CN114173891A - 运动夸大的虚拟现实乘坐系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于改进由虚拟现实乘坐系统提供的乘坐体验的技术，该虚拟现实乘坐系统包括：电子显示器，其对乘坐交通工具的乘坐者呈现虚拟现实图像内容；传感器，其测量指示乘坐交通工具的移动特性的传感器数据；以及虚拟现实处理电路系统。虚拟现实处理电路系统：基于传感器数据而确定乘坐交通工具的所预测的移动简档，其中，所预测的移动简档指示乘坐交通工具被预期为在所预测的移动持续时间期间移动所预测的移动幅度；通过将移动夸大因子应用于所预测的移动幅度来确定大于所预测的移动幅度的目标感知的移动幅度；以及至少部分地通过使默认虚拟现实图像内容适应以将目标感知的移动幅度并入来确定将呈现于电子显示器上的移动夸大的虚拟现实图像内容。

Description

运动夸大的虚拟现实乘坐系统和方法

背景技术

本公开一般涉及乘坐系统，并且更特别地涉及虚拟现实(VR)乘坐系统，虚拟现实乘坐系统被实现和/或操作以夸大乘坐者(例如，用户)所经历的物理运动(例如，移动)，以促进提供更令人兴奋的乘坐体验。

本章节旨在介绍可能与本公开的技术有关的技术方面，这些技术方面在下文中描述和/或要求保护。本讨论被认为在提供背景信息以促进更好地理解本公开上是有帮助的。因此，应当理解的是，本章节应当从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。

乘坐系统(诸如，过山车乘坐系统)通常部署于游乐园、主题公园、嘉年华、集市和/或类似场所处。一般而言，乘坐系统包括乘坐环境和被实现和/或操作以将一个或多个乘坐者运载(例如，支承)通过乘坐环境的一个或多个乘坐交通工具。例如，过山车乘坐系统可以包括轨道乘坐环境和汽车乘坐交通工具。作为另一示例，漂流河乘坐系统可以包括水池乘坐环境和内管乘坐交通工具(inner tube ride vehicle)。为了促进提供更令人兴奋和/或不同的(例如，模拟的)乘坐体验，乘坐系统可以被实现和/或操作以对其乘坐者呈现虚拟现实内容。

附图说明

在阅读详细描述时，并且在参考附图时，可以更好地理解本公开的各种方面，其中：

图1是根据本公开的实施例的包括虚拟现实子系统的虚拟现实乘坐系统的框图；

图2是根据本公开的实施例的图1的虚拟现实乘坐系统的示例；

图3是根据本公开的实施例的图1的虚拟现实乘坐系统的另一示例；

图4是根据本公开的实施例的被图1的虚拟现实乘坐系统使用的乘坐交通工具运动预测模型的示例的图解性表示；

图5是根据本公开的实施例的用于操作图1的虚拟现实子系统的示例性过程的流程图；

图6是根据本公开的实施例的用于生成运动夸大的虚拟现实内容的示例性过程的流程图；

图7是根据本公开的实施例的通信地耦合到图1的虚拟现实子系统的设计装置的示例的框图；以及

图8是根据本公开的实施例的用于操作图7的设计装置的示例性过程的流程图。

发明内容

在下文中阐明本文中所公开的某些实施例的概要。应当理解的是，这些方面仅仅被提出来给读者提供这某些的实施例的简短概要，并且，这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下文中阐明的各种各样的方面。

在实施例中，一种虚拟现实乘坐系统包括：电子显示器，其在乘坐者正由乘坐交通工具运载通过乘坐环境时，对乘坐者呈现虚拟现实图像内容；一个或多个传感器，其确定指示乘坐交通工具在乘坐环境中的移动特性的传感器数据；以及虚拟现实处理电路系统，其通信地耦合到电子显示器和一个或多个传感器。虚拟现实处理电路系统：至少部分地基于从一个或多个传感器接收的传感器数据而确定乘坐交通工具的所预测的移动简档(movement profile)，其中，所预测的移动简档指示乘坐交通工具被预期为在所预测的移动持续时间期间移动所预测的移动幅度；至少部分地通过将移动夸大因子应用于所预测的移动幅度来确定大于所预测的移动幅度的目标感知的移动幅度(target perceivedmovement magnitude)；以及至少部分地通过使默认虚拟现实图像内容适应以将目标感知的移动幅度并入来确定在所预测的移动持续时间期间将呈现于电子显示器上的移动夸大的虚拟现实图像内容。

在实施例中，一种操作虚拟现实乘坐系统的方法包括：在乘坐交通工具正移动通过虚拟现实乘坐系统的乘坐环境时，使用在虚拟现实乘坐系统中实现的处理电路系统来接收由一个或多个传感器确定的传感器数据；使用处理电路系统来至少部分地基于从一个或多个传感器接收的传感器数据而预测乘坐交通工具在预测范围(prediction horizon)期间在某一时间将经历的移动幅度；使用处理电路系统来将一个或多个移动夸大因子应用于乘坐交通工具被预测为在预测范围期间在该时间经历的移动幅度，以确定与乘坐交通工具被预测为经历的移动幅度不同的目标感知的移动幅度；以及使用处理电路系统来至少部分地基于目标感知的移动幅度而使与预测范围期间的该时间对应的默认虚拟现实内容适应，以确定在该时间将对乘坐交通工具的乘坐者呈现的移动夸大的虚拟现实内容。

在实施例中，一种有形非暂时性计算机可读介质存储由虚拟现实乘坐系统的一个或多个处理器可执行的指令。所述指令包括如下的指令：在乘坐交通工具正将乘坐者运载通过虚拟现实乘坐系统的乘坐环境时，使用一个或多个处理器来确定由一个或多个传感器测量的传感器数据；使用一个或多个处理器来至少部分地基于由一个或多个传感器测量的传感器数据而确定乘坐交通工具的被预测为在后续时段期间发生的所预测的移动幅度；以及使用一个或多个处理器来至少部分地基于所预测的移动幅度而确定移动夸大的虚拟现实图像内容，使得对乘坐者呈现移动夸大的虚拟现实图像导致与乘坐交通工具的所预测的移动幅度不同的所感知的移动幅度。

具体实施方式

将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。这些所描述的实施例仅仅是目前公开的技术的示例。另外，为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力可能不过是设计、制作以及制造的常规任务。

当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意味着存在元素中的一个或多个。用语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可能存在除了所列出的元素之外的额外的元素。另外，应当理解的是，本公开的对“一个实施例”或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除还将所叙述的特征并入的额外的实施例的存在。

乘坐系统通常部署于游乐园、主题公园、嘉年华、集市和/或类似场所处。一般而言，乘坐系统包括乘坐环境和被实现和/或操作以将一个或多个乘坐者运载(例如，支承)通过乘坐环境的一个或多个乘坐交通工具。例如，漂流河乘坐系统可以包括水池乘坐环境和一个或多个内管乘坐交通工具。作为另一示例，原木流送槽乘坐系统可以包括水槽乘坐环境和一个或多个人工原木乘坐交通工具。作为另外的示例，船乘坐系统可以包括水体乘坐环境和一个或多个船乘坐交通工具。因此，乘坐者在乘坐系统上的物理(例如，实际和/或真实)移动(例如，运动)一般可以取决于运载乘坐者的乘坐交通工具的移动。

为了促进提供更令人兴奋和/或不同的(例如，模拟的)乘坐体验，乘坐系统可以被实现和/或操作以对其乘坐者呈现虚拟现实(VR)内容。例如，虚拟现实乘坐系统可以被实现和/或操作以人工地产生一个或多个感觉刺激，诸如，音频(例如，声音)刺激、触感(例如，触觉)刺激和/或视觉(例如，光学)刺激。为了促进人工地产生视觉刺激，虚拟现实乘坐系统可以包括被实现和/或操作以显示(例如，呈现)虚拟现实图像内容的一个或多个电子显示器，诸如，交通工具显示器和/或头戴式显示器。

一般而言，视觉刺激由人的视觉系统感知。实际上，至少在一些实例中，随时间发生的在所感知的视觉刺激的方面的改变可以使人能够检测运动(例如，移动)。例如，在所感知的视觉刺激随时间向左平移时，人可以感知(例如，确定和/或检测)他/她正相对于所感知的视觉刺激向右移动，或反之亦然。另外或备选地，在所感知的视觉刺激随时间向上平移时，人可以感知他/她正相对于所感知的视觉刺激向下移动，或反之亦然。

人的移动可以另外或备选地由人的前庭系统(例如，内耳)感知。换而言之，至少在一些实例中，人的移动可以由人的前庭系统感知以及由人的视觉系统感知。然而，至少在一些实例中，由人的前庭系统感知的移动与由人的视觉系统感知的移动之间的不匹配可能导致人经历晕动病。

换而言之，至少在一些实例中，当在视觉上感知的移动不匹配由乘坐者的前庭系统感知的移动时，虚拟现实乘坐系统上的乘坐者可能经历晕动病，晕动病对乘坐体验造成影响(例如，降低乘坐体验和/或使乘坐体验降级)。如上所述，乘坐交通工具可以将乘坐者运载通过虚拟现实乘坐系统的乘坐环境，并且，因而乘坐者的移动可以至少部分地取决于乘坐交通工具的移动。因而，为了促进降低产生晕动病的可能性，虚拟现实乘坐系统可以将虚拟现实内容与物理乘坐交通工具移动协调。例如，虚拟现实乘坐系统可以显示被预期为导致匹配由乘坐者的前庭系统感知的移动的对应的特性的在视觉上感知的移动的特性(诸如，幅度、时间、持续时间和/或方向)的虚拟现实图像内容。

换而言之，为了促进降低产生晕动病的可能性，在一些实例中，虚拟现实乘坐系统可以至少部分地基于乘坐交通工具以及因而由乘坐交通工具运载的乘坐者的物理(例如，实际和/或真实)移动的特性而生成虚拟现实图像内容。例如，在乘坐交通工具沿向上的方向移动五米的幅度时，虚拟现实乘坐系统可以呈现被预期为导致乘坐者在视觉上感知向上的五米的移动的虚拟现实图像内容。然而，至少在一些实例中，以此方式实现虚拟现实乘坐系统可能将在视觉上从虚拟现实内容感知的移动的幅度(例如，距离)以及因而由虚拟现实乘坐系统提供的兴奋感(例如，激动)限于物理移动的幅度。换而言之，至少在一些实例中，呈现导致完全匹配的所感知的移动的幅度的虚拟现实内容可能限制兴奋感，并且因而限制由虚拟现实乘坐系统提供的乘坐体验。

