CN114167320A

CN114167320A - 磁场的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN114167320A
Application number: CN202111380917.5A
Authority: CN
Inventors: 吴书煜; 张凡; 汲胜昌; 祝令瑜; 高璐; 张玉焜; 姚德贵; 王栋; 詹振宇
Original assignee: State Grid Corp of China SGCC; Xian Jiaotong University; Electric Power Research Institute of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; Xian Jiaotong University; Electric Power Research Institute of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Priority date: 2021-11-20
Filing date: 2021-11-20
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2041-11-20
Also published as: CN114167320B

Abstract

本申请涉及一种磁场的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。通过确定待测点的位置信息，根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场，再根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。本方法是利用数学解析模型方法确定变压器及换流变压器的磁场问题，只需要知道所需的相关参数即可，不需要复杂的建模等，而且，在选取待测点时，可以选择绕组上的点，计算绕组上各点的磁场，提高了计算效率，也可以选择绕组以外的点，弥补了绕组以外的点的磁场难以计算，或者无法准确计算得到的问题，因此，利用本方法确定磁场具有较高精度，且同时兼顾计算方法简单、计算速度快的优点。

Description

磁场的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电磁场技术领域，特别是涉及一种磁场的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

变压器是电力系统最重要的设备之一，起到电能变换的作用，且随着我国直流输电系统的迅速发展，换流变压器的使用量也逐年增加。因此，关于变压器及换流变压器的各种参数计算显得十分重要，绕组漏磁场作为一个非常重要的电参数，其准确快速的计算对于后续电抗、损耗、温升、振动等分析与研究起着重要的作用。

目前，关于变压器绕组漏磁场的计算主要包括镜像法、有限元法、公式法等，且均是计算绕组上各点的漏磁场，对于绕组以外的点的漏磁场难以计算，或者无法准确计算得到。基于此，如何提供一种能够高效且准确确定变压器或换流变压器中绕组漏磁场的方法成为当下变压器及换流变压器研究中亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够高效且准确确定变压器或换流变压器中绕组漏的磁场的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种磁场的确定方法，该方法包括：

确定待测点的位置信息；

根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场；

根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。

在其中一个实施例中，根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场，包括：

根据各导线在待测点上产生的磁场，得到绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场；

将所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

将绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场进行坐标系转换；

将所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场，包括：

将转换坐标系后的所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场。

在其中一个实施例中，根据各导线在待测点上产生的磁场，得到绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场，包括：

将每个单匝线圈中包含的各导线在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到每个单匝线圈在待测点上产生的磁场。

在其中一个实施例中，该待测点位于绕组上的任意位置。

在其中一个实施例中，该待测点位于绕组以外的空间任意位置。

在其中一个实施例中，相关参数包括导线的半径、导线与待测点之间的最短距离、导线上的电流元与待测点所在的预设轴线之间的夹角。

第二方面，一种磁场的确定装置，该装置包括：

第一确定模块，用于确定待测点的位置信息；

计算模块，用于根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场；

第二确定模块，用于根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。

第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一实施例提供的步骤。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述第一方面中任一实施例提供的步骤。

上述磁场的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，通过确定待测点的位置信息，根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场，再根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。本方法是利用数学解析模型方法确定变压器及换流变压器的磁场问题，只需要知道所需的相关参数即可，不需要复杂的建模等，而且，在选取待测点时，可以选择绕组上的点，计算绕组上各点的磁场，提高了计算效率，也可以选择绕组以外的点，弥补了绕组以外的点的磁场难以计算，或者无法准确计算得到的问题，因此，利用本方法确定磁场具有较高精度，且同时兼顾计算方法简单、计算速度快的优点。

附图说明

图1为一个实施例中磁场的确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中磁场的确定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中磁场的确定方法的流程示意图；

图4为一个实施例中磁场的确定方法的流程示意图；

图5为一个实施例中磁场的确定方法的流程示意图；

图6为一个实施例中绕组磁场等效计算模型图；

图7为一个实施例中阀侧绕组内层磁场效果图；

图8为一个实施例中阀侧绕组外层磁场效果图；

图9为一个实施例中磁场的确定装置的结构框图；

图10为一个实施例中磁场的确定装置的结构框图；

图11为一个实施例中磁场的确定装置的结构框图；

图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的磁场的确定方法，可以应用于如图1所示的计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种磁场的确定方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种磁场的确定方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：

S201，确定待测点的位置信息。

其中，待测点可以为变压器或换流变压器对应模型中任一待测磁场的点，该待测点可以是位于变压器或换流变压器中绕组上的任意位置，也可以是位于变压器或换流变压器中绕组以外的空间任意位置。位置信息表示了该待测点的坐标信息和根据坐标信息得到的相关位置信息，比如，若待测点Q位于直角坐标系，则待测点的坐标信息包括X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，对应的根据该坐标信息得到的相关位置信息可以包括：例如，若Q点在XZ平面内，则相关位置信息包括XZ平面内待测点Q与Z轴的夹角，XZ平面内待测点Q与X轴的夹角；若Q点在XY平面内，XY平面内待测点Q与X轴的夹角，XY平面内待测点Q与Y轴的夹角；若Q点在YZ平面内，YZ平面内待测点Q与Y轴的夹角，YZ平面内待测点Q与Z轴的夹角。

示例性说明本实施例所述的方法，例如，在一个变压器或换流变压器中绕组的半径为20厘米，在绕组上任选一个点，将该点作为待测点，该点在直角坐标系中表示为(20，20，30)，根据坐标信息可以分别计算得到该点与直角坐标系三个方向上的夹角大小，与x轴方向上的夹角大小为35度，与y轴方向上的夹角大小为35度，与z轴方向上的夹角大小为55度；也可以在绕组以外的空间任意位置上任选一个点，将该点作为待测点，该点在直角坐标系中的表示为(30，30，50)，根据坐标信息进一步计算，可以得到该点距离直角坐标系原点的距离为

因此，只要根据坐标位置信息可以进一步计算出来的都视为位置信息，本申请对此不作限制。

S202，根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场。

其中，相关参数包括导线的半径、导线与待测点之间的最短距离、导线上的电流元与待测点所在的预设轴线之间的夹角。比如，以ZZDFPZ-376600/500-600型号的换流变压器为绕组磁场计算对象，其参数如表1所示。例如，从表1可知网侧绕组内半径为847mm，绕组外半径为968mm，即各导线的半径。

表1

本实施例中，在空间中任选一个点作为待测点P(x，y，z)，计算各导线在待测点上产生的磁场，可选的，可以采用如下关系式(1)计算得到每个导线在待测点P(x，y，z)上产生的磁场：

上式中：μ₀为真空磁导率，i为绕组负载电流，l为导线长度，j表示各单匝线圈中的第j根导线。以及上式(1)中的各矢量关系进一步表示为：

式中，x表示该待测点的横坐标，r_j表示绕组上的各导线的半径，δ_j表示导线上的电流元与待测点所在的x轴线之间的夹角，d表示第d匝线圈，h_d表示该待测点距第d匝线圈中第j根导线的最短距离。将式(2)、(3)和(4)代入式(1)中，关系式(1)可以展开得到下述关系式(5)：

根据关系式(5)可分别得直角坐标下的xyz轴三个方向上的磁场分别为：

式中：

S203，根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。

本实施例中，根据绕组结构特征与磁场产生原理，将线圈产生的磁场叠加等效为绕组磁场。单匝线圈中又包括一根或多根导线，当线圈中只有一根导线时，线圈的匝数就等于线圈的导线根数，计算绕组的磁场时，就可以将每根导线在该待测点产生的磁场叠加即可；当单匝线圈中包括多根导线时，可以先计算出每单匝线圈在待测点产生的磁场，再根据每单匝线圈产生的磁场计算出绕组的磁场。

本实施例中，绕组磁场由负载电流产生，电流方向影响磁场的方向。以柱坐标系为例，假设磁场轴向垂直向上为正方向，垂直向下为负方向；径向背离圆心为正方向，指向圆心为负方向。电流方向为逆时针，待测点Q(r，

z)是阀侧绕组上选取的任一点，各线圈在点Q处产生的磁场具有以下关系：

同一绕组产生的磁场(阀侧绕组电流方向相同):

1)r_j<r

a.

B_a>0；

b.h_d>0，B_r>0；h_d<0，B_r<0。

2)r_j>r

a.

B_a>0；

b.h_d>0，B_r>0；h_d<0，B_r<0。

不同绕组产生的磁场(网侧绕组电流方向相反):

1)r_j<r

a.

B_a<0；

b.h_d>0，B_r<0；h_d<0，B_r>0。

2)r_i>r

a.

B_a<0；

b.h_d>0，B_r<0；h_d<0，B_r>0。

其中，B_a为轴向磁场，B_r为径向磁场。

上述磁场的确定方法中，通过确定待测点的位置信息，根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场，再根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。本方法是利用数学解析模型方法确定变压器及换流变压器的磁场问题，只需要知道所需的相关参数即可，不需要复杂的建模等，而且，在选取待测点时，可以选择绕组上的点，计算绕组上各点的磁场，提高了磁场计算效率，也可以选择绕组以外的点，弥补了绕组以外的点的磁场难以计算，或者无法准确计算得到的问题，因此，利用本方法确定磁场具有较高精度，且同时兼顾计算方法简单、计算速度快的优点。

在一个实施例中，提供了上述步骤S203的两种实现方式，即“根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。”第一种实现方式如图3所示，包括：

S301，根据各导线在待测点上产生的磁场，得到绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场。

本实施例中，根据上述关系式(6)，可以计算出每个导线在待测点上产生的磁场，因为每根导线半径的差别，所以计算出各导线在同一待测点产生的磁场也不同，将单匝线圈中各导线在该点产生的磁场进行累加，可以得到绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场，结合关系式(6)将多个导线的磁场进行累加后，结果如关系式(7)所示：

式中：

m为绕组线圈并绕数，即单匝线圈中导线数目。

S302，将所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场。

本实施例中，将所有单匝线圈在该待测点上产生的磁场进行累加和运算，可以得到绕组在待测点上产生的磁场，即，根据上述关系式(7)计算产生的磁场为每一个单匝线圈在该待测点产生的磁场，将每一个单匝线圈在该待测点产生的磁场进行累加，得绕组在待测点上产生的磁场，结合关系式(7)将多个单匝线圈的磁场进行累加后，结果如关系式(8)所示：

式中，

n表示绕组的匝数。

本申请实施例中，根据各导线在待测点上产生的磁场，得到绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场，再将所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场，利用本方法确定磁场简单高效的获取计算结果，对后续变压器及换流器变压器磁场、电抗、损耗、温升、振动等的分析与研究提供了数据支持与理论基础。

在一个实施例中，上述步骤S203的第二种实现方式如图4所示，包括：

S401，将绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场进行坐标系转换。

本实施例中，还可以根据实际情况和坐标系之间的转换关系将绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场从直角坐标系转换到不同的坐标系中。例如，根据直角坐标系与柱坐标系之间的转换关系，将直角坐标系中绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场转换到柱坐标系中。根据关系式(7)的计算结果，由单匝线圈产生的径向磁场与轴向磁场分别为：

式中，B_r1为单匝线圈在该待测点上产生的径向磁场，B_a1为单匝线圈在该待测点上产生的轴向磁场，

S402，将转换坐标系后的所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场。

本实施例中，上述式(9)是单匝线圈在待测点上产生的径向磁场和轴向磁场，将径向磁场和轴向磁场分别进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场，结果如关系式(10)所示：

