毛刷形成的传送带 Download PDF

Info

Publication number
CN114174026A
CN114174026A CN202080043007.5A CN202080043007A CN114174026A CN 114174026 A CN114174026 A CN 114174026A CN 202080043007 A CN202080043007 A CN 202080043007A CN 114174026 A CN114174026 A CN 114174026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
bristle brush
brush according
bristle
bristles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080043007.5A
Other languages
English (en)
Inventor
A·巴尔塞尔·梅塞德
J·M·卡雷尔·维维斯
B·巴尔塞尔·维维斯
S·卢卡斯·塞拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Open Thinking Venture Capital Personal Ltd
Original Assignee
Open Thinking Venture Capital Personal Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Open Thinking Venture Capital Personal Ltd filed Critical Open Thinking Venture Capital Personal Ltd
Publication of CN114174026A publication Critical patent/CN114174026A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/42—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/20—Cutting beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

一种硬毛刷，包括支撑板(1)以及从其表面之一伸出的多个柔性毛刷(2)，该毛刷(2)离支撑板(1)最远的端部限定支撑表面，用于接收要运输和/或切割的部件，其中，所述支撑板(1)包括前缘(11)和后缘(12)，所述前缘(11)和后缘(12)包括互补形状。该互补形状使由所述硬毛刷形成的传送带能够实现非常小的转弯半径。

Description

硬毛刷以及由多个所述硬毛刷形成的传送带
技术领域
本发明涉及一种硬毛刷，该硬毛刷是模块化的，且能够通过连接多个所述硬毛刷形成均匀的底座，诸如环形传送带。
背景技术
目前已知的毛刷，当其适当地固定在一组机械元件上时，通过环形传送带形成可移动的表面。
该传送带用于不同的工业领域，以运输和/或处理需要抬升或不能与刚性或连续表面接触的元件。
毛刷包括多个机械固定在支撑板上的多个刷毛，多个刷毛连接起来形成一个更大的表面或传送带。
这种系统有几个缺点，诸如制造成本(将刷毛固定到支撑板上)、重量(该支撑板必须很厚才能合理固定刷毛)、移动传送带所需功率(重量越大，所需功率越大)等。
EP2656987A1中介绍了这类毛刷的一个示例，其描述了一种塑料、模块化和自接合的硬毛刷，包括一组滑道，该滑道包括一对从毛刷周边突出的相对引导、自动定心的端部，该滑道分布设置使得相邻滑道的端部能够通过彼此重叠而装配在一起。
此外，该滑道包括在其引导和自动定心端部用于其自接合的连续毛刷之间的铰接连接装置，将一组多个刷毛转换为切割底座，将材料留在其上方，使其能够处理、切割、模切等，反过来又形成环形传送带。
刷毛模块，最好是以注塑、模塑或3D打印方式、由具有不同硬度的不同材料制成，适用于不同的应用，可以是切割、搬运或在环形传送带上进行运输。
最初，硬毛刷的材料是相对坚硬的塑料，旋转传送带需要一定的转弯半径，一般大于150mm。对于一些切割及后续处理应用，选择高度灵活材料能够使处理更轻松更愉快。同时，由于底座弯曲，传送带可以允许非常低转弯半径，诸如30毫米。
这个文件所描述的设计存在一个缺点，即当通过单轴连接模块时，该轴必须承受所有应力，因此其会在皮带前进方向上在模块之间产生微缝，尽管这些微缝一般不影响操作，可以从耐用性和美观性的角度进行改进。
因此，本发明的目的是提供一种非常灵活的硬毛刷，使传送带能够实现非常小的转弯半径。
发明内容
本发明的硬毛刷解决了上述缺点，同时还具有下文描述的其他优点。
根据本发明的硬毛刷包括支撑板、从其表面之一伸出的多个柔性刷毛，所述支撑板包括耦合元件，该刷毛离支撑板最远的端部限定支撑表面，用于接收要运输和/或切割或处理的部件，其中，所述支撑板包括前缘和后缘，所述前缘和后缘包括互补形状，例如，互补的凹槽和突出部，或多边形，例如，六边形，使多个毛刷以交错或穿插的方式组装在一起。
如上所述，硬毛刷的几何形状使其在形成传送带的运动过程中经过齿轮或辊子时能够获得均匀的过渡，尤其是在所述传送带末端的方向改变时，由于柔性材料倾向于在轴区域略微弯曲，从而在毛刷之间产生微缝。
此外，在硬毛刷中，所述支撑板还包括耦合元件。
根据第一实施例，所述耦合元件为设置具有纵向孔的锚固件，该纵向孔用于放置拉杆和牵引杆。
优选地，所述锚固件成对连接，锚固件的纵向孔限定前缘上的两个纵轴和后缘上的两个纵轴，每个纵轴用于对应牵引杆。
通过这种方式，在改变方向的轴上实现了视觉过渡，这种过渡更加均匀，没有微缝，通过在每个接合区中纵向插入的两根牵引杆之间进行划分，在毛刷之间实现了更好的拉伸应力分布。
根据可替代的实施例，毛刷可以为具有任意数量的面的多边形形状，不一定是四边形。在使用六边形形状的情况下，毛刷具有等距规则分布的牵引轴。
此外，根据一实施例，所述支撑板包括与柔性刷毛相对的表面上的多个缺口。
根据第二实施例，所述耦合元件为装配在互补壳体的凸缘。
根据该实施例，所述凸缘优选地设置在支撑板的突出部内，所述壳体设置在支撑板的凹槽内。
此外，根据该实施例，所述支撑板在其与柔性刷毛相对的表面上是光滑的，所述相对的表面包括粘性基底。
尤其当传送带的末端为没有台阶或拉槽的圆柱体时，这种光滑的支撑板通常可以用于不需要精确定位、以较高速度移动的传送带。
支撑板也可以是一个系统，能够牵引装配或适用工业的特定或标准模块，在这种情况下，必要时使用标准化的拉销。
优选地，所述粘合基底在其第一次使用之前涂覆有保护层，该保护层被移除以固定支撑板。
根据优选实施例，支撑板的前缘和后缘的每个突出部由一个直的中心部和两个直的侧部形成，以垂直、或以任何其他斜角布置。
根据第二方面，本发明还涉及一种由上述多个硬毛刷形成的传送带，由于前缘和后缘形状互补，这些毛刷以交错方式连接。
在这些不同的实施例中，硬毛刷的支撑板的下表面力求适应由层状材料制成的传统带，使其具有硬毛表面，而使机器人系统得以使用，并纳入静态工作和处理表面，以使得在元件或材料需要较少处理的活动(切割、模切、线性物体、有机材料、紧凑和低层平面元件等)、以及在必须快速且最好较少地收集的活动中提高生产率，因为它避免了手与支架的刚性或机器人表面的物理接触。