因此，为了促进改进乘坐体验，本公开提供了用于实现和/或操作虚拟现实乘坐系统以呈现夸大(例如，增大和/或放大)乘坐交通工具以及因而正由乘坐交通工具运载的乘坐者所经历的物理移动(例如，运动)的虚拟现实内容的技术。为了促进提供虚拟现实乘坐体验，虚拟现实乘坐系统可以包括被实现和/或操作以生成虚拟现实内容(诸如，将呈现(例如，显示)于电子显示器上的虚拟现实图像内容)的虚拟现实子系统。虚拟现实子系统可以另外被实现和/或操作以例如通过至少部分地基于对应的图像数据而将虚拟现实图像内容显示于电子显示器上来呈现虚拟现实内容。

如上所述，为了促进降低产生晕动病的可能性，虚拟现实乘坐系统可以对乘坐交通工具的乘坐者呈现虚拟现实内容，使得从虚拟现实内容感知的移动与乘坐交通工具的物理(例如，真实和/或实际)移动协调。例如，为了补偿乘坐交通工具的物理移动，虚拟现实乘坐系统可以生成并且显示导致在与乘坐交通工具的物理移动大约相同的时间发生、发生达大约相同的持续时间和/或沿大约相同的方向发生的在视觉上感知的移动的虚拟现实图像内容。实际上，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以通过使例如与默认(例如，静止和/或计划的)乘坐交通工具移动简档对应的默认虚拟现实内容适应(例如，调整)来生成移动协调的虚拟现实内容。

为了促进将虚拟现实内容的呈现与乘坐交通工具的物理移动协调，虚拟现实乘坐系统可以包括一个或多个传感器，诸如，交通工具传感器、乘坐者(例如，头戴式显示器)传感器和/或环境传感器。例如，乘坐交通工具可以包括被实现和/或操作以感测(例如，测量和/或确定)乘坐交通工具的移动的特性(诸如，移动时间、移动持续时间、移动方向(例如，取向)和/或移动幅度(例如，距离))的一个或多个交通工具传感器，诸如，陀螺仪和/或加速度计。照此，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以至少部分地通过在与指示确定(例如，感测和/或测量)乘坐交通工具的移动的发生的传感器数据大约相同的时间呈现移动协调的虚拟现实内容来将虚拟现实内容的呈现与乘坐交通工具移动协调。

然而，至少在一些实例中，虚拟现实内容的生成和/或呈现(例如，显示)一般是非瞬时的。换而言之，至少在一些这样的实例中，反应性地生成和/或呈现虚拟现实内容可能导致移动协调的虚拟现实内容的呈现相对于对应的乘坐交通工具移动延迟。仅仅作为说明性、非限制性示例，由于非瞬时性质的原因，反应性地生成和/或呈现移动协调的虚拟现实图像内容可能导致在已经发生对应的乘坐交通工具移动之后显示的移动协调的虚拟现实图像内容，至少在一些实例中，这可能导致加重的晕动病。

因而，为了促进将移动协调的虚拟现实内容的呈现与对应的乘坐交通工具移动协调，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以预测预测范围(例如，后续时段)内的乘坐交通工具移动的特性，诸如，移动时间、移动持续时间、移动方向和/或移动幅度。换而言之，在这样的实施例中，虚拟现实乘坐系统可以确定预测范围内的所预测的乘坐交通工具移动简档(例如，轨迹)。例如，所预测的乘坐交通工具移动简档可以指示对应的乘坐交通工具从第一时间到第二(例如，后续)时间沿第一方向移动第一距离(例如，幅度)、从第二时间到第三(例如，后续)时间沿第二方向移动第二距离等等。

为了促进确定所预测的乘坐交通工具移动简档，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以利用乘坐交通工具移动预测模型，乘坐交通工具移动预测模型描述了乘坐交通工具移动的特性与例如从部署于乘坐交通工具上的交通工具传感器、与乘坐者相关联的乘坐者传感器和/或部署于乘坐环境中的环境传感器接收的传感器数据之间的预期的关系。因而，在这样的实施例中，虚拟现实乘坐系统可以至少部分地通过将传感器数据供应(例如，输入)到乘坐交通工具移动预测模型来确定所预测的乘坐交通工具移动简档。在一些实施例中，乘坐交通工具移动预测模型可以另外描述了乘坐交通工具移动的特性与用于乘坐交通工具的控制操作的一个或多个控制命令之间的预期的关系。此外，在一些实施例中，乘坐交通工具移动预测模型可以描述乘坐交通工具移动的特性与乘坐交通工具的默认(例如，计划的)移动简档之间的预期的关系。

虚拟现实乘坐系统可以基于所预测的乘坐交通工具移动简档(例如，随时间的所预测的乘坐交通工具移动特性)而先发制人地(例如，预测性地)生成和/或呈现移动协调的虚拟现实内容。例如，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以生成和/或显示移动协调的虚拟现实图像内容，其中，目标显示时间设定成匹配对应的乘坐交通工具移动的所预测的移动时间。另外，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以生成和/或显示移动协调的虚拟现实图像内容，其中，目标显示持续时间设定成匹配对应的乘坐交通工具移动的所预测的移动持续时间。此外，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以生成和/或显示移动协调的虚拟现实图像内容，以产生匹配对应的乘坐交通工具移动的所预测的移动方向(例如，取向)的在视觉上感知的移动方向。此外，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以至少部分地基于对应的乘坐交通工具移动的所预测的移动幅度(例如，距离)而生成和/或显示移动协调的虚拟现实图像内容。

在一些实施例中，可以呈现移动协调的虚拟现实内容，以产生不完全匹配对应的乘坐交通工具移动的所预测的移动幅度(例如，距离)的所感知的移动幅度。换而言之，在这样的实施例中，虚拟现实乘坐系统可以基于与对应的乘坐交通工具移动的所预测的移动幅度不同的目标感知的移动幅度而生成移动协调的虚拟现实内容。例如，目标感知的乘坐交通工具移动幅度可以大于所预测的乘坐交通工具移动幅度，以促进提供更令人兴奋并且因而改进的乘坐体验。

为了促进确定大于对应的所预测的乘坐交通工具移动幅度的目标感知的乘坐交通工具移动幅度，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统可以确定将应用于所预测的乘坐交通工具移动幅度的一个或多个移动夸大因子。例如，移动夸大因子可以包括在被应用时使目标感知的乘坐交通工具移动幅度相对于所预测的乘坐交通工具移动幅度偏置的一个或多个偏移值。另外或备选地，移动夸大因子可以包括在被应用时将目标感知的乘坐交通工具移动幅度相对于所预测的乘坐交通工具移动幅度按比例增减的一个或多个增益值。然而，呈现基于与对应的所预测的乘坐交通工具移动幅度不同的目标感知的乘坐交通工具移动幅度而生成的移动协调的虚拟现实内容可能产生所感知的移动幅度之间的不匹配，这可能引起晕动病，并且因而对由虚拟现实乘坐系统提供的乘坐体验造成影响(例如，降低乘坐体验)。

为了促进改进乘坐体验，在一些实施例中，一个或多个移动夸大因子的值可以经由例如至少部分地由设计系统和/或设计系统中的设计装置离线地实行的校准(例如，调谐)过程来校准(例如，调谐)。在校准过程期间，在一些实施例中，设计装置可以确定并且评价一个或多个候选移动夸大因子。例如，候选移动夸大因子可以包括具有最大(例如，第一)值的第一候选移动夸大因子、具有下一个最大(例如，第二)值的第二候选移动夸大因子等等。

为了在校准过程期间从多个候选者选择移动夸大因子，在一些实施例中，设计装置可以相继地(例如，循序地和/或连续地)评价候选移动夸大因子是否导致晕动病，例如，从最大值候选移动夸大因子进展到最小值候选移动夸大因子。为了帮助说明，继续参考上文的示例，设计装置可以例如基于从与使用第一候选移动夸大因子来生成的移动夸大的(例如，协调的)虚拟现实内容一起呈现的用户(例如，乘坐者)接收的用户输入而评价具有候选者的最大值的第一候选移动夸大因子是否导致晕动病。在不会导致晕动病时，设计装置可以例如通过将第一候选者存储于虚拟现实乘坐系统中来将第一候选者选择为将被虚拟现实乘坐系统用于生成后续的、移动协调的虚拟现实内容的移动夸大因子。

在第一候选移动夸大因子导致晕动病时，设计装置可以例如基于与使用第二候选移动夸大因子来生成的移动夸大的虚拟现实内容一起呈现的从用户接收的用户输入而评价具有候选者的下一个最大值的第二候选移动夸大因子是否导致晕动病。在不会导致晕动病时，设计装置可以例如通过将第二候选者存储于虚拟现实乘坐系统中来将第二候选者选择为将被虚拟现实乘坐系统用于生成后续的、移动协调的虚拟现实内容的移动夸大因子。另一方面，在第二候选移动夸大因子导致晕动病时，设计装置可以按类似方式继续通过剩余的候选移动夸大因子中的一个或多个进展。

以此方式，本公开中所描述的技术可以促进虚拟现实乘坐系统产生晕动病的降低的可能性，至少在一些实例中，这可以促进改进由虚拟现实乘坐系统提供的乘坐体验。然而，代替仅仅将虚拟现实内容与乘坐交通工具移动协调以降低产生晕动病的可能性，本公开中所描述的技术可以使虚拟现实乘坐系统能够呈现夸大物理(例如，真实和/或实际)乘坐交通工具移动的虚拟现实内容。换而言之，如将在下文中更详细地描述的，本公开中所描述的技术可以使虚拟现实乘坐系统能够以产生晕动病的降低的可能性呈现不限于乘坐交通工具移动的幅度的虚拟现实内容，这可以促进提供更令人兴奋并且因而改进的乘坐体验。

为了帮助说明，在图1中示出了虚拟现实乘坐系统10的示例，虚拟现实乘坐系统10包括：乘坐环境12；一个或多个乘坐交通工具14；以及虚拟现实子系统16。在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统10可以部署于游乐园、主题公园、嘉年华、集市和/或类似场所处。另外，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统10可以是过山车乘坐系统、漂流河乘坐系统、原木流送槽乘坐系统、船乘坐系统或类似系统。

然而，应当意识到，所描绘的示例仅仅旨在说明而非限制。例如，在其它实施例中，虚拟现实子系统16可以远离一个或多个乘坐交通工具14和/或乘坐环境12。另外或备选地，在其它实施例中，虚拟现实子系统16可以完全地被包括在一个或多个乘坐交通工具14中。在任何情况下，乘坐交通工具14一般可以被实现和/或操作以将一个或多个乘坐者(例如，用户)运载(例如，支承)通过虚拟现实乘坐系统10的乘坐环境12。因此，乘坐者在乘坐环境12中的物理(例如，实际和/或真实)移动(例如，运动)一般可以取决于运载乘坐者的乘坐交通工具14的物理移动。

为了促进控制乘坐交通工具14的移动，乘坐交通工具14可以包括一个或多个交通工具致动器18。例如，交通工具致动器18可以包括能够实现控制乘坐交通工具14的移动方向的方向盘和/或方向舵。在一些实施例中，乘坐交通工具14可以另外或备选地包括被实现和/或操作以呈现虚拟现实触感内容的一个或多个触觉交通工具致动器18。此外，在一些实施例中，交通工具致动器18可以包括能够实现控制乘坐交通工具14的移动速度的发动机、马达和/或制动器。在其它实施例中，例如，当内管乘坐交通工具14的移动改为通过由乘坐者产生的推进力和/或由乘坐环境12产生的推进力来控制时，一个或多个交通工具致动器18可以不在乘坐交通工具14中实现。

为了促进产生乘坐环境推进力，如所描绘的示例中那样，一个或多个环境致动器20可以部署于乘坐环境12中。例如，环境致动器20可以包括被实现和/或操作以推动或拉动乘坐交通工具14通过乘坐环境12的发动机和/或马达。另外或备选地，环境致动器20可以包括被实现和/或操作以使乘坐环境12中的乘坐交通工具14减速或停止的制动器。此外，在一些实施例中，环境致动器20可以包括被实现和/或操作以在乘坐环境12中人工地产生波浪的增压空气鼓风机或手风琴机构。在其它实施例中，例如，当内管乘坐交通工具14的移动改为通过由乘坐者产生的推进力、由一个或多个交通工具致动器18产生的推进力和/或在乘坐环境12中自然地发生的推进力来控制时，一个或多个环境致动器20可以不在乘坐环境12中实现。

如所描绘的示例中那样，虚拟现实乘坐系统10可以另外包括乘坐设施控制子系统22，乘坐设施控制子系统22被实现和/或操作以一般控制一个或多个交通工具致动器18和/或一个或多个环境致动器20的操作。为了促进控制操作，乘坐设施控制子系统22可以包括一个或多个控制处理器24(例如，控制电路系统和/或处理电路系统)和控制存储器26。在一些实施例中，控制处理器24可以执行存储于控制存储器26中的指令以实行操作，诸如，生成指导交通工具致动器18和/或环境致动器20实行控制动作(例如，致动)的控制命令。另外或备选地，控制处理器24可以基于形成于其中的电路连接而操作。照此，在一些实施例中，一个或多个控制处理器24可以包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)或它们的任何组合。

除了指令之外，在一些实施例中，控制存储器26还可以存储诸如从一个或多个传感器28接收的传感器数据之类的数据。因而，在一些实施例中，控制存储器26可以包括存储由处理电路系统(诸如，控制处理器24)可执行的指令和/或将由处理电路系统处理的数据的一个或多个有形非暂时性计算机可读介质。例如，控制存储器26可以包括一个或多个随机存取存储器(RAM)装置、一个或多个只读存储器(ROM)装置、一个或多个可重写非易失性存储器装置，诸如，闪速存储器驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器和/或类似驱动器。在其它实施例中，例如，当虚拟现实乘坐系统10不包括交通工具致动器18和/或环境致动器20时，乘坐设施控制子系统22可以被排除，并且因而不被包括在虚拟现实乘坐系统10中。

在任何情况下，如所描绘的示例中那样，虚拟现实子系统16可以包括：一个或多个传感器28；一个或多个输入/输出(I/O)接口30；虚拟现实(VR)处理电路系统32；虚拟现实(VR)存储器34；以及一个或多个电子显示器36。特别地，虚拟现实处理电路系统32可以通信地耦合到一个或多个I/O接口30。在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以执行存储于虚拟现实存储器34中的指令以实行操作，诸如，确定乘坐交通工具14的所预测的移动简档和/或生成虚拟现实内容。另外或备选地，虚拟现实处理电路系统32可以基于形成于其中的电路连接而操作。照此，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)或它们的任何组合。

如所描绘的示例中那样，例如，一个或多个电子显示器36也可以通信地耦合到一个或多个I/O接口30，以使虚拟现实处理电路系统32能够将与虚拟现实图像内容对应的图像数据供应到一个或多个电子显示器36。在一些实施例中，作为交通工具显示器36A，虚拟现实子系统16可以包括与乘坐交通工具14集成的一个或多个电子显示器36。另外或备选地，例如，作为头戴式送受话器显示器(例如，头戴式显示器(HMD))36B，虚拟现实子系统16可以包括与乘坐交通工具14分开(例如，独立于乘坐交通工具14和/或与乘坐交通工具14截然不同)实现的一个或多个电子显示器36。

此外，如所描绘的示例中那样，虚拟现实子系统16可以包括一个或多个音频扬声器38。特别地，例如，一个或多个音频扬声器38也可以通信地耦合到一个或多个I/O接口30，以使虚拟现实处理电路系统32能够将与虚拟现实音频内容对应的音频数据供应到一个或多个音频扬声器38。在一些实施例中，作为交通工具扬声器38A，虚拟现实子系统16可以包括与乘坐交通工具14集成的一个或多个音频扬声器38。另外或备选地，例如，作为头戴式送受话器(例如，头戴式)扬声器38B，虚拟现实子系统16可以包括与乘坐交通工具14分开(例如，独立于乘坐交通工具14和/或与乘坐交通工具14截然不同)实现的一个或多个音频扬声器38。

类似地，在一些实施例中，例如，一个或多个触觉交通工具致动器18可以通信地耦合到一个或多个I/O接口30，以使虚拟现实处理电路系统32能够将与虚拟现实触感内容对应的控制命令(例如，触觉数据)供应到一个或多个触觉交通工具致动器18。然而，在其它实施例中，例如，当交通工具致动器18并非被实现和/或操作以呈现虚拟现实触感内容的触觉交通工具致动器18时，交通工具致动器18可以不被包括在虚拟现实子系统16中。另外或备选地，例如，当音频扬声器38并非被实现和/或操作以呈现虚拟现实音频内容时，音频扬声器38可以不被包括在虚拟现实子系统16中。

此外，例如，一个或多个传感器28可以通信地耦合到一个或多个I/O接口30，以使虚拟现实处理电路系统32能够从一个或多个传感器28接收传感器数据。在一些实施例中，虚拟现实子系统16可以包括一个或多个惯性运动传感器28，诸如，加速度计、陀螺仪和/或磁力计。另外或备选地，虚拟现实子系统16可以包括一个或多个接近度传感器28，诸如，声纳传感器28、无线电检测及测距(RADAR)传感器28和/或光检测及测距(LIDAR)传感器28。在一些实施例中，虚拟现实子系统16可以另外或备选地包括一个或多个位置传感器28，诸如，全球定位系统(GPS)传感器(例如，接收器)28。

此外，如所描绘的示例中那样，例如，一个或多个交通工具传感器28A可以部署于乘坐交通工具14处，以确定(例如，感测和/或测量)指示乘坐交通工具14的姿势、乘坐交通工具14的位置、乘坐交通工具14的先前移动特性(例如，简档)和/或乘坐交通工具14的当前移动特性的传感器数据。在一些实施例中，虚拟现实子系统16可以另外或备选地包括例如被实现和/或操作以确定指示乘坐者姿势的传感器数据的一个或多个乘坐者传感器28B。此外，在一些实施例中，虚拟现实子系统16可以另外或备选地包括一个或多个环境传感器，例如，该一个或多个环境传感器部署于乘坐环境12中，以确定指示乘坐交通工具14在乘坐环境12中的位置、乘坐交通工具14在乘坐环境12中的先前移动特性、乘坐交通工具14在乘坐环境12中的当前移动特性(例如，简档)和/或在乘坐环境12中的其它移动的特性的传感器数据。

为了帮助说明，在图2中示出了虚拟现实乘坐系统10A的一部分的示例，并且，在图3中示出了另一虚拟现实乘坐系统10B的一部分的示例。特别地，图2的虚拟现实乘坐系统10A可以是船乘坐系统10，并且，图3的虚拟现实乘坐系统10B可以是漂流河乘坐系统10。然而，应当意识到，本公开中所描述的技术可以另外或备选地用于实现和/或操作其它类型的虚拟现实乘坐系统10，诸如，过山车乘坐系统、原木流送槽乘坐系统、落塔乘坐系统、钟摆乘坐系统、摇摆乘坐系统、海盗船乘坐系统、越野车乘坐系统、机器人手臂乘坐系统和/或类似乘坐系统。

如所描绘的，图2的虚拟现实乘坐系统10A和图3的虚拟现实乘坐系统10B各自包括在乘坐环境12中运载乘坐者40的乘坐交通工具14。特别地，图2的乘坐交通工具14A可以是船乘坐交通工具14，并且，图2的乘坐环境12A可以包括水体42A(例如，水池、湖泊、河流和/或类似水体)和漂浮于水体42A上的多个浮标44。另一方面，图3的乘坐交通工具14B可以是内管乘坐交通工具14，并且，图3的乘坐环境12B可以包括水体42B(例如，水池、湖泊、河流和/或类似水体)和沿着(例如，包围)水体42B实现的壁46。

另外，如所描绘的，图2的乘坐交通工具14A和图3的乘坐交通工具14B各自漂浮于对应的水体42上，并且因而随着波浪48而在水体42中移动。此外，如所描绘的，图2中的乘坐者40A和图3中的乘坐者40B各自有权使用例如被实现和/或操作以显示虚拟现实图像内容的电子显示器36。特别地，图2中的乘坐者40A有权使用与乘坐交通工具14A集成(例如，耦合到乘坐交通工具14A)的交通工具显示器36A。另一方面，图3中的乘坐者40B有权使用例如在头戴式送受话器50中实现的头戴式送受话器显示器36B连同一个或多个乘坐者传感器28B。

为了促进降低产生晕动病的可能性，虚拟现实乘坐系统10可以将虚拟现实内容的呈现(诸如，显示于乘坐交通工具14所携带的电子显示器36上的虚拟现实图像内容)与乘坐交通工具14的物理移动(例如，运动)协调。另外，如上所述，图2的乘坐交通工具14A和图3的乘坐交通工具14B可以各自随着波浪48而在对应的水体42中移动。在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统10可以例如至少部分地通过控制环境致动器20和/或交通工具致动器18的操作来可控制地产生波浪48的至少一部分。

然而，水体42中的波浪48可能另外或备选地由于处于虚拟现实乘坐系统10的控制之外的因素(诸如，突然的阵风和/或在施加于水体42上的重力的方面的改变)而产生。此外，起因于与波浪48的交互而造成的乘坐交通工具14的移动简档还可能随着处于虚拟现实乘坐系统10的控制之外的因素(诸如，由乘坐交通工具14运载的乘坐者40的重量)而变化。由于这样的因素通常随时间变化，因而至少在一些实例中，乘坐交通工具14的移动简档可以在通过对应的乘坐环境12的不同次经过(例如，循环或乘坐)之间变化。换而言之，至少在一些实例中，乘坐交通工具14在通过对应的乘坐环境12的经过期间的实际移动简档可能不同于其计划的(例如，默认)移动简档。

为了促进降低在通过乘坐环境12的经过期间产生晕动病的可能性，虚拟现实乘坐系统10可以至少部分地基于在经过期间和/或在通过乘坐设施环境12的一次或多次先前的经过期间由其传感器28中的一个或多个确定的传感器数据而自适应地预测乘坐交通工具14的移动简档。如所描绘的，虚拟现实乘坐系统10各自包括部署于其乘坐环境12中的多个环境传感器28C。特别地，图2的环境传感器28C在乘坐环境12A中部署于浮标44上，并且，图3的环境传感器28C在乘坐环境12B中沿着壁46部署。

在一些实施例中，环境传感器28C包括一个或多个接近度传感器28，诸如，RADAR传感器28或LIDAR传感器28，并且因而操作以确定(例如，感测或测量)指示接近度环境传感器28C与物理对象之间的距离的传感器数据。例如，在图2中的浮标44上实现的接近度环境传感器28C可以确定指示浮标44与乘坐交通工具14A之间的距离的传感器数据。另外或备选地，在图2中的壁46上的点处实现的接近度环境传感器28C可以确定指示壁46上的点与乘坐交通工具14B之间的距离的传感器数据。实际上，在一些实施例中，虚拟现实乘坐系统10可以对乘坐交通工具14距多个接近度环境传感器28C的距离进行三角测量，以确定乘坐交通工具14在对应的乘坐环境12中的位置。

此外，在一些实施例中，环境传感器28C另外或备选地包括惯性运动传感器28，诸如，加速度计和/或陀螺仪，并且因而操作以确定指示惯性移动传感器28的移动的传感器数据。例如，在图2中的浮标44上实现的惯性运动环境传感器28C可以确定指示浮标44的移动的传感器数据。换而言之，由于浮标44漂浮于图2的水体42A上，因而由在浮标44上实现的惯性运动环境传感器28C确定的传感器数据可以指示波浪48在水体42A中的移动特性。

如所描绘的，图2的乘坐交通工具14A和图3的乘坐交通工具14B各自包括交通工具传感器28A。在一些实施例中，交通工具传感器28A可以是惯性运动传感器28，诸如，加速度计和/或陀螺仪，并且因而操作以确定(例如，感测或测量)指示对应的乘坐交通工具14的移动的传感器数据。另外或备选地，交通工具传感器28A可以是接近度传感器28，诸如，RADAR传感器28或LIDAR传感器28，并且因而操作以确定(例如，感测或测量)指示对应的乘坐交通工具14与物理对象之间的距离的传感器数据。例如，部署于图2的乘坐交通工具14A上的接近度交通工具传感器28A可以确定指示距漂浮于水体42A上的浮标44的距离、距乘坐环境12A中的另一乘坐交通工具14的距离和/或距水体42A中的波浪48的距离的传感器数据。类似地，部署于图2的乘坐交通工具14B上的接近度交通工具传感器28A可以确定指示距沿着水体42B伸展的壁46的距离、距乘坐环境12B中的另一乘坐交通工具14的距离和/或距水体42B中的波浪48的距离的传感器数据。

返回到图1的虚拟现实乘坐系统10，如上所述，虚拟现实处理电路系统32可以经由虚拟现实子系统16中的一个或多个I/O接口30来从一个或多个传感器28接收传感器数据。另外，如所描绘的示例中那样，远程数据源52可以通信地耦合到一个或多个I/O接口30，并且因而通信地耦合到虚拟现实子系统16中的虚拟现实处理电路系统32。例如，远程数据源52可以是存储指示当前天气状况的传感器数据和/或指示预报(例如，未来)天气状况的所预测的传感器数据的天气预报服务器(例如，数据库)。

然而，应当再次意识到，所描绘的示例旨在为说明性的而非限制性的。特别地，在其它实施例中，从远程数据源52接收的数据可以例如被从虚拟现实子系统16中的一个或多个传感器28接收的传感器数据排除。因而，在这样的实施例中，远程数据源52可以不被包括在对应的虚拟现实乘坐系统10中和/或通信地耦合到对应的虚拟现实乘坐系统10。

在任何情况下，如上所述，虚拟现实处理电路系统32可以操作以至少部分地基于所接收的传感器数据而确定乘坐交通工具14的所预测的移动简档(例如，轨迹)。另外，如上所述，虚拟现实处理电路系统32可以操作以至少部分地基于乘坐交通工具14的所预测的移动简档而生成移动协调的虚拟现实内容。此外，如上所述，在一些实施例中，例如，虚拟现实处理电路系统32可以至少部分地通过执行存储于虚拟现实存储器34中的指令来操作，以处理存储于虚拟现实存储器34中的数据。

照此，在一些实施例中，虚拟现实存储器34可以包括存储由处理电路系统(诸如，虚拟现实处理电路系统32)可执行的指令和/或将由处理电路系统处理的数据的一个或多个有形非暂时性计算机可读介质。例如，虚拟现实存储器34可以包括一个或多个随机存取存储器(RAM)装置、一个或多个只读存储器(ROM)装置、一个或多个可重写非易失性存储器装置，诸如，闪速存储器驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器和/或类似驱动器。如所描绘的示例中那样，存储于虚拟现实存储器34中的数据和/或指令可以包括默认虚拟现实(VR)内容54和乘坐交通工具移动预测模型56。

在一些实施例中，默认虚拟现实内容54可以与在对应的乘坐交通工具14遵循默认(例如，计划或静止)移动简档时将对乘坐者40呈现的虚拟现实内容(诸如，虚拟现实图像内容和/或虚拟现实音频内容)对应。因而，如将在下文中更详细地描述的，在一些实施例中，虚拟现实子系统16可以至少部分地通过至少部分地基于乘坐交通工具14的所预测的移动简档与其默认移动简档的偏差而调整默认虚拟现实内容54来生成移动协调的虚拟现实内容，诸如，移动协调的虚拟现实图像内容和/或移动协调的虚拟现实音频内容。另外，在一些实施例中，虚拟现实子系统16可以通过至少部分地基于所接收的传感器数据而执行乘坐交通工具移动预测模型56来确定乘坐交通工具14的所预测的移动简档。

在图4中示出了乘坐交通工具移动预测模型56A的示例，乘坐交通工具移动预测模型56A可以部署于虚拟现实乘坐系统10中和/或被虚拟现实乘坐系统10利用。乘坐交通工具移动预测模型56A可以接收包括传感器数据60的一个或多个输入参数58，并且确定指示在预测范围内的所预测的乘坐交通工具移动简档(例如，轨迹)64的一个或多个输出参数62。然而，应当意识到，所描绘的示例仅仅旨在为说明性的而非限制性的。特别地，在其它实施例中，乘坐交通工具移动预测模型56可以接收其它类型的输入参数58和/或确定其它类型的输出参数62。

实际上，如所描绘的示例中那样，输入参数58可以另外包括一个或多个致动器控制命令65。如上所述，在一些实施例中，例如，乘坐设施控制子系统22可以将指导致动器实行控制动作的控制命令传递到致动器，诸如，交通工具致动器18或环境致动器20，这促进控制乘坐交通工具14在乘坐环境12中的移动。照此，为了促进确定所预测的乘坐交通工具移动简档64，在一些实施例中，与可能对乘坐交通工具14在乘坐环境12中的移动造成影响的控制动作对应的一个或多个致动器控制命令65可以被包括在供应到乘坐交通工具移动预测模型56A的输入参数58中。另外或备选地，输入参数58可以包括乘坐交通工具14在对应的乘坐环境12中的默认移动简档67。在其它实施例中，例如，在由致动器控制命令65和/或默认移动简档67指示的信息被传感器数据60排除时，致动器控制命令65和/或默认移动简档67可以不被包括在供应到乘坐交通工具移动预测模型56的输入参数58中。

如所描绘的示例中那样，被包括在输入参数58中的传感器数据60可以包括从一个或多个交通工具传感器28A接收的交通工具传感器数据60A。如上所述，在交通工具传感器28A包括部署于乘坐交通工具14上的接近度传感器28A时，交通工具传感器数据60A可以指示乘坐交通工具14与对应的乘坐环境12中的物理对象(诸如，另一乘坐交通工具14、浮标44、壁46、波浪48和/或类似物理对象)之间的距离。在交通工具传感器28A包括惯性运动交通工具传感器28A时，交通工具传感器数据60A可以指示乘坐交通工具14的当前和/或先前移动特性。

另外，如所描绘的示例中那样，被包括在输入参数58中的传感器数据60可以包括从一个或多个乘坐者传感器28B接收的乘坐者传感器数据60B。在一些实施例中，乘坐者传感器28B可以是接近度传感器28B，并且，因而乘坐者传感器数据60B可以指示对应的乘坐者40与对应的乘坐环境12中的物理对象(诸如，运载乘坐者40的乘坐交通工具14上的具体点、另一乘坐交通工具14、浮标44、壁46、波浪48和/或类似物理对象)之间的距离。另外或备选地，乘坐者传感器28B可以是惯性运动传感器28B，并且，因而乘坐者传感器数据60B可以指示乘坐者40的当前和/或先前移动特性，并且因而指示运载乘坐者40的乘坐交通工具14的当前和/或先前移动特性。

此外，如所描绘的示例中那样，被包括在输入参数58中的传感器数据60可以包括从一个或多个环境传感器28C接收的环境传感器数据60C。如上所述，在环境传感器28C包括接近度传感器28C时，环境传感器数据60C可以指示接近度环境传感器28C与乘坐环境12中的物理对象(诸如，乘坐交通工具14、浮标44、壁46、波浪48和/或类似物理对象)之间的距离。另外或备选地，在环境传感器28C包括惯性运动传感器28C时，环境传感器数据60C可以指示乘坐环境12中的物理对象(诸如，浮标44、波浪48、乘坐交通工具14和/或类似物理对象)的当前和/或先前移动特性。

在其它实施例中，例如，在虚拟现实乘坐系统10不包括环境传感器28C时，环境传感器数据60C可以不被包括在输入参数58中。另外，在其它实施例中，例如，在虚拟现实乘坐系统10不包括乘坐者传感器28B时，乘坐者传感器数据60B可以不被包括在输入参数58中。此外，在其它实施例中，例如，在虚拟现实乘坐系统10不包括交通工具传感器28A时，交通工具传感器数据60A可以不被包括在输入参数58中。

如上所述，供应到乘坐交通工具移动预测模型56A的输入参数58可以指示乘坐环境12中的物理对象(诸如，乘坐交通工具14)的当前和/或先前移动特性。换而言之，供应到乘坐交通工具移动预测模型56A的输入参数58可以指示物理对象在乘坐环境中的当前移动简档和/或先前移动简档。照此，乘坐交通工具移动预测模型56A可以至少部分地基于输入参数58而确定被预期为在预测范围(例如，后续时段)期间发生的所预测的乘坐交通工具移动简档64。如本文中所使用的，乘坐交通工具14的“所预测的乘坐交通工具移动简档”描述了被预测(例如，预期)为乘坐交通工具14在某一时段(即，预测范围)期间发生的移动特性。

因而，如所描绘的示例中那样，所预测的乘坐交通工具移动简档64可以包括一个或多个所预测的乘坐交通工具移动时间66。如本文中所使用的，“所预测的乘坐交通工具移动时间”描述了对应的乘坐交通工具14在例如指示为绝对时间和/或相对乘坐时间的预测范围期间的具体移动的所预测的启动时间或所预测的停止时间。换而言之，在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动时间66可以包括指示对应的乘坐交通工具14的具体移动启动(例如，开始)所处于的时间的启动、所预测的乘坐交通工具移动时间66。另外，在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动时间66可以包括指示对应的乘坐交通工具14的具体移动停止(例如，结束)的时间的停止、所预测的乘坐交通工具移动时间66。

所预测的乘坐交通工具移动简档64可以另外或备选地包括一个或多个所预测的乘坐交通工具移动持续时间68。如本文中所使用的，“所预测的乘坐交通工具移动持续时间”描述了对应的乘坐交通工具14的具体移动被预测为在预测范围期间在其内发生的例如以秒钟为单位和/或以分钟为单位指示的持续时间。因而，在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动持续时间68可以至少部分地基于启动、所预测的乘坐交通工具移动时间66与对应的停止、所预测的乘坐交通工具移动时间66之间的时间差而确定。实际上，在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动时间66的指示可以被一个或多个所预测的乘坐交通工具移动持续时间68的指示排除，并且因而不被包括在从乘坐交通工具移动预测模型56输出的所预测的乘坐交通工具移动简档64中。在其它实施例中，所预测的乘坐交通工具移动持续时间68的指示可以被所预测的乘坐交通工具移动时间66的指示排除，并且因而不被包括在从乘坐交通工具移动预测模型56输出的所预测的乘坐交通工具移动简档64中。

此外，所预测的乘坐交通工具移动简档64还可以包括一个或多个所预测的乘坐交通工具移动方向70。如本文中所使用的，“所预测的乘坐交通工具移动方向”描述了对应的乘坐交通工具14的被预测为在预测范围内在对应的所预测的乘坐交通工具移动时间66和/或在对应的所预测的乘坐交通工具移动持续时间68期间发生的例如以度和/或弧度为单位指示的移动方向(例如，取向)。在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动方向70可以被确定为在三维(3D)空间中的取向(例如，偏移方向)。另外或备选地，所预测的乘坐交通工具移动方向70可以被确定为在水平平面上的取向和在竖直平面上的取向。此外，在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动方向70可以相对于对应的乘坐环境12确定。由于乘坐环境12的部分(诸如，水体42和/或波浪48)可能处于运动中，因而在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动方向70可以另外或备选地相对于固定参考点(诸如，地球)确定。

此外，所预测的乘坐交通工具移动简档64可以包括一个或多个所预测的乘坐交通工具移动幅度72。如本文中所使用的，“所预测的乘坐交通工具移动幅度”描述了对应的乘坐交通工具14的被预测为在预测范围内在对应的所预测的乘坐交通工具移动时间66和/或在对应的所预测的乘坐交通工具移动持续时间68期间发生的例如以米为单位指示的移动幅度(例如，距离)。在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动幅度72可以被确定为在三维(3D)空间中的距离(例如，偏移幅度)。另外或备选地，所预测的乘坐交通工具移动幅度72可以被确定为在水平平面上的距离和在竖直平面上的距离。

此外，在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动幅度72可以相对于对应的乘坐环境12确定。由于乘坐环境12的部分(诸如，水体42和/或波浪48)可能处于运动中，因而在一些实施例中，所预测的乘坐交通工具移动幅度72可以另外或备选地相对于固定参考点(诸如，作为一个整体的对应的虚拟现实乘坐系统10和/或地心)确定。例如，所预测的乘坐交通工具移动幅度72可以指示对应的乘坐交通工具被预测为相对于地心移动具体距离。以此方式，乘坐交通工具移动预测模型56可以被实现和/或操作以确定指示对应的乘坐交通工具14的被预期为在后续时段(例如，预测范围)期间发生的移动特性的所预测的乘坐交通工具移动简档64。

返回到图1的虚拟现实乘坐系统10，为了促进降低产生晕动病的可能性，虚拟现实子系统16可以至少部分地基于对应的所预测的乘坐交通工具移动简档64而生成虚拟现实内容并且对乘坐交通工具14的乘坐者40呈现虚拟现实内容。特别地，在一些实施例中，虚拟现实子系统16可以使默认虚拟现实内容54适应，以促进补偿在所预测的乘坐交通工具移动简档64中指示的移动特性。例如，虚拟现实子系统16可以至少部分地通过使默认虚拟现实图像内容54沿所预测的乘坐交通工具移动方向70平移(例如，偏移)来使默认虚拟现实图像内容54适应，以生成适应的(例如，移动协调的)虚拟现实图像内容，并且在对应的所预测的乘坐交通工具移动时间66显示(例如，呈现)适应的虚拟现实图像内容。

为了帮助进一步说明，在图5中示出了用于操作可以部署于虚拟现实乘坐系统10中和/或被虚拟现实乘坐系统10利用的虚拟现实子系统16的过程74的示例。一般而言，过程74包括：确定传感器数据(过程框76)；以及基于传感器数据而确定所预测的乘坐交通工具移动简档(过程框78)。另外，过程74包括：使默认虚拟现实内容适应，以与所预测的乘坐交通工具移动简档协调(过程框80)。

尽管按表示特定实施例的特定顺序描述，应当注意到，过程74还是可以按任何合适的顺序实行。另外，过程74的实施例可以省略过程框和/或包括额外的过程框。此外，过程74可以至少部分地通过使用处理电路系统(诸如，虚拟现实处理电路系统32)来执行存储于有形非暂时性计算机可读介质(诸如，虚拟现实存储器34)中的指令而实现。

因此，在一些实施例中，虚拟现实子系统16可以接收由一个或多个传感器28确定(例如，测量和/或感测)的传感器数据。如上所述，虚拟现实子系统16可以包括一个或多个交通工具传感器28A。因而，在一些这样的实施例中，确定传感器数据可以包括接收从一个或多个交通工具传感器28A输出的交通工具传感器数据60A(过程框82)。如上所述，在一些实施例中，交通工具传感器数据可以指示对应的乘坐交通工具14的姿势(例如，取向和/或位置)、乘坐交通工具14的先前移动特性(例如，简档)和/或乘坐交通工具14的当前移动特性。

此外，如上所述，虚拟现实子系统16可以包括一个或多个交通工具传感器28A。因而，在一些这样的实施例中，确定传感器数据可以包括接收从一个或多个乘坐者传感器28B输出的乘坐者传感器数据60B(过程框84)。如上所述，在一些实施例中，乘坐者传感器数据可以指示正由乘坐交通工具14运载的对应的乘坐者40的姿势。

此外，如上所述，虚拟现实子系统16可以另外或备选地包括一个或多个环境传感器28C。因而，在一些这样的实施例中，确定传感器数据可以包括接收从一个或多个环境传感器28C输出的环境传感器数据60C(过程框86)。如上所述，在一些实施例中，环境传感器数据60C可以指示乘坐交通工具14在对应的乘坐环境12中的位置、乘坐交通工具14在乘坐环境12中的先前移动特性(例如，简档)、乘坐交通工具14在乘坐环境12中的当前移动特性和/或在乘坐环境12中的其它移动(诸如，水体42的移动和/或波浪48的移动)的特性。

如上所述，传感器28可以通信地耦合到虚拟现实子系统16的I/O接口30，并且，虚拟现实处理电路系统32可以通信地耦合到I/O接口30。因而，在这样的实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以经由在虚拟现实子系统16中实现的一个或多个I/O接口30来接收从一个或多个传感器28输出的传感器数据60。另外，如上所述，虚拟现实处理电路系统32可以通信地耦合到存储乘坐交通工具移动预测模型56的虚拟现实存储器34，例如，乘坐交通工具移动预测模型56描述了传感器数据60与被预期为在预测范围期间发生的所预测的乘坐交通工具移动简档64之间的预期的关系。

因而，虚拟现实子系统16可以至少部分地基于传感器数据而确定所预测的乘坐交通工具移动简档64(过程框78)。特别地，为了促进确定所预测的乘坐交通工具移动简档64，在一些实施例中，例如，除了对应的乘坐交通工具14的一个或多个致动器控制命令65和/或默认移动简档之外，虚拟现实处理电路系统32还可以至少部分地基于包括传感器数据60的输入参数58的集合而执行乘坐交通工具移动预测模型56。如上所述，乘坐交通工具14的所预测的乘坐交通工具移动简档64可以指示乘坐交通工具14的被预期为在预测范围期间发生的所预测的移动特性，诸如，移动时间、移动持续时间、移动方向和/或移动幅度。

照此，在一些实施例中，确定所预测的乘坐交通工具移动简档64可以包括确定一个或多个所预测的乘坐交通工具移动时间66(过程框88)。另外或备选地，确定所预测的乘坐交通工具移动简档64可以包括确定一个或多个所预测的乘坐交通工具移动持续时间68(过程框90)。此外，在一些实施例中，确定所预测的乘坐交通工具移动简档64可以包括确定一个或多个所预测的乘坐交通工具移动方向70(过程框92)。此外，在一些实施例中，确定所预测的乘坐交通工具移动简档64可以包括确定一个或多个所预测的乘坐交通工具移动幅度72(过程框94)。

为了促进降低导致晕动病的虚拟现实内容呈现的可能性，虚拟现实子系统16可以至少部分地通过基于所预测的乘坐交通工具移动简档64而使默认虚拟现实内容54适应来生成移动协调的虚拟现实内容(过程框80)。特别地，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以至少部分地通过使默认虚拟现实图像内容54沿所预测的乘坐交通工具移动方向70平移(例如，偏移和/或移位)来生成移动协调的虚拟现实图像内容。以此方式，虚拟现实子系统16可以生成移动协调的虚拟现实图像内容，该移动协调的虚拟现实图像内容在被显示(例如，呈现)时导致匹配所预测的乘坐交通工具移动方向70的所感知的移动方向。

另外或备选地，例如，虚拟现实处理电路系统32可以至少部分地通过将虚拟内容添加到默认虚拟现实图像内容54来生成移动协调的虚拟现实图像内容，使得移动协调的虚拟现实图像内容在视觉上描绘物理乘坐交通工具移动的原因和/或结果。在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以另外设定移动协调的虚拟现实图像内容的目标呈现(例如，显示)时间，以匹配所预测的乘坐交通工具移动时间66。换而言之，以此方式，虚拟现实子系统16可以生成移动协调的虚拟现实图像内容，以便在匹配所预测的乘坐交通工具移动时间66的呈现时间显示。另外或备选地，虚拟现实处理电路系统32可以设定移动协调的虚拟现实图像内容的目标呈现(例如，显示)持续时间，以匹配所预测的乘坐交通工具移动持续时间68。以此方式，虚拟现实子系统16可以生成移动协调的虚拟现实图像内容，以便在匹配所预测的乘坐交通工具移动持续时间68的呈现持续时间期间显示。

此外，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以至少部分地通过使默认虚拟现实图像内容54例如沿由对应的所预测的乘坐交通工具移动方向70指示的方向平移至少部分地基于所预测的乘坐交通工具移动幅度72而确定的距离来生成移动协调的虚拟现实图像内容。实际上，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以生成移动协调的虚拟现实图像内容，使得呈现导致与对应的所预测的乘坐交通工具移动幅度72不同的所感知的乘坐交通工具移动幅度。例如，为了促进提供更令人兴奋的(例如，改进的)乘坐体验，虚拟现实处理电路系统32可以至少部分地通过使默认虚拟现实内容54适应以产生大于对应的所预测的乘坐交通工具移动幅度72的所感知的乘坐交通工具移动幅度来生成移动协调的虚拟现实内容(过程框96)。换而言之，移动协调的虚拟现实内容可以包括移动夸大的虚拟现实内容，该移动夸大的虚拟现实内容在对乘坐交通工具14的乘坐者40呈现时，夸大乘坐交通工具14的物理移动的幅度。

为了帮助说明，在图6中描述了用于生成移动夸大的虚拟现实内容的过程98的示例。一般而言，过程98包括：确定移动夸大因子(过程框100)；以及通过将移动夸大因子应用于所预测的乘坐交通工具移动幅度来确定目标感知的乘坐交通工具移动幅度(过程框102)。另外，过程98包括通过基于作为目标的所感知的乘坐交通工具移动幅度而使默认虚拟现实内容适应来确定移动夸大的虚拟现实内容(过程框104)。

尽管按表示特定实施例的特定顺序描述，应当注意到，过程98还是可以按任何合适的顺序实行。另外，过程98的实施例可以省略过程框和/或包括额外的过程框。此外，过程98可以至少部分地通过使用处理电路系统(诸如，虚拟现实处理电路系统32)来执行存储于有形非暂时性计算机可读介质(诸如，虚拟现实存储器34)中的指令来实现。

因此，在一些实施例中，虚拟现实子系统16中的虚拟现实处理电路系统32可以确定一个或多个移动夸大因子(过程框100)。如将在下文中更详细地描述的，在一些实施例中，移动夸大因子可以由设计系统经由校准过程来预确定，并且存储于有形非暂时性计算机可读介质(诸如，虚拟现实存储器34)中。因而，在这样的实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以从有形非暂时性计算机可读介质检索移动夸大因子。

在一些实施例中，移动夸大因子可以包括一个或多个偏移(例如，偏置)值。另外或备选地，移动夸大因子可以包括一个或多个增益(例如，比例)值。实际上，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以自适应地(例如，动态地)确定将基于可能变化的操作因素(诸如，虚拟现实内容的内容和/或所预测的乘坐交通工具移动特性)而应用的一个或多个移动夸大因子的值。换而言之，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以在不同的操作因素下选择不同的移动夸大因子。

例如，虚拟现实处理电路系统32可以应用更大的移动夸大因子，以生成与乘坐高潮(诸如，打斗场景)对应的运动夸大的虚拟现实内容。作为另一示例，虚拟现实处理电路系统32可以应用更大的移动夸大因子，以生成与更长的所预测的乘坐交通工具移动持续时间68和更小的移动夸大因子对应的运动夸大的虚拟现实内容，以生成与更短的所预测的乘坐交通工具移动持续时间68对应的运动夸大的虚拟现实内容，或反之亦然。作为另外的示例，虚拟现实处理电路系统32可以应用更大的移动夸大因子，以生成与更大的所预测的乘坐交通工具移动幅度72和更小的移动夸大因子对应的运动夸大的虚拟现实内容，以生成与更小的所预测的乘坐交通工具移动幅度72对应的运动夸大的虚拟现实内容，或反之亦然。

虚拟现实处理电路系统32然后可以将一个或多个移动夸大因子应用于所预测的乘坐交通工具移动幅度72，以确定目标感知的乘坐交通工具移动幅度(过程框102)。例如，在移动夸大因子是偏移值时，虚拟现实处理电路系统32可以应用移动夸大因子，以确定相对于所预测的乘坐交通工具移动幅度72偏置的目标感知的乘坐交通工具移动幅度。另外或备选地，在移动夸大因子是增益值时，虚拟现实处理电路系统32可以应用移动夸大因子，以确定相对于所预测的乘坐交通工具移动幅度72按比例增减的目标感知的乘坐交通工具移动幅度。

为了确定移动夸大的虚拟现实内容，虚拟现实处理电路系统32可以至少部分地基于目标感知的乘坐交通工具移动幅度而使默认虚拟现实内容54适应(过程框104)。例如，虚拟现实处理电路系统32可以至少部分地通过使默认虚拟现实图像内容54适应(例如，平移和/或移位)来生成移动夸大的虚拟现实图像内容，使得在被显示时，移动夸大的虚拟现实图像内容导致目标感知的乘坐交通工具移动幅度。换而言之，在这样的实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以至少部分地基于与对应的所预测的乘坐交通工具移动幅度72不同的目标感知的乘坐交通工具移动幅度而确定被包括在移动协调的虚拟现实内容中的移动夸大的虚拟现实内容。

为了促进降低产生晕动病的可能性，如上所述，虚拟现实子系统16可以与乘坐交通工具14的所预测的移动特性协调地对乘坐交通工具14的乘坐者40呈现移动协调的虚拟现实内容。例如，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以指导一个或多个(例如，触觉)交通工具致动器18在对应的所预测的乘坐交通工具移动时间66和/或在对应的所预测的乘坐交通工具移动持续时间68期间呈现移动协调的虚拟现实触感内容。另外，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以指导一个或多个音频扬声器38在对应的所预测的乘坐交通工具移动时间66和/或在对应的所预测的乘坐交通工具移动持续时间68期间呈现移动协调的虚拟现实音频内容。此外，在一些实施例中，虚拟现实处理电路系统32可以另外或备选地指导一个或多个电子显示器36在对应的所预测的乘坐交通工具移动时间66和/或在对应的所预测的乘坐交通工具移动持续时间68期间呈现(例如，显示)移动协调的虚拟现实图像内容。

然而，如上所述，至少在一些实例中，在乘坐者40的感觉(例如，视觉和前庭)系统检测不同的移动特性时，虚拟现实乘坐系统10的乘坐交通工具14上的乘坐者40可能经历晕动病。另外，如上所述，被包括在运动协调的虚拟现实内容中的运动夸大的虚拟现实内容可以基于不同于(例如，大于)对应的所预测的乘坐交通工具移动幅度72的目标感知的乘坐交通工具移动幅度而生成。换而言之，起因于运动夸大的虚拟现实内容的呈现而造成的所感知的乘坐交通工具移动幅度可能不同于所预测的乘坐交通工具移动幅度72，并且因而可能不同于乘坐交通工具14的对应的实际移动幅度。

照此，为了促进以降低的产生晕动病的可能性提供更令人兴奋的乘坐体验，在一些实施例中，运动夸大的虚拟现实内容的确定可以经由校准(例如，调谐)过程来校准(例如，调谐)。特别地，在这样的实施例中，可以实行校准过程，以确定将应用于所预测的乘坐交通工具移动幅度72的一个或多个移动夸大因子的值。另外，在一些实施例中，可以在将虚拟现实子系统16部署于虚拟现实乘坐系统10中之前和/或在虚拟现实子系统16的操作循环之前由设计系统例如离线地实行校准过程。

为了帮助说明，在图7中示出了设计(例如，校准和/或调谐)系统106的示例。如所描绘的示例中那样，设计系统106包括通信地耦合到虚拟现实子系统16A的设计装置108。在其它实施例中，设计系统106可以包括多个(例如，多于一个)设计装置108。另外或备选地，在其它实施例中，设计装置108可以仅在校准过程完成之后通信地耦合到虚拟现实子系统16。

如上所述，虚拟现实子系统16可以包括电子显示器36和虚拟现实(VR)存储器34。另外，如上所述，虚拟现实存储器34可以存储将被虚拟现实子系统16使用的指令和/或数据。特别地，如所描绘的示例中那样，存储于虚拟现实存储器34A中的数据可以包括例如经由通过设计装置108实行的校准过程来确定的候选、移动夸大的虚拟现实内容110和移动夸大因子112。

为了促进实行校准过程，如所描绘的示例中那样，设计装置108可以包括设计存储器116和一个或多个设计处理器114(例如，控制电路系统和/或处理电路系统)。在一些实施例中，设计存储器116可以存储将被一个或多个设计处理器114使用的数据。特别地，如所描绘的示例中那样，存储于设计存储器116中的数据可以包括一个或多个候选移动夸大因子118。因而，在一些实施例中，设计存储器116可以包括一个或多个有形非暂时性计算机可读介质。例如，设计存储器116可以包括一个或多个随机存取存储器(RAM)装置、一个或多个只读存储器(ROM)装置、一个或多个可重写非易失性存储器装置，诸如，闪速存储器驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器和/或类似驱动器。

除了数据之外，在一些实施例中，设计存储器116还可以存储将由处理电路系统(诸如，设计处理器114)执行的指令。例如，一个或多个设计处理器114可以执行存储于设计存储器116中的指令，以生成与一个或多个候选移动夸大因子118对应的候选、移动夸大的虚拟现实内容110。另外或备选地，设计处理器114可以基于形成于其中的电路连接而操作。照此，在一些实施例中，一个或多个设计处理器144可以包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)或它们的任何组合。

此外，如所描绘的示例中那样，设计装置108可以包括一个或多个输入装置120。在其它实施例中，一个或多个输入装置120可以另外或备选地被包括在虚拟现实子系统16中。在任何情况下，输入装置120一般可以被实现和/或操作以接收用户(例如，操作者)输入。照此，在一些实施例中，输入装置120可以包括一个或多个按钮、一个或多个键盘、一个或多个鼠标、一个或多个轨迹板和/或类似输入装置。例如，为了促进在校准过程期间从多个候选移动夸大因子118选择移动夸大因子112，输入装置120可以接收指示对应的候选、移动夸大的虚拟现实内容的呈现是否导致晕动病的用户输入。

为了帮助进一步说明，在图8中描述了可以由设计系统106和/或设计装置108实行的校准过程122的示例。一般而言，校准过程122包括：确定候选移动夸大因子(过程框124)；通过将候选移动夸大因子应用于校准乘坐交通工具移动幅度来确定候选、所感知的乘坐交通工具移动幅度(过程框126)；以及基于候选、所感知的乘坐交通工具移动幅度而生成候选、移动夸大的虚拟现实内容(过程框128)。另外，校准过程122包括：同时地产生校准乘坐交通工具移动幅度并且呈现候选、移动夸大的虚拟现实内容(过程框130)；确定是否导致晕动病(决策框132)；在导致晕动病时，确定下一个最大候选移动夸大因子(过程框134)；以及在不会导致晕动病时，将候选者选择为移动夸大因子(过程框136)。

尽管按表示特定实施例的特定顺序描述，应当注意到，校准过程122还是可以按任何合适的顺序实行。另外，校准过程122的实施例可以省略过程框和/或包括额外的过程框。此外，在一些实施例中，校准过程122可以至少部分地由生产虚拟现实子系统16的制造商和/或生产虚拟现实乘坐系统10的系统集成商实行。此外，在一些实施例中，校准过程122可以至少部分地通过使用处理电路系统(诸如，一个或多个设计处理器114)来执行存储于有形非暂时性计算机可读介质(诸如，设计存储器116)中的指令来实现。

因此，在一些实施例中，设计装置108可以确定一个或多个候选移动夸大因子118(过程框124)。特别地，在一些实施例中，设计装置108可以确定各自具有不同值的多个候选移动夸大因子118。另外，为了促进提供更令人兴奋的乘坐体验，在一些实施例中，设计装置108可以按数值递减顺序评价候选移动夸大因子118。换而言之，在这样的实施例中，设计装置108可以在其它候选移动夸大因子118之前，评价具有最大值的候选移动夸大因子118。

通过将候选移动夸大因子118应用于校准乘坐交通工具幅度，设计装置108可以确定与候选移动夸大因子118对应的候选、所感知的乘坐交通工具移动幅度(过程框126)。特别地，校准乘坐交通工具幅度可以是乘坐交通工具14在乘坐环境12中的移动幅度。换而言之，候选、所感知的乘坐交通工具移动幅度可以匹配起因于将候选移动夸大因子118应用于匹配校准乘坐交通工具幅度的所预测的乘坐交通工具移动幅度72而造成的目标感知的乘坐交通工具移动幅度。

设计装置108可以至少部分地基于候选乘坐交通工具移动幅度而生成候选、移动夸大的虚拟现实内容110(过程框128)。在一些实施例中，设计装置108可以至少部分地通过至少部分地基于候选乘坐交通工具移动幅度而使默认虚拟现实内容54适应来生成候选、移动夸大的虚拟现实内容110。例如，为了生成候选、移动夸大的虚拟现实图像内容110，设计装置108可以使默认虚拟现实图像内容54以候选乘坐交通工具移动幅度移位(例如，平移)。

设计装置108然后可以指导虚拟现实子系统16同时地产生校准乘坐移动幅度并且呈现候选、移动夸大的虚拟现实内容(过程框130)。例如，设计装置108可以指导虚拟现实子系统16对乘坐交通工具14的乘坐者40呈现(例如，显示)候选、移动夸大的虚拟现实图像内容110。如上所述，在一些实施例中，乘坐交通工具14在虚拟现实乘坐系统10的乘坐环境12中的移动可以至少部分地通过控制一个或多个致动器(诸如，交通工具致动器18和/或环境致动器20)的操作来控制。因而，在这样的实施例中，设计装置108可以至少部分地通过控制一个或多个致动器来指导虚拟现实乘坐系统10产生校准乘坐移动幅度。另外或备选地，设计装置108可以在校准过程122期间指导虚拟现实子系统16例如经由耦合到乘坐交通工具14的一个或多个校准(例如，临时)致动器来人工地产生校准乘坐移动幅度。

设计装置108然后可以确定是否起因于与发生校准乘坐交通工具移动幅度同时地呈现候选、移动夸大的虚拟现实内容而造成晕动病(决策框132)。在一些实施例中，设计装置108可以至少部分地基于经由一个或多个输入装置120来从乘坐交通工具14的乘坐者40接收的用户(例如，乘坐者)输入而确定是否导致晕动病。例如，设计装置108可以确定的是，在用户输入选择第一输入装置120(例如，是按钮)时，导致晕动病，并且在用户输入选择第二(例如，不同)输入装置120(例如，否按钮)时，不会导致晕动病。

在不会导致晕动病时，设计装置108可以例如在部署于虚拟现实乘坐系统10中之后，将候选移动夸大因子118选择为将在虚拟现实子系统16的后续操作期间应用的移动夸大因子112(过程框136)。如上所述，在一些实施例中，所选择的移动夸大因子112可以存储于虚拟现实子系统16中的有形非暂时性计算机可读介质(诸如，虚拟现实存储器34A)中。在导致晕动病时，设计装置108可以确定下一个最大候选移动夸大因子118(过程框134)。

设计装置108然后可以按类似方式评价下一个最大候选移动夸大因子118。换而言之，设计装置108可以通过将下一个最大候选移动夸大因子118应用于校准乘坐交通工具幅度来确定另一候选、所感知的乘坐交通工具移动幅度(过程框126)，基于其它候选、所感知的乘坐交通工具移动幅度而生成其它候选、移动夸大的虚拟现实内容(过程框128)，同时地产生校准乘坐交通工具移动幅度并且呈现其它候选、移动夸大的虚拟现实内容(过程框130)，确定是否导致晕动病(决策框132)，在不会导致晕动病时，将下一个最大候选者选择为移动夸大因子(过程框136)，在导致晕动病时，确定另一下一个最大候选移动夸大因子(过程框134)。以此方式，本公开中所描述的技术可以促进降低产生晕动病的可能性，同时提供更令人兴奋并且因而改进的虚拟现实乘坐体验。

上文中所描述的具体实施例已通过示例的方式示出。应当理解的是，这些实施例可能易受各种修改和/或备选形式影响。应当进一步理解的是，权利要求不旨在限于所公开的特定形式，而更确切地说，旨在涵盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同体以及备选方案。

本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]……[功能]的部件”或“用于[实行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素将根据35U.S.C.112(f)而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素将并非根据35U.S.C.112(f)而解释。

Claims (20)

1.一种虚拟现实乘坐系统，包括：

电子显示器，其配置成在乘坐者正由乘坐交通工具运载通过乘坐环境时，对所述乘坐者呈现虚拟现实图像内容；

一个或多个传感器，其配置成确定指示所述乘坐交通工具在所述乘坐环境中的移动特性的传感器数据；以及

虚拟现实处理电路系统，其通信地耦合到所述电子显示器和所述一个或多个传感器，其中，所述虚拟现实处理电路系统配置成：

至少部分地基于从所述一个或多个传感器接收的所述传感器数据而确定所述乘坐交通工具的所预测的移动简档，其中，所述预测的移动简档指示所述乘坐交通工具被预期为在所预测的移动持续时间期间移动所预测的移动幅度；

至少部分地通过将移动夸大因子应用于所述预测的移动幅度来确定大于所述预测的移动幅度的目标感知的移动幅度；以及

至少部分地通过使默认虚拟现实图像内容适应以将所述目标感知的移动幅度并入来确定在所述预测的移动持续时间期间将呈现于所述电子显示器上的移动夸大的虚拟现实图像内容。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中，所述虚拟现实乘坐系统是过山车乘坐系统、漂流河乘坐系统、原木流送槽乘坐系统、船乘坐系统、落塔乘坐系统、钟摆乘坐系统、摇摆乘坐系统、越野车乘坐系统或机器人手臂乘坐系统。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中，所述虚拟现实处理电路系统配置成指导所述电子显示器在与所述预测的移动幅度对应的所述预测的移动持续时间期间显示所述移动夸大的虚拟现实图像内容。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中，所述虚拟现实处理电路系统配置成至少部分地通过使所述默认虚拟现实图像内容平移与所述目标感知的移动幅度对应的距离来确定所述移动夸大的虚拟现实图像内容。

5. 根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中：

所述预测的移动简档指示所述乘坐交通工具被预期为在额外的所预测的移动持续时间期间移动额外的所预测的移动幅度；以及

所述虚拟现实处理电路系统配置成：

至少部分地通过将额外的移动夸大因子应用于所述额外的预测的移动幅度来确定大于所述额外的预测的移动幅度的额外的目标感知的移动幅度；以及

至少部分地通过使额外的默认虚拟现实图像内容适应以将所述额外的目标感知的移动幅度并入来确定在所述额外的预测的移动持续时间期间将呈现于所述电子显示器上的额外的移动夸大的虚拟现实图像内容。

6.根据权利要求5所述的虚拟现实乘坐系统，其中，在以下情况发生时，应用于所述预测的移动幅度的所述移动夸大因子的值不同于应用于所述额外的预测的移动幅度的所述额外的移动夸大因子的值：

在所述预测的移动持续时间期间将呈现于所述电子显示器上的所述移动夸大的虚拟现实图像内容中的图像内容不同于在所述额外的预测的移动持续时间期间将呈现于所述电子显示器上的所述额外的移动夸大的虚拟现实图像内容；

所述乘坐交通工具的被预期为在所述预测的移动持续时间期间发生的所述预测的移动幅度不同于所述乘坐交通工具的被预期为在所述额外的预测的移动持续时间期间发生的所述额外的预测的移动幅度；

所述预测的移动持续时间中的持续时间不同于所述额外的预测的移动持续时间中的持续时间；或者，

它们的任何组合。

7.根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中，所述移动夸大因子包括偏移值、增益值或两者。

8. 根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中：

所述预测的移动简档指示所述乘坐交通工具被预期为在所述预测的移动持续时间期间沿所预测的移动方向移动；以及

所述虚拟现实处理电路系统配置成至少部分地通过使所述默认虚拟现实图像内容适应以将匹配所述乘坐交通工具的所述预测的移动方向的所感知的移动方向并入来确定在所述预测的移动持续时间期间将呈现于所述电子显示器上的所述移动夸大的虚拟现实图像内容。

9.根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中，所述虚拟现实处理电路系统配置成使用乘坐交通工具移动预测模型来确定所述乘坐交通工具的所述预测的移动简档，所述乘坐交通工具移动预测模型至少部分地描述所述传感器数据与所述乘坐交通工具的后续移动特性之间的一个或多个预期的关系。

10. 根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中：

所述乘坐环境包括水体和配置成漂浮于所述水体上的至少一个浮标；以及

所述一个或多个传感器包括在所述至少一个浮标上实现的环境传感器，其中，所述环境传感器配置成确定指示所述乘坐交通工具对于所述至少一个浮标的接近度、所述至少一个浮标的移动特性、波浪在所述水体中的移动特性或它们的任何组合的传感器数据。

11. 根据权利要求1所述的虚拟现实乘坐系统，其中：

所述乘坐环境包括水体和与所述水体相邻的壁；以及

所述一个或多个传感器包括定位于所述壁上的至少一个环境传感器，其中，所述至少一个环境传感器配置成确定指示所述乘坐交通工具对于所述壁的接近度、波浪在所述水体中的移动特性或两者的传感器数据。

12.一种操作虚拟现实乘坐系统的方法，包括：

在乘坐交通工具正移动通过所述虚拟现实乘坐系统的乘坐环境时，使用在所述虚拟现实乘坐系统中实现的处理电路系统来接收由一个或多个传感器确定的传感器数据；

使用所述处理电路系统来至少部分地基于从所述一个或多个传感器接收的所述传感器数据而预测所述乘坐交通工具将在预测范围期间在某一时间经历的移动幅度；

使用所述处理电路系统来至少部分地通过将一个或多个移动夸大因子应用于所述乘坐交通工具被预测为在所述预测范围期间在所述时间经历的所述移动幅度来确定与在所述预测范围期间的所述时间对应的目标感知的移动幅度；以及

使用所述处理电路系统来通过至少部分地基于所述目标感知的移动幅度而使与所述预测范围期间的所述时间对应的默认虚拟现实内容适应来确定在所述时间将对所述乘坐交通工具的乘坐者呈现的移动夸大的虚拟现实内容。

13.根据权利要求12所述的操作所述虚拟现实乘坐系统的方法，包括使用所述处理电路系统来指导由所述乘坐交通工具运载的电子显示器在所述时间显示所述移动夸大的虚拟现实内容。

14.根据权利要求12所述的操作所述虚拟现实乘坐系统的方法，其中，所述虚拟现实乘坐系统是过山车乘坐系统、漂流河乘坐系统、原木流送槽乘坐系统、船乘坐系统、落塔乘坐系统、钟摆乘坐系统、摇摆乘坐系统、越野车乘坐系统或机器人手臂乘坐系统。

15.根据权利要求12所述的操作所述虚拟现实乘坐系统的方法，包括：

使用所述处理电路系统来至少部分地基于从所述一个或多个传感器接收的所述传感器数据而预测所述乘坐交通工具将在所述预测范围期间在额外的时间经历的额外的移动幅度；

使用所述处理电路系统来至少部分地通过将所述一个或多个移动夸大因子应用于所述乘坐交通工具被预测为在所述预测范围期间在所述额外的时间经历的所述额外的移动幅度来确定与所述预测范围期间的所述额外的时间对应的额外的目标感知的移动幅度；以及

使用所述处理电路系统来通过至少部分地基于所述额外的目标感知的移动幅度而在所述预测范围期间使与所述额外的时间对应的默认虚拟现实内容适应来确定将在所述额外的时间对所述乘坐交通工具的乘坐者呈现的额外的移动夸大的虚拟现实内容。

16.根据权利要求12所述的操作所述虚拟现实乘坐系统的方法，包括：

使用所述处理电路系统来至少部分地基于从所述一个或多个传感器接收的所述传感器数据而预测所述乘坐交通工具将在所述预测范围期间在所述时间经历的移动方向，其中，使所述默认虚拟现实内容适应以确定所述移动夸大的虚拟现实内容包括：

使所述默认虚拟现实内容沿与所述乘坐交通工具被预测为在所述时间经历的所述移动方向对应的方向移位；以及

使所述第一默认虚拟现实内容移位与不同于所述乘坐交通工具被预测为在所述时间经历的所述移动幅度的所述目标感知的移动幅度对应的距离。

17.一种有形非暂时性计算机可读介质，其存储由虚拟现实乘坐系统的一个或多个处理器可执行的指令，其中，所述指令包括如下的指令：

在乘坐交通工具正将乘坐者运载通过所述虚拟现实乘坐系统的乘坐环境时，使用所述一个或多个处理器来确定由一个或多个传感器测量的传感器数据；

使用所述一个或多个处理器来确定所述乘坐交通工具的被预测为至少部分地基于由所述一个或多个传感器测量的所述传感器数据而在后续时段期间发生的所预测的移动幅度；以及

使用所述一个或多个处理器来至少部分地基于所述预测的移动幅度而确定移动夸大的虚拟现实图像内容，使得对所述乘坐者呈现所述移动夸大的虚拟现实图像内容导致与所述乘坐交通工具的所述预测的移动幅度不同的所感知的移动幅度。

18.根据权利要求17所述的有形非暂时性计算机可读介质，包括如下的指令：使用所述一个或多个处理器来指导由所述乘坐交通工具运载的电子显示器在其中预测为发生所述乘坐交通工具的所述预测的移动幅度的所述后续时段期间显示所述移动夸大的虚拟现实图像内容。

19. 根据权利要求17所述的有形非暂时性计算机可读介质，其中，确定所述移动夸大的虚拟现实图像内容的所述指令包括如下的指令：

至少部分地通过将一个或多个移动夸大因子应用于所述乘坐交通工具的所述预测的移动幅度来确定所述所感知的移动幅度中的与所述预测的移动幅度不同的目标幅度；以及

使与所述后续时段对应的默认虚拟现实图像内容偏移与所述所感知的移动幅度中的与所述乘坐交通工具的所述预测的移动幅度不同的所述目标幅度对应的距离。

20. 根据权利要求17所述的有形非暂时性计算机可读介质，包括使用所述一个或多个处理器来至少部分地基于由所述一个或多个传感器测量的所述传感器数据而确定所述乘坐交通工具的被预测为在所述后续时段期间发生的所预测的移动方向的指令，其中，确定所述移动夸大的虚拟现实图像内容的所述指令包括如下的指令：

使与所述后续时段对应的默认虚拟现实图像内容沿与所述乘坐交通工具的被预测为在所述后续时段期间发生的所述预测的移动方向对应的方向偏移；以及

使与所述后续时段对应的所述默认虚拟现实内容偏移与所述所感知的移动幅度中的与所述乘坐交通工具的所述预测的移动幅度不同的目标幅度对应的距离。

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