式中，

本申请实施例中，还可以在计算绕组中各单匝线圈的磁场后，将绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场进行坐标系转换，将转换坐标系后的所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场。本方法可以根据后续的使用需求，将计算的磁场在不同的坐标系之间进行转换，为用户提供多种选择。

在一个实施例中，根据各导线在待测点上产生的磁场，得到绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场，包括：将每个单匝线圈中包含的各导线在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到每个单匝线圈在待测点上产生的磁场。

本实施例中，线圈中采用数根线径较小的导线并绕，解决嵌线困难，而代替大电流的大线径要求，这些线径较小的导线数，也就是绕线时数根并绕的导线数，称并绕根数，因此，在计算出线圈中每个导线在待测点上产生的磁场，将每个导线在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到每个单匝线圈在待测点上产生的磁场。例如，单匝线圈1中的并绕根数为4，根据上述关系式可以计算出每根导线在该待测点产生的磁场，分别为B1，B2，B3，B4；单匝线圈2中的并绕根数为6，根据上述关系式可以计算出每根导线在该待测点产生的磁场，分别为B5，B6，B7，B8，B9和B10，将B1，B2，B3，B4进行累加和运算就可以得到单匝线圈1在待测点上产生的磁场，B5，B6，B7，B8，B9和B10进行累加和运算就可以得到单匝线圈2在待测点上产生的磁场。

综合上述所有实施例所述的方法，本申请还提供了一种磁场的确定方法，如图5所示，该方法包括：

S501，确定待测点的位置信息；

S502，根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场；

S503，根据各导线在待测点上产生的磁场，得到绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场；

S504，将绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场进行坐标系转换；

S505，将转换坐标系后的所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场。

示例性说明，如图6所示的绕组，若在绕组上选择待测点Q(x，y，z)，根据上述实施例所述的方法计算换流变压器阀侧绕组内径与外径沿高度方向上的径向漏磁场与轴向漏磁场，同时将本方法与传统的有限元法进行对比。其中，有限元法模拟包括两种情况：1)只有绕组；2)同时考虑铁芯与其他附件的影响。内层漏磁场如图7所示，外侧漏磁场如图8所示，图7和图8中(1)、(2)、(3)分别为径向磁场、轴向磁场、总磁场，(a)、(b)、(c)分别为本申请提供的磁场确定方法、只计绕组的有限元方法、铁芯与其他附件影响的有限元方法。

本实施例中，从图7和图8结合分析可知，阀侧绕组内外层径向和轴向分布规律，总体上内层磁场轴向大于径向，外层磁场径向大于轴向。径向上，阀侧绕组内外层磁场的分布一致，沿绕组高度从下往上，磁场强度先减小后增大，在中间高度处，磁场强度最小，接近0。外层径向磁场解析法与2种条件下的仿真结果一致；内层径向磁场解析法和条件1)仿真结果一致，比条件2)的稍大。轴向上，阀侧绕组内外层磁场的分布出现差异，内层磁场分布呈“U”型分布，磁场强度从下往上先增大后减小，在中间高度处达到最大，同样的，本申请方法和条件1)仿真结果一致，比条件2)的稍大；外层磁场分布呈“M”型分布，磁场强度从下往上经历了增大、减小、增大、减小四个过程，且方向与内层轴向磁场相反，本申请方法与条件1)、2)仿真结果基本一致。总磁场方面，内层与轴向的分布一致，先增大后减小，在中间高度达到最大；外层则与内层分布相反，先减小后增大，在中间高度最小。

本申请实施例中，通过确定待测点的位置信息，根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场，再根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。本方法是利用数学解析模型方法确定变压器及换流变压器的磁场问题，只需要知道所需的相关参数即可，不需要复杂的建模等，而且，在选取待测点时，可以选择绕组上的点，计算绕组上各点的磁场，提高了计算效率，也可以选择绕组以外的点，弥补了绕组以外的点的磁场难以计算，或者无法准确计算得到的问题，因此，利用本方法确定磁场具有较高精度，且同时兼顾计算方法简单、计算速度快的优点。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种磁场的确定装置，包括：第一确定模块11、计算模块12和第二确定模块13，其中：

第一确定模块11，用于确定待测点的位置信息；

计算模块12，用于根据绕组中各导线的相关参数和位置信息，计算得到各导线在待测点上产生的磁场；

第二确定模块13，用于根据各导线在待测点上产生的磁场，确定绕组在待测点上产生的磁场。

在一个实施例中，如图10所示，第二确定模块13，包括：

获取单元131，用于根据各导线在待测点上产生的磁场，得到绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场；

第一计算单元132，用于将所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场。

在一个实施例中，如图11所示，第二确定模块13，还包括：

转换单元133，用于将绕组中各单匝线圈在待测点上产生的磁场进行坐标系转换；

第二计算单元134，用于将转换坐标系后的所有单匝线圈在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到绕组在待测点上产生的磁场。

在一个实施例中，获取单元131，用于将每个单匝线圈中包含的各导线在待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到每个单匝线圈在待测点上产生的磁场。

在一个实施例中，待测点位于绕组上的任意位置。

在一个实施例中，待测点位于绕组以外的空间任意位置。

在一个实施例中，相关参数包括导线的半径、导线与待测点之间的最短距离、导线上的电流元与待测点所在的预设轴线之间的夹角。

关于磁场的确定装置的具体限定可以参见上文中对于磁场的确定方法的限定，在此不再赘述。上述磁场的确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储确定磁场的相关数据以及得到的磁场数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种磁场的确定方法。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，待测点位于绕组上的任意位置。

在一个实施例中，待测点位于绕组以外的空间任意位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

确定待测点的位置信息；

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在一个实施例中，待测点位于绕组上的任意位置。

在一个实施例中，待测点位于绕组以外的空间任意位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定待测点的位置信息；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在一个实施例中，待测点位于绕组上的任意位置。

在一个实施例中，待测点位于绕组以外的空间任意位置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种磁场的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待测点的位置信息；

根据绕组中各导线的相关参数和所述位置信息，计算得到各所述导线在所述待测点上产生的磁场；

根据各所述导线在所述待测点上产生的磁场，确定所述绕组在所述待测点上产生的磁场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述导线在所述待测点上产生的磁场，确定所述绕组在所述待测点上产生的磁场，包括：

根据各所述导线在所述待测点上产生的磁场，得到所述绕组中各单匝线圈在所述待测点上产生的磁场；

将所有所述单匝线圈在所述待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到所述绕组在所述待测点上产生的磁场。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述绕组中各单匝线圈在所述待测点上产生的磁场进行坐标系转换；

所述将所有所述单匝线圈在所述待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到所述绕组在所述待测点上产生的磁场，包括：

将转换坐标系后的所有所述单匝线圈在所述待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到所述绕组在所述待测点上产生的磁场。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述导线在所述待测点上产生的磁场，得到所述绕组中各单匝线圈在所述待测点上产生的磁场，包括：

将每个所述单匝线圈中包含的各导线在所述待测点上产生的磁场进行累加和运算，得到每个所述单匝线圈在所述待测点上产生的磁场。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述待测点位于所述绕组上的任意位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述待测点位于所述绕组以外的空间任意位置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述相关参数包括所述导线的半径、所述导线与所述待测点之间的最短距离、所述导线上的电流元与所述待测点所在的预设轴线之间的夹角。

8.一种磁场的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定待测点的位置信息；

计算模块，用于根据绕组中各导线的相关参数和所述位置信息，计算得到各所述导线在所述待测点上产生的磁场；

第二确定模块，用于根据各所述导线在所述待测点上产生的磁场，确定所述绕组在所述待测点上产生的磁场。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。