使用硬毛刷代替光滑带作为材料输送表面的优势在于，沉积在其上的材料实际上是浮动的，可以实现之前自动化或机器人无法完成的处理，或者必须使用夹具或复杂的设计完成的处理，因为处理程序或机器人的工具可以穿透刷毛并从其下部接触部件。
这一功能大大简化了机器人夹具的设计，实现了“重力拣选”，无需真空或复杂的动作。它还能实现多重收集(“多重拣选”)，通过在同一个动作中运输不同的物体或不同的数量来减少机器人的移动。
反过来，这种设计对于协作工作，由机器人和协作机器人(协作机器人)和人进行的联合工作，非常有用。为此，为了使愉快的工作成为可能，毛刷的设计得到了完善，以一个半球形或圆锥形的表面结束，提供与操作者的手或机器人的手更舒适的互动，并使得可以使用的工具，如刀片、钻头或模具能够更安全地进入。
这样能够使手能够顺利进入，并通过使机械部件(如刀片等切割部件或其他性质的部件，如机器人/协作机器人的夹子或附件)更平滑、碰撞更少地逐渐穿透，从而提高切割和处理过程的耐久性。
在某些情况下，模块可以注入一种或多种材料以结合其特性。通过这种方式，可以在硬毛刷上为锚固件的区域注入一种结合了更坚硬、更耐用的聚合物，以提高其机械性能，同时在基底和刷毛的其他部分使用一种更柔软、更光滑的聚合物，以在基底转动时提供更好的弯曲性，并使刷毛有更舒适的触感。与其他可替代地解决方案相比，这些注入过的模块在它们的简单性、多功能性和经济成本上非常有用。
附图说明
为了更好地理解所阐述的内容，随附几幅附图，其中仅以非限制性示例的方式示意性地描述了实际的实施例。
图1是根据本发明第一实施例的硬毛刷的上部立体图；
图2是图1所示硬毛刷的侧视图；
图3是图1和图2所示的三个毛刷相互连接的平面图；
图4是图1至图3所示硬毛刷的下部立体图；
图5是本发明第二实施例的硬毛刷的上部立体图；
图6是图5所示硬毛刷的下部立体图；
图7是根据本发明的由刷毛形成的传送带的立体图；
图8是根据本发明的可替代实施例的硬毛刷的上部立体图；
图9是图8所示的多个硬毛刷相互连接的平面图；以及
图10是根据本发明的硬毛刷的上部细节视图。
具体实施方式
在图1至图4中示出了根据本发明的硬毛刷的第一实施例，包括支撑板1，从该支撑板1表面伸出的多个柔性毛刷2，尤其是从支撑板1的上表面延伸。
所述支撑板1限定了四个边缘，前缘11、后缘12和两个侧缘13。所述前缘11和后缘12包括互补的凹槽和突出部，该突出部具有诸如梯形的形状，以倾斜的角度限定一个直的中心部和两个同样直的两个侧部。
支撑板1还包括耦合元件，在本实施例中是锚固件3，每个锚固件包括用于放置牵引杆的纵向孔。
所述锚固件3成对连接，因此它们为相应的牵引杆限定了两个纵轴。这些没有在图中示出的牵引杆中的两根放置在前缘11，两根牵引杆放置在后缘12。
所述锚固件3优选地，但不一定地，由比支撑板1和柔性刷毛2更硬的材料制成，例如，由更硬的聚合物制成。该特征在图4中示出，通过使得锚固件3的颜色比支撑板1和柔性刷毛2更暗。
所述支撑板1在其下表面包括多个缺口14，以便在根据本发明的多个刷子被用作传送带时，通过齿轮(未显示)对其进行牵引。
图3示出了根据本发明如何通过互补的凹槽和突出部组装多个毛刷，该毛刷以穿插或交错的方式组装。
图5和6示出了根据本发明的硬毛刷的第二实施例。
为简单起见，在第二实施例中，将不再赘述与第一实施例相同的特征，相同的附图标记用于表示相同或相似的元件。
第二实施例与第一实施例的不同之处在于，支撑板在其下表面上是光滑的并且包括粘性基底15，该粘性基底15在其第一次使用之前涂覆有保护层16.
此外，在第二实施例中，耦合元件是容纳在互补壳体5中的凸缘4。从图5和6中可以看出，该凸缘4优选地放置在突出部中，而壳体5优选地放置在凹槽中。
图7示出了根据本发明的由多个硬毛刷形成的传送带的一部分，其中示出由于毛刷材料的柔韧性，特别是支撑板1的柔韧性，可以实现小的转弯半径。
在图8和9中，示出了根据本发明的硬毛刷的第三实施例。
在第三实施例中，所述支撑板1具有六边形的形状，例如通过其前缘11上的锚固件3和其后缘12上的两个锚固件3安装多个交错的毛刷(图9)。
尽管已经参考了本发明的特定实施例，但对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以对所描述的硬毛刷进行多种变化和改变，而所有上述细节可以由在不脱离所附权利要求书的保护范围的前提下，采用其他技术上等效的方法。

Claims (15)

1.一种硬毛刷，包括支撑板(1)以及从其表面之一伸出的多个柔性刷毛(2)，所述刷毛(2)离所述支撑板(1)最远的端部限定支撑表面，用于接收要运输和/或切割的部件，
其特征在于，所述支撑板(1)包括前缘(11)和后缘(12)，所述前缘(11)和后缘(12)限定互补形状。
2.根据权利要求1所述的硬毛刷，其中，所述支撑板(1)包括耦合元件(3、4)。
3.根据权利要求2所述的硬毛刷，其中，所述耦合元件为锚固件(3)，具有纵向孔或装配在互补壳体(5)中的凸缘(4)。
4.根据权利要求3所述的硬毛刷，其中，所述锚固件(3)成对连接，所述锚固件的纵向孔在所述前缘(11)上限定出两个纵轴，在所述后缘(12)上限定出两个纵轴。
5.根据权利要求1所述的硬毛刷，其中，所述支撑板(1)包括在与所述柔性刷毛(2)相对的表面上的多个缺口(14)。
6.根据权利要求1和3所述的硬毛刷，其中，所述凸缘(4)设置在所述支撑板(1)的突出部内，所述壳体(5)设置在所述支撑板(1)的凹槽内。
7.根据权利要求1所述的毛刷，其中，所述多个柔性刷毛(2)的上表面为半球面或圆锥面。
8.根据权利要求1所述的硬毛刷，其中，所述支撑板(1)在其与所述柔性刷毛(2)相对的表面上是光滑的。
9.根据权利要求8所述的硬毛刷，其中，所述支撑板(1)在其与所述柔性刷毛(2)相对的表面上是光滑的，所述相对表面包括粘性基底(15)。
10.根据权利要求9所述的硬毛刷，其中，所述粘性基底(15)在其第一次使用之前涂覆有保护层(16)。
11.根据权利要求1所述的硬毛刷，其由单件制成。
12.根据权利要求1所述的硬毛刷，其由聚合物制成。
13.根据权利要求3所述的硬毛刷，其中，所述锚固件(3)由比所述支撑板(1)和所述柔性刷毛(2)硬的材料制成。
14.根据权利要求1所述的硬毛刷，其中，所述支撑板(1)的前缘(11)和后缘(12)的每个突出部由一个直的中心部和两个直的侧部以斜角形成。
15.一种根据前述权利要求中任一项所述的硬毛刷形成的传送带，所述毛刷以交错方式连接。
CN202080043007.5A 2019-05-13 2020-05-12 硬毛刷以及由多个所述硬毛刷形成的传送带 Pending CN114174026A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19382370.5A EP3738733A1 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Bristle brush and conveyor belt formed by a plurality of said bristle brushes
EP19382370.5 2019-05-13
PCT/EP2020/063158 WO2020229454A1 (en) 2019-05-13 2020-05-12 Bristle brush and conveyor belt formed by a plurality of said bristle brushes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114174026A true CN114174026A (zh) 2022-03-11

Family

ID=66677087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080043007.5A Pending CN114174026A (zh) 2019-05-13 2020-05-12 硬毛刷以及由多个所述硬毛刷形成的传送带

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11845611B2 (zh)
EP (1) EP3738733A1 (zh)
JP (1) JP2022533115A (zh)
CN (1) CN114174026A (zh)
MX (1) MX2021013926A (zh)
WO (1) WO2020229454A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4071090A1 (en) * 2021-04-08 2022-10-12 Open Mind Ventures, S.L.U. Brush module for conveyor belts

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4328726A (en) * 1979-01-31 1982-05-11 Gerber Garment Technology, Inc. Apparatus and method for working on successive segments of sheet material
US4572357A (en) * 1984-01-26 1986-02-25 Gerber Garment Technology, Inc. Sheet material conveyor with unloading apparatus
US5125504A (en) * 1991-03-08 1992-06-30 Rexnord Corporation Modular conveyor chain having open hinge pin construction
US5228554A (en) * 1991-09-20 1993-07-20 Gerber Garment Technology, Inc. Material take-off ramp and system for a conveyor cutter bed and method of use
CN101392452A (zh) * 2007-09-21 2009-03-25 株式会社岛精机制作所 剪裁机
JP2012232843A (ja) * 2011-05-09 2012-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The コンベヤベルト
CN103372889A (zh) * 2012-04-16 2013-10-30 制造和转换Ab有限公司 塑料模块化自接合鬃毛刷
CN104229390A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 无锡优萌模塑制造有限公司 一种塑料链板
CN107487585A (zh) * 2017-08-15 2017-12-19 合肥横冲机械科技有限公司 一种可拼接式物料输送带
CN208023956U (zh) * 2018-02-14 2018-10-30 中阳德欣科技有限公司 一种可调节的建筑模板
CN108974942A (zh) * 2018-08-03 2018-12-11 江苏光天耐材科技有限公司 一种用于陶瓷过滤片的传送装置
CN208470744U (zh) * 2018-07-23 2019-02-05 新绛县大唐云雕漆艺厂 一种云雕漆器生产用的上料机构

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4476756A (en) * 1982-04-12 1984-10-16 Gerber Garment Technology, Inc. Apparatus for working limp sheet material on a conveyor
US4685363A (en) * 1985-05-22 1987-08-11 Gerber Scientific, Inc. Apparatus and method for supporting and working on sheet material
US5189936A (en) * 1991-04-05 1993-03-02 Gerber Garment Technology, Inc. Conveyor for supporting and advancing sheet material and cutting machine including such conveyor
US5596917A (en) * 1994-02-18 1997-01-28 Gerber Garment Technology, Inc. Apparatus for conveying and cutting sheet material on a vacuum bed with system for sealing end portions of the bed
EP1063448A3 (de) * 1999-06-22 2003-11-12 NORDDEUTSCHE SEEKABELWERKE GMBH & CO. KG Riemen, insbesondere Förderriemen und Verfahren zur Herstellung desselben
AU2003902499A0 (en) * 2003-05-22 2003-06-05 Scott Messenger A conveyor belt
EP1819614A2 (en) * 2004-11-03 2007-08-22 ThermoDrive LLC Thermoplastic belt connector
US7344020B2 (en) * 2005-06-10 2008-03-18 Deere & Company Belt connection for agriculture conveyor
ES2594480B1 (es) * 2015-06-19 2017-09-27 Manufacturas Y Transformados Ab, S.L. Estructura reticular flexible

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4328726A (en) * 1979-01-31 1982-05-11 Gerber Garment Technology, Inc. Apparatus and method for working on successive segments of sheet material
US4572357A (en) * 1984-01-26 1986-02-25 Gerber Garment Technology, Inc. Sheet material conveyor with unloading apparatus
US5125504A (en) * 1991-03-08 1992-06-30 Rexnord Corporation Modular conveyor chain having open hinge pin construction
US5228554A (en) * 1991-09-20 1993-07-20 Gerber Garment Technology, Inc. Material take-off ramp and system for a conveyor cutter bed and method of use
CN101392452A (zh) * 2007-09-21 2009-03-25 株式会社岛精机制作所 剪裁机
JP2012232843A (ja) * 2011-05-09 2012-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The コンベヤベルト
CN103372889A (zh) * 2012-04-16 2013-10-30 制造和转换Ab有限公司 塑料模块化自接合鬃毛刷
CN104229390A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 无锡优萌模塑制造有限公司 一种塑料链板
CN107487585A (zh) * 2017-08-15 2017-12-19 合肥横冲机械科技有限公司 一种可拼接式物料输送带
CN208023956U (zh) * 2018-02-14 2018-10-30 中阳德欣科技有限公司 一种可调节的建筑模板
CN208470744U (zh) * 2018-07-23 2019-02-05 新绛县大唐云雕漆艺厂 一种云雕漆器生产用的上料机构
CN108974942A (zh) * 2018-08-03 2018-12-11 江苏光天耐材科技有限公司 一种用于陶瓷过滤片的传送装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022533115A (ja) 2022-07-21
WO2020229454A1 (en) 2020-11-19
EP3738733A1 (en) 2020-11-18
US11845611B2 (en) 2023-12-19
MX2021013926A (es) 2022-01-07
US20220306391A1 (en) 2022-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4658221B1 (ja) 多関節型ケーブル類保護案内装置
JP6689872B2 (ja) 柔軟適応ロボットグラスパ
JP4749494B1 (ja) ケーブル類保護案内用多関節支持部材
EP3822049B1 (en) System for picking-up elements
US20080080962A1 (en) Method and transport device for transporting objects
EP2729390B1 (en) Modular belt module
CN114174026A (zh) 硬毛刷以及由多个所述硬毛刷形成的传送带
EP2308650A1 (de) Adapter für eine motorisch angetriebene Werkzeugmaschine mit drehbar anzutreibendem Werkzeug
US20150307282A1 (en) Conveying system, and use of a chamber extending inwardly with respect to a plastic module in a conveying system
DE102007003295A1 (de) Bürstenherstellungsmaschine
US20220258330A1 (en) System for handling elements
EP1982946B1 (en) Conveyor chain for travel way
EP2582498A1 (en) Use of printed circuit board, electronic component, and semi-conductor assembly equipment for the assembly of razors and components thereof
US20240059493A1 (en) Conveyor belt formed by a plurality of said bristle brushes
EP3969232B1 (de) Robotergreifer, industrieroboter, handhabungssystem und verfahren zur entnahme plattenförmiger werkstücke von einem stapel
EP1311176B1 (en) Process for making a toothbrush
US20220203570A1 (en) Bristle brush
EP3860811A1 (fr) Systeme robotise, comprenant un bras articule
DE102017115854B4 (de) Manipulationsgreifer, Manipulationsgreifersystemmodul und modulares Manipulationsgreifersystem aus demselben
CN212287702U (zh) 一种机器人夹爪及具有其的机器人
EP4071090A1 (en) Brush module for conveyor belts
CN109715539A (zh) 引导滚轮和包括多个滚轮的输送装置
DE19956541C2 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Steinen
JP2018168957A (ja) コンベアベルト
CN2327661Y (zh) 输送带滚轮改良结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination