CN114165899A - 多联机系统 - Google Patents
多联机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114165899A CN114165899A CN202111421236.9A CN202111421236A CN114165899A CN 114165899 A CN114165899 A CN 114165899A CN 202111421236 A CN202111421236 A CN 202111421236A CN 114165899 A CN114165899 A CN 114165899A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intervention
- temperature
- temperature difference
- real
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
- F24F11/49—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring ensuring correct operation, e.g. by trial operation or configuration checks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
- F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2140/00—Control inputs relating to system states
- F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Abstract
本发明公开了一种多联机系统,包括:室外机,其设置有室外热交换器和压缩机;多台室内机,各室内机分别设置有室内热交换器,其分别通过多路制冷剂配管各自连接室外热交换器,多路制冷剂配管上分别设置有电子膨胀阀;和控制器,其配置为在制热模式下采样多个电子膨胀阀的实时开度;在至少一个电子膨胀阀的实时开度小于设定开度时,判定实时空调负荷是否满足设定低负荷干预条件;在实时空调负荷满足设定低负荷干预条件时,执行开阀干预控制。本发明所提供的多联机系统可以确保在制热低负荷运行时,及时检测到电子膨胀阀异常关闭的风险,提前执行开阀干预控制,将电子膨胀阀的开度修正至正常状态,保证系统可靠性和舒适性。
Description
技术领域
本发明属于空调技术领域,尤其涉及一种多联机系统。
背景技术
多管制多联机是一种特殊形式的多联机,与传统的多联机一样,多管制多联机的基本结构同样是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机,其中室外侧多采用风冷换热,室内侧多采用直接蒸发换热。与传统的多联机不同,多管制多联机室内侧不设置电子膨胀阀,而是在室外侧安装多路电子膨胀阀实现多台室内机的冷媒分配,确保整个系统稳定运行。
现有技术中的电子膨胀阀可以提供精密稳定的流量控制,执行机构多选用步进电机,即阀体中的步进电机根据接收到的同步信号转动,转化为阀芯的精密线性位移。一般电子膨胀阀的额定容量定义为阀体全闭容量至阀体全开容量。阀开度的控制单位为步数,偏差大约在±20步左右。
多管制多联机制热运行且室内侧负荷较小时,系统所需要的制冷剂较少,为了减少室内机中流动的制冷剂流量同时保证机组正常运行,室外侧的多个电子膨胀阀会一直保持关闭状态。但是,当室内侧温度很高,但根据用户需求多管制多联机依旧必须保持制热运行时,为确保压缩机正常工作,电子膨胀阀需要保持在较低的开度。但是,由于电子膨胀阀本身的偏差,电子膨胀阀实际可能已经出现全关的状态,这会对压缩机的稳定运行造成影响。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解,因此,其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明针对现有技术中多管制多联机制热运行且室内温度很高时,由于电子膨胀阀本身的误差,出现偏离目标低开度控制状态而完全关闭的情况,设计并提供一种多联机系统。
为实现上述发明目的,本发明采用下述技术方案予以实现:
一种多联机系统,包括:
室外机,所述室外机设置有室外热交换器和压缩机;
多台室内机,所述室内机设置有室内热交换器,多台室内热交换器通过多路制冷剂配管各自连接所述室外热交换器,所述多路制冷剂配管上分别对应设置有电子膨胀阀;和
控制器,所述控制器配置为在制热模式下采样多个电子膨胀阀的实时开度;在至少一个电子膨胀阀的实时开度小于设定开度时,判定实时空调负荷是否满足设定低负荷干预条件;在实时空调负荷满足设定低负荷干预条件时,执行开阀干预控制。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:
本发明所提供的多联机系统可以确保在制热低负荷运行时,及时检测到电子膨胀阀异常关闭的风险,提前执行开阀干预控制,将电子膨胀阀的开度修正至正常状态,保证系统可靠性和舒适性。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后,本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为本发明所提供的多联机系统的制冷系统结构示意图;
图2为本发明所提供的多联机系统制热模式下部分制冷循环的示意图;
图3为室内换热器的结构示意图;
图4为多联机系统的控制器所执行的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本实施例提供的多联机系统为多管制多联机,通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行多联机系统的制冷制热循环。制冷制热循环包括一系列过程、涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发,对室内空间进行制冷或制热。
低温低压制冷剂进入压缩机,压缩机压缩成高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相,并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
节流装置使在冷凝器中冷凝形成的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的冷媒,并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中,多联机系统可以调节室内空间的温度。
在本实施例所提供的多联机系统中,设置有一台室外机和多台室内机。其中室外机是指制冷循环的包括压缩机、室外换热器和室外风机的部分,室内机包括室内换热器和空调末端的部分。多联机系统为多管制多联机系统,多路电子膨胀阀设置在室外机中。
室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时,多联机系统执行制热模式;当室内换热器用作蒸发器时,多联机系统执行制冷模式。
其中,室内换热器和室外换热器转换作为冷凝器或蒸发器的方式,一般采用四通阀,具体参考常规空调器的设置,在此不做赘述。
多联机系统的制冷工作原理是:压缩机工作使室内换热器(在室内机中,此时为蒸发器)内处于超低压状态,室内换热器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量,空调末端中的室内风机吹出的风经过室内换热器盘管降温后变为冷风吹到室内,蒸发汽化后的冷媒经压缩机加压后,在室外换热器(在室外机中,此时为冷凝器)中的高压环境下凝结为液态,释放出热量,通过室外风机,将热量散发到大气中,如此循环就达到了制冷效果。
多联机系统的制热工作原理是:气态冷媒被压缩机加压,成为高温高压气体,进入室内换热器(此时为冷凝器),冷凝液化放热,成为液体,同时将室内空气加热,从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压,进入室外换热器(此时为蒸发器),蒸发汽化吸热,成为气体,同时吸取室外空气的热量(室外空气变得更冷),成为气态冷媒,再次进入压缩机开始下一个循环。
参见图1所示的多联机系统,每一个室内机对应一路电子膨胀阀,例如图1所示,设置四个电子膨胀阀,分别为14-1、14-2、14-3和14-4。制冷时,压缩机11排气,经四通阀12换向,至室外换热器13,对冷媒进行冷凝,进入多路电子膨胀阀节流,节流后的冷媒通过配管进入多个室内换热器(如图1所示15-1、15-2、15-3和15-4)进行蒸发吸热,而后通过四通阀12回到压缩机11。制热时,压缩机11排气,经过四通阀12换向后,通过管路进入多路室内换热器(15-1、15-2、15-3和15-4)进行冷凝,冷凝后进入多路电子膨胀阀(14-1、14-2、14-3和14-4)进行节流,节流后进入室外换热器13蒸发吸热,而后通过四通阀12换向后返回压缩机11。多联机中的室内机可以部分开启,部分关闭。多个室内机的独立启停可以通过与之配套的线控器或无线控制终端实现。制热时的冷媒流向如图2中箭头F所示。
由于多联机系统中仅设置一组电子膨胀阀(由电子膨胀阀14-1、14-2、14-3和14-4组成)实现节流。制冷时,机组进入稳定运行时电子膨胀阀的开度相对较大,大于电子膨胀阀本身的硬件误差,因此,电子膨胀阀不存在无法保持在低开度出现全关状态的问题。但是制热时,如果设定温度和环境温度的偏差偏小,环境温度较高,即小负荷工况下,为保证多联机系统的稳定运行,多个电子膨胀阀均稳定到一个较小的开度,这个开度可能会低于电子膨胀阀本身的硬件误差,此时,即存在全关的风险。当某一路电子膨胀阀出现错误的全关状态时,如果同时有多台室内机处于运行状态,则对应错误状态电子膨胀阀的室内机会出现出风温度低的问题,导致空调房间的舒适性明显下降。当多路电子膨胀阀出现错误的全关状态,如果同时有多台室内机处于运行状态,则除了空调房间的舒适性明显下降之外,冷媒还会积存在室内机中无法流动,如果积存的制冷剂过多,压缩机会出现缺少冷媒空转的情况,导致压缩机出现不可逆的损坏。
本实施例所提供的多联机系统可以确保在制热低负荷运行时,多联机系统可以在合理的时间点主动执行前置干预控制,自动执行开阀操作,将电子膨胀阀的开度修正至理想状态,保证系统运行可靠,空调房间舒适。同时,干预控制仅在适当的工况条件下执行,不会对空调效果造成明显影响,也可以实现能耗和性能的平衡。具体来说,多联机包括控制器。控制器配置为在制热模式下采样多个电子膨胀阀的实时开度。在至少一个电子膨胀阀的实时开度小于设定开度时,控制器判定实时空调负荷是否满足设定低负荷干预条件,即认为此种条件下,电子膨胀阀存在异常关闭的风险。在实时空调负荷满足设定低负荷干预条件时,控制器执行开阀干预控制,将电子膨胀阀的开度修正至理想状态。控制器可以是本地控制器,例如集成在室外机主板上的单片机,或者是远程控制器,例如云平台;云平台可以将相应的调阀指令下发至本地控制器,并由本地控制器执行相应的开阀干预控制。本地控制器输出电压信号以调节电子膨胀阀的开度(步数)的原理是现有技术中公知的,电子膨胀阀的实时开度根据空调房间的实际负荷采用现有技术中的控制方法获得,例如PID控制或者模糊控制,在此不再对上述内容进行详细介绍。设定开度为专业技术人员在实验条件下测得,为对应机型的设定值,设定开度预先存储在控制器中以供调用。
针对多管制多联机系统的结构特点,在判定实时空调负荷是否满足设定低负荷干预条件时,控制器配置为:采样处于开机状态的室内机的数量;如果处于开机状态的室内机的数量大于等于设定台数,则采样各台处于开机状态的室内机中室内换热器的盘管温度,对多个室内换热器的盘管温度排序得到室内换热器盘管温度最大值和室内换热器盘管温度最小值;计算室内换热器盘管温度最大值和室内换热器盘管温度最小值之间的盘管温度差值。同时,采样压缩机排气压力,根据排气压力获取冷凝温度,采样各台处于开机状态的室内机的送风温度,计算冷凝温度和送风温度之间的送风温差。通过盘管温度差值或送风温差衡量是否存在某一个室内换热器的能力出现明显偏差,即是否满足第一设定低负荷干预条件。若满足以下条件之一,则控制器判定实时空调负荷满足第一设定低负荷干预条件:盘管温度差值大于设定盘管温差;或其中一台室内机的所述送风温差大于第一设定温差。其中,处于开机状态的室内机数量可以通过各个线控器的设定获得,室内换热器的盘管温度可以通过设置在室内换热器上的盘管温度传感器(如图3中18所示)获得,压缩机排气压力可以通过设置在压缩机排气端的压力传感器获得,送风温度可以通过设置在室内机空调末端送风口的送风温度传感器获得(如图3中16所示,图3中箭头A示出送风方向),冷凝温度可以根据排气压力查表得到,设定盘管温差和第一设定温差为设定值,由本领域专业技术人员在实验条件下测试得到并预先存储在控制器中以供随时调用。设定台数优选为2台。
另一方面,若处于开机状态的室内机的数量小于设定台数(沿用上述举例,即处于开机状态的室内机的数量为1台),控制器配置为:采样压缩机排气压力,根据排气压力获取冷凝温度,采样处于开机状态的室内机的送风温度,计算冷凝温度和送风温度之间的送风温差。同时,采样压缩机的运行电流。通过送风温差或运行电流判定系统的整体负荷是否偏小,即是否满足第二设定低负荷干预条件。若满足以下条件之一,则判定满足第二设定低负荷干预条件:送风温差大于等于第二设定温差或运行电流小于等于设定电流阈值。其中,压缩机运行电流可以通过压缩机运行参数的监控获得,第二设定温差和设定电流阈值为设定值,由本领域专业技术人员在实验条件下测试得到并预先存储在控制器中以供随时调用。
执行开阀干预控制时,控制器配置为:调用设定干预步数,并以当前步数和设定干预步数之和为目标步数控制电子膨胀阀的开度,保持上述控制直至干预周期结束。设定干预步数可选的,设定大于实时开度对应的当前步数和电子膨胀阀理论硬件误差步数之差的绝对值,以在开阀干预控制中,将电子膨胀阀的开度调整至合理值,杜绝异常闭阀的风险。
在干预周期结束时,控制器配置为判定实时空调负荷是否满足干预终止条件,如果满足干预终止条件,即多联机系统处于平稳运行阶段,则退出开阀干预控制。如果不满足干预终止条件,则根据具体工况选择是否再次执行开阀干预控制或者判定为干预无效,并在空调负荷满足保护控制条件时,执行压缩机保护控制。
在实际运行过程中,由于设定干预步数是定值,所以在一轮开阀干预控制结束时,空调负荷可能依旧保持在低负荷状态,如果此时停止干预控制,可能很快又会出现异常闭阀风险。因此,优选在干预周期结束时,判定实时空调负荷是否满足干预终止条件,并在实时空调负荷不满足干预终止条件时,再次执行开阀干预控制,直至满足干预终止条件或设定控制周期结束。具体来说,控制器配置判断以下条件是否满足其中之一,若满足其中之一,则判定实时空调负荷满足干预终止条件:盘管温度差值小于等于干预终止设定盘管温差;送风温差小于等于干预终止设定送风温差;或目标步数大于等于上限步数阈值。其中干预终止设定盘管温差、干预终止设定送风温差和上限步数阈值均由本领域专业技术人员在实验条件下测试得到并预先存储在控制器中以供随时调用。
如果设定控制周期结束(设定控制周期优选设定为若干个设定干预周期的时长),但实时空调负荷依旧不满足干预终止条件,此时判定为干预无效。控制器进一步配置为判定实时空调负荷是否满足保护控制条件;若满足保护控制条件,则执行压缩机保护控制。具体来说,控制器在判定实时空调负荷是否满足保护控制条件时配置为:采样压缩机运行电流;采样各台处于开机状态的室内机中室内换热器的盘管温度,计算盘管温度平均值;采样各台处于开机状态的室内机的回风温度,计算回风温度平均值;计算盘管温度平均值和回风温度平均值之差得到均值温差;采样压缩机运行频率。若在第一有效计时周期内,同时满足运行电流持续小于等于设定电流阈值,均值温差持续小于等于设定保护温差,且运行频率持续小于设定频率,则判定为满足所述保护控制条件。控制器配置为在执行压缩机保护控制时,控制压缩机停机直至保护周期结束,重新启动压缩机。其中回风温度由设置在室内机回风口的回风温度传感器(如图3中17所示)检测得到,设定保护温差和设定频率同样均由本领域专业技术人员在实验条件下测试得到并预先存储在控制器中以供随时调用。保护周期优选设定为3分钟。即在干预无效的情况下,多联机系统可以自动控制压缩机保护停机,避免压缩机缺少冷媒而出现抽真空风险。
具体来说,控制器的一个优选完整控制流程如下:
步骤S1,采样多个电子膨胀阀的实时开度;若在第二有效计时周期内,存在至少一个实时开度小于且持续小于设定开度,则执行步骤S2;其中设定开度大于等于所选用电子膨胀阀的理论误差。
步骤S2,采样处于开机状态的室内机的数量;若处于开机状态的室内机的数量大于等于设定台数,则执行步骤S3;若处于开机状态的室内机的数量小于设定台数,则执行步骤S5。
步骤S3,采样各台处于开机状态的室内机中室内换热器的盘管温度,对多个室内换热器盘管温度排序得到室内换热器盘管温度最大值和室内换热器盘管温度最小值;计算室内换热器盘管温度最大值和室内换热器盘管温度最小值之间的盘管温度差值;采样压缩机排气压力,根据排气压力获取冷凝温度,采样各台处于开机状态的送风温度,计算冷凝温度和送风温度之间的送风温差。
步骤S4,判断盘管温度差值和/或送风温差是否满足第一设定低负荷干预条件;若盘管温度差值大于设定盘管温差和/或其中一台室内机的送风温差大于第一设定温差,则判断满足第一设定低负荷干预条件。对应工况下,认为存在因缺少冷媒而舒适性劣化的室内机的风险高,若继续保持电子膨胀阀的当前开度,存在电子膨胀阀异常关闭的风险。
步骤S5,采样压缩机排气压力,根据排气压力获取冷凝温度,采样处于开机状态的室内机的送风温度,计算冷凝温度和送风温度之间的送风温差;采样压缩机的运行电流。
步骤S6,判断送风温差和/或运行电流是否满足第二设定低负荷干预条件;若送风温差大于等于第二设定温差和/或运行电流小于等于设定电流阈值,则判断满足第二设定低负荷干预条件。对应工况下,认为存在因缺少冷媒而舒适性劣化的室内机的风险高,若继续保持电子膨胀阀的当前开度,存在电子膨胀阀异常关闭的风险。
步骤S7,在判断出存在电子膨胀阀异常关闭的风险后,调用设定干预步数,并以当前步数和设定干预步数之和为目标步数控制电子膨胀阀的开度直至设定干预周期结束。
步骤S8,重复步骤S7,直至盘管温度差值、送风温差和/或目标步数满足干预终止条件;若盘管温度差值小于等于干预终止设定盘管温差,和/或送风温差小于等于干预终止设定送风温差,和/或目标步数大于等于上限步数阈值,则判定满足干预终止条件。
步骤S9,若在设定控制周期内,盘管温度差值、送风温差和目标步数均不满足干预终止条件,则在设定控制周期结束时:
采样压缩机运行电流;
采样各台处于开机状态的室内机中室内换热器的盘管温度,计算盘管温度平均值;采样各台处于开机状态的室内机的回风温度,计算回风温度平均值;计算盘管温度平均值和回风温度平均值之差得到均值温差;
采样压缩机运行频率。
步骤S10,判断运行电流、均值温差和运行频率是否同时满足保护控制条件;若在第一有效计时周期内,运行电流小于等于设定电流阈值,均值温差小于等于设定保护温差,且运行频率小于设定频率且分别持续小于等于设定电流阈值、小于等于设定保护温差、且小于设定频率,则判定满足保护控制条件。
步骤S11,控制压缩机停机保护直至保护周期结束,压缩机重新启动。
当控制器执行上述控制流程时,可以保证多管制多联机机组在制热低负荷运行时,及时检测到电子膨胀阀异常关闭的风险,提前执行开阀干预控制,将电子膨胀阀的开度修正至正常状态,保证系统可靠性和舒适性。在执行开阀干预控制后,如果由于异物或者脏堵依旧存在异常关闭的风险,可以主动执行压缩机保护控制,避免压缩机抽真空造成不可逆的损坏。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种多联机系统,包括:
室外机,所述室外机设置有室外热交换器和压缩机;
多台室内机,所述室内机设置有室内热交换器,多台室内热交换器通过多路制冷剂配管各自连接所述室外热交换器,所述多路制冷剂配管上分别对应设置有电子膨胀阀;
其特征在于,还包括:
控制器,所述控制器配置为在制热模式下采样多个电子膨胀阀的实时开度;在至少一个电子膨胀阀的实时开度小于设定开度时,判定实时空调负荷是否满足设定低负荷干预条件;在实时空调负荷满足设定低负荷干预条件时,执行开阀干预控制。
2.根据权利要求1所述的多联机系统,其特征在于:
所述控制器还配置为判定实时空调负荷是否满足干预终止条件;
若满足所述干预终止条件,则退出所述开阀干预控制;
若不满足所述干预终止条件,则判定实时空调负荷是否满足保护控制条件;若满足保护控制条件,则执行压缩机保护控制。
3.根据权利要求1或2所述的多联机系统,其特征在于:
在判定实时空调负荷是否满足设定低负荷干预条件时,所述控制器配置为:
采样处于开机状态的室内机的数量;
若处于开机状态的室内机的数量大于等于设定台数,则采样各台处于开机状态的室内机中室内换热器的盘管温度,对多个室内换热器的盘管温度排序得到室内换热器盘管温度最大值和室内换热器盘管温度最小值;计算室内换热器盘管温度最大值和室内换热器盘管温度最小值之间的盘管温度差值;采样压缩机排气压力,根据排气压力获取冷凝温度,采样各台处于开机状态的室内机的送风温度,计算冷凝温度和送风温度之间的送风温差;
若满足以下条件之一,则判定满足第一设定低负荷干预条件:
所述盘管温度差值大于设定盘管温差;
或其中一台室内机的所述送风温差大于第一设定温差。
4.根据权利要求3所述的多联机系统,其特征在于:
若处于开机状态的室内机的数量小于设定台数,所述控制器配置为:采样压缩机排气压力,根据排气压力获取冷凝温度,采样处于开机状态的室内机的送风温度,计算冷凝温度和送风温度之间的送风温差;采样压缩机的运行电流;
若满足以下条件之一,则判定满足第二设定低负荷干预条件:
所述送风温差大于等于第二设定温差;
或所述运行电流小于等于设定电流阈值。
5.根据权利要求4所述的多联机系统,其特征在于:
执行开阀干预控制时,所述控制器配置为:
调用设定干预步数,并以当前步数和设定干预步数之和为目标步数控制电子膨胀阀的开度直至设定干预周期结束。
6.根据权利要求2所述的多联机系统,其特征在于:
所述控制器配置为在设定干预周期结束时判定实时空调负荷是否满足干预终止条件;
若在设定干预周期结束且设定控制周期持续时,实时空调负荷不满足干预终止条件,则所述控制器配置为再次执行所述开阀干预控制直至实时空调负荷满足干预终止条件或者设定控制周期结束。
7.根据权利要求2所述的多联机系统,其特征在于:
所述控制器配置为在满足以下条件之一时,判定实时空调负荷满足干预终止条件:
盘管温度差值小于等于干预终止设定盘管温差;
送风温差小于等于干预终止设定送风温差;
目标步数大于等于上限步数阈值。
8.根据权利要求6所述的多联机系统,其特征在于:
所述控制器配置为在所述设定控制周期结束时判定实时空调负荷是否满足保护控制条件:
在判定实时空调负荷是否满足保护控制条件时,所述控制器配置为:
采样压缩机运行电流;
采样各台处于开机状态的室内机中室内换热器的盘管温度,计算盘管温度平均值;采样各台处于开机状态的室内机的回风温度,计算回风温度平均值;计算盘管温度平均值和回风温度平均值之差得到均值温差;
采样压缩机运行频率;
若在第一有效计时周期内,同时满足运行电流持续小于等于设定电流阈值,均值温差持续小于等于设定保护温差,且运行频率持续小于设定频率,则判定为满足所述保护控制条件。
9.根据权利要求8所述的多联机系统,其特征在于:
所述控制器配置为在执行压缩机保护控制时,控制压缩机停机直至保护周期结束,重新启动压缩机。
10.根据权利要求1所述的多联机系统,其特征在于:
多个所述电子膨胀阀均设置在室外机中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111421236.9A CN114165899B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 多联机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111421236.9A CN114165899B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 多联机系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114165899A true CN114165899A (zh) | 2022-03-11 |
CN114165899B CN114165899B (zh) | 2022-12-09 |
Family
ID=80480993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111421236.9A Active CN114165899B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 多联机系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114165899B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114838461A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-02 | 美的集团武汉暖通设备有限公司 | 多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质 |
CN115654712A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-31 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种多联空调控制方法、装置及多联空调 |
WO2023206804A1 (zh) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 空调系统及其室内机运行参数的计算方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0626696A (ja) * | 1992-07-07 | 1994-02-04 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
JP2003240311A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-27 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機の制御方法 |
CN102032648A (zh) * | 2010-12-07 | 2011-04-27 | 海信(山东)空调有限公司 | 多联空调系统制热时冷媒流量的控制方法 |
CN106595141A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 重庆美的通用制冷设备有限公司 | 一种电子膨胀阀的控制方法和装置以及制冷系统 |
CN107940826A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-20 | 广东美的暖通设备有限公司 | 多联机系统及其冷媒分配控制方法和装置 |
-
2021
- 2021-11-26 CN CN202111421236.9A patent/CN114165899B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0626696A (ja) * | 1992-07-07 | 1994-02-04 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
JP2003240311A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-27 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機の制御方法 |
CN102032648A (zh) * | 2010-12-07 | 2011-04-27 | 海信(山东)空调有限公司 | 多联空调系统制热时冷媒流量的控制方法 |
CN106595141A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 重庆美的通用制冷设备有限公司 | 一种电子膨胀阀的控制方法和装置以及制冷系统 |
CN107940826A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-20 | 广东美的暖通设备有限公司 | 多联机系统及其冷媒分配控制方法和装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023206804A1 (zh) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 空调系统及其室内机运行参数的计算方法 |
CN114838461A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-02 | 美的集团武汉暖通设备有限公司 | 多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质 |
CN114838461B (zh) * | 2022-05-16 | 2024-02-20 | 美的集团武汉暖通设备有限公司 | 多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质 |
CN115654712A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-31 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种多联空调控制方法、装置及多联空调 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114165899B (zh) | 2022-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114165899B (zh) | 多联机系统 | |
CN111780382A (zh) | 一种空调器 | |
US20200191447A1 (en) | Refrigeration cycle apparatus | |
JP2012167869A (ja) | 空気調和機 | |
CN113639408A (zh) | 空调及其控制方法 | |
CN111981654A (zh) | 空调能效寻优的控制方法 | |
WO2023092889A1 (zh) | 一种多联机空调 | |
CN212253060U (zh) | 一种空调器 | |
JP3668750B2 (ja) | 空気調和装置 | |
CN114857665B (zh) | 多联机系统 | |
CN114543259B (zh) | 一种空调装置 | |
CN111947283B (zh) | 一种空调器和温度补偿的控制方法 | |
CN114151935A (zh) | 一种空调系统 | |
CN113465021A (zh) | 用于双压缩机空调器的控制方法 | |
CN113251474A (zh) | 双压缩机空调器 | |
CN115164302B (zh) | 一种空调系统 | |
CN114857664B (zh) | 多联机系统 | |
CN112212468B (zh) | 空调器的控制方法 | |
CN114812024B (zh) | 一种空调及其除霜方法 | |
CN111486530B (zh) | 空调器及其控制方法 | |
CN215637633U (zh) | 空调室外机 | |
CN114576794B (zh) | 空调器及其制热智能控制方法 | |
JP2003161497A (ja) | 蓄熱式空気調和装置 | |
JPH11173712A (ja) | 空気調和装置 | |
CN114543185A (zh) | 一种空调系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |