CN114173866A - 用于核磁共振治疗的仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于核磁共振治疗的仪器。该仪器包括用于产生交变磁场的装置、用于产生横向于该交变磁场延伸的扫描场的装置以及用于拉伸用户的设备。

Description

用于核磁共振治疗的仪器

技术领域

本发明涉及一种用于核磁共振治疗的仪器和一种用于控制该仪器的方法。本发明尤其涉及一种用于治疗骨骼系统和运动系统的退行性变化、韧带、肌肉、肌腱和神经损伤、椎间盘和椎骨的病态变化、运动损伤和事故损伤、骨结构的病态变化，并用于治疗关节病患者的仪器。

背景技术

用于核磁共振治疗的仪器是已知的。文献DE 10 2009 060 544 B4尤其公开了一种用于在待治疗的组织中产生核磁共振的装置。

这是一种在治疗区域产生具有均匀场强的磁场的仪器。该磁场被与其垂直辐射的交变场叠加。通过第一场的扫描(Sweepen)，即场强的微小变化，例如以锯齿形式，实现了确保在每次通过期间达到共振条件。此外还表明，这种所谓的扫描频率一起决定着治疗的成功，其中经由该扫描频率实现快速绝热的通过。

与成像磁共振扫描仪相反，产生核磁共振用于治疗或美容目的的设备通常在相对低的场强下工作，尤其是在位于mT区域的场强下工作。

与上述核磁共振疗法的方法相反，已知其他方法，其中将要治疗的身体部分放置在空心线圈内，其中使脉冲直流电流流过空心线圈。因此，线圈内部的磁场是均匀的。在治疗区域中尤其不存在交变磁场。因此，根据这一也称为“PST方法”(PST＝脉冲信号疗法)的原理的仪器属于与本发明不同的目的和应用领域，本发明中基于核磁共振疗法。

发明内容

与前面说明的现有技术相比，本发明的目的在于进一步改进用于核磁共振治疗的仪器。

本发明的一个目的尤其在于提高治疗效果，尤其是在骨骼系统和运动系统的退行性变化、韧带、肌肉、肌腱和神经的损伤、椎间盘和椎骨的病态变化、运动损伤和意外引起的损伤，骨结构的病态变化以及关节病患者的治疗中。

本发明的目的通过根据独立权利要求中任意一项的一种用于核磁共振治疗的仪器、一种模块，尤其是用于产生用户的周期性或永久性计量拉伸的模块以及一种用于控制用于核磁共振治疗的仪器的方法来解决。

本发明的优选实施形式和扩展方案可以从从属权利要求的主题中获得。

本发明涉及一种核磁共振治疗仪器。该仪器包括用于产生交变磁场的装置以及用于产生横向于该交变磁场延伸的场，尤其是扫描场(Sweepfeld)的装置。

为了产生交变磁场，该仪器尤其包括线圈。线圈例如可以布置在用户在治疗期间躺在其上的台面下方。

为了产生扫描场，该设备尤其可以包括布置成亥姆霍兹配置的两个线圈。线圈以这样的方式控制激活，即从内部产生的、在线圈之间均匀的磁场具有周期性升高和降低的基本值。很明显，在这种设计方案的情况下，也可以完全或部分地通过内置永磁体来产生基本值。

该设备尤其这样形成，即扫描场被调制成锯齿轮廓的形式，其中在扫描场的下降侧期间接通交变场。

根据本发明的仪器还包括提供用户的静态拉伸或脉冲拉伸的设备，该设备可以优选以计量或受控方式设置。用于拉伸用户的设备被理解为这样的装置，通过该装置可以将尤其是脉冲形式的或恒定的牵引力在纵向方向上施加在患者的身体部分上。

用于拉伸用户的设备尤其包括优选以不同形式形成的带子和用于施加的紧固件，以及用于至少一个带子的至少一个拉伸设备。

根据本发明的一个实施形式，至少一个带子配备有电气或机械释放系统或快速释放系统。可以为技术人员或治疗患者的医生将释放过程通过声音信号或光学信息信号化。

当达到由结构类型所限和/或可调节的最大力时松开带子。以这种方式，可以避免对用户不期望的过度拉伸。

可以通过附接在背部皮肤上的传感器或通过其他测量装置，例如通过测量肌肉收缩来实现进一步的安全释放。

根据本发明的一个实施形式，拉伸设备是电动的，因此能够自动地在最多三个方向或三个平面上向用户施加尤其是脉冲的和/或受控的持久牵引力，优选地在0-1kHz的脉冲频率范围内。位移的程度可以通过声学或光学反馈来显示。

由于在椎间盘突出的情况下主要是腰椎和颈椎是可治疗的，因此可以使各个台面表面匹配于这些要求。在可以具有多达五个或多于五个可能的单独台面板的实施形式中，在板的中间分别有一个横向布置的支承点或支承杆，以使得台面的单独的板可以围绕支承点的轴机械地或电动地位移。以这种方式，脊柱的部分区域，或者尤其是受影响的个别椎骨，可以目的性地以针对受影响的相应椎骨而言最佳可能的拉伸质量和强度得以触及。

用于拉伸的设备尤其形成为使得通过该设备，根据一个实施形式，可以在三个平面中移动和/或拉伸患者的脊柱。为了实现这一点，该设备包括可以围绕用户的上身和臀部以及脚和头部区域绑定的带子。特定的带子配备有电气或机械的释放系统或快速释放系统，从而可以避免对用户不期望的过度拉伸。

在本发明的另一个实施形式中，该设备配置用于拉伸用户的腿。为了实现这一点，该设备包括围绕臀部放置的带子，以及可以围绕用户脚踝放置的带子或套环。

牵引运动也可以通过螺杆驱动器在三个平面或方向上以机械或电气方式执行。

由此，椎骨移位或肌肉紧张可以包括在治疗计划中。

运动损伤或意外损伤中经常出现的椎骨或肌肉损伤也可以通过这种方式进行治疗。

通过这种方式，可以无问题、安全且有效地在治疗运动系统和骨骼系统期间实施所存储的必要治疗运动流程。

也可以拉伸患者的整个身体，方法是将保持系统带子绑定在头部、前额和下巴区域，或者将一条带子围绕上半身、另外两条带子围绕脚踝绑定。

不言而喻，带子可以具有任何形式，尤其是也可以使用可以围绕放置的刚性部件。

本发明基于这样的认知，即，尤其是在对骨骼和运动系统的退行性变化、韧带、肌肉、肌腱和神经的损伤、椎间盘和椎骨的病态变化、运动损伤和事故损伤、骨结构的病态变化的治疗中以及关节病患者的治疗中，就在待治疗组织区域，尤其是在骨骼、软骨、肌肉、肌腱和神经区域中，以及在发生脊柱内或脊柱上的疾病或损伤时产生核磁共振，以及以拉伸形式进行的、通过0-1kHz区域内的持久或脉冲振动产生的同时的机械刺激而言，在相关的身体区域中存在协同效应，并且其导致相关组织的再生速度明显更快。

由此，椎骨移位或肌肉紧张可以包括在治疗计划中。

运动损伤或意外损伤中经常出现的椎骨或肌肉损伤也可以通过这种方式进行治疗。

通过这种方式，可以无问题、安全且有效地在治疗运动系统和骨骼系统期间实施所存储的必要治疗运动流程。

最近的调查和研究表明，由于核磁共振效应，被打乱的细胞昼夜节律周期被重新同步，病态状况受到关键的有益影响，并且细胞中的ATP和氧含量显著增加，所有这些为细胞代谢提供巨大的有益支持。

在核磁共振治疗期间和作为核磁共振治疗的补充，通过牵引或脉冲振动进行机械预张紧，在关节和骨骼区域中，通过牵引和压力(运动)显著提高了压电效应，从而显著提高相关组织的代谢过程。

在本发明的一个实施形式中，用于拉伸用户的设备包括可以通过至少一个螺杆移动的、线性引导的板，该板在一个实施形式中可以在三个平面或三个方向上移动。

用于拉伸用户的设备尤其包括至少一个线性引导的、可移动的板，该板以可以通过一个或多个螺杆竖直和/或水平移动或在三个平面或三个方向上移动的方式形成为线性引导的、可移动的头部、中部、足部或台面表面的可推移的前部。

由于在椎间盘突出的情况下主要是腰椎和颈椎是可治疗的，因此可以使各个台面表面匹配于这些要求。在可以具有多达五个或多于五个可能的单独台面板的实施形式中，在板的中间分别有一个横向布置的支承点或支承杆，以使得台面的单独的板可以围绕支承点的轴机械地或电动地位移。以这种方式，脊柱的部分区域，或者尤其是受影响的个别椎骨，可以目的性地以针对受影响的相应椎骨而言最佳可能的拉伸质量和强度得以触及。

通过板可以提供台面表面的一个区段。该板尤其设置有保持点、夹紧点或其他保持设施，例如带子可引导穿过的孔眼。

尤其设定，用于核磁共振治疗的仪器包括至少两个或更多个板，在一个实施形式中，这些板可以竖直和/或水平或在三个平面或者三个方向中移动，其中至少一个板可以经由一个或多个螺杆手动机械地或通过电动马达以线性引导的方式移动。

根据本发明的一个实施形式，经由螺杆进行的设置通过在头端或足端或者台面模块或牵引模块的一侧上的至少一个操纵装置进行。

牵引的拉力由测压计、应变计或拉力测量装置控制。牵拉长度或拉伸长度可以通过模拟或数字测量刻度设置在0到30cm或更大的范围内。

根据另一实施形式，可以使用尤其具有芯片卡读卡器的电子控制装置控制拉力、扭转点、拉伸长度、翘曲和/或脉冲频率。尤其可以控制触发多个伺服电机或步进电机并存储程序周期。此外，有关翘曲、路径长度或拉伸长度和牵引度、0-60kg的牵引拉力、0-1kHz之间的脉冲牵引运动、时间流程、安全保护装置和紧急停止开关、台面表面的人体工程学变化和/或足部和头部的高度变化的数据可以保存在控制装置中。这些可以分别分配给存储的患者数据。因此，可以很容易地保证个性化的治疗。

治疗前和/或治疗期间的值可以通过优选带有显示器的控制计算机进行设置、修改和控制。

在优选实施方案中，这些值可以在治疗前通过将接受治疗的患者身上的传感器自动探测，并通过仪器电子器件或治疗芯片卡自动保存相应的数据。

上述值的设置数据针对每位患者保存在电子存储器中或芯片卡上，这确保了该设置在治疗以及治疗流程之前和期间的可重现性。由此，通过传感器实现了手动和电子的关闭。

例如，用户可以固定在一块板上，尤其是中间板上，尤其是借助于可伴随调节的固定装置，例如在臀部固定。在其它的板上，可以在腿、肩膀或头部处将用户固定。

此外，根据本发明的装置可以包括设计成用于贴靠在前额或头部的固定带系统。这可以是套环，其贴靠在下巴和前额上，固定头部，并能够通过颈椎施加拉力。

通过一个板相对于其他板的位移，用户可以以脉冲方式或者持久地、在没有或附加有核磁共振系统的情况下拉伸。

板优选设有衬垫，尤其是泡沫塑料衬垫。

板下方或板之间的一个或多个连接保护元件，例如以橡胶或塑料唇边或折棚的形式，可以确保污垢不会通过板之间的间隙落入位于下方的治疗仪器中。

可移动板的位置和状态可尤其通过端侧的一个或多个驱动器改变。

尤其设置有具有丝杠的驱动器，通过该丝杠可以手动地或通过电动机，尤其是持久地或以脉冲方式，在不同的平面或方向上线性改变和/或移动板。

根据本发明的一个实施形式，用于移动可移动板的驱动器，尤其是丝杠或杆至少区段性地布置在其它不可移动的板下方。

尤其设定，驱动器布置在端侧，即在用于核磁共振治疗的仪器的前部或后部或纵向侧之一上，其中，中间板或一个或多个端板可通过在不可移动的板下方穿过的机构移动。

由此可以有利地提供操作装置，该操作装置布置在用于核磁共振治疗的仪器的前部或后部，也就是说，在用户从该侧被拉伸以及通常也从该侧施加带子的一侧。

在本发明的一个扩展方案中，用于拉伸用户的装置形成为能够附接在壳体上的模块。

根据另一实施形式，足部的板与气囊、塑料袋、橡胶袋或折棚连接，其可以以电气或机械的方式填充空气或液体，以将足部相对于台面表面的其余部分竖直提升尤其1到60cm之间。

为此可以设置相应的机械、电气或电子控制单元。

该功能也可以通过例如可以目的性提升足部的机械的剪叉式升降机、伸缩装置或类似的升降系统来实现。

该设备用于例如在椎间盘出现疾病或损伤时减轻脊柱的负荷。

由此，在治疗过程中不需要其他支撑物，例如立方体垫或类似物，从而显著提高患者躺卧舒适度。

根据另一实施形式，头部可以通过气囊、橡胶袋或折棚升高，其可以手动地或经过机械的或电气的空气泵或液体泵填充。以这种方式可以提供对头部区域的支撑。

可以通过电子或机械压力计或其他压力测量系统控制和监测用于抬起头部或脚部的空气量。

根据本发明的一个实施形式设置了一种模块，该模块包括框架，至少一个可移动板布置在该框架上。

由此，用于拉伸用户的设备可以作为加装套件提供，其替换设备的衬垫或放置在设备的衬垫下方。

用于拉伸用户的设备尤其这样形成，即，可以尤其通过拉伸设备产生周期性变化的力。

通过周期性变化的力，其例如可以通过电驱动器和相应的控制装置产生，将振动施加在待治疗的身体区域上，并且在治疗期间通过核磁共振以这样一种方式刺激软骨或组织，使得在要治疗的各种类型的组织中，分裂率和体细胞的形成得到显著改善。

周期性变化的力的频率尤其在0.01和1kHz之间。

在本发明的一个扩展方案中，用于拉伸用户的设备包括用于向拉伸设备施加振动的致动器。

因此，本发明的该实施形式涉及一种仪器，该仪器具有用于产生力的拉伸设备和用于施加振动的额外的致动器，该振动与由拉伸设备施加的力叠加。

带有行程杆的机械偏心盘可用于产生牵引力。

在该实施形式中，牵引速度可以电气地、电子地或机械地调节。

尤其设置这样的致动器，即，其包括可以以磁的方式振动的重物。尤其可以使用活动线圈致动器。

当然也可以使用电动拉伸设备产生周期性变化的力。然而，可以使用致动器以更简单的方式产生具有非常高频率的力变化，而没有由于拉伸设备内的阻尼而严重削弱这种力变化的危险。

如果致动器安装得相对靠近用户的带子或直接安装在该带子上或集成到带子中，这尤其适用。致动器与带子的距离优选小于50cm。

致动器尤其形成为以0.1和1kHz之间，优选在1和200Hz之间的频率振动。

在本发明的一个扩展方案中，该仪器包括用于产生交变磁场的装置并用于扫描场的控制装置，该控制装置还形成用于同时控制用于拉伸用户的设备。

通过这种方式，所有治疗参数都可以通过单个控制装置轻松输入，如有必要，还可自动化地，例如通过芯片卡或存储媒介实施。

如果用于拉伸用户的力的调制频率与扫描场的频率同步，则可能对治疗的成功进一步产生有益的影响。由此还可以理解，调制拉伸力的频率是扫描场的调制频率的整数倍或其分数。

但尤其也设定，用于拉伸用户的力以这样的方式调制，即该力总是在扫描场的下降侧增加或减少。

在本发明的一个优选实施形式中，用于核磁共振治疗的仪器形成为台面，其中两个侧面部件布置在台面的侧面，每个侧面部件分别包括线圈。这些位于侧面的线圈以亥姆霍兹配置布置并用于产生扫描场。交变磁场由台面下方的至少一个线圈横向于扫描场辐射进入。

本发明还涉及一种用于拉伸用户的模块，该模块尤其可用于如上所述的用于核磁共振治疗的仪器。

该模块尤其形成为加装套件的形式，该加装套件能够附接在用于核磁共振治疗的设备的壳体上。

该模块包括能够附接在壳体上的、具有至少两个板、优选三个板的框架，这些板形成台面表面，其中可以通过驱动器使其中一个板相对于其它一个板或多个板移动。

在另一设计方案中，该模块包括三个或三个以上，尤其是五个板，其中至少一个中间板或前板或每个板是可以移动的，尤其是在设置在框架上的导轨上，尤其是通过具有在不可移动的板下方至少区段性延伸的螺杆或杆的驱动器。

可以分别将一个或多个带子附接到可移动的板和至少一个其他板上。

然后，用户可以通过一个板相对于其他板的位移以规定的量拉伸。

在一个实施形式中，该模块包括至少两个板，其中一个，尤其是中间板或多个板可以移动。

根据另一实施形式，一个或多个端板是可以移动的。

尤其是在具有可移动中间板的实施形式中，驱动器的一部分，尤其是用于测量力的装置，可以位于不可移动的板的下方。以这种方式实现了紧凑的配置。

可移动的一个或多个板尤其可以在布置在框架上的导轨上移动。

尤其将螺杆驱动器用作驱动器。

优选可以通过合适的测量和控制装置监测和检查拉伸的长度和脉冲力和/或拉伸力，声学和/或光学形式的状态显示是可能的并且在特定实施形式中设定。

本发明还涉及用于控制核磁共振治疗仪器，尤其是上述仪器的方法。

交变磁场和横向于交变磁场的扫描场由控制装置产生。通过这些磁场在用户的组织中产生核磁共振。同时，在产生核磁共振期间，借助于被控制装置控制触发的拉伸设备拉伸用户。

控制装置尤其在治疗的持续时间、扫描场的调制频率以及可选地还在用于拉伸用户的设备施加的力的调制频率方面是可编程的。

尤其设定，治疗也自动终止。拉伸设备也优选自动关闭。

此外尤其还设定，用于拉伸用户的力的调制频率与扫描场的调制频率相协调，例如以整数分数或倍数的形式。

附图说明

接下来参照附图1至图10，借助于实施例对本发明进行更详细的说明。

图1示出了用于核磁共振治疗的仪器的第一个实施例的透视图。

图2示出了实施变体方案的另一透视图，该变体方案还包括用于将振动施加在拉伸设备上的致动器。

图3示出了图2的详细视图。

图3至图6示出了本发明的另一个实施形式，其中用于拉伸用户的设备形成为可加装的模块。

图4示出了装有该模块的核磁共振治疗仪器的透视图。

图5示出了沿主延伸方向的剖视图。

图6示出了可以加装的模块的透视图。

参照图7至图10更详细地说明根据本发明的用于核磁共振治疗的仪器的另一个实施形式。

图7示出了透视图。

图8示出了包括刻度的详细图示的俯视图和侧视图。

图9示出该仪器的轴向剖视图。

图10示出了用在图7至图10中所示仪器的用于拉伸用户的模块组件的分解图。

图11示出了用在图7至图10中所示仪器的用于拉伸用户的模块组件的另一分解图，但其中拉伸可以在三个平面或方向上进行设置。

具体实施方式

图1示出了用于核磁共振治疗的仪器1的示意性透视图。

该用于核磁共振治疗的仪器1包括台面2，用户3可以躺在该台面上并将头靠在头枕4上。

该仪器包括两个在该实施形式中形成为弯曲的侧面部件5和6，其布置在台面2的边缘处。

台面2和侧面部件5、6布置在支撑件7上，其上还布置有控制装置8。

在侧面部件5和6中分别有一个线圈。由这些线圈产生扫描场。线圈(未示出)由控制装置8控制触发。

另一个线圈(未示出)布置在台面2下方并用于产生交变磁场，该交变磁场与扫描场垂直重叠。

用于核磁共振治疗的仪器还包括用于拉伸用户3的装置。其包括围绕用户3臀部放置的带子9和在肩部下方围绕用户上身放置的带子10。

带子9通过在台面末端围绕滑轮13运行的连接带11与由马达驱动的拉伸设备12连接。

不言而喻，连接带11可以具有任何设计形式并且用绳索或链条取代带子也是可行的。

拉伸设备12也由控制装置8控制触发。借助拉伸设备12，带子9和10可以被彼此远离地牵拉，从而在用户3的脊柱上施加力。

在本发明的该实施形式中，带子10也通过围绕滑轮13运行的连接带11连接到另一个拉伸设备(未示出)。然而，应当理解，一个拉伸设备足以施加力。

使用滑轮的优点在于，拉伸设备12不必安装在台面表面上或直接临接台面表面安装。

尤其在具有紧凑形式的拉伸设备的情况下，不设置滑轮13并且拉伸设备直接设置在台面2的端部也是可行的。

控制装置8包括操作界面或芯片卡插槽，通过其可以自动开始和执行治疗。在此，控制装置8控制位于侧面部件5和6中的扫描线圈和用于产生交变磁场的线圈以及拉伸设备12。

因此，尤其可以通过拉伸设备12产生周期性变化的力。该力尤其可以与扫描场的调制频率同步。

图2示出了对应于图1的实施例的变体，除了以下说明的不同之处。

与图1不同，在图2的图示中用户的腿被拉伸。为了实现这一点，用于拉伸的设备包括绑定在用户臀部周围的带子9和绑定在用户脚踝周围的带子14。

侧面部件5和6现在布置在用户的腿部区域中。

侧面部件5和6尤其也可以形成为使得其可以相对于台面移动。由此可以使设备匹配于对腿或脊柱的治疗。

不言而喻，交流线圈也必须布置在腿的下方。为了实现这一点，可以想到将交流线圈也设计成可移动的，或者在台面下方布置多个交流线圈。

图3示出了图2的详细视图，其中现在可以看出连接带11包括致动器15，它们直接临接围绕脚踝绑定的带子14布置。

还可以想到，致动器15可以集成到带子14中(未示出)。

从拉伸设备12看，致动器15因此布置在滑轮之后并且因此靠近用户。

致动器15例如根据电磁原理工作并且例如布置为活动线圈致动器。通过周期性地来回振动重物，可以通过致动器15产生周期性变化的力，该力与马达驱动的拉伸设备12的力重叠。

为了实现这一点，在该实施例中，致动器15通过拉伸设备12与控制装置(图1中的8)连接。通过致动器尤其可以产生更高频率的振动以调制力。假设经由通过电机驱动的拉伸设备12，这一方面将更加困难，并且尤其是在较高频率振动的情况下存在如下危险，即，由于连接带11中的阻尼效应，力的调制将不再到达带子14。

图4示出了用于核磁共振治疗1的仪器1的透视图中。在该实施例中，用于核磁共振治疗的仪器1的台面表面由板17a至17c形成。

中间板17b形成为相对于其他板17a、17c可移动的。

不言而喻，板17a至17c可以包括此处未示出的衬垫。

在图5所示的实施形式中，其不仅包括明确示出的板17a至17c，而且还可以包括多达五个或多于五个的可能的单独台面板，因此还包括两个或更多的、但为简单起见未在图5中示出的支承板，其中分别设置有相对于板17a至17c的相应的纵向呈横向，尤其垂直布置的支承点44或支承杆44，以由此以机械或者电气的方式实现台面的各个板围绕支承点44的相应轴线的、因此沿在图5中所示箭头X的正方向或负方向的移位，尤其是翻转。由此，脊柱的部分区域，以及尤其是受影响的个别椎骨，可以目的性地以针对受影响的相应椎骨而言最佳可能的拉伸质量和强度得以触及。

为了实现这种翻转，位于模块30或台面1下方的组件可以布置在比图中所示稍低的位置，并且这样不会妨碍翻转。

由于扫描场，这对于整个合成的场布置和所追求的治疗的成功而言并不重要。

在本发明的该实施形式中，用于核磁共振治疗的仪器1包括布置在可移动滑架16上的侧面部件5和6。

在侧面部件5、6中还是有能够产生横向地在台面表面上延伸的磁场的线圈。

另一线圈(未示出)位于台面表面下的滑架16上。该线圈将交变场辐射到治疗区，该交变场横向于由位于侧面部件5、6中的线圈产生的场延伸。

为了拉伸用户，板17b和17c具有用于穿过带子的孔眼18。

在本发明的一个实施形式中还设定，其中一个板设置有抬高部，尤其是楔形的抬高部(未示出)，用户可以在其上抬高腿部。

为了拉伸用户，中间板17b可以通过操纵布置在端侧的驱动器19来水平移动。

驱动器优选地形成为使得移动距离被限制在小于50cm，优选小于5cm，以便即使在用户出错的情况下也保证仪器1的安全性。

在该实施例中，用于拉伸用户的装置形成为可加装的模块，该模块包括具有板17a至17c的框架27，其可放置在用于核磁共振治疗的仪器1的壳体15上。

图5是沿图4所示的用于核磁共振治疗的仪器1的主延伸方向的剖视图。

尤其可以看到彼此前后排列的三块板17a至17c，其中中间板17b可以水平移动。

具有侧面部件和用于产生交变磁场的线圈31的可移动滑架也可以移动。

板17b可以通过设置在端侧的驱动器19来回移动。

图6是模块30的透视图，模块30包括可以放置在壳体上的框架27。

前板和后板(图5中的17a和17c)在该图中省略。

中间板17b包括引导件20，中间板17b可以通过这些引导件在导轨26上沿框架27移动。

导轨26附接在框架上。

驱动器19安装在框架的支柱29上以移动中间板17b。

驱动器19包括螺杆28，滑架22可以通过该螺杆移动。

位于前板(图5中的17c)下方的滑架22经由杆25通过连接器24与中间板17耦合。

因此，通过驱动器19移动滑架22，然后其自身通过杆25移动可移动的板17b。

模块30还包括力测量装置。

在该实施例中，力传感器23，尤其是形成为S形的称重单元，安装在滑架22上。

因此，测量装置优选地也布置在板(17c)下方。

由力传感器23测量的力显示在显示器21上。

显示器21可以形成为力显示器和/或位置显示器的形式。

特别地，中间板17b移动的行程可以通过显示器21确定。

还可以为显示器21提供操作装置，例如，通过该操作装置可以启动程序，该程序通过电动机式的驱动器周期性地移动板17b。

用于驱动器的控制装置(未示出)尤其也可以与力传感器23一起起作用，例如，根据力来控制行程。

图7以透视图示出了用于核磁共振治疗的仪器1，其对应于前述实施例包括具有线圈的侧面部件6。

在此视图中省略了相对的侧面部件以提高清晰度。

用于核磁共振治疗的仪器1同样也是模块化构建的并且包括由衬垫32a和32b组成的台面表面。

因此，台面表面被分成两个区域，其可以相互移动以拉伸用户。

带子9位于衬垫32a上方。

彼此间隔开的两条带子10位于衬垫32b上。

衬垫32a和32b是可附接的模块30的一部分，该模块在图8中以俯视图和侧视图示出。

模块30包括导轨34a和34b，衬垫32a、32b分别布置在其上。

可以通过驱动器19相对于衬垫32a移动导轨34b并由此移动衬垫32b、连同带子10，该驱动器在本实施例中构造为手动驱动器。

在该实施例中，驱动器19可以在端侧安装在模块30的窄侧上。

从右下方区域A的详细图示中可以看出，刻度33附接在边缘侧，从该刻度可以读取支承在导轨34b上的滑架的移动。

因此，用户的拉伸可以通过刻度33读取。

图9是模块30的轴向剖视图。

板36b通过支承件35以可线性移动的方式支承在导轨34b上。

板36b因此可以与衬垫32b一起移动。

图10是该模块组件的分解图。

导轨34a是框架的一部分，具有衬垫32a和板36a的头部可以放置在该框架上。

在该实施例中，该头部与用于核磁共振治疗的仪器的其余部分固定连接，因此不移动以拉伸用户。

与此相对，板36b可在支承件35上沿主延伸方向沿轴向线性移动，在该实施例中，这是通过螺杆驱动器19实现的。

如图8所示，具有衬垫32a和32b的两个可相对于彼此移动的部分通过连接件37彼此耦合。例如，连接件37可以形成为手风琴的形式的可折叠的塑料部件，其允许可相对于彼此移动的部件在多个平面和方向上移动。连接件37封闭了在拉伸过程中出现的部件之间的间隙，从而防止污垢和异物渗入下面的设备。

尽管图中未明确地分别显示，但这种类型的连接件可以优选分别在模块30或台面2的纵向方向上布置在所有板之间。

下面参考图11。其示出了用在图7至图10中所示的用于拉伸用户的仪器中的模块的组件的另一分解图，但其中拉伸可以在三个平面或方向上调节。

借助另外的支承件38，具有衬垫32a和板36a的头部可以相对于其纵向方向垂直移动，并因此在箭头Y方向上线性移动。借助支承件39和40，板36b也可以相对于其主延伸方向垂直移动，因此沿箭头Y的方向线性移动。

借助支承件39和40，还可以使板36b至少在小角度范围内沿箭头40所示的旋转方向旋转，尤其是借助于支承件39相对于支承件40的非相同运动。在本发明的框架中，作为支承件38和39的附加或替代，可以将板36b布置在可旋转的支承件上，以便在箭头43指示的旋转方向上实现更大的角度。

利用进一步的线性平移器42，可以将板36b在其远端在箭头z的方向上升高或降低。如果这些线性平移器42以不同方式被控制触发，也可以由此沿箭头41指示的方向旋转板。

因此板36b可以在空间的至少三个方向上独立移动，即，第一方向为沿其纵轴的方向，第二方向为图11中所示的y方向，其横向于其纵轴水平延伸，尤其以垂直的90°角相对于其纵轴水平延伸，第三方向为图11中箭头Z所示的方向，其横向于其纵轴竖直延伸，尤其是以90°的垂直角度相对于其纵轴竖直延伸，其中在该方向上，优选仅板36b的其上布置有线性平移器42的远端被升高，因此板36b可以在其远端，从而在其足端升高和降低。

另外，板也可以在相互正交的至少两个方向上分别独立扭转。这些是箭头41和42指示的方向。在航空电子设备中，例如，箭头41指示的旋转方向也称为“滚动”或“滚动方向”，箭头40指示的方向也称为“偏航”或“偏航方向”。

总之，板因此可以在三个正交空间方向上分别独立移动，尤其以定义的方式设置其位置。

在本发明的框架内，虽然最优选的实施形式提供了所有上述移动的可能性，但是本公开的仅呈现上述移动可能性的一种或一部分的所有从属组合也一并包含在内。通过本发明尤其可以显著提高治疗关节病患者的成功率。

附图标记说明

1 用于核磁共振治疗的仪器

2 台面

3 用户

4 头枕

5 侧面部件

6 侧面部件

7 支撑件

8 控制装置

9 带子

10 带子

11 连接带

12 拉伸设备

13 滑轮

14 带子

15 壳体

16 滑架

17a-17c 板

18 用于带子的孔眼

19 驱动器

20 引导件

21 显示器

22 滑架

23 力传感器

24 连接器

25 杆

26 导轨

27 框架

28 螺杆

29 支柱

30 可加装的模块

31 线圈

32a 衬垫

32b 衬垫

33 刻度

34a 导轨

34b 导轨

35 支承件

36a 板

36b 板

37 连接件

38 支承件

39 支承件

40 支承件

41 指示旋转方向的箭头

42 线性平移器

43 指示旋转方向的箭头

44 支承点或支承杆

X 指示方向，尤其是翻转方向的箭头

Y 指示方向，尤其是运动方向的箭头

Z 指示方向，尤其是运动方向的箭头

Claims (18)

1.用于核磁共振治疗的仪器，所述仪器包括用于产生交变磁场的装置、用于产生横向于所述交变磁场延伸的磁场，尤其是扫描场的装置以及用于拉伸用户的设备。

2.根据权利要求1所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，用于拉伸用户的设备包括用于施加的带子，以及用于带子的至少一个拉伸设备。

3.根据前述权利要求中任意一项所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，用于拉伸用户的设备包括能够移动的板，尤其是形成为能够移动的中部或端部的板。

4.根据权利要求3所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，所述板能够通过端侧的驱动器移动，尤其是具有丝杠的驱动器。

5.根据权利要求3和4中任意一项所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，所述用于拉伸用户的设备形成为能够附接在壳体上的模块。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，借助于用于拉伸用户的设备，尤其通过拉伸设备能够产生周期性变化的力。

7.根据权利要求6所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，周期性变化的力的频率从5到1kHz。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，用于拉伸用户的设备包括用于向拉伸设备施加振动的致动器。

9.根据权利要求8所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，致动器形成为以1和500Hz之间的，优选在30和80Hz之间的频率振动。

10.根据前述权利要求中任意一项所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，所述仪器包括用于产生交变磁场的装置的并用于控制扫描场以及用于控制用于拉伸用户的设备的控制装置。

11.根据权利要求10所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，借助于控制装置将由拉伸设备产生的频率与扫描场的频率相耦合。

12.根据前述权利要求中任意一项所述的用于核磁共振治疗的仪器，其特征在于，所述用于核磁共振治疗的仪器包括用于用户的台面，其中分别具有线圈的两个侧面部件布置在台面的侧面，所述侧面部件是用于产生扫描场的装置的一部分，和/或所述用于拉伸用户的设备包括力测量装置。

13.用于拉伸用户的模块，所述模块尤其用于根据前述权利要求中任意一项所述的用于核磁共振治疗的仪器，所述模块包括能够附接在壳体上的、具有至少两个形成台面表面的板的框架，其中能够借助驱动器使板中的一个相对于其它板移动。

14.根据前述权利要求所述的用于拉伸用户的模块，其特征在于，所述模块包括三个或三个以上，尤其是五个板，其中至少一个中间板或前板或每个板是能够移动的，尤其是在设置在框架上的导轨上，尤其是通过具有在不能移动的板下方至少区段性延伸的螺杆或杆的驱动器。

15.根据权利要求13和14中任意一项所述的用于拉伸用户的模块，其中，板中的至少一块，优选板中的多于一块板，能够至少在三个空间方向上独立移动，

其中在一个方向，优选竖直方向上，能够提升板的其上优选布置有线性平移器的远端，并且由此所述板能够在其所述远端升高和降低，由此其足端能够升高和降低。

16.根据权利要求13至15中任意一项所述的用于拉伸用户的模块，其中，板中的至少一块板，优选板中的多于一块板也能够在相互正交的至少两个方向上独立扭转。

17.根据权利要求13至16中任意一项所述的用于拉伸用户的模块，其中，所述板具有尤其最多五个或更多个单独的台面板，优选分别设置有相对于板的相应的纵向呈横向，尤其垂直布置的支承点或支承杆，以便以机械或者电气控制触发的方式实现台面的单个板围绕支承点的相应轴线的移位，尤其是翻转。

18.用于控制用于核磁共振治疗的仪器，尤其是根据前述权利要求中任意一项所述的用于核磁共振治疗的仪器的方法，其中由控制装置产生交变磁场和横向于此的扫描场，通过所述交变磁场和扫描场在用户的组织中产生核磁共振，其中，在产生核磁共振期间，借助于被控制装置控制触发的拉伸设备拉伸用户。

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