CN114166241A - 一种货运车载终端异常检测方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种货运车载终端异常检测方法、装置、存储介质及终端，其中，所述方法包括:通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储；从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据；从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据；根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率；根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。本发明能够在检测到车辆的车载定位终端处于异常状态时提示车主进行维修，来解决车辆的车载定位终端掉线等情况，达到货运车辆合法化营运，减少运营单位违规罚款的目的。
Description
技术领域
本发明涉及数据挖掘技术领域，更为具体来说，本发明涉及一种货运车载终端异常检测方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
随着汽车产业的高速发展，各式各样的车载设备使得汽车的功能越来越多。比如，车载定位终端就成为了汽车上必不可少的装置。
目前，交通运输部规定，全国进入市场的重型载货汽车和半挂牵引车必须全部安装、使用卫星定位装置。但是，现有技术中大多数的车载定位终端仅仅注重如何去监测汽车位置，而忽略了对车载定位终端自身工作状态的检测。现有技术中使用的车载定位终端容易掉线，且车载定位终端抽样合格率也仅为70％左右。在车载定位终端因为自身状态异常而无法正常工作时，用户也无法得知车载定位终端的工作状态，不能针对车载定位终端出现的问题及时做出应对。
本申请提供的一种货运车载终端异常检测方法、装置、存储介质及终端，用于根据车辆实时位置数据判断车载定位终端的状态，并在车载定位终端处于异常状态时，提示车主进行维修；从而通过对车载定位终端的检测，达到货运车辆合法化营运，减少运营单位违规罚款的目的。
发明内容
本申请实施例提供了一种货运车载终端异常检测的方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种货运车载终端异常检测方法，该方法包括：
通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储；
从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据；
从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据；
根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率；
根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。
可选的，将车辆实时位置数据进行存储，包括：将车辆实时位置数据通过车辆标识存储于数据中心。
可选的，从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据，包括：通过车辆标识从数据中心存储的车辆实时位置数据中筛选车辆的最新位置数据。
可选的，从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据，包括：
从存储的车辆实时位置数据中获取预设周期内的车辆的历史运行轨迹数据；
根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，包括：
基于历史运行轨迹数据计算车辆的连续行驶总里程；
基于历史运行轨迹数据计算历史运行轨迹数据对应的总里程；
将连续行驶总里程与历史运行轨迹数据对应的总里程的比值确定为车辆的轨迹连续率。
可选的，位置数据包括：坐标、时间、速度和/或方向。
可选的，根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况，包括：
在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第一预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第一预设速度、以及轨迹连续率小于第一预设阈值时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态；
在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第一预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第一预设速度、以及轨迹连续率大于等于第一预设阈值时，判定车辆的车载定位终端处于正常状态；
在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第二预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第二预设速度、且车辆的车载定位终端离线超过预设时长时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态；其中，第二预设时间差大于第一预设时间差；第一预设速度大于第二预设速度。
可选的，进一步包括：
通过智能终端输入车辆号码，智能终端显示车辆的车载定位终端正常标识或车载定位终端异常标识；
将车载定位终端处于异常状况的车辆号码，通过智能终端提示车主进行维修。
第二方面，本申请实施例提供了一种货运车载终端异常检测装置，该装置包括：
位置数据采集模块，用于通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储；
最新位置获取模块，用于从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据；
历史轨迹获取模块，用于从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据；
轨迹连续率计算模块，用于根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率；
异常判定模块，用于根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，货运车载终端异常检测方法首先通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储，然后从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据，从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据，其次根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。由于本申请通过车辆的实时位置数据获取车辆的最新位置数据和历史运行轨迹数据，并由历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据车辆的轨迹连续率、最新位置数据和当前系统时间判定车辆的车载定位终端是否处于异常状态，从而能够在车辆的车载定位终端处于异常状态时提示车主进行维修，来解决车辆的车载定位终端的掉线等情况，以此达到货运车辆合法化营运，减少运营单位违规罚款的目的。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种货运车载终端异常检测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种货运车载终端异常检测方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种货运车载终端异常检测装置的装置示意图；
图4是本申请实施例提供的一种终端示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和 /或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/ 或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如今车载定位终端已经成为了汽车的标配，一般来说，为了让信号收发良好，车载定位终端的GPS天线须朝上，而且车载定位终端要求固定安装于车上，不能被拆、脱落或断电等。目前，可通过全国道路货运车辆公共监管与服务平台查询车辆轨迹，以及车辆的最后定位时间来确定车载定位终端的通讯是否正常、车辆上的GPS定位设备是否实时的将采集到的 GPS轨迹点数据上传到了数据中心，进而确定是否存在车载定位终端掉线等情况。本申请公开的一种货运车载终端异常检测的方法、装置、存储介质及终端，是通过车载定位终端上传的车辆实时位置数据获取车辆的最新位置数据，以及车辆的历史运行轨迹，从而通过车辆的历史运行轨迹确定车辆的轨迹连续率，实现由当前系统时间、车辆的最新位置数据和轨迹连续率来确定车载定位终端是否存在异常，对于存在异常的车载定位终端通知车主进行维修，解决车辆的车载定位终端掉线等情况。
下面将结合附图1和附图2对本申请实施例提供的一种货运车载终端异常检测方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于货运车载终端异常检测装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种货运车载终端异常检测方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：
S100，通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储。车辆的位置数据为GPS轨迹点数据；车载定位设备可以是 GPS定位设备、北斗等定位设备。可将车辆实时位置数据存储于数据中心包括的存储介质中；所述存储介质具有存储功能。
其中，在S100中，将车辆实时位置数据进行存储，包括：将车辆实时位置数据通过车辆标识存储于数据中心。本申请实施例通过车辆上的 GPS定位设备将实时采集的车辆的GPS轨迹点数据通过通讯服务解析协议上报到数据中心进行存储。
S200,从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据。S200 包括：通过车辆标识从数据中心存储的车辆实时位置数据中筛选车辆的最新位置数据。每一车辆均有唯一的车辆标识，车辆通过车辆标识进行车辆位置数据的存储与筛选操作。
S300,从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据。历史运行轨迹数据可以为包括车辆ID、连续轨迹点经纬度以及车辆轨迹点的上报时间等数据。
连续轨迹点可以为带有时间戳的轨迹序列，可以表示车辆的运动特征。
通常情况下，根据带有时间戳的轨迹序列可以计算车辆的行驶速度和加速度，实现对车辆的检测；同时连续轨迹点经纬度可以计算车辆的实际运行距离是否和车速匹配，最终判断车辆的历史运行轨迹数据是否可用。
其中，S300包括：从存储的车辆实时位置数据中获取预设周期内的车辆的历史运行轨迹数据。从离线存储的数据中心获取预设周期内的车辆的历史运行轨迹数据；所述预设周期可以为用户提前设定的采样周期，所述采样周期可以为7天。
在本申请实施例中，在通过车辆的历史运行轨迹数据进行车辆的轨迹连续率的可用度分析时，可通过用户终端输入车辆ID和设定的采样周期，用户终端根据输入的车辆ID和预设周期筛选出车辆若干天内的历史运行轨迹数据。
S400,根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率。其中，S400包括：
S410,基于历史运行轨迹数据计算车辆的连续行驶总里程。
在本申请的实施例中，S410包括：
计算历史运行轨迹数据中轨迹序列内各轨迹点之间的球面距离生成的连续时间段的球面距离集合；球面距离的集合为多个球面距离序列；
从连续时间段的球面距离集合中起始位置处遍历获取球面距离小于等于2千米的球面距离；当遍历到球面距离大于两千米的球面距离时，停止遍历，在判断出遍历获取的球面距离小于等于2千米的至少一个球面距离对应的行驶时长小于等于60秒时，将小于等于2千米的至少一个球面距离确定为连续里程；
从遍历到球面距离大于2千米的球面距离处再次遍历获取球面距离大于等于2千米且小于等于10千米的球面距离；当遍历到的球面距离大于等于10千米或遍历获取的球面距离的次数超过预设遍历次数时，判断遍历获取的大于等于2千米且小于等于10千米的至少一个球面距离对应的行驶时长是否大于等于60秒且小于等于300秒，若是，将遍历获取的大于等于2千米且小于等于10千米的至少一个球面距离确定为连续里程；
最后将遍历到的所有连续里程进行相加，得到车辆的连续行驶总里程。
S420,基于历史运行轨迹数据计算历史运行轨迹数据对应的总里程。在计算出车辆历史轨迹点之间所有的球面距离后，可将计算出的所有球面距离进行相加，得到历史运行轨迹数据的总里程。
S430,将连续行驶总里程与历史运行轨迹数据对应的总里程的比值确定为车辆的轨迹连续率。轨迹连续率即为连续行驶总里程除以历史运行轨迹数据对应的总里程得到小数，并将小数转换为百分比的值。轨迹连续率反映了车辆行驶轨迹数据质量的置信水平，可以衡量车辆的轨迹数据的可用度。
S500,根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。位置数据包括：坐标、时间、速度和/或方向。位置数据还可以包括当前海拔等。
具体地说，S500包括：
S510,在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第一预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第一预设速度、以及轨迹连续率小于第一预设阈值时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态；
S520,在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第一预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第一预设速度、以及轨迹连续率大于等于第一预设阈值时，判定车辆的车载定位终端处于正常状态。
在本申请实施例中，第一预设时间差设定为20min,第一预设速度设定为30Km/h，第一预设阈值设定为70％；以车辆的轨迹连续率为70％作为临界值。在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于 20min，车辆的最新位置数据中的速度大于30Km/h时，车辆的轨迹连续率小于70％，判定该车的轨迹连续率可用度比较低，车载定位终端异常；车辆的轨迹连续率大于等于70％，判定该车的轨迹连续率可用度比较高，车辆的车载定位终端正常。
S530,在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第二预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第二预设速度、且车辆的车载定位终端离线超过预设时长时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态；其中，第二预设时间差大于第一预设时间差；第一预设速度大于第二预设速度。
在本申请实施例中，可将第二预设时间差设定为24h，第二预设速度设定为0Km/h，预设时长设定为一天。在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于24h，车辆的最新位置数据中的速度大于0Km/h、且车辆的车载定位终端离线超过一天时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态。
同理，可将当前系统时间与历史运行轨迹数据中的任一位置数据中的时间的差值进行计算，判断是否大于第一预设时间差或者第二预设时间差；任一位置数据中的速度是否大于第一预设速度或第二预设速度；以及，车辆的轨迹连续率、车辆的车载定位终端离线是否超过预设时长，从而判定出车辆的车载定位终端在任意时间时的状态。
本申请实施例所述的方法，进一步包括：
通过智能终端输入车辆号码，智能终端显示车辆的车载定位终端正常标识或车载定位终端异常标识；将车载定位终端处于异常状况的车辆号码，通过智能终端提示车主进行维修。智能终端可以为手机终端设备、智能电话、机器人等。
在本申请实施例中，可通过手机终端设备动态输入车辆的车牌号码，便可智能识别出车载定位终端的状态。对于处于异常状况的车载定位终端，即在智能终端显示车辆的车载定位终端异常的车辆号码，通过智能电话或机器人通知车主进行维修。通过对车载定位终端异常状况的实时检测，以及在检测出车载定位终端异常时及时通知车主进行维修，能够避免由于车载定位终端的异常离线导致的违规经营操作。
在本申请实施例中，货运车载终端异常检测方法首先通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储，然后从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据，从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据，其次根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。由于本申请通过车辆的实时位置数据获取车辆的最新位置数据和历史运行轨迹数据，并由历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据车辆的轨迹连续率、最新位置数据和当前系统时间判定车辆的车载定位终端是否处于异常状态，从而在车辆的车载定位终端处于异常状态时提示车主进行维修，来解决车辆的车载定位终端的掉线等情况，以此达到货运车辆合法化营运，减少运营单位违规罚款的目的。
请参见图2，为本申请实施例提供了一种货运车载终端异常检测方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：
S201,通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储；
S202,从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据；
S203,从存储的车辆实时位置数据中获取预设周期内的车辆的历史运行轨迹数据；
S204,基于历史运行轨迹数据计算车辆的连续行驶总里程；
S205,基于历史运行轨迹数据计算历史运行轨迹数据对应的总里程；
S206,将连续行驶总里程与历史运行轨迹数据对应的总里程的比值确定为车辆的轨迹连续率；
S207,在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第一预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第一预设速度、以及轨迹连续率小于第一预设阈值时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态；
S208,在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第一预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第一预设速度、以及轨迹连续率大于等于第一预设阈值时，判定车辆的车载定位终端处于正常状态；
S209,在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第二预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第二预设速度、且车辆的车载定位终端离线超过预设时长时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态；其中，第二预设时间差大于第一预设时间差；第一预设速度大于第二预设速度；
S210,通过智能终端输入车辆号码，智能终端显示车辆的车载定位终端正常标识或车载定位终端异常标识；
S211,将车载定位终端处于异常状况的车辆号码，通过智能终端提示车主进行维修。
在本申请实施例中，货运车载终端异常检测方法首先通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储，然后从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据，从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据，其次根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。由于本申请通过车辆的实时位置数据获取车辆的最新位置数据和历史运行轨迹数据，并由历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据车辆的轨迹连续率、最新位置数据和当前系统时间判定车辆的车载定位终端是否处于异常状态，从而在车辆的车载定位终端处于异常状态时提示车主进行维修，来解决车辆的车载定位终端的掉线等情况，以此达到货运车辆合法化营运，减少运营单位违规罚款的目的。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参见图3，其示出了本发明一个示例性实施例提供的一种货运车载终端异常检测装置的结构示意图。该装置1包括位置数据采集模块10、最新位置获取模块20、历史轨迹获取模块30、轨迹连续率计算模块40和异常判定模块50。
位置数据采集模块10，用于通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储；
最新位置获取模块20，用于从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据；
历史轨迹获取模块30，用于从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据；
轨迹连续率计算模块40，用于根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率；
异常判定模块50，用于根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。
需要说明的是，上述实施例提供的货运车载终端异常检测装置在执行货运车载终端异常检测方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的货运车载终端异常检测的装置与货运车载终端异常检测的方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，货运车载终端异常检测装置首先通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储，然后从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据，从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据，其次根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。由于本申请通过车辆的实时位置数据获取车辆的最新位置数据和历史运行轨迹数据，并由历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据车辆的轨迹连续率、最新位置数据和当前系统时间判定车辆的车载定位终端是否处于异常状态，从而在车辆的车载定位终端处于异常状态时提示车主进行维修，来解决车辆的车载定位终端的掉线等情况，达到货运车辆合法化营运，减少运营单位违规罚款的目的。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的货运车载终端异常检测方法。
本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的一种货运车载终端异常检测方法。
请参见图4，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图4 所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如 WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001 中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆运行轨迹数据的可用度分析应用程序。
在图4所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005 中存储的货运车载终端异常检测的应用程序，并具体执行以下操作：
通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储；
从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据；
从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据；
根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率；
根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况；
通过智能终端输入车辆号码，智能终端显示车辆的车载定位终端正常标识或车载定位终端异常标识；
将车载定位终端处于异常状况的车辆号码，通过所述智能终端提示车主进行维修。
在一个实施例中，处理器1001在执行从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据时，具体执行以下操作：
从存储的车辆实时位置数据中获取预设周期内的车辆的历史运行轨迹数据；
在一个实施例中，处理器1001在执行根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率时，具体执行以下操作：
基于历史运行轨迹数据计算车辆的连续行驶总里程；
基于历史运行轨迹数据计算历史运行轨迹数据对应的总里程；
将连续行驶总里程与历史运行轨迹数据对应的总里程的比值确定为车辆的轨迹连续率。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况时，具体执行以下操作：
在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第一预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第一预设速度、以及轨迹连续率小于第一预设阈值时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态；
在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第一预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第一预设速度、以及轨迹连续率大于等于第一预设阈值时，判定车辆的车载定位终端处于正常状态；
在当前系统时间与车辆的最新位置数据中的时间的差值大于第二预设时间差、车辆的最新位置数据中的速度大于第二预设速度、且车辆的车载定位终端离线超过预设时长时，判定车辆的车载定位终端处于异常状态；其中，第二预设时间差大于第一预设时间差；第一预设速度大于第二预设速度。
在本申请实施例中，货运车载终端异常检测装置首先通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将车辆实时位置数据进行存储，然后从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的最新位置数据，从存储的车辆实时位置数据中获取车辆的历史运行轨迹数据，其次根据历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据当前系统时间和车辆的最新位置数据、以及轨迹连续率判断车辆的车载定位终端是否处于异常状况。由于本申请通过车辆的实时位置数据获取车辆的最新位置数据和历史运行轨迹数据，并由历史运行轨迹数据计算车辆的轨迹连续率，最后根据车辆的轨迹连续率、最新位置数据和当前系统时间判定车辆的车载定位终端是否处于异常状态，从而在车辆的车载定位终端处于异常状态时提示车主进行维修，来解决车辆的车载定位终端掉线等情况，达到货运车辆合法化营运，减少运营单位违规罚款的目的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种货运车载终端异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将所述车辆实时位置数据进行存储；
从存储的所述车辆实时位置数据中获取所述车辆的最新位置数据；
从存储的所述车辆实时位置数据中获取所述车辆的历史运行轨迹数据；
根据所述历史运行轨迹数据计算所述车辆的轨迹连续率；
根据当前系统时间和所述车辆的最新位置数据、以及所述轨迹连续率判断所述车辆的车载定位终端是否处于异常状况。
2.根据权利要求1所述的货运车载终端异常检测方法，其特征在于，所述将所述车辆实时位置数据进行存储，包括：将所述车辆实时位置数据通过车辆标识存储于数据中心。
3.根据权利要求2所述的货运车载终端异常检测方法，其特征在于，所述从存储的所述车辆实时位置数据中获取所述车辆的最新位置数据，包括：通过所述车辆标识从所述数据中心存储的所述车辆实时位置数据中筛选所述车辆的最新位置数据。
4.根据权利要求1所述的货运车载终端异常检测方法，其特征在于，所述从存储的所述车辆实时位置数据中获取所述车辆的历史运行轨迹数据，包括：
从存储的所述车辆实时位置数据中获取预设周期内的所述车辆的历史运行轨迹数据；
所述根据所述历史运行轨迹数据计算所述车辆的轨迹连续率，包括：
基于所述历史运行轨迹数据计算所述车辆的连续行驶总里程；
基于所述历史运行轨迹数据计算所述历史运行轨迹数据对应的总里程；
将所述连续行驶总里程与所述历史运行轨迹数据对应的总里程的比值确定为所述车辆的轨迹连续率。
5.根据权利要求1所述的货运车载终端异常检测方法，其特征在于，所述位置数据包括：坐标、时间、速度和/或方向。
6.根据权利要求5所述的货运车载终端异常检测方法，其特征在于，所述根据当前系统时间和所述车辆的最新位置数据、以及所述轨迹连续率判断所述车辆的车载定位终端是否处于异常状况，包括：
在所述当前系统时间与所述车辆的最新位置数据中的所述时间的差值大于第一预设时间差、所述车辆的最新位置数据中的所述速度大于第一预设速度、以及所述轨迹连续率小于第一预设阈值时，判定所述车辆的所述车载定位终端处于异常状态；
在所述当前系统时间与所述车辆的最新位置数据中的所述时间的差值大于第一预设时间差、所述车辆的最新位置数据中的所述速度大于第一预设速度、以及所述轨迹连续率大于等于第一预设阈值时，判定所述车辆的所述车载定位终端处于正常状态；
在所述当前系统时间与所述车辆的最新位置数据中的所述时间的差值大于第二预设时间差、所述车辆的最新位置数据中的所述速度大于第二预设速度、且所述车辆的所述车载定位终端离线超过预设时长时，判定所述车辆的所述车载定位终端处于异常状态；其中，所述第二预设时间差大于所述第一预设时间差；所述第一预设速度大于所述第二预设速度。
7.根据权利要求1所述的货运车载终端异常检测方法，其特征在于，进一步包括：
通过智能终端输入车辆号码，所述智能终端显示所述车辆的车载定位终端正常标识或车载定位终端异常标识；
将所述车载定位终端处于异常状况的所述车辆号码，通过所述智能终端提示车主进行维修。
8.一种货运车载终端异常检测装置，其特征在于，包括：
位置数据采集模块，用于通过车载定位终端采集车辆实时位置数据，并将所述车辆实时位置数据进行存储；
最新位置获取模块，用于从存储的所述车辆实时位置数据中获取所述车辆的最新位置数据；
历史轨迹获取模块，用于从存储的所述车辆实时位置数据中获取所述车辆的历史运行轨迹数据；
轨迹连续率计算模块，用于根据所述历史运行轨迹数据计算所述车辆的轨迹连续率；
异常判定模块，用于根据当前系统时间和所述车辆的最新位置数据、以及所述轨迹连续率判断所述车辆的车载定位终端是否处于异常状况。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。
10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。
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